1、0控制與實訓 亠 -省科技廳高技能人才培養項目組編著浙江水利水電專科學校120132013 年 3 3 月前言.2項目一立體車庫控制裝置總體構成認知 .3任務一立體車庫仿真設備認知.3任務二物料搬運分揀仿真設備操作與運行過程認知 .13項目二 車輛入庫機構控制與實訓 .19任務一結構與工作過程認知.19任務二相關知識充電.20任務三 電氣控制系統設計 .22項目三 車輛堆垛機構控制與實訓 .23任務一結構與工作過程認知.23任務二相關知識充電.25任務三 電氣控制系統設計 .76項目四車輛出庫機構控制與實訓.77任務一結構與工作過程認知.77任務二 電氣控制系統設計 .78附錄一立體車庫裝置P

2、LC控制參考程序.80參考文獻.1262本講義是省財政資助實驗室“機電一體化技術綜合實驗室”之立體車庫設備的配套 教材。本講義以現有的汽車入庫裝置、車輛搬運裝置、汽車出庫裝置為基礎，采用項目 化實訓的形式，讓學生在做中學、學中做，從而達到知識學習、技能培養的目的。項目一 立體車庫控制裝置總體構成認知一、項目實訓目的通過立體車庫控制裝置，讓同學們了解機電一體化設備的總體構成、控制方式及操 作過程等，學習PLC控制系統的編程方法等，從而為將來從事相關技術工作打下良好的 基礎。二、項目實訓內容任務一：立體車庫仿真設備認知1設備總體認知車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果

3、，立體 停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術上還是在經驗 上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二 十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。現在所知的最早的立體車庫建于1918年,位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大 街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，設計師是Holabird和Roche，該車庫 于2005年被推倒，在該原址上，后來由Jupiter Realty Cor

4、p.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發明 人：劉玉恩，該發明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行； 固設于通行架上的車庫群，其為多層結構，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛 的單元車庫；縱向升降機，其設于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單 元車庫之間移動；推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可 將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構，其控制存放或取出車輛。圖1-1為實驗室所用的立體車庫仿真裝置。該裝置是一種最為典型的機電一體化產 品，是為3職業院校、職業教育培訓機構

5、而研制的，適合機電一體化、電氣自動化等相關 專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專 門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。該裝置由導軌式型材實訓臺、機電一體 化設備部件、觸摸屏、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、直流電機模塊、步進電機及驅動器模塊、立體車庫設備實訓單元(包含汽車入庫機構、起重運輸機構、汽車出庫機構 等)和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構設計，可根據現有的機械部件組裝 生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學需要組裝機電一體化設備。裝置采用工業 標準結構設計，組合方便。控制對象均采用典型機電設備部件，接近工業現場環境，滿 足實訓教學

6、或技能競賽需求。4圖1-1立體車庫仿真設備2設備主要零部件認知模型主體包括以下部件：實驗桌、車架、堆垛機、控制臺、出入庫傳送帶以及一些 附屬設備如運行導軌、導線托鏈、車輛托盤等；實驗器件包括觸摸屏、24V穩壓電源、可編程控制器主機、繼電器、步進電機及驅動器（兩套）、直流電機、行程開關和聯接 導線（若干）、PLC通訊電纜（一條）等。（1）實驗桌實驗桌整體為鋁合金材料制作而成， 美觀精致，堅固耐用；前腿中間嵌裝著一塊塑 鋼鈑，非常便于安裝和拆卸電子器件；桌底裝有4個萬向滾輪，使模型可以靈活移動， 搬運方便。實驗桌采用了人性化設計，邊角安裝了安全墊片，防止刮擦的危險，桌面的 高度比較適于實驗者觀察和操作。（2）停車架車架有四層四列共十五個存儲車格和一個出庫