1、第一章 緒 論一、教學目的和基本要求 通過此章內容的教學，讓學生了解汽車底盤電子控制系統的組成；自動變速器、防抱死制動系統的發展史和發展趨勢；電控驅動防滑控制系統的基本功能；懸架和轉向控制系統的發展、使用目的和優勢。二、教學內容與課時安排 汽車底盤電控技術緒論理論教學：1 學時三、教學重點與難點 重點：汽車底盤電子控制系統的組成；自動變速器、防抱死制動系統的發展趨勢；電控驅動防滑控制系統的基本功能；懸架和轉向控制系統的使用目的和優勢。四、教學基本方法和教學過程 本教學環節采用理論、實踐同步進行的方法。通過面對實物講授，學生可以更直觀的學習。第一章 緒 論 一、自動變速器 介紹自動變速器的發展史

2、。20世紀 80 年代三種傳動裝置均出現了電子化的趨勢：1液力自動變速器（AT）把液壓控制功能改由微處理器來完成，實現了由AT向EAT的轉變。2手動式機械變速器（MT）借助微機控制技術，正在演變為 EMT。3無級變速器（CVT）由電子控制取代液壓控制，實現由 CVT 向 ECVT 的轉變。電子控制與液壓控制相比具有如下明顯的優勢：1）實現復雜多樣的控制功能2）極大地簡化結構，減少生產投資與種種困難。3）由于軟件易于修改，可使產品具有適應結構參數變化的特性。4）實現整體控制，進一步簡化控制結構。5）較容易實現手動自動于一體控制的自動變速器。二、防抱死制動系統 1概念：防抱死制動系統簡稱 ABS。

3、是在制動過程中通過調節制動輪缸（或制動氣室）的制動壓力使作用于車輪的制動力矩受到控制，而將車輪的滑動率控制在較為理想的范圍內。防止車輪被制動抱死，避免車輪在路面上進行純滑移，提高汽車在制動過程中的方向穩定性和轉向操縱能力，縮短制動距離。2介紹防抱死制動系統的發展史。3目前防抱死制動系統技術的發展趨勢：1）減小體積和質量，提高集成度以降低成本和價格，簡化安裝。2）開發一種系統適應多種車型的回流泵系統。3）改變電磁閥的磁路設計和結構設計，提高電磁閥的響應速度。4）軟件重視改進算法，提高運算速度。5）逐漸推廣應用 ABS+TC（ASR）相結合的系統。6）采用計算機進行 ABS 與汽車的匹配、標定技術

4、，同時加強道路試驗。7）ABS 與電控懸架、電控四輪轉向、電控自動變速器、主動制動器等相結合的組合裝置是 ABS 的研究方向。三、電控驅動防滑控制系統（ASR） 1ASR 的基本功能是：防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操縱性和維持汽車的最佳驅動力以與提高汽車的平順性。由于驅動防滑轉系統是通過調節驅動車輪的牽引力來實現驅動車輪滑轉控制的，因此也被稱為牽引力控制系統。（簡稱 TCS）2簡介控制原理四、懸架系統 1作用：懸架將車身與車橋、車輪彈性相連，傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩，緩和由不平路面傳給車身的沖擊，并衰減由此引

5、起的振動，以保證汽車行駛平順性和操縱穩定性和乘座舒適性。2形式：1）被動式懸架：車輪和車身狀態只能被動地取決于路面與行駛狀況以與汽車的彈性支承元件、減振器和導向機構。2）主動懸架：是根據行駛條件，隨時對懸架系統的剛度、減振器的阻尼力以與車身的高度和姿式進行調節，使汽車的有關性能始終處于最佳狀態。3）半主動懸架：僅對減振器的阻尼力進行調節，有些還對橫向穩定器的剛度進行調節。2）、3）的調節方式都有機械式和電子式兩種。五、轉向控制系統 主要包括：動力轉向控制和四輪轉向控制。并介紹各自目的。河南職業技術學院教案尾頁第一章 緒 論 一、本章教學小結 通過此章內容的教學，學生了解汽車底盤電子控制系統的組

6、成；自動變速器、防抱死制動系統的發展史和發展趨勢；電控驅動防滑控制系統的基本功能；懸架和轉向控制系統的發展、使用目的和優勢?？傊?，學習效果良好，學生對所學內容非常感興趣，激發了學生的學習熱情，通過面對實物講授，學生直觀的了解了汽車底盤電控系統的結構布置情況。二、作業與作業分析 作業：見習題冊。作業分析：基本良好的完成。第 二 章 電控液力自動變速器一、教學目的和基本要求 通過此章內容的教學，讓學生了解電控液力變速器的優、缺點，組成與分類；掌握電控液力變速器的結構和工作原理與典型轎車液力變速器的結構形式；了解電控液力自動變速器的使用注意事項，檢查、試驗的方法，分析常見故障的現象、原因與診斷排除方

7、法。二、教學內容與課時安排 第一節概述理論教學：1 學時第二節電控液力自動變速器的結構與工作原理理論教學：5 學時；電控液力自動變速器的拆裝實踐技能：12 學時。第三節典型轎車電控液力自動變速器理論教學：2 學時。第四節電控液力自動變速器的使用與檢修理論教學：4 學時；電控液力自動變速器的檢測、診斷實踐技能：8 學時；考核：2 學時。三、教學重點與難點 重點：電控液力自動變速器各機構和控制系統的分類、結構與工作原理；電控液力自動變速器的性能檢查方法。難點：組合式行星齒輪系統的動力傳遞路線；液壓控制系統的原理；電子控制系統的電路與工作情況。四、教學基本方法和教學過程 此內容采用理實一體化教學方法

8、，在教學中對液力變速器的結構原理部分授課先理論后實踐；性能檢查授課理論實踐同步進行。第二章 電控液力自動變速器 第一節 概 述一、電控液力變速器的優缺點1優點（1）整車具有更好的駕駛性能。（2）良好的行駛性能。（3）較好的行車安全性。（4）降低廢氣排放。2缺點（1）結構較復雜。（2）傳動效率低。二、電控液力自動變速器的組成1液力變矩器安裝在發動機與變速器之間，將發動機轉矩傳給變速器輸入軸。與普通離合器的區別是靠液力來傳遞力矩，可改變發動機轉矩，并能實現無級變速。2齒輪變速機構可形成不同的傳動比，組合成電控自動變速器不同是擋位。絕大部分采用行星齒輪機構進行變速，也有采用普通齒輪機構變速的。3.換

9、擋執行機構其功用與同步器相似，但受液壓系統控制。包括：離合器、制動器、單向離合器。4液壓控制系統圖 2-4 液壓控制系統的組成主要控制換擋執行機構的工作，由液壓泵與各種液壓控制閥和液壓管路等組成。5電子控制系統與液壓控制系統合稱為電液控制系統。包括：電子控制單元、各類傳感器與執行器等。三、電控液力自動變速器的控制原理四、電控液力自動變速器的分類后驅動自動變速器1按驅動方式分類2按前進擋的擋位數不同分類 4 個前進擋3齒輪變速器的類型分類4按控制方式分類五、電控液力自動變速器擋位介紹按鈕式1.自動變速器換擋元件的類型有2換擋操縱手柄通常有 47 個位置，并舉例說明。P 位：停車位R 位：倒擋位N

10、 位：空擋位3功能 D（D4）位：前進位第二節 電控液力自動變速器的結構與工作原理一、液力變矩器1液力偶合器（1）結構（2）工作情況（3）動力傳遞過程發動機機械能泵輪油液渦輪葉片渦輪（4）通過液力偶合器的特性曲線與傳動效率公式說明因液力偶合器不能改變所傳遞的轉矩大小，使得相應的變速機構需增加擋位造成的弊端。2液力變矩器的結構與工作原理泵輪：是液力變矩器的輸入元件。（1）液力變矩器的組成渦輪：是液力變矩器的輸出元件。導輪：是液力變矩器的反應元件。（2）液力變矩器的工作原理3液力變矩器的工作特性（1）特性參數1）轉速比：是渦輪轉速與泵輪轉速之比，用來描述液力變矩器的工況。2）變矩系數 K：是渦輪轉

11、矩和泵輪轉矩之比，用來描述液力變矩器改變輸入轉矩的能力。3）效率：是渦輪軸輸出功率與泵輪軸輸入功率之比。4）穿透性：是指變矩器和發動機共同工作時，在節氣門開度不夠的情況下，變矩器渦輪軸上的載荷變化對泵輪軸轉矩和轉速影響的性能。（2）特性曲線1）外特性與外特性曲線：外特性是指：泵輪轉速（轉矩）不變時，液力元件外特性參數與渦輪轉速的關系。外特性曲線是指：泵輪轉矩不變，渦輪轉矩與渦輪轉速或轉速比的關系曲線。液力變矩器的這種外特性，能夠自動地適應汽車行駛情況的需要，這是液力變矩器的一個很重要的特性自動適應性。所以，液力變矩器是一種在一定范圍內能夠隨汽車行駛情況而自動改變轉矩的無級變速器。2）原始特性曲

12、線：是泵輪轉速不變時，變矩系數 K 和效率隨轉速比 iWB 的變化規律曲線。3）原始特性曲線分析：機械損失：包括軸承、密封件等的摩擦損失與圓盤損失。泄漏損失：即循環圓內液體的損失。液力損失：即液體在循環圓內運動的損失，包括摩擦損失和沖擊損失兩個部分。液力變矩器工作時各工作輪入口處的沖擊損失：泵輪入口渦輪入口導輪入口處（4）轉矩放大特性（5）偶合工作特性（6）失速特性4液力變矩器的種類（1）三元件液力變矩器三元件是指：其工作輪的數目為三個，由泵輪、渦輪和導輪組成。特點是：工作效率在進入偶合區之前先達到最大值，然后有所下降，進入偶合區之后又繼續上升。（2）四元件液力變矩器（結構復雜，近年很少使用）

13、采用兩個導輪分別裝在各自的單向離合器上，形成雙導輪。5液力變矩器的鎖止機構（1）由鎖止離合器鎖止的液力變矩器電控自動變速器必須滿足五個方面的條件，ECU 才能使鎖止離器進入鎖止工況。1）發動機冷卻液溫度不得低于 5365。2）擋位開關指示變速器處于行駛擋。3）制動燈開關必須指示沒有進行制動。4）車速必須高于 37 65km/h。5）來自節氣門開度的傳感器信號，必須高于最低電壓，以指示節氣門處于開啟狀態。（2）由離心式離合器鎖止的液力變矩器（3）由行星齒輪機構鎖止的液力變矩器二、齒輪變速機構1平行軸式齒輪變速機構（1）基本變速機構的組成（2）變速原理2行星齒輪變速機構（1）單行星排太陽輪、齒圈、

14、裝有行星齒輪的行星架三元件為分析運動規律，設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為 n1、n2 和 n3，齒數分別為 z1、z2 和 z3，齒圈與太陽輪的齒數比為。根據能量守恒定律，由作用在該機構各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構一般運動規律的特性方程式n1+n2-(1+)n3=0由上式可見，單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在三個基本構件中任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動，或使其運動受一定的約束，則機構只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。1）太陽輪為輸入元件，由行星架輸出，齒圈被固定。傳動比為：I13=1+2) 輸入元件是行星架，由太陽輪輸出，齒圈被固

15、定。傳動比為：I13=1/(1+)3) 固定元件是太陽輪，動力經齒圈輸入，由行星架輸出。傳動比為：I23=1+z1/z24) 固定元件是太陽輪，輸入元件是行星架，輸出元件是齒圈。傳動比為：i32=z2/(z1+z2)5) 輸入元件是太陽輪，行星架被固定，行星齒輪只能自轉，并帶動齒圈旋轉輸出動力。太陽輪的旋轉方向與齒圈相反，傳動比為：i12=-z2/z16) 輸入元件是齒圈，行星架被固定，行星齒輪只能自轉，并帶動太陽輪旋轉輸出動力。太陽輪的旋轉方向與齒圈相反，傳動比為：i21=-z1/z27) 若三元件中的兩元件被連接在一起轉動，則第三元件必然與這兩者以相同的轉速轉動。8）若所有元件均不受約束，

16、則行星齒輪機構失去傳動作用。行星齒輪機構與外嚙合齒輪機構相比具有以下優點：1）所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，行星齒輪工作更安靜，強度更大。2）行星齒輪工作時，齒輪間產生的作用力由齒輪系統內部承受，不傳遞到變速器殼體，變速器可以設計得更薄、更輕。3）行星齒輪機構采用內嚙合與外嚙合相結合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。4）行星齒輪系統的齒輪處于常嚙合狀態，不存在掛擋時的齒輪沖擊，工作平穩，壽命長。（2）雙行星排三、換擋執行機構1多片離合器（1）作用：是將變速器的輸入軸和行星排的某個基本元件連接，或將行星排的某兩個基本元件連接在一起，使之成為一個整體轉動。（2）濕式多片離合器的組

17、成：離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等。（3）結構2制動器作用：是固定行星齒輪機構中的基本元件，阻止其旋轉。（1）片式制動器1）組成：制動器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、制動器轂。2）簡介結構和工作原理片式離合器、制動器所能傳遞的動力大小與摩擦片的面積、片數與鋼片與摩擦片間的壓緊力有關，壓緊力的大小由作用在活塞上的油壓與作用面積決定，但增大油壓會引起接合時的沖擊。一般摩擦片為 26 片，鋼片等于或多余摩擦片的片數。3）特點：工作平順性較好，還能通過增減摩擦片的片數來滿足不同排量發動機的要求。（2）帶式制動器組成：制動帶、伺服裝置、剛性制動帶（厚）按變形能力分類按結構分類制動

18、器伺服裝置分類調整制動帶與制動鼓之間間隙的常見結構有以下三種：1）長度可調整的支承銷。2）長度可調的活塞桿（或推桿）。3）調整螺釘。3單向離合器（1）作用：是使某元件只能按一定方向旋轉，在另一個方向上鎖止。滾子式（2）類型楔塊式四、組合式行星齒輪系統1辛普森行星齒輪系統它是三速行星齒輪系統，能提供三個前進擋和一個倒擋。結構特點：前后兩個行星齒輪機構共用一個太陽輪。執行機構的組成：前進離合器（C1），直接擋離合器（C2），單向離合器（F），二擋制動器（B2）和低、倒擋制動器（B3）。各擋執行元件工作情況各擋傳遞路線為：（1）D 位 1 擋動力傳遞路線是第一軸、前排齒圈、太陽輪、后排齒圈、第二軸。

19、（2）D 位 2 擋動力經第一軸、前排齒圈和行星架輸出給第二軸。（3）D 位 3 擋前排太陽輪和齒圈均與第一軸相連，將第一軸的動力直接傳給第二軸。（4）R 位動力竟第一軸、太陽輪、后排行星齒輪和后排齒圈傳至第二軸。 2.拉維娜行星齒輪系統超速擋行星架前行星架后行星架、中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈結構特點：兩星星排共用行星架和齒圈，小太陽輪、短行星輪、長行星輪、行星架與齒圈組成一個雙行星輪式行星排。四個獨立元件：小太陽輪、大太陽輪、行星架和齒圈。各擋傳遞路線為：（1

20、）D 位 1 擋第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長行星齒輪、齒圈。（2）D 位 2 擋第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長行星齒輪、齒圈。（3）D 位 3 擋大、小太陽輪被鎖成一體，長短行星齒輪同方向旋轉，整個行星齒輪系統被聯鎖成一體，以直接擋傳遞動力。（4）R 位大太陽輪、長行星齒輪、齒圈。3帶有超速擋的行星齒輪系統五、液壓控制系統1液壓泵類型轉子泵、齒輪泵、葉片泵液壓泵的組成原理（1）葉片泵分為：1）定量泵油泵的排量不變。為保證發動機低速時的正常泵油，以滿足自動變速器的工作需要，要求油泵的排量應足夠大。但發動機高速時，因泵油量增多，此時的泵油還必須排泄掉，從而造成發動機動力損失。2）變量泵油泵的

21、排量可變。以減少高速運轉時的發動機動力損失。3）結構特點：變量泵的定子不固定，而是繞一個銷軸作一定的擺動，以改變定子和轉子之間的偏心距，從而改變油泵的排量。（2）葉片泵的工作原理。1）油泵運轉時，定子的位置由控制腔內來自調壓閥的反饋油壓來控制。2）當油泵轉速較低時，泵油量較少，調壓閥控制反饋油壓減小，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向左偏轉一個角度，加大了定子與轉子的偏心距，使油泵的排量增大。3）當油泵轉速升高時，泵油量增多，調壓閥控制反饋油壓增大，在油壓作用下，使定子繞銷軸向右偏轉一個角度，減小了定子與轉子的偏心距，使油泵的排量減小，使泵油量減少。（3）內嚙合漸開齒輪油泵1)結構：由主動齒輪、從

22、動齒輪、殼體、油封管等。注：殼體的從動齒輪槽內有一個月牙形凸面。2)工作：主動齒輪帶動從動齒輪旋轉，在齒輪脫離嚙合的一端，容積不斷增大，成為低壓吸油腔，把油吸入；在齒輪開始嚙合的一端，容積不斷減小，成為高壓泵油腔，把油壓出。決定使用性能的四個工作間隙：端面間隙 0.020.055 0.08mm主動齒輪與月牙間隙 0.10.3mm從動齒輪與月牙間隙 0.050.1mm從動齒輪外緣與泵體0.25mm油泵使用時的注意事項主油路調壓閥應滿足主油路系統在不同工況、不同擋位時，具有不同油壓的要求：1）油門開度較小時，主油路壓力可以降低。2）汽車在低速擋行駛時，主油路壓力要高。3）倒擋的使用時間較少，需提高

23、操縱油壓。主調壓閥：功用：根據節氣開度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調節至規定值，形成穩定的工作油壓：汽車低速或怠速行駛：03MPa08MPa；汽車高速行駛：12Mpa14MPa；汽車倒檔行駛：16Mpa18MPa ；同時，向第二調壓閥提供油壓和變速器油。上述油壓是最重要、最基本的壓力，其原因：（1）用于操作自動變速器內所有離合器和制動器的動作。（2）是自動變速器內所有其它壓力的壓力源。結構：由主、副滑閥，反壓彈簧等組成。說明：（1）當節氣門開度較大時，由于發動機輸出功率和變速器所傳遞的轉矩都較大，為了防止離合器、制動器等換檔執行元件打滑，主油路油壓應能隨著節氣門開度的增大而升高節氣門油壓反饋

24、至主調壓閥彈簧端，以使主油路油壓升高。（2）因為倒檔使用時間短，為了減小變速器尺寸，倒檔離合器和倒檔制動器在設計上采用了較少的摩擦片，但其傳遞的轉矩又較前進檔大，為了防止其打滑，要求倒檔工作時油壓要高手控閥的倒檔油壓反饋至主調壓閥下端，以使主油路油壓升高。第二調壓閥：功用：將主油路壓力油減壓后送入液力變矩器，并使其壓力保持在 196Kpa490Kpa。當發動機停止轉動時，關閉液力變矩器的油路，以保正下次正常傳遞轉矩。同時將液力變矩器內受熱后的壓力油送至散熱器冷卻，并讓一部分冷卻后的壓力油流回齒輪變速器，對軸承與齒輪進行潤滑。結構：實質上是一個限壓滑閥，油壓由彈簧壓力所決定。工作原理當供給液力變

25、矩器的油壓升高時，閥芯上端面“D”作用壓力上升，迫使閥芯下移，打開泄油口泄壓。、節氣門閥功用：產生與節氣門開度成正比的節氣門壓力信號，經節氣門壓力修正閥修正后，作用于主調壓閥的閥芯下端，使主調壓閥所調節的管路壓力隨節氣門開度增大而增大。結構：結構與原理：踩下加速踏板, 柱塞上移, 彈簧張力增大,管路油壓閥口 A 被打開, 產生節氣門壓力。節氣門壓力除作用于節氣門壓力修正閥外，亦作用于節氣門閥 B 處與彈簧彈力平衡。、助力閥功用：當變速器排入二擋以上，節氣門開度稍大時，減少加速踏板的作用力。原理：當二、三、四檔時，來自 B2 的管路壓力作用，止回閥閥芯下移，節氣門壓力經止回閥送至節氣門閥的柱塞（

26、C-D）處，產生一個向上的推力，致使此時加速踏板操作輕便。、節氣門壓力修正閥功用：將作用于主調壓閥下端的節氣門壓力轉換成隨節氣門開度成非線性變化的壓力信號，以使管路壓力在節氣門開度較大時的增長速率減小。修正特性如圖所示。這一修正使得管路壓力的變化更加接近節氣門開大時發動機真正的動力變化。結構與原理：節氣門壓力對閥芯上下作用力差（B 面A 面），使泄油口打開前修正壓力與節氣門壓力相同，泄油口打開后，修正壓力低于節氣門壓力，從而保證管路壓力在節氣門開度較大時的增長速率減小。手動閥（1）功用：依選擋桿位置不同分別將管路壓力導入“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”等四路。（2）結構手動滑閥通

27、過連桿與變速器選擋桿連接；控制滑閥移動進行油路切換。換擋閥控制方式有兩種：一種是加壓控制，另一種是泄壓控制。（1）1-2 換擋閥作用：控制變速器在 1 檔和 2 檔之間變換。當 ECU 不對電磁閥 NO、2 通電時，管路壓力作用在閥芯上端，迫使閥芯下移，變速器排入 1 檔。當 ECU 對電磁閥 NO、2 通電時，作用在閥上端管路壓力由電磁NO、2 排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入 2 檔。（2）2-3 換擋閥作用：控制變速器在 2 檔和 3 檔之間變換。當 ECU 對電磁閥 NO、1 通電時，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥 NO、1 排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入 2 檔。當

28、 ECU 使電磁閥 NO、1 斷電時，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器排入 3 檔。（3）3-4 換擋閥作用：控制變速器在 3 檔和 4（OD）檔之間變換。當 ECU 對電磁閥 NO、2 通電時，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥 NO、2 排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入 3 檔。當 ECU 使電磁閥 NO、1 斷電時，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器排入 4 檔。三個換擋閥在不同檔位時閥芯位置No.1 N0.2 1 檔 on off 1-2 閥下位 2-3 閥上位 3-4 閥上位2 檔 on on 1-2 閥上位 2-3 閥上位 3-4 閥上位3 檔 off on

29、1-2 閥上位 2-3 閥下位 3-4 閥上位4 檔 off off 1-2 閥上位 2-3 閥下位 3-4 閥下位鎖止離合器控制閥（1）鎖定信號閥功用：受控于鎖止電磁閥（N0、3）?？刂苼碜?B2 的管路壓力，何時作用于鎖定繼動閥，用于控制鎖止離合器結合與分離。結構與原理：（液壓彈簧型滑閥）NO·3 電磁閥通電，閥門打開泄壓，鎖定信號閥閥芯上移，使 B2的管路壓力作用于鎖定繼動閥。NO·3 電磁閥斷電，閥門關閉，鎖定信號閥閥芯在管路壓力作用下下移，B2 的管路壓力不再作用于鎖定繼動閥，鎖定繼動閥泄壓。（2）鎖定繼動閥（鎖止閥）功用：根據鎖定信號閥的鎖定信號，通過改變通往變

30、矩器的 ATF 的流向，使液力變矩器內的鎖止離合器適時地結合與分離。結構：鎖止控制：鎖止電磁閥、鎖止信號閥、鎖定繼動閥對鎖止離合器的控制。NO·3 電磁閥通電，閥門打開泄壓，鎖定信號閥閥芯上移，使 B2的管路壓力作用于鎖定繼動閥下端，使閥芯上移，鎖止離合器結合。NO·3 電磁閥斷電，閥門關閉，鎖定信號閥閥芯在管路壓力作用下下移，B2 的管路壓力不再作用于鎖定繼動閥下端，而油泵來的管路壓力作用于鎖定繼動閥上端，使閥芯下移，使通向液力變矩器ATF 改變流向，鎖止離合器分離。六、電子控制系統1信號輸入裝置（1）節氣門位置傳感器：常見的為可變電阻式。由一個線形電位計和一個怠速開關組

31、成。（2）發動機轉速傳感器：通常為磁感應式。（3）車速傳感器：1）電磁感應式車速傳感器：由永久磁鐵和電磁感應線圈組成。2）笛簧開關式車速傳感器：由小玻璃管內安裝的兩個細長觸頭構成。3）光電式車速傳感器：由二極管、光敏元件與速度表軟軸驅動的遮光板組成。（4）輸入軸轉速傳感器（5）變速器油溫傳感器（6）超速擋開關（7）模式選擇開關常見的控制模式有以下幾種：1）經濟模式2）動力模式3）普通模式4）手動模式（8）多功能開關具有以下功能：1）指示選擋操縱手柄位置。2）倒擋信號燈的開啟。3）空擋起動。（9）空擋起動開關（10）制動燈開關2執行器換擋電磁閥按作用分類鎖止電磁閥調壓電磁閥。開關式電磁閥作用：開

32、啟和關閉變速器油路，可用于控制換擋閥與液力變矩器的閉鎖離合器鎖止閥。按工作方式分類：脈沖式電磁閥作用：控制油路中油壓的大小。3ECU （1）控制換擋時刻。（2）控制主油路油壓。（3）控制鎖止離合器。（4）控制換擋品質。1）換擋油壓控制2）減小轉矩控制3）ND 換位控制（5）自動模式選擇控制1）當操縱手柄位于前進低擋時，ECU 只選擇動力模式。2）在前進擋“D”位，當加速踏板被踩下的速率較低時，ECU選擇經濟模式。3）在前進擋“D”位，ECU 選擇動力模式時，一旦節氣門開度低于 1/8，換擋規律即由動力模式轉換為經濟模式。（6）發動機制動作用控制（7）使用輸入軸轉速傳感器的控制（8）超速行駛控制

33、（9）自診斷與失效保護功能實訓課題一：電控液力自動變速器分解一、本次實訓課時為 4 課時二、分組、點名；三、實訓內容：自動變速器分解四、目的和要求：（1）了解自動變速器的正確拆卸順序和步驟；（2）了解自動變速器內部的基本結構；（3）掌握自動變速器拆卸專用工具的正確使用；（4）掌握自動變速器檢測工具的正確使用；（5）了解掌握自動變速器檢測項目與方法；五、注意事項：(1)在進行拆卸之前，應對自動變速器外部進行徹底清洗，防止變速器內部零件被灰塵或其他雜質污；(2)拆卸應在干凈的工作區內進行；(3)應用優質棉布把零件擦凈，禁止使用一般棉絲；(4)拆卸零件時,應按順序排放在零件架上，這樣才能保證按正確的

34、位置裝復；(5)所有零件在檢查和重新裝配之前都要進行仔細清洗；(6)密封襯墊、密封圈和密封環一經拆卸都應更換；(7)閥體內裝有許多精密的零件，在對它們進行拆卸和檢修時，需要特別小心，防止彈簧、節流球閥和小零件丟失或散落；(8)在裝配之前，給所有零件涂一層自動變速器油(ATF)，密封環和密封圈上可涂凡士林，切記不要使用任何一種黃油；（9）在操作過程中應在實習教師指導下進行。六、設備與工具：講解檢測設備與專用工具正確使用方法七、實習步驟：1、自動變速器分解講解與操作示范后由學生按要求操作2、拆卸油泵總成講解與操作示范后由學生按要求操作3、分解行星齒輪變速器講解與操作示范后由學生按要求操作4、超速行

35、星排、超速單向離合器的分解講解與操作示范后由學生按要求操作5、制動器的分解講解與操作示范后由學生按要求操作八、實習輔導教師巡回指導九、實訓小結：對操作過程中出現的問題進行點評，并針對問題對學生提問由學生回答，以便了解學生掌握的程度。十、清點工具，整理作業現場實訓課題二：電控液力自動變速器的檢測一、本次實訓課時為 4 課時二、分組、點名；三、實訓內容：自動變速器傳動機構的檢測與裝配四、目的和要求：（1）了解自動變速器傳動機構的檢測內容與方法；（2）掌握測量工具正確的使用方法；（3）了解自動變速器傳動機構的技術標準和技術參數；（4）掌握裝配的技術要求和工藝過程；五、注意事項：（1）所有零件在檢查和

36、重新裝配之前都要進行仔細清洗。（2）封襯墊、密封圈和密封環一經拆卸都應更換；（3）應用優質棉布把零件擦凈，禁止使用一般棉絲；（4）要正確使用測量工具；六、設備與工具：講解檢測設備與測量專用工具正確使用方法；七、實習步驟：（一）液力變矩器的檢查（二）液力變矩器的清洗：（三）行星排、單向離合器的檢驗：（四）行星排、單向離合器的裝配（五）離合器的檢驗（六）離合器的裝配（七）制動器的檢驗和裝配（八）制動器的裝配：（九）油泵零件的檢驗（十）油泵的組裝八、實習輔導教師巡回指導九、實訓小結：對操作過程中出現的問題進行點評，并針對問題對學生提問由學生回答，以便了解學生掌握的程度。十、清點工具，整理作業現場實訓

37、課題三：電控液力自動變速器控制閥體的拆檢一、本次實訓課時為 4 課時二、分組、點名；三、實訓內容：自動變速器控制閥體的拆檢四、目的和要求：（1）了解自動變速器閥板的檢測內容與方法；（2）掌握測量工具的正確使用方法；（3）了解自動變速器閥板內的技術標準和技術參數；（4）裝配的技術要求和工藝過程；五、注意事項：(1)拆檢閥板時，切不可讓閥芯等重要零件掉落，不要將鐵絲、螺絲刀等硬物伸入閥孔中，以免損傷閥芯和閥孔的精密配合表面。(2)閥板分解后的所有零件在清洗后，可用壓縮空氣吹干。不允許用棉布擦拭，以免沾上細小的纖維絲，造成控制閥卡滯。(3)裝配閥板時，應檢查各控制閥閥芯是否能在閥孔中活動自如。如有卡

38、滯，應拆下，經清洗后重新安裝。(4)不能在閥板襯墊與控制閥的仟何零件上使用密封膠或粘合劑。(5)在更換隔板襯墊時，要將新舊件進行對比，確認無誤后再裝入，以防止因零件規格不符而影響自動變速器的正常工作。有些自動變速器的修理包中沒有閥板的隔板襯墊，在維修中如果舊襯墊破損，可用青稞紙(即電工用絕緣紙)自制，方法是：將舊襯墊的形狀畫在青稞紙上，用割紙刀和圓沖照原樣刻出。(6)在分解、裝配閥板時，要有詳細的技術資料(如閥板分解圖)以作為對照。（7）檢測與裝配操作過程中應在輔導教師指導下進行。六、設備與工具：講解檢測設備與專用工具正確使用方法七、實習步驟：（一）閥板的分解閥板的分解時應特別小心，不能丟失或

39、分散小的節流閥、安全閥、隨動閥和有關的彈簧。（二）閥板零件的檢修檢查諸閥彈簧有無損壞，測量各閥彈簧的長度，應和表對照（三）閥板的裝配將清洗后的上下閥板和所有控制閥零件放在干凈的液壓油中，讓它浸泡幾分鐘。在裝配之前，給所有零件涂一層自動變速器油(ATF)，密封環和密封圈上可涂凡士林，切記不要使用任何一種黃油；八、實習輔導教師巡回指導九、實訓小結：對操作過程中出現的問題進行點評，并針對問題對學生提問由學生回答，以便了解學生掌握的程度。十、清點工具，整理作業現場第三節 典型轎車電控液力自動變速器一、寶來轎車 01M 自動變速器 1.結構簡介（1）閉鎖式液力變矩器組成：泵輪、渦輪、導輪與帶扭轉減振器的

40、鎖止離合器。（2）行星齒輪變速機構組成：行星齒輪副、片式離合器、盤式制動器、單向離合器。（3）液壓系統組成：液壓泵、油道、濾清器、壓力滑閥。2各擋動力傳遞（1）1 擋（2）2 擋（3）3 擋（4）4 擋（5）倒擋3電子控制系統（1）節氣門電位計 G69 介紹該信號的作用與信號中斷的影響（2）變速器轉速傳感器 G38 （3）傳感器 G68 介紹該信號的作用與信號中斷的影響（4）發動機轉速傳感器 G28介紹該信號的作用與信號中斷的影響（5）多功能開關 F125 介紹該信號的作用與信號中斷的影響（6）制動燈開關 F 介紹該信號的作用與信號中斷的影響（7）強制低擋開關 F8 介紹該信號的作用與信號中斷

41、的影響（8）變速器機油溫度傳感器 G93 （9）起動鎖和倒車燈繼電器 J226 介紹該繼電器作用（10）變速桿鎖止電磁閥 N110 （11）帶電磁閥的滑閥箱（12）變速器控制單元 J217 （13）自診斷系統二、富康轎車 AL4 自動變速器 1結構簡介（1）結構特點（2）模式開關設置1）普通模式2）運動模式3）雪地模式4）強制 1 擋（3）AL4 型自動變速器的結構2各擋動力傳遞學生在教師的指導下自己分析各擋的動力傳遞路線3電子控制系統（1）自動換擋控制過程（2）自動變速器控制規則（3）自動變速器控制程序（4）自動變速器的控制功能三、馬自達 6 轎車 FN4A-EL 自動變速器 1結構簡介各擋

42、動力傳遞電子控制系統四、皇冠轎車 A340E 自動變速器 結構簡介各擋動力傳遞電子控制系統結合實習介紹結構、拆裝過程、工作情況與檢修內容。五、雅閣轎車 MAXA 自動變速器 結構簡介各擋動力傳遞3. 電子控制系統第四節 電控液力自動變速器的使用與檢修一、電控液力自動變速器的使用1駕駛注意事項2擋位使用注意事項3基本檢查二、電控液力自動變速器的性能檢查1道路試驗2失速試驗3油壓試驗4延時試驗5手動換擋試驗三、電控液力自動變速器的檢修1故障自診斷2液力變矩器的檢修3換擋執行機構的檢修4液壓控制系統檢修5電子控制系統檢修四、電控液力自動變速器的常見故障（一）汽車不能行駛故障1故障現象2故障原因3故障

43、診斷與排除（二）自動變速器打滑故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（三）不能升擋故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（四）無前進擋故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（五）無倒擋故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（六）換擋沖擊故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（七）跳擋故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（八）無發動機制動故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（九）不能強制降擋故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除（十）液壓油易變質故障1故障現象2故障原因3故障診斷與排除實訓課題四：電控液力自動變速器電控系統的檢測 一、本次實訓課時為 4 課時二、分組、點名；三

44、、實訓內容：自動變速器電液式控制系統的檢測四、目的和要求：（1）學會正確使用數字式和指針式萬用表；（2）掌握穩壓電源正確使用方法；（3）了解檢測內容和操作工藝；（4）掌握標準參數和技術要求，學會查找維修手冊；五、注意事項：（1）要明確測量內容電阻值還是電壓值；（2）萬用表測量量程必須選擇正確；（3）使用穩壓電源檢測時，輸出電流值不許超過1A；（4）檢測操作過程中應在輔導教師指導下進行。六、設備與工具：講解檢測設備與專用工具正確使用方法七、實習步驟：（一）節氣門位置傳感器的檢測：（二）節氣門位置傳感器的調整：（三）車速傳感器的檢修：（四）自動變速器油溫傳感器的檢測：（五）空擋起動開關的檢測（六）

45、制動燈開關的檢修：（七）輸入軸速度傳感器的檢修（八）換擋電磁閥的檢測：（九）油壓調節電磁閥的檢測：八、實習輔導教師巡回指導九、實訓小結：對操作過程中出現的問題進行點評，并針對問題對學生提問由學生回答，以便了解學生掌握的程度。十、清點工具，整理作業現場實訓課題五：自動變速器的故障診斷一、本次實訓課時為 4 課時二、分組、點名；三、實訓內容：自動變速器的故障診斷四、目的和要求：（1）掌握自動變速器診斷的幾種方法，并根據診斷結果查找原因；（2）能順利讀碼排除故障，消除故障碼。五、意事項：（1）在讀取故障代碼之前，應先檢查汽車蓄電池電壓是否正常，以防止蓄電池電壓過低而導致電腦故障自診斷系統工作不正常；

46、（2）跨接線的插孔應按照維修手冊說明來接；（3）消除故障碼后，一定要進行驗證，確保故障碼已被消除。（4）不可在拔下電腦線束插頭的狀態下，直接測量電腦的各接腳電阻，否則會損壞電腦。六、備與工具：講解檢測設備與專用工具正確使用方法七、實習步驟：（一）汽車電腦檢測儀讀碼：講解與操作示范后由學生按要求操作（二）人工讀碼：（以豐田汽車為例）講解與操作示范后由學生按要求操作（三）用電壓表通過故障檢測插座進行檢測：講解與操作示范后由學生按要求操作（四）消除故障碼：講解與操作示范后由學生按要求操作八、實習輔導教師巡回指導九、實訓小結：對操作過程中出現的問題進行點評，并針對問題對學生提問由學生回答，以便了解學生

47、掌握的程度。十、清點工具，整理作業現場河南職業技術學院教案尾頁第 二 章 電控液力自動變速器一、本章教學小結通過本章的教學，學生對電控液力自動變速器的內容有了初步的認識，基本了解了電控液力變速器與機械齒輪式普通變速器的區別；掌握了液力變矩器的結構、原理；齒輪變速機構和換擋執行機構的結構、原理；組合式行星齒輪系統的動力傳遞路線；液壓控制系統的結構、原理；電子控制系統的分類、結構、電路與工作情況；熟悉了典型轎車液力變速器的結構形式；了解電控液力自動變速器的使用注意事項、檢查、試驗的方法。在實踐課授課中，學生積極踴躍，部分學生表現出很強的實際操作能力，掌握了性能檢查的方法，對常見故障的現象、原因與診

48、斷排除方法進行分析能夠進行分析?？傊?，學習效果良好，學生對所學內容非常感興趣，激發了學生的學習熱情，培養了學生的自學能力，同時鍛煉了學生的動手能力和對典型故障的分析、排除能力。二、作業與作業分析作業：見習題冊。作業分析：作業完成情況很好，學生基本按要求完成了作業。在課堂上對作業中出現的集中問題做了分析，保證本章授課結束沒有余第 三 章 電控機械無級自動變速器一、教學目的和基本要求通過此章內容的教學，讓學生了解電控機械無級自動變速器的結構和工作原理。二、教學內容與課時安排電控機械無級自動變速器的結構和工作原理理論教學： 1學時。三、教學重點與難點重點：電控機械無級自動變速器的工作原理。難點：電控

49、機械無級自動變速器的工作原理。四、教學基本方法和教學過程此內容采用理論教學方法。第三章電控機械無級自動變速器第一節概述第二節電控機械無級自動變速器的結構與工作原理CVT 的主要結構和工作原理。該系統主要包括主動輪組，從動輪組，金屬帶和液壓泵等基本部件。一、 01J 自動變速器的特點二、 01J 自動變速器的結構三、各擋動力傳遞路線四、主要組成零部件（一）機械傳動部分1傳動鏈2傳動鏈輪3輔助變速齒輪4變速桿換擋機構和 P 位停車鎖1）觸發液壓控制單元手動選擋閥。2）控制停車鎖3）觸發多功能開關、識別換擋桿位置。（二）電子控制系1控制單元 J217 控制單元 J217 功能具有以下特點：（1）動態

50、控制程序（2）強制降擋功能（3）依據行使阻力自適應控制（4）與巡航控制系統（CCS）協調工作（5）對離合器（制動器）的控制（6）最佳舒適換擋模式（7）最大動力特性（8）提高燃油經濟性（9）過載保護（10）爬坡控制功能（11）微量打滑控制（12）合理匹配離合器控制（13）換擋控制（14）故障自診斷功能1）故障被存儲2）換擋桿位置指示燈通過倒置顯示現存故障。3）桿位置指示燈通過倒置顯示現存故障。（15）升級程序（閃光碼編程）2傳感器（1）變速器輸入轉速傳感器 G182 傳感器 G182 監測鏈輪1的轉速，提供實際的變速箱輸入轉速。它與發動機轉速一起用于離合器控制和作為變速控制的輸入變化參考量。（2

51、）變速器輸出轉速傳感器 G195 和 G196 G195 和 G196 監測鏈輪裝置 2 的轉速，它們安裝在傳感器輪背面，其安裝相位角差為25%，通過它們的信號識別變速器輸出轉速。其中來自 G195 的信號用于監測轉速，來自 G195 的信號用于監測轉速，來自 G196 的信號用來區別旋轉的方向可，確定汽車是向前行駛還是向后行駛。變速器輸出轉速信號用于：變速控制、爬坡控制、坡道停車功能和為儀表板組件提供車速信號。（3）自動變速器油壓傳感器 G193 傳感器 G193 監測前進擋和道擋制動器壓力，用來檢控離合器功能。（4）自動變速油壓傳感器 G194 （5）多功能開關 F125 （6）變速器油（

52、ATF）溫度傳感器 G93 （7）制動開關（8）“強制降擋”信號（9）Tiptronic 開關 F189 （10）CAN 總線（11）發動機轉速信號（12）換擋指示信號（13）車速信號（14）電路圖（15）其他3執行機構01J 自動變速器采用三個電磁閥 N88 N215 和 N216，接受自動變速器控制單元的指令，控制換擋和油壓調節等功能。（三）液壓操縱系統1供油系統液壓泵是供油系統的主要部件，也是變速器中消耗動力的主要部件。液壓泵軸向間隙的調整：兩個軸向墊片封住液壓泵壓力部分，并在泵內形成一單獨的泄油腔，墊片縱向（軸向）密封住壓力腔。液壓泵徑向間隙的調整：徑向間隙調整功能是補償月牙行密封和齒

53、輪副（齒輪和齒輪）之間的徑向間隙。2冷卻系統來自鏈輪裝置 1 的自動變速器油為了保護離合器不暴露在高溫之下，離合器由單獨的油流冷卻。冷卻前進擋離合器：若前進擋離合器接合，離合器缸筒（壓盤）將潤滑油分配器壓回，在此位置，冷卻油流經潤滑油分配器前端面流經前進擋離合器。冷卻倒擋制動器：前進擋離合器不工作（發動機怠速運轉或倒擋制動器工作時），潤滑油分配器回到其初始位置。在這種情況下，冷卻油流到潤滑油分配器，然后通過分配器流回到倒擋制動器。分配器帶輪油道內的部分潤滑油流到行星齒輪系，提供必要的潤滑。3液壓操縱換擋系統輸導控制閥向壓力調節閥 N216 提供一個約 500KP 的常壓。4轉矩傳感器轉矩傳感器

54、的目的是根據要求建立起盡可能精確、安全的接觸壓力。轉矩傳感器主要部件為 2 個滑輪架，每個架有 7 個滑軌，滑軌中裝有滾子。5動鏈輪依據變速比的接觸壓力試配6功能和工作模式雙級壓力適配的主要優點為，中間擋位范圍可利用低接觸壓力提高效率。7潤滑系統8液壓控制單元手動換擋閥液壓控制單元組成 9 個液壓閥3 個電磁壓力控制閥液壓控制單元完成下述功能：前進擋倒擋制動器控制、調節離合器壓力、冷卻離合器、為接觸壓力控制提供壓力油、傳感控制、為飛濺潤滑油罩蓋供油。電磁閥 N88N215 和 N216 在設計上稱為“壓力控制閥”，它們將控制電流變成了相應的控制壓力。控制離合器冷卻閥N88 電磁閥有兩個功能安全閥電磁閥 N215 激活離合器控制閥。N216 電磁閥激活減壓閥。9變速