1、BFDA | 1懸懸 架架 產產 品品 培培 訓訓BFDA | 2- - 目目 錄錄 - -. . 懸架類型懸架類型. . 減震器概述減震器概述. . 雙管減震器雙管減震器. . 高檔減震器高檔減震器. 阻尼閥阻尼閥BFDA | 3 懸架分類懸架分類BFDA | 4非獨立非獨立懸架懸架: : 非獨立懸架是用一根桿件直接剛性地連接在兩側車輪上，當一側車輪受到的沖擊、振動必然要影響另一側車輪，不會得到較好的操縱穩定性及舒適性，同時由于左右兩側車輪的互相影響，也容易影響車身的穩定性，在轉向的時候較易發生側翻。獨立獨立懸架懸架: : 獨立懸架汽車的兩側車輪彼此獨立地與車身相連，當一側車輪受到沖擊、振動

2、后可通過彈性元件自身吸收沖擊力，這種沖擊力不會波及另一側車輪，使汽車在乘坐舒適性、穩定性、操縱穩定性三方面取得合理的配置。 獨立懸架與非獨立懸架獨立懸架與非獨立懸架BFDA | 5 雙叉臂式懸掛又稱雙 A 臂式獨立懸掛，雙叉臂懸掛擁有上下兩個叉臂，橫向力由兩個叉臂同時吸收，支柱只承載車身重量，因此橫向剛度大。 兩個A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數，前輪轉彎時，上下兩個叉臂能同時吸收輪胎所受的橫向力，加上兩叉臂的橫向剛度較大，所以轉彎的側傾較小。并且車輪在上下運動時能自動改變外傾角，減小輪距變化，并且能自適應路面，輪胎接地面積大，貼地性好。主要優點：主要優點：橫向剛度大、抗側傾性能優異、抓

3、地性能好、路感清晰；主要缺點：主要缺點：制造成本高、懸架定位參數設定復雜；適用車型：適用車型：運動型轎車、超級跑車以及高檔SUV前后懸架。 雙叉臂雙叉臂式懸架式懸架BFDA | 6 麥弗遜式懸架由螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂組成，絕大部分車型還會加上橫向穩定桿。 與雙叉臂式相比，結構簡單，易于維護，響應速度快，車輛行駛性能及乘車舒適感良好。不過由于其構造為直筒式，對左右方向的沖擊缺乏阻擋力，抗剎車點頭作用較差，懸架剛度較弱，穩定性差，轉彎側傾明顯。主要優點：主要優點：結構簡單、占用空間小、響應較快、制造成本低。主要缺點：主要缺點：橫向剛度小、穩定性不佳、轉彎側傾較大。適用車型：適用車型：中小

4、型轎車、中低端SUV前懸架。 麥弗遜麥弗遜式懸架式懸架BFDA | 7 此懸架裝置減少彈簧負荷，提高了乘車舒適感及車輛行駛性能降低車底盤，有增大室內空間的效果。多連桿懸掛能大幅度減少來自路面的前后方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性；因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導致的車輪橫向偏移量很小，不易造成非直線行駛。 在車輛轉彎或制動時，多連桿懸掛結構可使后輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉向不足的情況。 多連桿式懸掛舒適性能是所有懸掛中最好的，操控性能也和雙叉臂式懸掛難分伯仲，高檔轎車由于空間充裕、且注重舒適性能何操控穩定性，所以大多使用多連桿懸。 多連桿懸架多連桿懸架BFDA | 8 通

5、過朝向車后的通過朝向車后的1 1個或個或2 2個臂支撐個臂支撐輪胎，由減震器、螺旋彈簧及扭力桿輪胎，由減震器、螺旋彈簧及扭力桿構成。此種形式構造簡單，前輪定位構成。此種形式構造簡單，前輪定位變化和輪胎磨損少是其優點。此種形變化和輪胎磨損少是其優點。此種形式多用作小型式多用作小型FFFF汽車的后懸架裝置，汽車的后懸架裝置，在在FRFR車上幾乎不使用。車上幾乎不使用。減震器縱臂管管與車身結合部分螺旋彈簧嚙合部分 縱臂式懸架縱臂式懸架BFDA | 9 多用作多用作FFFF汽車中高檔車的懸架裝置。由高汽車中高檔車的懸架裝置。由高強度鋼板制成的強度鋼板制成的U U字型梁兩端的拖動臂、字型梁兩端的拖動臂、

6、 橫振橫振阻尼桿（阻尼桿（Lateral Rod)Lateral Rod)及減震器和螺旋彈簧、及減震器和螺旋彈簧、安裝在軸梁上的扭力桿安裝在軸梁上的扭力桿(Torsion bar)(Torsion bar)構成。構成。此種形式減少傳到車體的震動，因此轉向穩定此種形式減少傳到車體的震動，因此轉向穩定性和乘車舒適感良好。性和乘車舒適感良好。減震器橫振阻尼桿扭力桿 軸梁拖動臂螺旋彈簧 扭力梁橋式懸架扭力梁橋式懸架BFDA | 101. 1. 減震器減震器原理原理 減震器是為了消除路面輸入帶來的震動而使用的。即利用流體把彈簧的減震器是為了消除路面輸入帶來的震動而使用的。即利用流體把彈簧的彈性能量轉換成

7、熱能，使車輛運動收斂最合理化，以給駕駛者舒適感和穩定彈性能量轉換成熱能，使車輛運動收斂最合理化，以給駕駛者舒適感和穩定感，有助于提高行駛穩定性。感，有助于提高行駛穩定性。熱能釋放熱能釋放彈簧彈簧減震器減震器沖擊能沖擊能振動能振動能熱能熱能BFDA | 11 抑制行駛時傳達給車身的大震動，以提高乘車舒適感抑制行駛時傳達給車身的大震動，以提高乘車舒適感。 (Ride Com(Ride Comf fort)ort) - - 緩沖傳達給駕駛者和乘客的沖擊，以提高乘車舒適感，降低疲勞。緩沖傳達給駕駛者和乘客的沖擊，以提高乘車舒適感，降低疲勞。 - - 保護裝載的貨物。保護裝載的貨物。 - - 延長車身壽

8、命，防止彈簧損壞。延長車身壽命，防止彈簧損壞。2) 2) 抑制行駛時車輪的快速震動，以防止輪胎離開路面，從而改善行使穩定性抑制行駛時車輪的快速震動，以防止輪胎離開路面，從而改善行使穩定性。 (Ride Handling)(Ride Handling) - - 改善行駛穩定性及調整性。改善行駛穩定性及調整性。 - - 有效地把發動機爆燃壓力傳達到地面，以節約燃料費用。有效地把發動機爆燃壓力傳達到地面，以節約燃料費用。 - - 提高剎車效果。提高剎車效果。 - - 延長車體各個部分的壽命，節約車的維護費用。延長車體各個部分的壽命，節約車的維護費用。2 2. . 減震器減震器功能功能BFDA | 1

9、2孿生管式Twin Tube單管式Mono Tube高壓氣體自由活塞Low PressureOil TankRelief ValveHigh PressureGas ChamberInlet ValveOutlet Valve空氣懸架系統Air Suspension System半主動式懸架Semi-Active Suspension高度自適應懸架Self-Levelizing Suspension3 3. . 減震器減震器分類分類BFDA | 13減震器由產生阻尼力的活塞閥（減震器由產生阻尼力的活塞閥（PistonPiston Valve)Valve)和底閥（和底閥（BodyBody Val

10、ve) Valve)，儲存油和，儲存油和氣體氣體、氣缸本體和貯存管，傳達車體運、氣缸本體和貯存管，傳達車體運動的連桿，防止內部氣體或油泄漏的油動的連桿，防止內部氣體或油泄漏的油封構成。封構成。以活塞閥為基準，其上稱作活塞上室，以活塞閥為基準，其上稱作活塞上室，其下稱作活塞下室，貯存管和氣缸本體其下稱作活塞下室，貯存管和氣缸本體之間的空間叫之間的空間叫貯貯存室。存室。活塞上下室總是由油灌滿，活塞上下室總是由油灌滿，貯貯存室的下存室的下層以油灌滿，上層以氮氣灌滿。層以油灌滿，上層以氮氣灌滿。連桿貯存管(基殼）油封氣缸管(管)活塞閥底閥活塞上室活塞下部貯存室(氮氣)貯存室(油)4 4. . 雙管減震

11、器的構造雙管減震器的構造BFDA | 14 Upper Cap Reservoir TubeCylinder TubeStab. Bar mount BracketOil SealBase Cap Stopper Piston valve Body ValveBumper RubberPiston Rod Upper BracketPiston Rod CL PistonCylinder Tube Reservoir TubeBase Cap Bottom Valve Stopper Upper CapOil SealBumper rubberS/STRUTShock Absorber結構圖結

12、構圖BFDA | 15SealingOil seal 防治油和氮氣的泄漏，即外界污染物的進入防治油和氮氣的泄漏，即外界污染物的進入 在連桿進行直線上下運動的同時在連桿上形成保護油膜在連桿進行直線上下運動的同時在連桿上形成保護油膜 使減震器內部形成一個封閉的儲存腔室使減震器內部形成一個封閉的儲存腔室 功能功能Rod guide 組成連桿垂直運動的導向部分組成連桿垂直運動的導向部分 抵抗側面及縱向的外力抵抗側面及縱向的外力 Final Assy( Curling,Caulking ) 使所有部件裝配到一起使所有部件裝配到一起 保持內筒保持內筒(Tube)的殘余沖力的殘余沖力Piston valve

13、 產生回彈的阻尼力（壓縮時的止回閥）產生回彈的阻尼力（壓縮時的止回閥） 油液在活塞上下兩側流動的油孔通道油液在活塞上下兩側流動的油孔通道 引導連桿上下的垂直運動引導連桿上下的垂直運動 抵抗側面及縱向的外力抵抗側面及縱向的外力Body valve 產生壓縮的阻尼力產生壓縮的阻尼力(回彈時的止回閥回彈時的止回閥) 油液在閥體下部和儲油管之間流動的油孔通道油液在閥體下部和儲油管之間流動的油孔通道Reservoir Tube(Base Shell) 保護內筒不受外界外力影響產生形變保護內筒不受外界外力影響產生形變 維持側向的沖力維持側向的沖力 油液儲存容器的功能油液儲存容器的功能 吸收提及的變化（壓縮

14、的氮氣）吸收提及的變化（壓縮的氮氣） 散發熱能散發熱能 項目項目Stop rubber(Cushion-B) 控制減震器的最大長度控制減震器的最大長度部件功能部件功能BFDA | 16Cylinder TubeBody Valve AssemblyRod AssemblyPiston Valve Assembly Base AssemblyBumper Rubber AssemblyS/STRUT & B/Rubber Assembly部件流向圖部件流向圖BFDA | 17 襯墊襯墊-B -B 彈簧彈簧座座 節支架節支架 基帽基帽 支架類支架類 連桿連桿 油封油封 活塞閥活塞閥 基殼基

15、殼 底閥底閥 管管活塞螺母活塞螺母 止動器止動器 連桿導向器連桿導向器 帽帽 止動環止動環 部件實物圖部件實物圖BFDA | 18 Upper Spring Pad Insulator Coil Spring Bumper RubberStrut damper Dust cover Upper Spring Seat Lower Spring PadLwr Spring Seat減震器帶彈簧模塊總成減震器帶彈簧模塊總成BFDA | 19螺旋彈簧螺旋彈簧軸承軸承頂端連接板頂端連接板上彈簧墊上彈簧墊減震器帶彈簧模塊總成減震器帶彈簧模塊總成BFDA | 20行駛行駛23公里后公里后 在不同的載荷條件

16、下自動調整車身高度在不同的載荷條件下自動調整車身高度 . 應用應用 : MPV, SUV,WAGON . 依靠媒介物質的運動來調整車身高度而不需要外加的能量源依靠媒介物質的運動來調整車身高度而不需要外加的能量源目的目的 駕乘水平位置設計駕乘水平位置設計 - 在逐漸增加的載荷下盡可能少的減少乘坐的水平位置偏差在逐漸增加的載荷下盡可能少的減少乘坐的水平位置偏差 開發低摩擦力的密封圈開發低摩擦力的密封圈 調整時間調整時間 :(最大最大) 行駛行駛2分鐘分鐘 (瀝青瀝青Asphalt,60kph)設計點設計點Low PressureOil TankRelief ValveHigh PressureGa

17、s ChamberInlet ValveOutlet ValveAfter Laden裝載前裝載前1. Self Leveling Damper 車身高度自調減震器車身高度自調減震器BFDA | 212. SDC System 智能阻尼力控制系統智能阻尼力控制系統 Optimized Ride and Handling Performance /優化的乘坐舒適性和操縱性優化的乘坐舒適性和操縱性 Modal Skyhook Control / 天空掛鉤控制天空掛鉤控制Enhanced Road Detection by using both Body and Wheel G / 強化的路況感知能

18、力強化的路況感知能力 （使用使用Wheel G Sensors） Three User Selectable Mode / 用戶可調節的用戶可調節的3種控制模式種控制模式Auto, Sport, Comfort modes / 自動型自動型, 活動型活動型, 舒適型模式舒適型模式 Enhanced System Response / 提高的系統反應提高的系統反應 Compact, Low weight and Cost Reduction Design / 小型化，輕量化及經濟性的設計小型化，輕量化及經濟性的設計 Control Interface for UCC / 適用于統一底盤系統的控制

19、信號適用于統一底盤系統的控制信號Yaw Control, Anti-Dipping Control / 偏蕩控制偏蕩控制, 側傾控制側傾控制Rollover Prevention / 預防翻車預防翻車ProportionalSolenoid Valve比例螺線管閥比例螺線管閥BFDA | 223. Air Suspension System 空氣懸架系統空氣懸架系統ECU G傳感器傳感器G- SENSOR ( FR , FL , RR ) 減震器減震器DAMPER- SPRING ( RR , RL ) 高度傳感器高度傳感器HEIGHT SENSOR ( FR , FL , RR ,RL )

20、螺線管閥螺線管閥SOLENOIDVALVE 壓縮機壓縮機COMPRESSORRESERVOIR 減震器減震器DAMPER- SPRING ( FR , FL ) 改善乘坐的舒適感受改善乘坐的舒適感受 在高速行駛時的低重心在高速行駛時的低重心 4角全空氣懸架角全空氣懸架 4-Corner Full Air-Suspension 可變的彈出特性可變的彈出特性 Variable Spring Characteristics 適用于適用于3段式和阻尼力可調減震器段式和阻尼力可調減震器 Apply 3 Stages & CDC Damper 自動及手動高度控制自動及手動高度控制 Automati

21、c & Manual Height Control目的目的設計點設計點BFDA | 23活塞閥組裝活塞閥組裝底閥組裝底閥組裝連桿進氣彈簧進氣閥Disc-S固定器活塞螺母墊圈固定器活塞Disc閥墊圈墊圈吸閥Disc-S固定器閥墊圈銷吸彈簧固定器本體Disc 墊圈進氣彈簧固定器進氣閥 活塞閥Disc-SDISC固定器閥墊圈 墊圈 進氣彈簧 固定器 進氣閥 主閥體 Disc-S DISC 固定器 墊圈 銷 CL CL 閥系結構閥系結構BFDA | 24活塞閥組裝活塞閥組裝底閥（底閥（Body ValveBody Valve）組裝）組裝連桿墊圈進氣彈簧固定器進氣閥活塞回彈固定器下Disc下Di

22、sc-s主 Disc主 Disc-S固定器閥座墊圈螺母吸彈簧吸閥副.Disc孔墊圈進氣彈簧固定器進氣閥活塞閥回彈固定器固定器固定器閥墊圈副閥主閥墊圈進氣彈簧固定器進氣閥主閥體DISC-S固定器銷墊圈DISC LVC LVC 閥系結構閥系結構BFDA | 25壓縮方向：壓縮方向：減震器長度縮短的方向回彈方向：回彈方向：減震器長度伸長的方向 吸入彈簧和吸入閥體分別對 piston 閥體和 body 閥體的外側孔形成單向閥，而兩閥體下側的閥片組合又分別對 piston 閥體和 body 閥體的內側孔形成單向閥。 壓縮時，body 閥的單向閥關閉，油流通過 body 內側的孔，通過撐開阻擋油流的閥片組

23、合而產生阻尼力。 回彈時，piston 閥的單向閥關閉，油流通過 piston 內側的孔通過撐開阻擋油流的閥片組合而產生阻尼力。壓縮回彈 阻尼力產生原理阻尼力產生原理減震油BFDA | 26 低速區間和高速區間阻尼力產生及控制因素不同，導致低速區間和高速區間的低速區間和高速區間阻尼力產生及控制因素不同，導致低速區間和高速區間的阻尼力變化具有不連續性，這種不連續性稱之為吹泄點。阻尼力變化具有不連續性，這種不連續性稱之為吹泄點。低速時油流高速時油流DiscDisc-s活塞DISC吹泄點隨著disc縫隙的孔面積大小而變化隨著disc厚度和基座階段（seat step）而變化隨著活塞孔的孔面積大小而變

24、化CL CL 活塞閥的油流活塞閥的油流CL CL 活塞閥阻尼力特性線性圖活塞閥阻尼力特性線性圖 CL CL 阻尼閥特性阻尼閥特性BFDA | 27 低阻尼力有助于乘車舒適性，所以這種特性有其好處，但在不連點上，有力的劇變，低阻尼力有助于乘車舒適性，所以這種特性有其好處，但在不連點上，有力的劇變，所以對乘車舒適性有不利影響。而且，在低速領域如果不產生阻尼力，則不能抑制車體所以對乘車舒適性有不利影響。而且，在低速領域如果不產生阻尼力，則不能抑制車體的緩慢搖動，并且也不能抑制過渡性的姿態變化，所以導致劇烈震動，成為影響乘車舒的緩慢搖動，并且也不能抑制過渡性的姿態變化，所以導致劇烈震動，成為影響乘車舒

25、適性的原因。為了解除這種不利影響，在運作速度低時，產生穩定的阻尼力，而使用添適性的原因。為了解除這種不利影響，在運作速度低時，產生穩定的阻尼力，而使用添加如下加如下極低速閥門極低速閥門(Lower Velocity Valve)(Lower Velocity Valve)的二階段閥門。的二階段閥門。LVC LVC 活塞閥的油流活塞閥的油流LVC LVC 活塞閥阻尼力特性線性圖活塞閥阻尼力特性線性圖主V/V吹泄點副 V/V吹泄點隨著低速disc縫隙的孔面積大小而變化隨著disc厚度和基座階段（seat step）而變化隨著活塞孔的孔面積大小而變化隨著低速度disc厚度和內部基座階段而變化（sea

26、t step）Disc-s極低速閥門活塞Disc LVC LVC 阻尼閥特性阻尼閥特性BFDA | 28各公司的高性能Damper工作原理是各不相同，但通過擴張阻尼力調試自由度提高車輛的乘車感以及操控性的技能是相同LVC (萬都)DFD (萬都)ASD (SACHS)DampMatic()控制強度控制壓力振幅感應振幅感應1-Way Disc2-Way DiscSliding 2次閥系Sliding Check Valve23 mm38 mm84 mm52 mm23388452特 征控制方式特 性長 度結 構Disc Pilot Valve作動/停止 SpringPiston Case控制部品

27、高性能高性能 DAMPER DAMPER 趨向趨向BFDA | 29傳 統DFD控制強度控制壓力1-Way Disc2-Way Disc23 mm38 mm區 分控制方式特 性閥 長 度結 構 以 及油 路DiscPilot Valve控制部品Pilot V/VBlow-offPointVery lowspeedBlow-offPoint阻尼力阻尼力 (kgf)速度速度 (m/sec)傳統 (CL)傳統 (LVC)DFD極低速 低速中速高速 急快的彎曲點急快的彎曲點 連續性和柔和的特性連續性和柔和的特性LVC ValveDFD Valve 乘車感以及操控性改善原理 適用了控制排壓方式的阻尼力最

28、適合化 以連續的和 Round的阻尼特性，實現柔和的乘車感 阻尼力特性比較LVC Valve DFD DFD 高性能阻尼閥高性能阻尼閥BFDA | 30LVC VALVEDFD VALVE1. Washer 27x1.2t2. Intake Spring 23x0.114t4. Intake Valve 27x0.254t3. Retainer 11x0.406t5. Piston 2.1x126. Reb. Retainer 1.8x87. Sub Disc-s 20 x0.203t8. Sub Disc 20 x0.203t10. Main Disc-s 26x0.152t9. Retai

29、ner 11x0.152t11. Main Disc 26x0.203t12. Main Disc 22x0.152t13. Main Disc 22x0.203t14. Retainer 11x0.406t15. Valve Washer 18x2.6t1. Valve Washer:23x2.6t2. Retainer : 11x0.406t3. Disc : 24x0.203t4. Disc : 26x0.203t5. Disc-U : 26x0.152t9. Pilot Case : 2.0 x66. Disc-P : 26x0.152t7. Disc-S : 26x0.152t8.

30、Disc : 24x0.203t10. Pilot Valve:24.7x0.508t11. Pilot disc-s : 17x0.305t12. Pilot disc : 17x0.406t13. Piston : 1.8x6+2.5x814. Pilot disc : 17x0.406t15. Pilot disc-s : 17x0.305t16. Pilot Valve:24.7x0.508t17. Pilot Case : 2.0 x618. Disc : 24x0.203t19. Disc-S : 26x0.152t20. Disc-P : 26x0.152t21. Disc-U : 26x0.152t22. Disc : 26x0.152t23. Disc : 24x0.152t24. Disc : 22x0.152t25. Retainer :14.5x0.406t26.