1、專業.專注工業機器人技術課程標準.課程基本信息課程編碼：11468課程名稱：工業機器人技術課程類型：A>課程屬類：職業必修課課程學分：4經委課時：64課程性質：選修課開課部門：電氣自動化工程學院適用專業（層次）：電氣自動化技術專業先修課程：電工電子技術、PLC等課程后續課程：頂崗實習、畢業設計等職業資格：機器人智能工程師（高級）制 訂：工業機器人技術課程開發團隊批準人：王林課程負責人：.課程詳細信息（一）課程簡介工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。本課程的任務是使學生主要了解機器人的分類與應用、機器

2、人運動與動力學基本概念、 機器人本體基本結構、機器人軌跡規劃、機器人控制系統的構成及編程語言、 典型工業機器人自動線的基本組成及特點等內容 ，對機器人及其控制系統有一 個完整的理解。培養學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力 ，培養學生學習參考專業.專注在機器人技術方面具有一定的動手能力，為畢業后從事工業機器人”及服務機 器人”系統的模擬、編程、調試、操作、銷售及自動化生產系統維護維修與管 理、生產管理等專業工作打下必要的機器人技術基礎 。（二）課程性質與定位本課程是電子信息工程技術專業選修的一門專業技能課程 。工業機器人課程 應定位于為企業培養能夠完成工業機器人編程 、操作、維保的應用型人

3、才。其 前修課程有電工基礎、模擬電子技術、數字電子技術、電機控制技 術、圖編程序控制器等，后續課程有 領崗實習、畢業設計等課程。（三）課程設計思路本課程按照職業能力發展的階段確定相應的典型工作任務按照從初級工到 專家的發展順序，來設置相應的課程內容，從單一機器人的操作，到機器人工 作站的整體把握。全部課程都安排在機器人實訓室上課 ，每一個項目都有實踐 環節，每一次的學習過程就是工作的過程 ，并且在實踐操作中注意培養學生的 安全生產、規范操作意識、團隊合作意識，每一次的考核評價都有相關內容， 這種職業素質是在任何企業工作都應具備的。采用行為引導型教學法根據項目 任務通過視頻、圖像、實訓設備等，使

4、學生了解工業機器人在各種場合的應 用。對于機器人的工業應用著重講解其各種結構形式及應用場合，通過該項目使學生對機器人學科有全面認識，提高學生的學習興趣，并結合 RT-TOOLBOX2仿真軟件完成虛擬機器人的加載和控制。（四）課程培養目標1 .知識目標（1） 了解機器人的由來與發展、組成與技術參數，掌握機器人分類與應. 學習參考 .專業.專注用，對各類機器人有較系統的完整認識；(2) 了解機器人本體基本結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等；(3) 了解機器人軌跡規劃與關節插補的基本概念和特點；(4) 掌握工業機器人控制系統的基本構成及操作方法；(5) 掌握機器人語言的基本程

5、序命令和編程方法；(6) 熟悉工業機器人的自動線安裝與調試、維護技術；(7) 熟悉噴漆、涂膠、焊接、裝配和包裝等工業機器人典型應用自動線；2 .能力目標(1)能夠準確理解機器人本體的基本構成和運動學、動力學基本原理；(2)學會正確操作工業機器人，能獨立或小組協作完成規定的實驗與實訓；(3)具備識圖和儀器儀表使用的基礎能力；(4)會觀察和分析實驗與實訓現象，編制、調試、運行程序，熟練掌握編程軟件的使用；(5)會查閱相關手冊和產品使用說明書，正確閱讀和分析實際應用程序；(6)能在自動線生產現場基本正確完成工業機器人的控制系統程序編制或調試任務；(7)能在自動線生產現場基本正確完成工業機器人安裝與維

6、護任務；(8)能對工業機器人出現的故障進行初步的診斷和處理。3 .素質目標(1)具備搜集相關技術資料，盡快熟悉新接觸設備和新工作場景的能力(2)具備潛心鉆研的職業精神和必要的創新能力；(3)具備獨立學習，靈活運用所學知識獨立分析問題并解決問題的能力(4)具備工作安全意識與自我保護能力；(5)能自覺遵守單位的規章制度和職業道德，有強烈的工作責任感。(五)課程內容和要求序號教學項目教學內容與教學要求教學活動設計建議參考學時1. 了解機器人的由來與發展，機器人的定通過生產實際案例分義，機器人技術的研究領域與學科范圍；122.正確理解機器人的主要分類形式；析、實物圖片以及多媒1概述3. 了解機器人的主

7、要應用領域及其特點；體演示等方法強化對知(44.準確把握機器人的組成與主要技術參識點的深刻理解。)數。機器1.掌握工業機器人機械結構的自由度和工基于機器人圖片和實202人基作空間；物，以及多媒體演示，(6本構2.對機器人的位姿分析有初步的了解；結合必要的原理闡述和)序號教學項目教學內容與教學要求教學活動設計建議參考學時成3.掌握工業機器人傳感器的分類等基本概公式推導，強化對基本念；概念的深刻理解。4.初步掌握工業機器人控制系統與伺服驅動系統的主要構成。機器1.全面準確理解 MELFA-BASIC V的規人編格；課堂講授結合編程實3程語2 .熟練掌握常用的程序命令；3 .能夠獨立創建程序和調試程

8、序；訓，具體按照規范要求20(6言與4.熟練掌握程序的輸入操作；指導學生進行編程與調)離線5.熟練掌握示教單元的主要內容。試練習。編程6、熟悉機械手RT-TOOLBOX2仿真軟件工業1.結合典型生產線熟悉焊接機器人的實際基于企業實際生產線與124機器應用；實訓工業機器人，著力(42.結合典型生產線熟悉搬運碼垛機器人的序號教學項目教學內容與教學要求教學活動設計建議參考學時人工實際應用；提高學生對工業機器人)作站3.結合典型生產線熟悉噴涂機器人的實際相關技術的全回認識。應用；及生4.結合典型生產線熟悉裝配機器人的實際產線應用。64合計（六）教師任職要求專任教師專業能力要求兼職教師專業能力要求教學能

9、力要求精通工業機器人的結構和工作原理原理，掌握PLC編程和機器人 編程諦言。能開發案例、專注于工 業自動化產品的研究與開發，不斷熟悉工業機器人的結構和工作原理,掌握PLC編程和機器人編程語言o能開發 案例、專注于工業自動化產能進行課程設計、案例開發，責任心 強，善于溝通，熱愛 學生、獻身教育事學習參考學習新技術、熟悉新工藝。品的研究與開發，不斷學習新技術、熟悉新工藝。業。(七)教學條件與設施要求1 .多媒體教學設施本課程的教學是在多媒體教室進行，多媒體教學能將抽象、生澀、陌生的 知識直觀化、形象化，激發學生學習興趣，調動其主動學習的積極性，增大教 學信息量，有效擴展課時容量，提高教學效率。運用

10、形式多樣的課件教學，能 活躍課堂氣氛，加深鞏固教學內容，使學生感受到學習的喜悅，寓學于樂。2 .教學條件教師應采用實物教學，讓學生在實際的實訓或生產環境中學習 。要重視現代教育技術與課程的整合，充分發揮計算機、互聯網等現代媒體技術的優勢，提高教學的效率和效果。(1)建立工業機器人一體化教室，充分利用實驗與實訓教學，以提高學生學習的興趣和課堂教學效率。(2)建立仿真實訓室，通過仿真熟悉相關知識、技能，提高學習效果和效率。(3)產學合作開發實驗實訓課程資源，充分利用工業機器人相關行業典型的企業資源，加強產學合作，建立實習基地，實踐工學交替，滿足學生的實習實訓需求。(八)實施建議1 .教學方法(1)

11、在教學中要加強基本操作技術和技能的訓練，掌握好組織教學、講解、示范和講評等各個教學環節。貫徹講解與示范相結合、集體指導與個別指 導相結合的教學方法。(2)在基本技能操作訓練中，教師要注意激發學生的學習積極性和克服困 難的信心，勤學苦練，扎扎實實地練好基本功。(3)在技能訓練的整個教學過程中，要注意培養學生愛護工具和設備的習慣。(4)在技能訓練的過程中，必須加強安全教育，嚴格執行工業機器人安全 操作規程。(5)在技能訓練的整個教學過程中，滲入企業的6s管理理念，提高學生 的職業素養。2 .評價方法注重對學生動手能力和在實踐中分析問題、解決問題能力的考核，加強日 常實訓過程環節的考核，結合期末綜合

12、考試完成情況，從總體上評定學生的成 績。(1)重視學生平時的表現,課題完成情況、安全文明生產情況等對學生進 行綜合評定。(2)注重學生動手能力和實踐中獨立分析問題 、解決問題能力的考核，對 學習和應用上有創新能力的學生應給予特別鼓勵 。(3)本課程考核內容包括工業機器人綜合技能實訓操作，編程實訓與知識應用考核，根據學生完成的情況得分，最后綜合，折合分為100分。(4)課程總成績為100分，配分為：期末綜合考核為50分，項目完成情 況為30分，實訓報告為10分，過程表現為10分。(5)本課程按百分制考核,60分為合格，80分以上為良好,90分以上為 優秀。3.教材編寫建議教材編寫應以本課程標準為

13、依據，合理安排必修和選修內容。教材內容應 體現以就業為導向、以學生為主體的原則，將知識與生產中的實際應用相結 合。(1)以項目(課題)為中心，突出實踐動手能力，可以將課程分解成若干個項目(課題)，按項目(課題)編寫教材。(2)不依據某種教材組織教學，鼓勵按照人才培養目標對教學內容重新進 行設計。(3)教材應充分體現任務驅動、實踐導向的教學思路，以完成典型工作任 務來驅動，通過實際案例、情境模擬、資訊單、實施單、檢查單、評價單等和 課后拓展作業等多種手段，根據工業機器人工作過程的工作順序和所需相應知 識的深度及廣度來組織編寫，使學生在教學活動任務中感受到各知識點之間的 連貫性和完整性。(4)教材

14、應突出實用性、開放性和專業定向性，應避免把專業能力理解為 純粹的技能操作，應該注重理論與實用技術的兼顧，同時要具有前瞻性，把握 本專業領域的發展趨勢，將工業機器人領域的新技術、新方法和新理論及時補 充進教材中。(5)教材應以學生為本，文字表述要簡明扼要，內容展現應圖文并茂，突 出重點，重在提高學生學習的主動性和積極性。(6)教材編排要求取材新穎，充分考慮到高職學生的特點，內容表述深入 淺出，重點突出。(九)九、附錄1.常用術語解釋1 .自由度：描述物體運動所需要的獨立坐標數，手指的開合以及手指關節的自由度一般不包括在內。2 .工作空間：機器人手腕參考點或末端操作器安裝點所能到達的所有空間 區域，一般不包括末端操作器本身所能到達的區域。3 .工作速度：指機器人各個方向的移動速度或轉動速度。4 .承載能力：機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。5 .重復性：機器人重復到達某一目標位置的差異程度。6 .定位精度：機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置 的差距。7 .示教器：進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數設置以及監控用的手 持裝置。8 .機器人線性運動：安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具在空間中做線性 運動。9 .人