1、、試著編繪簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現有的電工原理圖，根據其工作原理進行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。應把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應（這是初學者的通?。羰沁@樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。不可逆啟動改用PLC控制               圖1 

2、0;                   圖2           圖3                    

3、0;                圖4        上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個步序ANB。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形

4、圖時應盡量地將多觸頭并聯觸頭放置在梯形圖的母線一側可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點，而熱繼電器則用常開接點（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯）。只有在畫出梯形圖后，再根據梯形圖編出程序。       工作原理：以圖3為例說明，當外接啟動按鈕一按，X000的常開接點立即閉合電流（實為能流），流經X001、X002的常閉接點至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側的Y000常開觸點閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動機的運行。停止

5、時按外部停止按鈕，X001常閉接點在瞬間斷流從而關斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運轉。當電動機過載時，外部熱繼電器常閉接點閉合，導至X002常閉接點斷開，從而保護電動機。啟動、點動控制改用PLC控制                            這一道題往往是初學者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕，形成的思維定

6、式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點動控制觸點，因左邊的電原理圖是使用的復合按鈕，思維上自然而然轉向了采用X001的常閉觸點，與X001的常開形成了與復合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當按下外接點動按鈕時，X001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變為只有啟動的功能。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應

7、將它擺列在第一行，這樣在編程時可以少用了ORB指令。       工作原理：本梯形圖沒設熱繼電器觸點，只設一停止觸點。按外部啟動按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開接點接通，經中間繼電器M0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關系，從而驅動外部接觸器帶動電動機旋轉。停止時，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機停止了轉動。點動時，按外部點動按鈕使第一梯級第一支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中

8、間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯的M0常閉接點斷開從而破壞了自?；芈饭识妱訖C處于點動狀態。      接觸器聯鎖正反轉控制改用PLC控制       本圖中靠近母線一側中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接

9、點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉還是反轉均能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態下運行，其實質是相互聯鎖的作用。這里特別要強調的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態下若沒有必要的外圍聯鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內部的聯鎖是

10、不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。 復合聯鎖正反轉能耗制動用PLC改造        程序：0、LD   X000  1、OR   Y000   2、ANI   X002    3、ANI   X001   4、ANI   Y001   5、

11、ANI   Y002    6、OUT  Y000    7、LD   X001    8、OR   Y001   9、ANI   X002   10、ANI   X000   11、ANI  Y000   12、ANI   Y002    13、OUT

12、60;  Y001   14、LD  X002 15 、OR  Y002   16、ANI  T0    17、OUT   Y002    18、OUT  T0   K  40  21、END       本圖為正反轉能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動第一梯級X000常開接點閉

13、合（而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線側的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保（同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用）。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動電動機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉按鈕SB2，驅動第二梯級X001常開接點閉合（而第一梯級中的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉功能，起了

14、互鎖作用），通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線側的Y001常開接點閉合形成了自保（同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉的情況下不允許正轉，起了互鎖的作用）。由于Y001的閉合，接通了反轉接觸器，帶動電動機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動了第三梯級的X002常開接點的閉合（同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉或反轉的工作。）通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線

15、一側的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉或反轉），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4S（計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設定為40則：100×404000ms   1S1000ms），4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設置常閉接點X003，

16、外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉線路，在其外部應考慮進行必要的接觸器輔助接點的聯鎖。斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制改用PLC控制           PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動按鈕SB2按下，驅動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅動的接觸器KM3閉合將電動機繞組接成星

17、形。在這同時，第二梯級中的左母線一側的常開觸點Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經Y002常閉接點相串的定時器線圈T0（K值為40）。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機處于星接啟動狀態。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，4S后定時器T0常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側的T0 常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出

18、繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動機進入了角接狀態。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機在任一運行狀態，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接

19、通了Y000線圈，驅動KM3閉合，使電動機的處于星接狀態，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅動了外接接觸器KM4在電動機停止交流供電的情況下向電動機提供直流電進行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應考慮接觸器間的互相聯鎖以防短路。另本梯形圖沒設置熱保護。雙速異步電動機控制電路改用PLC控制       該線路控制的是一臺雙速電動機，一般的人對它不是很理解。電動機型號為YD123M-4/2，6.5/8

20、KW，/Y。根據型號解讀；該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動機的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動機的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動機共有6接線頭，三角形接時（低速）電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時（高速）將接線頭U1、V1、W1接成星點形成了雙星點，三相電源則由U2、V2、W2輸入（電動機接線圖詳上圖所示）。該線路要求；電機可以在低速、高速狀態下擇其一運行。而在高速運行時則按低速啟動再轉為高速運行。自己可根據電原理圖進行分析。       梯形圖工作原

21、理：按設于外部的啟動按鈕SB3，接通了第一梯級母線側常開接點X000，電流（能流）通過串接其后的X002、Y001的常閉接點接通了輸出繼電器線圈，同時接通與M0常閉接點相串的定時器線圈T0（K值為40）。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側的Y000常閉接點閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動作，電動機處于低速啟動狀態（即處于三角接法）。Y000線圈閉合的同時，定時器T0即開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的T0常開接點閉合，通過串接其后的X002常閉接點，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側的Y0

22、01常開接點閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時（Y001線圈的閉合）串接于第一梯級的常閉接點斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線圈的閉合的同時，第四梯級的母線側Y001常開接點閉合，通過串接其后的常閉接點X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機處于高速運行狀態。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點斷開，使電動機在任一運行狀態均可停止。這是低速啟動，高速運行的過程。 &#

23、160;   低速運行時，按外接啟動按鈕SB1，此時第二梯級接于母線一側的X001閉合，電流（能流）則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側的M0常開接點閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側的M0常閉接點閉合，同時切斷了定時器線圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動機處于三角形低速運行狀態。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過程。注意：本梯形圖未設置熱保護，從原圖來看熱保就少用了一個?？稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點后串接X003，同時在第四梯

24、級X002常閉接點后串接X004。用PLC控制設計一梯形圖       要求：有三臺電動機，分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動后過4S，第2號電機自動啟動，第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動。停止時，第3號電機先停，過4S后第2號電機自動停止，第2號電機停后再過4S，第1號電機跟著停。                   思路是這樣的：根據題意，設輸入信

25、號按鈕2個，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側常開觸點X001。SB2作為啟動按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線側常開觸點X000。因有三臺電機則設輸出繼電器3個，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動時1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據時間原則啟動的，故應設置2個定時器，分別為T0、T1。停止時，第3號電機可以使用按鈕控制，而2號、1號電機也是根據時間原則停止的，故也應設置2個定時器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，

26、再圍繞這些軟器件進行合理組合、優化即可，若有必要增加其它軟器件。       工作原理：按外接按鈕SB2，驅動了接于第一梯級母線一側常開接點X000，能流經串接于后的T3常閉接點，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經與常閉接點M0串接的定時器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側的Y000常開接點閉合，Y000線圈形成了自保（在這同時，第四梯級的Y000常開接點閉合，為停止做好了準備），1號電動機啟動。與Y000線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第二梯級母線一側的常開接點T0閉合，能流經串接于后的T2常

27、閉接點接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經與常閉接點M0串接的定時器線圈T1。并接于母線一側的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保，2號電動機啟動。與Y001線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的常開接點T1閉合，能流經串接于后的X001常閉接點接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側的Y002常開接點閉合，Y002線圈形成了自保，3號電動機啟動。停止則按外接按鈕SB1，驅動了第三梯級常閉接點的斷開，3號電機停運行。而在這同時，第四梯級母線一側常開接點X001的閉合。能流經串接于后的常開接點（此時由于Y000線圈的閉合，其

28、已經變為閉合）接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側的常開接點M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時，并接的定時器T2、T3同時閉合。并開始計時，因T2計時時間為4S，時間一到，串接于第二梯級的定時器T2常閉接點斷開，2號電機停止。再4S后，串接于第一梯級的定時器T3常閉接點斷開，1號電機停止 。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點斷開，梯形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時器T0、T1前的M0常閉接點的作用是防止停止后電機再次啟動而設。用PLC設計一梯形圖     

29、; 要求：有二臺電動機，分別為1號電機和2號電機。1號電機可正反轉，2號電機就一轉向。在1號電機正轉時，2號電機才能啟動。1號電機一開起來就不能停，但可切換正反轉。要停機，必須在1號電機反轉的情況下，2號電機才能停，停完后才能停1號電機。        思路是這樣的：因是二臺電機，其中1號電機要求正反轉，外設正轉反轉啟動按鈕各分別為SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按鈕SB3（控制X004）。設輸出繼電器Y000、Y001各一個分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉。外設2號電機啟動按鈕SB4（控制X002）

30、，停止按鈕SB5（X003）各一個。設輸出繼電器Y002一個。共計輸入繼電器5個，輸出繼電器3個。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進行合理的串并聯，若有必要再增加中間繼電器，進行優化即可。       工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級母線側的X000閉合，能流經常閉接點X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側的Y000常閉接點閉合形成了自保關系，輸出繼電器Y000輸出信號，控制外接KM1接觸器帶動正轉運行。在X000閉合的同時，串接于第二梯級的X000的常閉接點斷開，切除了可能的反轉運行，起了

31、互鎖的作用。同時因Y000的閉合，串接于第二梯級的Y000常閉接點斷開，其作用與正反轉接觸器輔助接點互鎖相似。而Y000串接于第三梯級的Y000常開接點則閉合，作好了Y002的啟動準備。若Y000常開接點沒有閉合，則Y002的啟動就沒有可能，這是反轉閉合限制的條件。       按外接按鈕SB1，接通了第二梯級母線側的輸入繼電器X001，通過串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側的Y001常閉接點閉合，形成了自保關系。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接K

32、M2接觸器，帶動反轉運行。在X001閉合的同時，串接于第一梯級的X001的常閉接點斷開，切除了可能的正轉運行，起了互鎖的作用。同時因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，其作用同樣是互鎖關系。同樣在X001閉合的同時，第四梯級的X001常開接點閉合，能流通過串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過母線側的M0常開接點形成自保。此時第二梯級中，并接于X004下端的M0常開接點閉合，從而限制了在正反轉狀態下的停車（因線路要求在正反時不能停車）。而本梯級中的與X004常閉接點、M0常開接點相并聯的Y002常開接點，則是限制Y001比Y002的提前停止而設置。

33、0;      按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線側的輸入繼電器X002，通過串接其后的Y000的常開接點（只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動機反轉的情況下）和X003常閉接點，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側的Y002常閉接點閉合，形成了自保關系。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動2號電機運行。在Y002閉合的同時，并接于第二梯級X004下端的Y002常開接點閉合，從而限制了在反轉狀態下1號電機先于2號電機的停車的可能。同時因Y002線圈的閉合，帶動了串接

34、于第四梯級中的Y002常閉接點斷開，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開接點由剛才的閉合變為斷開，即恢復原狀，為停車做好了第一次準備。而本梯級中并接于X003常閉接點下的Y001常閉接點，則只有在Y001閉合的情況下（即在反轉情況下），才有停止的條件。此時按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號電機停止運轉。由于Y002的斷開，致使其并接于第二梯級X004下端的Y002斷開（即恢復原狀），為1號機的停機做好了第二次準備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運行程序結束。3主要抗干擾措施（1）電源的合理處理，抑制電網引入的干擾對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。如圖1所示（2）安裝與布線 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限