1、 汽車液壓液力傳動汽車液壓液力傳動v第1部分 液壓傳動概述第1節 液壓傳動概述v二 液壓傳動的原理v三 液壓傳動的組成及優缺點v一 認識液壓傳動v一、認識液壓系統v 制動系統 制動系統2v一、認識液壓系統v 轉向助力系統v一、認識液壓系統v 發動機潤滑系統v一、認識液壓系統v 發動機冷卻系統 v發動機潤滑及冷卻模擬動畫v發動機潤滑及冷卻實物視頻v一、認識液壓系統v 臥式液壓千斤頂v二、液壓傳動的工作原理v二、液壓傳動的工作原理v三、液壓傳動系統的組成從上述實例可以看出，整個液壓系統由以下幾個部分組成：（1）動力元件-泵機油泵機油泵轉向助力泵轉向助力泵v三、液壓傳動系統的組成從上述實例可以看出，

2、整個液壓系統由以下幾個部分組成：（2）執行元件-液壓缸v三、液壓傳動系統的組成從上述實例可以看出，整個液壓系統由以下幾個部分組成：（2）執行元件-液壓馬達v三、液壓傳動系統的組成從上述實例可以看出，整個液壓系統由以下幾個部分組成：（3）控制元件-液壓閥溢流閥溢流閥v三、液壓傳動系統的組成從上述實例可以看出，整個液壓系統由以下幾個部分組成：（4）輔助元件v三、液壓傳動系統的組成從上述實例可以看出，整個液壓系統由以下幾個部分組成：（5）傳動介質更換機油更換機油v四、液壓傳動系統的特點液壓傳動與其他傳動形式相比較，有以下特點：1）功率密度（即單位體積所具有的功率）大，結構緊湊，重量輕。2）能無級調速

3、，調速范圍大。3）由于液壓元件質量小，慣性矩小，故變速性好。4）運動平穩可靠，能自行潤滑，使用壽命較長。 5）操縱方便、省力，特別是與電氣組合應用時。 6）液壓元件易于實現標準化、系列化和通用化，有利于生產與設計。第1節 液壓傳動元件v二 液壓缸v三 液壓輔助元件v一 液壓泵v四 液壓控制閥第1節 液壓傳動元件v一 液壓泵v一、液壓泵在液壓傳動中常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。1）齒輪泵v一、液壓泵2）內嚙合齒輪泵（轉子泵）v一、液壓泵3）柱塞泵v一、液壓泵3）柱塞泵v一、液壓泵4）葉片泵v 轉向助力油泵有葉片泵和齒輪泵，以葉片泵為主；v 機油泵（也有裝在變速箱上）以齒輪泵為主，也有

4、轉子泵；v v機油泵的拆裝 轉向助力泵燃油泵第1節 液壓傳動元件v二 液壓缸v液壓缸是將液體的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置，它是液壓系統中的執行元件。按結構不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動式液壓缸。v （1）活塞式液壓缸v 活塞式液壓缸分為單作用活塞式和雙作用活塞式液壓缸。v 單作用活塞缸有一個外接油口，液壓力單方向驅動，反向動作在重力或彈簧力下完成v 雙作用活塞缸有兩個外接油口，能夠雙向驅動。v注意：活塞和柱塞的區別典型單作用液壓缸v液壓缸的三個組成部分：液壓缸的三個組成部分：v (1) 缸筒組件缸筒組件 (2) 活塞組件活塞組件 (3) 密封裝置密封裝置注意：柱塞式與

5、活塞式的區別典型雙作用液壓缸v液壓缸的三個組成部分：液壓缸的三個組成部分：v (1) 缸筒組件缸筒組件 (2) 活塞組件活塞組件 (3) 密封裝置密封裝置缸底缸底缸筒缸筒活塞活塞活塞桿活塞桿導向套導向套支承環支承環缸蓋缸蓋耳環耳環防塵圈防塵圈密封圈密封圈密封圈密封圈液壓缸和液壓馬達液壓缸和液壓馬達雙桿雙作用液壓缸液壓馬達液壓缸和液壓馬達液壓缸和液壓馬達第1節 液壓傳動元件v三 輔助元件機油濾清器機油濾清器機油濾清器v機油泵從油底殼抽出的機油，以一定的壓力（0.30.4MPa），從濾清器的進油口（螺紋蓋板的多個沖孔）進入濾清器的濾芯紙格表面，經過濾芯過濾后，進入中心管，再從出油口（中心螺紋孔）流

6、進發動機主油道v當冷啟動發動機時，或濾芯被堵塞時，過油阻力增大，機油的壓力會克服旁通閥彈簧的壓力而被打開，機油便從該閥直接進入主油道v知名濾清器品牌第1節 液壓傳動元件v四 閥v 液壓控制閥是用來控制液壓系統中油液的壓力、流量和流動方向，使執行機構的推力、速度和運動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。vv v方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥。v（1）單向閥（止回閥） 單向閥是控制油液單方向流動的方向閥，不允許倒流，按閥芯結構分為球閥式、錐閥式，如圖所示。v（2）換向閥v 換向閥是用來改變油液流動路線以改變工作機構的運動方向。它是利用閥芯

7、相對閥體移動，接通或關閉相應的油路，從而改變液壓系統的工作狀態，使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。分類v 1、按結構類型：滑閥式、轉閥式v 2、按閥體連通的主油路數：二通、三通、四通。等v 3、按閥芯在閥體的內的工作位置：二位、三位、四位等v 4、按操作閥芯運動的方式：手動、機動、電磁動、液動、電液動等v v1、二位三通換向閥第1節 液壓傳動元件v四 閥壓力閥 利用閥芯所受的液壓作用力和彈簧力的平衡關系調節液壓系統壓力1、溢流閥并聯溢流式壓力負反饋并聯溢流式壓力負反饋特征：閥與負載相并聯；溢流口接回油箱；采用進口特征：閥與負載相并聯；溢流口接回油箱；采用進口壓力負反饋壓力負反饋作用：作用

8、：1.穩壓，穩壓，溢流溢流2.限壓，限壓，防止過載防止過載1、溢流閥1、溢流閥1.直動式溢流閥直動式溢流閥1、溢流閥1.直動式溢流閥直動式溢流閥特點：結構簡特點：結構簡單，但穩定性單，但穩定性差，旋轉調壓差，旋轉調壓螺釘可以改變螺釘可以改變彈簧預壓力，彈簧預壓力，從而改變開閥從而改變開閥壓力，但高壓壓力，但高壓時彈簧硬，只時彈簧硬，只適用于低壓系適用于低壓系統統第1節 液壓傳動元件v五 閥流量閥 依靠改變閥口通流面積的大小或改變通道的長短來改變液阻，控制閥的流量，調節執行機構的運動速度節流閥v調節流量，對執行元件進行速度控制閥的應用自動變速器閥板液壓控制系統液壓控制系統的作用是依據的作用是依據

9、換擋手柄信號、換擋手柄信號、車速信號、節車速信號、節氣門開度信號，氣門開度信號，控制齒輪變速控制齒輪變速機構內部的離機構內部的離合器結合或制合器結合或制動器制動，實動器制動，實現自動變速器現自動變速器升檔或降檔升檔或降檔為了實現自動換為了實現自動換檔控制，液壓控檔控制，液壓控制系統根據駕駛制系統根據駕駛員的意圖（由手員的意圖（由手動閥反映，動閥反映， 駕駛駕駛員通過換檔手柄員通過換檔手柄控制手動閥）和控制手動閥）和汽車的行駛狀況汽車的行駛狀況（由節氣門閥和（由節氣門閥和速控閥反映），速控閥反映），控制齒輪變速機控制齒輪變速機構內部的離合器構內部的離合器接合或制動器制接合或制動器制動，實現升檔或

10、動，實現升檔或降檔。降檔。油泵就是一個油泵就是一個液壓泵，負責將液壓泵，負責將變速器油底殼內變速器油底殼內自動變速器油加自動變速器油加壓后排出。壓后排出。主調壓閥：主調壓閥：油泵的輸出油壓進入主調壓閥，主調壓閥用于油泵的輸出油壓進入主調壓閥，主調壓閥用于調節油泵輸出油壓，以滿足各種工作情況對油壓的調節油泵輸出油壓，以滿足各種工作情況對油壓的要求，經過主調壓閥調節后的油壓稱為主油壓。要求，經過主調壓閥調節后的油壓稱為主油壓。節氣門閥：節氣門閥：司機在踩油門踏板控制發動機節氣門開度增大司機在踩油門踏板控制發動機節氣門開度增大的同時，通過拉線還控制閥體內的節氣門閥工作，的同時，通過拉線還控制閥體內的

11、節氣門閥工作，使節氣門閥輸出油壓隨節氣門開度增大而增大，稱使節氣門閥輸出油壓隨節氣門開度增大而增大，稱為節氣門油壓。節氣門油壓反映了發動機節氣門的為節氣門油壓。節氣門油壓反映了發動機節氣門的開度信號，也即發動機的負荷信號開度信號，也即發動機的負荷信號速控閥：速控閥：速控閥由變速器輸出軸轉速控制，輸出油壓隨輸速控閥由變速器輸出軸轉速控制，輸出油壓隨輸出軸轉速的升高而增大，稱為速控油壓。速控油壓反出軸轉速的升高而增大，稱為速控油壓。速控油壓反映了汽車的行駛速度信號映了汽車的行駛速度信號手動閥：手動閥：手動閥是一個多向油路轉換閥，由駕駛員通過換檔手手動閥是一個多向油路轉換閥，由駕駛員通過換檔手柄（換

12、檔桿）控制；手動閥不同的輸出油路決定著自柄（換檔桿）控制；手動閥不同的輸出油路決定著自動變速器處于不同的工作方式動變速器處于不同的工作方式換檔閥換檔閥根據節氣門油壓和速控油壓的高低，控制主油壓進入某個根據節氣門油壓和速控油壓的高低，控制主油壓進入某個離合器（離合器接合）或制動器（制動器制動齒輪變速機構的離合器（離合器接合）或制動器（制動器制動齒輪變速機構的某個某個 元件），以實現變速器的升檔或降檔。換檔閥芯左端作用元件），以實現變速器的升檔或降檔。換檔閥芯左端作用著節氣門油壓及彈簧力，右端作用著速控著節氣門油壓及彈簧力，右端作用著速控 油壓，換檔閥芯的動油壓，換檔閥芯的動作取決于這兩個信號油壓

13、的高低。作取決于這兩個信號油壓的高低。vP位：停車檔，換檔手柄控制自動變速器內的鎖止機構將輸出軸鎖住，輸出軸不能轉動，也即汽車不能被移動。vR位：倒檔，汽車處于倒檔。vN位：空檔，汽車只有在換檔手柄處于P位和N位時才能起動。vD位：前進檔，對于A140變速器，自動變速器可以在一檔至四檔之間自動變換。v2位：強制2檔：自動變速器可在一檔至二檔之間自動變換，但不能升至三檔。vL位：強制低檔：自動變速器被限制在一檔工作手控閥手控閥自動變速器的換檔手柄操縱手動閥處于不同的位置，實現控制自動變速器的換檔手柄操縱手動閥處于不同的位置，實現控制油路的變換，決定自動變速器的工作方式。油路的變換，決定自動變速器

14、的工作方式。手控閥手控閥自動變速器的換檔手柄操縱手動閥處于不同的位置，實現控制自動變速器的換檔手柄操縱手動閥處于不同的位置，實現控制油路的變換，決定自動變速器的工作方式。油路的變換，決定自動變速器的工作方式。手控閥手控閥換檔手柄處于換檔手柄處于R位時，主油壓進入手動閥后經出油道位時，主油壓進入手動閥后經出油道R口輸出，口輸出，之后通過換檔閥控制實現倒檔的離合器接合或制動器制動，實之后通過換檔閥控制實現倒檔的離合器接合或制動器制動，實現倒檔傳動。現倒檔傳動。D、2和和L油道均與泄油口相通而泄油油道均與泄油口相通而泄油手控閥手控閥換檔手柄處于換檔手柄處于R位時，主油壓進入手動閥后經出油道位時，主油

15、壓進入手動閥后經出油道R口輸出，口輸出，之后通過換檔閥控制實現倒檔的離合器接合或制動器制動，實之后通過換檔閥控制實現倒檔的離合器接合或制動器制動，實現倒檔傳動。現倒檔傳動。D、2和和L油道均與泄油口相通而泄油油道均與泄油口相通而泄油第3節 典型液力系統液力變矩器液力變矩器柔性傳動是根本柔性傳動是根本可以緩解傳動沖擊可以緩解傳動沖擊作用：位于發動機和變速器之間，起到傳動、離合和放大扭矩作用：位于發動機和變速器之間，起到傳動、離合和放大扭矩的作用的作用液力變矩器相當于手動擋車型的離合器，但是與離合器不同的是，它具備柔性傳動的特點，也就是說在起步等情況下，它不是硬連接，而是通過液壓油（ATF）傳遞動

16、力。這也就是為什么即便是新手，駕駛AT、CVT等裝備液力變矩器的車型，平穩起步、換擋也不容易發生頓挫，因為有液力變矩器幫忙呢。 v同時，液力變矩器之所以叫“變矩器”，是因為它有放大扭矩的作用（原理上來說是因為回流的油液沖擊泵輪，好似長江后浪推前浪，所以加大了泵輪的扭矩輸出，），而扭矩放大對于起步等情況還是很有價值的而在速度提升后，液壓油越過導輪，不再有扭矩放大的能力。 第2節 典型液壓回路一一.汽車制動系統汽車制動系統v一、認識液壓系統v 制動系統 制動系統2 三、制動系的工作原理三、制動系的工作原理 理論知識理論知識第一節第一節 制動系的功用、分類、基本組成及工作原理制動系的功用、分類、基本

17、組成及工作原理 一、車輪制動器一、車輪制動器盤式制動器也叫碟式制動器，主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成。盤式制動器通過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，使制動摩擦片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。 制動過程實際上是摩擦力將動能轉化為熱能的過程，如制動器的熱量不能及時散出，將會影響其制動效果。為了進一步提升制動效能，通風制動盤應運而生。通風剎車盤內部是中空的或在制動盤打很多小孔，冷空氣可以從中間穿過進行降溫。 一、車輪制動器一、車輪制動器鼓式制動器主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置使摩擦片與制動鼓內側面發生摩擦，從而起到制

18、動的效果。 1盤式制動器盤式制動器 盤式制動器根據其固定元件的結構形式可分為鉗盤式制動器盤式制動器根據其固定元件的結構形式可分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結構型和全盤式制動器。鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結構型式可分為：定鉗盤式和浮鉗盤式式可分為：定鉗盤式和浮鉗盤式 。 1）定鉗）定鉗盤式制動器盤式制動器 圖圖10-5 定鉗盤式制動器的工作原理圖定鉗盤式制動器的工作原理圖 二、駐車制動器二、駐車制動器 駐車制動器的功用是：駐車制動器的功用是： （1）車輛停駛后防止滑溜；）車輛停駛后防止滑溜； （2）使車輛在坡道上能順利起步；）使車輛在坡道上能順利起步；

19、 （3）行車制動系失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。）行車制動系失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。 按駐車制動器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央制動按駐車制動器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央制動式和車輪制動式兩種。式和車輪制動式兩種。 理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 駐車制動裝置主要由駐車制動桿、制動拉索及后輪制動器中的駐車駐車制動裝置主要由駐車制動桿、制動拉索及后輪制動器中的駐車制動器等組成，它作用于后輪，主要是在坡路或平路上停車時使用或在制動器等組成，它作用于后輪，主要是在坡路或平路上停車時使用或在緊迫情況下作緊急制動緊迫情況下

20、作緊急制動 。理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 駐車制動系統的工作原理駐車制動系統的工作原理 理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 三、液壓制動傳動裝置三、液壓制動傳動裝置 制動傳動裝置按傳力介質的不同可分為液壓式、氣壓式和氣制動傳動裝置按傳力介質的不同可分為液壓式、氣壓式和氣-液綜合式；液綜合式； 按制動管路的套數可分為單管路和雙管路制動傳動裝置。按制動管路的套數可分為單管路和雙管路制動傳動裝置。 按照交通法規的要求，現代汽車的行車制動系須采用雙管路制動傳動裝置，按照交通法規的要求，現代汽車的行車制動系須采用雙管路制動傳動裝置，若其中一套管路損壞時，另一套仍然

21、起制動作用，從而提高了制動的可靠性和安若其中一套管路損壞時，另一套仍然起制動作用，從而提高了制動的可靠性和安全性。全性。理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 1液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理 液壓式制動傳動裝置由制動踏板、制動主缸、儲液罐、制動輪缸、油管等組液壓式制動傳動裝置由制動踏板、制動主缸、儲液罐、制動輪缸、油管等組成。現代汽車上采用了各種制動力調節裝置，用以調節前后車輪制動管路的工作成。現代汽車上采用了各種制動力調節裝置，用以調節前后車輪制動管路的工作壓力，常用的調節裝置有限壓閥、比例閥、感載比例閥和慣性閥等壓力，常用的調節裝置有

22、限壓閥、比例閥、感載比例閥和慣性閥等 。 理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 常見的雙管路的布置方案有前后獨立式和交叉式兩種形式常見的雙管路的布置方案有前后獨立式和交叉式兩種形式理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 2液壓制動傳動裝置主要部件液壓制動傳動裝置主要部件 1）制動主缸。制動主缸又稱為制動總泵，它處于制動踏板與管路之間，其）制動主缸。制動主缸又稱為制動總泵，它處于制動踏板與管路之間，其功用是將制動踏板輸入的機械力轉換成液壓力功用是將制動踏板輸入的機械力轉換成液壓力 。 理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 理論知識理論知識第二節第二節 常規

23、制動系常規制動系 2液壓制動傳動裝置主要部件液壓制動傳動裝置主要部件 2）制動輪缸。制動輪缸固定在制動底板上，其作用是將制動主缸傳來的液）制動輪缸。制動輪缸固定在制動底板上，其作用是將制動主缸傳來的液壓力轉變為使制動蹄張開的機械推力。壓力轉變為使制動蹄張開的機械推力。理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 2液壓制動傳動裝置主要部件液壓制動傳動裝置主要部件 3）真空助力器。真空助力器的作用是減輕駕駛員的制動）真空助力器。真空助力器的作用是減輕駕駛員的制動操縱力操縱力 。理論知識理論知識第二節第二節 常規制動系常規制動系 汽車防抱死制動系統汽車防抱死制動系統ABS（Anti-lock

24、ed Braking System）是一種）是一種安全控制制動系統，目前已經成為轎車及客車的標準配置。安全控制制動系統，目前已經成為轎車及客車的標準配置。ABS既有普既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪制動抱死。通制動系統的制動功能，又能防止車輪制動抱死。 緊急制動時，制動力過大使輪胎抱死后滑動，制動距離變長且汽車緊急制動時，制動力過大使輪胎抱死后滑動，制動距離變長且汽車不受控制。防抱死制動系統可使汽車在制動過程中車輪滑移率保持在不受控制。防抱死制動系統可使汽車在制動過程中車輪滑移率保持在20%左右范圍內，此時輪胎處于邊滾邊滑狀態，制動力最大，保證了汽左右范圍內，此時輪胎處于邊滾邊滑狀態，

25、制動力最大，保證了汽車的方向穩定性，防止產生側滑和跑偏。車的方向穩定性，防止產生側滑和跑偏。 理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 一、一、ABS的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 ABS通常由輪速傳感器、制動壓力調節器、電子控制單元（通常由輪速傳感器、制動壓力調節器、電子控制單元（ECU）和和ABS警示裝置等組成警示裝置等組成 。理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 ABS部件在車上的位置部件在車上的位置理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 四、制動壓力調節器四、制動壓力調節器 根據壓力調節器的調壓方式可分為循環式和可變

26、根據壓力調節器的調壓方式可分為循環式和可變容積式兩種。容積式兩種。 循環式制動壓力調節器是通過電磁閥直接控制輪循環式制動壓力調節器是通過電磁閥直接控制輪缸的制動壓力；而可變容積式制動壓力調節器是通過缸的制動壓力；而可變容積式制動壓力調節器是通過電磁閥間接改變輪缸的制動壓力電磁閥間接改變輪缸的制動壓力 。理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 1循環式制動壓力調節器循環式制動壓力調節器 循環式制動壓力調節器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組循環式制動壓力調節器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組成。成。 調節器直接裝在汽車原有的制動管路中，通過串聯在制動主調節器直接裝在汽車原有的制

27、動管路中，通過串聯在制動主缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規工作狀態、增壓狀態、減壓狀態或保壓狀使輪缸的工作處于常規工作狀態、增壓狀態、減壓狀態或保壓狀態。態。 三位是指電磁閥有三個不同位置，分別控制輪缸制動壓力的三位是指電磁閥有三個不同位置，分別控制輪缸制動壓力的增、減或保壓，三通是指電磁閥上有增、減或保壓，三通是指電磁閥上有3個通道，分別通制動主缸、個通道，分別通制動主缸、制動輪缸和儲液器制動輪缸和儲液器 。理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 常規工作狀態常規工作狀態

28、理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 保壓工作狀態保壓工作狀態 理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 減壓工作狀態減壓工作狀態 理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 增壓工作狀態增壓工作狀態 理論知識理論知識第三節第三節 防抱死制動系統防抱死制動系統 汽車電子穩定程序控制系統汽車電子穩定程序控制系統ESP（Electronic Stability Program）是改善汽車行駛性能的一種控制系統，是）是改善汽車行駛性能的一種控制系統，是ABS和和ASR兩種系統在功能上的延伸。兩種系統在功能上的延伸。 利用與利用與ABS一起的綜合

29、控制可防止汽車在制動時車輪抱死；一起的綜合控制可防止汽車在制動時車輪抱死；利用利用ASR可阻止汽車在起步時驅動輪滑轉（空轉）。可阻止汽車在起步時驅動輪滑轉（空轉）。ESP可以通可以通過有選擇性地控制各車輪上的制動力，防止車輛滑移，因此，過有選擇性地控制各車輪上的制動力，防止車輛滑移，因此，ESP是一個主動安全系統是一個主動安全系統 。 理論知識理論知識第五節第五節 電子穩定程序控制系統電子穩定程序控制系統 ESP由傳統制動系統、傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元由傳統制動系統、傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元和輔助系統組成，在電腦實時監控汽車運行狀態的前提下，對發動機及控制系統和輔助系統組成，在電腦實時監控汽車運行狀態的前提下，對發動