1、三、順序閥三、順序閥n 順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號，順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號，控制油路通斷控制油路通斷。n 按結構可分為按結構可分為直動式和先導式直動式和先導式；按控制油來源分；按控制油來源分內控和外控內控和外控。按彈簧腔泄漏油引出方式不同按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄分內泄和外泄。n 順序閥的順序閥的工作原理與溢流閥相似工作原理與溢流閥相似。n 順序閥的出口一般接負載（串聯），調壓彈簧腔有外接泄油口，順序閥的出口一般接負載（串聯），調壓彈簧腔有外接泄油口，采用進口測壓，采用進口測壓，閥口常閉閥口常閉。圖圖6.20直動型順序閥直動型順序閥 直動式順序直動式順序

2、閥是作用在閥芯閥是作用在閥芯上的主油路液壓上的主油路液壓力與調壓彈簧力力與調壓彈簧力直接相平衡的順直接相平衡的順序閥。序閥。順序閥的符號調壓手柄調壓手柄測壓柱塞測壓柱塞閥芯閥芯泄油口泄油口泄油口泄油口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔調壓彈簧調壓彈簧調調 壓壓 彈彈 簧簧進油口進油口進油口進油口出油口出油口出油口出油口順序閥的符號直動型順序閥 與符號的對應關系 閥口關小于當閥口開大于當順序閥屬于開關閥指指FApFAp11閥口閥口測壓孔測壓孔測壓孔測壓孔測壓面測壓面測壓面測壓面泄油口泄油口泄油口泄油口進油口進油口進油口進油口出油口出油口出油口出油口直動型順序閥與直動式溢流閥的比較 順序閥在油路中相當于一個

3、以油液壓力作為信號來控制油路通順序閥在油路中相當于一個以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開關。它與溢流閥的工作原理基本相同，斷的液壓開關。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要差別為：主要差別為：出口接負載；出口接負載；動作時閥口不是微開而是全開；動作時閥口不是微開而是全開；有外泄口。有外泄口。 閥口常閉閥口常閉 彈簧指令力指向閥口關閉彈簧指令力指向閥口關閉進油口測壓進油口測壓進油口測壓進油口測壓閥口常閉彈簧指令力閥口常閉彈簧指令力 指向閥口關閉指向閥口關閉內泄內泄外泄外泄出口壓力較高出口壓力較高出口回油箱出口回油箱順序閥順序閥溢流閥溢流閥 在直動型順序在直動型順序閥在基礎上，將主閥在基礎上，

4、將主閥芯上腔的調壓彈閥芯上腔的調壓彈簧用先導調壓回路簧用先導調壓回路代替，且將先導閥代替，且將先導閥調壓彈簧腔引至外調壓彈簧腔引至外泄口泄口 L L，就構成圖，就構成圖示先導式順序閥。示先導式順序閥。順序閥的四種結構形式及符號順序閥的四種結構形式及符號外控順序閥外控順序閥( (外控外泄外控外泄) ) 順序閥順序閥( (內控外泄內控外泄) ) 背壓閥背壓閥( (內控內泄內控內泄) ) 卸荷閥卸荷閥( (外控內泄外控內泄) ) 通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內控外泄內控外泄、內控內泄內控內泄、外控外泄外控外泄、外控內泄外控內泄四種結構類型。四種結構類型。 內控

5、內泄順序閥內控內泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯在執行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執行元件聯在執行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執行元件運動平穩。常作背壓閥。運動平穩。常作背壓閥。 內控外泄順序閥內控外泄順序閥與溢流閥非常相像：閥口常閉，進口壓力控與溢流閥非常相像：閥口常閉，進口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。內控外制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。內控外泄順序閥用于多個執行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的泄順序閥用于多個執行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的調定壓力，而出

6、口壓力取決于負載。當負載壓力高于閥的調定壓調定壓力，而出口壓力取決于負載。當負載壓力高于閥的調定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開；當負載壓力低于調定力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開；當負載壓力低于調定壓力時，進口壓力等于調定壓力，閥的開口一定。壓力時，進口壓力等于調定壓力，閥的開口一定。 如何通過改變如何通過改變上蓋上蓋或或底蓋底蓋的裝配位置得到的裝配位置得到內控外泄內控外泄、外控外控外泄外泄兩種結構類型？兩種結構類型？ 單向順序閥單向順序閥溢流閥、減壓閥和順序閥之區別溢流閥、減壓閥和順序閥之區別例例1 1 如圖所示回路，順序閥的調整壓力如圖所示回路，順序閥的調整壓力p pX X=3

7、MPa=3MPa，溢流閥的調整，溢流閥的調整 壓力壓力p py y=5MPa=5MPa，問在下列情況下，問在下列情況下A A、B B點的壓力為多少？點的壓力為多少？1 1）液壓缸運動時，負載壓力）液壓缸運動時，負載壓力p pL L=4MPa=4MPa；2 2）如負載壓力）如負載壓力p pL L變為變為1MPa1MPa；3 3）活塞運動到右端。）活塞運動到右端。 順序閥的應用順序閥的應用參考答案：參考答案： 1 1） P PA A=P=PB B=4MPa=4MPa 2 2） P PB B=3MPa P=3MPa PA A=1MPa=1MPa 3 3） P PA A=P=PB B=5MPa=5MP

8、a例例2 2：如圖所示系統，缸如圖所示系統，缸、上的外負載力上的外負載力F F1 1=20000N=20000N，F F2 2=30000N=30000N，有效工作面積都是有效工作面積都是A=50cmA=50cm2 2，要求缸，要求缸先于缸先于缸動作，問：動作，問：1 1）順序閥）順序閥和溢流閥的調定壓力分別為多少？和溢流閥的調定壓力分別為多少？2 2）不計管路阻力損失，缸）不計管路阻力損失，缸動作時，動作時，順序閥進、出口壓力分別為多少？順序閥進、出口壓力分別為多少？ 1) P1) P溢溢PP順順6MPa 6MPa 2) P2) P進進=P=P順順6MPa6MPa P P出出=4MPa=4M

9、Pa例例3 3：如圖所示回路，順序閥和溢流閥串聯，調整壓力分別為如圖所示回路，順序閥和溢流閥串聯，調整壓力分別為P PX X和和P PY Y，當，當系統外負載為無窮大時，問：系統外負載為無窮大時，問：1 1）泵的出口壓力為多少？）泵的出口壓力為多少？2 2）若把兩閥的位置互換，泵的出口壓力又為多少？）若把兩閥的位置互換，泵的出口壓力又為多少？ 參考答案：參考答案： 1 1） P Px x P Py y P Pp p = P= Px x P Px x P Py y P Pp p = P= Py y 2 2） P Pp p = P= Px x + P+ Py y 例例4 4：如圖如圖a a、b b

10、回路參數相同，回路參數相同，液壓缸無桿腔面積液壓缸無桿腔面積A=50cmA=50cm2 2，負，負載載F FL L=10000N=10000N，各閥的調定壓力，各閥的調定壓力如圖示，試分別確定兩回路在如圖示，試分別確定兩回路在活塞運動時和活塞運動到終端活塞運動時和活塞運動到終端停止時停止時A A、B B兩處的壓力。兩處的壓力。 參考答案：參考答案：a a）運動時：）運動時： P PA A=P=PB B=2MPa=2MPa 終端時：終端時： P PA A=5MPa P=5MPa PB B=3MPa=3MPab) b) 運動時：運動時： P PA A=3MPa P=3MPa PB B=2MPa=2

11、MPa 終端時：終端時： P PA A=P=PB B=5MPa=5MPa四四 壓力繼電器壓力繼電器l壓力繼電器是一種將液壓系統的壓力信壓力繼電器是一種將液壓系統的壓力信號轉換為電信號輸出的元件。號轉換為電信號輸出的元件。l其作用是實現執行元件的順序控制或安其作用是實現執行元件的順序控制或安全保護。全保護。l壓力繼電器在壓力達到調定值時，發出壓力繼電器在壓力達到調定值時，發出電信號，控制電氣元件動作。電信號，控制電氣元件動作。l壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結構形式。式和波紋管式四種結構形式。 圖示為柱塞式壓力繼電器。主圖示為柱塞式壓力繼電器

12、。主要零件包括柱塞要零件包括柱塞1 1、調節螺釘、調節螺釘2 2、電、電氣微動開關氣微動開關3 3 。壓力油作用在柱塞。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。下端，液壓力直接與彈簧力比較。當液壓力大于或等于彈簧力時，柱當液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓微動開關觸頭，接通或塞向上移壓微動開關觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動開關觸斷開電氣線路。反之，微動開關觸頭復位。頭復位。工作原理：工作原理：當壓力達到調定值當壓力達到調定值時，發電信號使電路接通。時，發電信號使電路接通。進油口進油口電器開關原理電器開關原理測壓面測壓面壓力繼電器符號壓力繼電器符號調壓彈簧調壓彈簧電器開關電器開關

13、調壓螺絲調壓螺絲柱塞柱塞當壓力超過彈簧力時，頂桿當壓力超過彈簧力時，頂桿推動電器開關，發出電信號推動電器開關，發出電信號壓力繼電器的應用壓力繼電器的應用 如右圖所示，壓力如右圖所示，壓力繼電器用在順序動作回繼電器用在順序動作回路中。當執行元件工作路中。當執行元件工作壓力達到壓力繼電器調壓力達到壓力繼電器調定壓力時，壓力繼電器定壓力時，壓力繼電器將發出電信號，使電磁將發出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，鐵得電，換向閥換向，從而實現兩液壓缸的順從而實現兩液壓缸的順序動作。序動作。第四節第四節 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。流量控制閥是通過改變閥口大

14、小來改變液阻實現流量調節的閥。普通流量控制閥包括節流閥、調速閥、溢流節流閥。普通流量控制閥包括節流閥、調速閥、溢流節流閥。調速閥調速閥節流閥節流閥 液壓系統在工作時，常需隨工作狀態液壓系統在工作時，常需隨工作狀態的不同而以不同的速度工作，只要控制的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無論那一種流量控流量就控制了速度；無論那一種流量控制閥，內部一定有節流閥的構造，因此制閥，內部一定有節流閥的構造，因此節流閥可說是最基本的流量控制閥了。節流閥可說是最基本的流量控制閥了。 速度控制的概念速度控制的概念 對液壓執行元件而言，控制對液壓執行元件而言，控制“流入執行流入執行元件的流量元件的流

15、量”或或“流出執行元件的流量流出執行元件的流量”都可控制執行元件的速度。都可控制執行元件的速度。 任何液壓系統都要有泵，不管執行元件的推力、速度如何變化，定量泵的輸出流量永遠是固定不變的，所謂速度控制或控制流量只是使流入執行元件之流量小于泵的流量而已，故常將其稱為節流調速。 圖430所示說明定量泵在無負載且設回路無壓力損失的狀況下，其節流前后的差異；節流前泵打出的的油全進入回路，此時泵輸出壓力趨近于零；節流后泵50L/min的流量才有30L/min能進入回路，雖然其壓力趨近于零，但是剩余的20L/min得經溢流閥流回油箱，若將溢流閥壓力設定為5MPa，此時就算是沒有負載，系統壓力仍將會大于4M

16、Pa，也就是說不管負載的大小如何，只要作了速度控制，則泵的輸出壓力將會趨近溢流閥的設定壓力，趨近的程度由節流量的多少與負載大小來決定。 節流閥節流閥液流從進油口流入經液流從進油口流入經節流口后，從閥的出油口節流口后，從閥的出油口流出。閥芯流出。閥芯3 3 的錐臺上開的錐臺上開有三角形槽。轉動調節手有三角形槽。轉動調節手輪輪1 1，閥芯，閥芯 3 3 產生軸向位產生軸向位移，節流口的開口量即發移，節流口的開口量即發生變化，從而流量發生變生變化，從而流量發生變化?；?。閥芯閥芯調節手輪調節手輪螺帽螺帽閥體閥體（1 1）普通節流閥）普通節流閥動畫（2 2）單向節流閥）單向節流閥 流體正向流動流體正向流

17、動時，與普通節流閥時，與普通節流閥一樣，節流縫隙的一樣，節流縫隙的大小可通過手柄進大小可通過手柄進行調節；當流體反行調節；當流體反向流動時，靠油液向流動時，靠油液的壓力把閥芯的壓力把閥芯4 4壓下，壓下，下閥芯起單向閥作下閥芯起單向閥作用，單向閥打開，用，單向閥打開，可實現流體反向自可實現流體反向自由流動。由流動。 節流閥芯分成了上閥芯和下閥芯兩部分節流閥芯分成了上閥芯和下閥芯兩部分對于節流孔口來說，可將流量公式寫成下列形式：對于節流孔口來說，可將流量公式寫成下列形式：mpAKQ 節流口的流量特性節流口的流量特性Qp細長孔細長孔m=1 簿壁口簿壁口m=0.5式中式中: : A : A :閥口通

18、流面積；閥口通流面積；P :P :閥口前、后壓差；閥口前、后壓差； K : K :節流系數節流系數; ; m : m :由節流口形狀和結構決由節流口形狀和結構決定的指數，定的指數，0.50.5m ml l。 需要說明的是節流系數需要說明的是節流系數K K并不是常數，節流口并不是常數，節流口的結構、形狀、壓力差、油溫都對的結構、形狀、壓力差、油溫都對K K有影響。精確有影響。精確的的K K值需靠試驗確定，一般值需靠試驗確定，一般K=0.6-0.8K=0.6-0.8。m m值也受多值也受多種因素影響，一般薄壁節流口的種因素影響，一般薄壁節流口的m m為為0.50.5左右。左右。液壓系統在工作時，希

19、望節流口大小調節好后，流量穩定不變。但液壓系統在工作時，希望節流口大小調節好后，流量穩定不變。但實際上流量總會有變化，特別是小流量時，影響流量穩定性與節流口形實際上流量總會有變化，特別是小流量時，影響流量穩定性與節流口形狀、節流壓差以及油液溫度等因素有關。狀、節流壓差以及油液溫度等因素有關。 影響流量穩定性的因素影響流量穩定性的因素（1 1）壓差變化對流量穩定性的影響）壓差變化對流量穩定性的影響 當節流口前后壓差變化時，通過節流口的流量將隨之改變，節流口當節流口前后壓差變化時，通過節流口的流量將隨之改變，節流口的這種特性可用流量剛度的這種特性可用流量剛度T T來表征。來表征。 QpmQpT1t

20、gQpT1m=0.5Qp細長孔細長孔m=1 1 2 3 p1 p2 123簿壁口簿壁口剛度的物理意義如下：剛度的物理意義如下： 當當p p有某一增量時，有某一增量時，Q Q值相應值相應的也有某一增量，的也有某一增量，Q Q的增量值越大，的增量值越大，說明流量的變化也就越大，剛度就說明流量的變化也就越大，剛度就越小。反之，則剛度大。越小。反之，則剛度大。 p p 大有利于提高節流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，大有利于提高節流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取而且可能因閥口太小而堵塞，一般取p p （0.150.150.40.4）MPaMPa。（2 2）油溫

21、變化對流量穩定性的影響）油溫變化對流量穩定性的影響 油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低時，流量就會增加。所以節流通道長時溫度對流量的穩定性影響大。時，流量就會增加。所以節流通道長時溫度對流量的穩定性影響大。對于對于薄壁孔薄壁孔，油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流，油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節流口時為紊流狀態，其流量與雷諾數無關，即不體流過薄刃式節流口時為紊流狀態，其流量與雷諾數無關，即不受油液粘度變化的影響；節流口形式越接近于薄壁孔，流量穩定受油液粘度變化的影響；節流口形式越接

22、近于薄壁孔，流量穩定性就越好。性就越好。 一般節流閥，只要保持油足夠清潔，不會出現阻塞。有的系統要求缸的一般節流閥，只要保持油足夠清潔，不會出現阻塞。有的系統要求缸的運動速度極慢，節流閥的開口只能很小，于是導致阻塞現象的出現。此時，運動速度極慢，節流閥的開口只能很小，于是導致阻塞現象的出現。此時，通過節流閥的流量時大時小，甚至斷流。通過節流閥的流量時大時小，甚至斷流。流量小時，流量穩定性與油液的性流量小時，流量穩定性與油液的性質和節流口的結構都有關。質和節流口的結構都有關。（3 3）阻塞對流量穩定性的影響）阻塞對流量穩定性的影響 l 產生堵塞的主要原因是：產生堵塞的主要原因是： 油液中的雜質或

23、因氧化析出的膠質等污物堆積在節流縫隙處；油液中的雜質或因氧化析出的膠質等污物堆積在節流縫隙處； 由于油液老化或受到擠壓后產生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，由于油液老化或受到擠壓后產生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復始，長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復始，就形成流量的脈動；就形成流量的脈動； 閥口壓差較大時容易產生堵塞現象。一般取閥口壓差較大時容易產生堵塞現象。一般

24、取pp（0.150.15 0.40.4）MPaMPa。n適當選擇節流口前后的壓差，用多個節流口串聯適當選擇節流口前后的壓差，用多個節流口串聯。一般取。一般取 p p0.20.20.3 MPa0.3 MPa。n精密過濾并定期更換油液精密過濾并定期更換油液。在節流閥前設置單獨的精濾裝置，為。在節流閥前設置單獨的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。n節流口零件的材料應盡量選用電位差較小的金屬節流口零件的材料應盡量選用電位差較小的金屬，以減小吸附層，以減小吸附層的厚度。的厚度。n采用大水力半徑的薄刃式節流口采用大水力半徑的薄刃式節流口。一般通流面積越大、

25、節流通道。一般通流面積越大、節流通道越短、以及水力半徑越大時，節流口越不易堵塞。越短、以及水力半徑越大時，節流口越不易堵塞。l 減輕減輕堵塞堵塞現象的措施現象的措施 節流口的形式節流口的形式（1 1）直角凸肩節流口）直角凸肩節流口hBhBB-B-閥體沉割槽的寬度。閥體沉割槽的寬度。D特點：特點： 過流面積和開口量呈線性過流面積和開口量呈線性結構關系，結構簡單，工藝性結構關系，結構簡單，工藝性好。但流量的調節范圍較小，好。但流量的調節范圍較小，小流量時流量不穩定，一般節小流量時流量不穩定，一般節流閥較少使用。流閥較少使用。節流口是流量閥的關鍵部位，節流口形式及其特性在很大程度上節流口是流量閥的關

26、鍵部位，節流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能。決定著流量控制閥的性能。 （2 2）針閥式）針閥式( (錐形凸肩錐形凸肩) )節流口節流口h D 特點：特點： 結構簡單，可當截止結構簡單，可當截止閥用。調節范圍較大。由閥用。調節范圍較大。由于過流斷面仍是同心環狀于過流斷面仍是同心環狀間隙，水力半徑較小，小間隙，水力半徑較小，小流量時易堵塞，溫度對流流量時易堵塞，溫度對流量的影響較大。一般用于量的影響較大。一般用于要求較低的場合要求較低的場合 。（3 3） 偏心槽式節流口偏心槽式節流口特點：特點： 節流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉角時，節流口過流斷面面積節流口由偏心的三角溝槽組

27、成。閥芯有轉角時，節流口過流斷面面積即產生變化。本結構的特點是，小流量調節容易。但制造略顯得麻煩、閥即產生變化。本結構的特點是，小流量調節容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場合。芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場合。（4 4）軸向三角槽式節流口）軸向三角槽式節流口 沿閥芯的軸向開若干個三角槽。閥芯做軸向運動，即可改變開口量沿閥芯的軸向開若干個三角槽。閥芯做軸向運動，即可改變開口量h h，從，從而改變過流斷面面積。而改變過流斷面面積。特點：特點：結構簡單，水力半徑大，調節范圍較大。小流量時穩定性好，最結構簡單，水力半徑大，調節范圍較大。小流量時穩定性好，最低對流量的穩

28、定流量為低對流量的穩定流量為50ml/min50ml/min。因小流量穩定性好，是目前應用最廣的一因小流量穩定性好，是目前應用最廣的一種節流口。種節流口。（5 5）周向縫隙式節流口）周向縫隙式節流口 特點：特點：閥芯上開有狹縫，旋轉閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種閥芯上開有狹縫，旋轉閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節流口可以作成薄刃結構，從而獲得較小的穩定流量，但是閥芯受徑向不平節流口可以作成薄刃結構，從而獲得較小的穩定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節流閥中。衡力，只適于低壓節流閥中。 調速閥（動畫）調速閥（動畫）n 結構原理結構原理l 調速閥是由定差減壓閥與節流閥串連而成。

29、調速閥是由定差減壓閥與節流閥串連而成。l 壓力油壓力油 P P1 1 先經定差先經定差減壓閥，然后經節流閥減壓閥，然后經節流閥流出。節流閥進口壓力流出。節流閥進口壓力油油 P P2 2 和出口壓力油和出口壓力油 P P3 3 經閥體流道被引至定差經閥體流道被引至定差減壓閥閥芯兩端，減壓閥閥芯兩端，P P2 2-P-P3 3 與定差減壓閥的彈簧力與定差減壓閥的彈簧力進行比較，因定差減壓進行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補償作用，閥閥口的壓力補償作用，使使P P2 2-P-P3 3基本不變。基本不變。l 流量穩定性分析流量穩定性分析F 調速閥通過調節流量來調節速度，并保證其速度的穩定。調速閥通過調節

30、流量來調節速度，并保證其速度的穩定。F 節流閥既是調節元件，又是檢測元件。當閥口面積調定后，它節流閥既是調節元件，又是檢測元件。當閥口面積調定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉換為閥口前后壓一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉換為閥口前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當檢力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當檢測的壓力差偏離預定值時，定差減壓閥閥芯產生相應位移，改變減測的壓力差偏離預定值時，定差減壓閥閥芯產生相應位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節流閥前后的壓力差基本不變。壓縫隙進行壓力補償，保證節流閥前后的壓力差基本不變。

31、F 閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經調速閥的流閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經調速閥的流量只能基本穩定。量只能基本穩定。F 為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調速閥進出口壓力差應大為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調速閥進出口壓力差應大于彈簧力于彈簧力F FS S 和液動力和液動力F FY Y所確定的最小壓差，即最小穩定工作壓差。所確定的最小壓差，即最小穩定工作壓差。否則無法保證流量穩定。否則無法保證流量穩定。F 調速閥達到最小工作壓差時，調速閥的速度剛性可近似為調速閥達到最小工作壓差時，調速閥的速度剛性可近似為?；镜乃俣瓤刂苹芈罚河羞M基本的速度控制回路：有進油節流調速、回油節流調油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速三種方速、旁路節流調速三種方法。法。1 1進油節流調速：就是控制進油節流調速：就是控制執行元件入口的流量，圖執行元件入口的流量，圖4 43535所示，該回路不能承所示，該回路不能承受負負載，如有負向負荷受負負載，如有負向負荷（負荷與運動方