1、自動投幣售貨機電路設計售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算，這是它的內部功能。還要有貨幣識別系統和貨幣的傳動來實現完整的售貨、退幣功能。自動售貨機的工作流程圖如圖1所示。 圖1 自動售貨機工作流程圖當某一個控制任務決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。對第一個問題，首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型。控制系統輸出點的類型非常關鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則

2、最后選用的PLC的輸出點數有可能大于實際電數。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流220V的負載負載使用。則直流24V的負載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載，比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮： （1）功能方面 所有PLC一般都具有常規的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務。如對PLC與PLC、PLC與

3、智能儀表及上位機之間有靈活方便的通信要求；或對PLC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或對PLC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細的了解，以便做出正確的選擇。（2）價格方面 不同廠家的PLC產品價格相差很大，有些功能類似、質量相當、I/O點數相當的PLC的價格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價當然是必須考慮的因數。 PLC主機選定后，如果控制系統需要，則相應的配套模塊也就選定了。1.1、自動售貨機PLC程序設計由于售貨機的全部功能時在上位機上模擬的 ，所以售貨機的部分硬件是由計算機軟件來模擬圖2 PLC控制系統設計步驟替代的。如錢幣識

4、別系統可以用按壓某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給PLC發布命令，而傳動系統也是由計算機來直接模擬的，這些并不會影響實際程序的操作，完全能模擬現實中自動售貨機的運行。（1） 試驗狀態假設 由于是在計算機上模擬運行，試驗中有一些區別于實際情況的假設，本試驗中假設： 自動售貨機只售8種商品。 自動售貨機可識別10元、5元、1元、5角、1角硬幣。 自動售貨機可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣。 自動售貨機有液晶顯示功能。 實驗中售貨機忽略了各種故障以及缺貨等因素。（2） 一次交易過程分析 為了方便分析，我們以一次交易過程為例。 初始狀態。由電子標簽顯示各商品價格，顯示屏顯示友好界面，此時不能購

5、買任何商品。 投幣狀態。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費、余額數值，當所投幣值超過商品價格時，相應價格選擇按鈕發生變化，提示可以購買。 購買狀態。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現在出貨框中，同時顯示屏上的金額數字根據消費情況相應變化。取走商品后出貨框消失。 退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應退幣值及數量。按下確認鈕，則恢復初始狀態。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結束1.2設計任務的確定在清楚自動售貨機運行工作過程的基礎上，制定出設計方案，確定任務的目標，以設計出合理的仿真系統。 首先，應該做上位機與下位機的任務分工：上位機主要用來完成仿真界

6、面的制作過程，而下位機則主要用來完成PLC程序的編寫。其次，要分別對上位機和下位機進行資料的查找與收集。例如在進行仿真界面的設計時可以去觀看一下真正售貨機的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設計自動售貨機的外型；在進行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點，確定上、下位機的接口。然后，分別對上、下位機分別進行設計工作。最后，進行上位機設計結果與下位機設計結果的配合工作，經調試后完成整個系統的設計另外，上位機與下位機的設計工作是密切配合的。它們無論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的對象都應該是一致的。總體上講，仿真界面是被控對象，利用PLC來控制這個仿真的自動售貨機，仿真的自動售貨機接

7、受PLC的控制指令并完成相應的動作；另一方面，仿真界面中的仿真自動售貨機的運行，都是由組態界面所提供的命令語言來完成的。這是整個仿真系統內部各大部件之間的內在關系。我主要是對自動售貨機中的下位機，也就是主要是對PLC在其中的程序進行設計。仿真程序只做了解，雖然只做了解，但是也將在下面有所介紹。清楚了仿真實驗的整體設計思路，下面就可以開始著手設計了。1.3 程序設計部分1 程序設計說明下位機程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWIN-GR完成的。上位機的設計與下位機的設計相互交替，同時盡量清晰地敘述，在相應的設計部分中注明是上位機的設計還是下位機的設計。3.3.2 PLC程序設計投幣過程

8、；價格比較過程；選擇商品過程；退幣過程。（1） 運行初期電子標簽價格的內部傳遞程序的設計仿真系統運行初期，要由PLC向仿真畫面相應對象傳遞已經存儲好的價格，還要給投入顯示、消費顯示及余額顯示存儲器清零，同時也要給存儲退幣幣值的存儲器清零。程序編制過程中，要用到運行初期閉合繼電器R9013、16位數據傳送指令FO,同時在上位機ForceControl中，必須定義相應的變量，來實現與PLC程序的對接。所定義的變量如表1所示。 表1 初始狀態變量表 根據表1 編制PLC程序如圖5所示。 圖5 運行初期電子標簽價格的內部傳遞程序 在梯形圖程序圖5中，系統初始化時，通過運行初期閉合繼電器R9013在第一

9、次掃描時將數值傳遞給上位機。給WR1-WR11及SV0-SV4賦初值，賦值功能通過高級指令FO實現。至于為什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中將介紹它們的作用。 （2）.投幣過程在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應的幣值，余額也增加同樣幣制。先建立變量表，在編寫程序。變量表如表2所示。對應的梯形圖程序如圖7所示。 表2 投幣過程變量表 在圖中，當按下投入1角時，相當于讓R200接通，之所以用一個微分指令，就是要只在接通時檢測一次，不能永遠加下去。投入1角要投入顯示、余額顯示都相應增加相同數值，加法是由16位加法指令E20來實現的。投入5角、1

10、元、5元、10元，原理同上。（3）價格比較過程價格的比較要貫穿實驗過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號， 圖7 投幣過程梯形圖提示可以購買。這里只要選擇燈來代表此信號。所建立的變量表如表3所示。 表 3 價格比較過程變量表 根據變量表和控制要求編寫的程序如圖8所示。 在梯形圖8中，為了實現數據的實時比較，用了一個特殊內部繼電器R9010,在程序執行過程中，R9010始終保持閉合，F60是16位數據比較指令，用它來比較余額和商品的價格，R900A是大于價格，R900B是等于標志。當余額大于等于某種商品價格時，程序使相應的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。 R9010 F60

11、CMP , WR3 , WR4 R900A Y0R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR5R900A Y1 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR6 R900A Y2 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR7 R900A Y3 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR8 R900A Y4R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR9R900A Y5 R900B . . . . . . 圖8 價格比較過程梯形圖（4）選擇商品過程 當投入的幣值可以購買某種商品時，按下相應的“選擇”按紐即可在出貨框中

12、出現該種商品，同時消費顯示欄中顯示出已經消費掉的金額，余額也將扣除已消費的幣值，接著余額繼續與價格相比較，判斷是否能繼續購買。出現在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態，用鼠標點擊該商品代表已經取走，出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表4所示。對應的梯形圖程序如圖9所示。 表4 選擇商品過程變量表 在梯形圖9中，一是要使商品出現在出貨框中，二是要實現內部貨幣的運算。以第一步為例，按下選擇01商品鍵，相當于給R205加一個信號（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當YO接通(01商品燈亮)時，則系統顯示可以購買01商品。由于取01商品R230是常閉觸點，故Y8輸出，代表在出貨框中出現01

13、商品，購買成功。當按下取01商品按鈕時，R230斷開，不能輸出Y8，代表01商品被取走。內部幣值的計算和是否取走商品無關，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應的金額，顯示消費的幣值。加法由F20指令實現，減法由F25實現。 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25- , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25- , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y

14、2 DF 1 1 F25- , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25- , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25- , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25- , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y

15、6 DF 1 1 F25- , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25- , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過程 在退幣過程中，最主要的是完成退幣的運算過程，根據結果輸出相應的錢幣，退幣結束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表5所示。對應的梯形圖程序如圖10所示。 表5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即R20F接通時）時執行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產生一次開關脈沖，進而執行一次其下

16、面的指令。F32是除法指令，第一次將余額的幣值除以1000，商存儲于SV0中，作為退幣10元的輸出值。余數則存儲于特殊數據寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數除以100（5元），商且存儲于SV1中，余數繼續下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。 在程序的初始化時曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零，WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩定執行，避免出現退幣錯誤。為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PLC的主要特點是執行過程穩定可靠，但執行

17、速度較慢。在計算時盡量將數值作為整數計算，因為是在計算機上模擬，可以把一部分功能交由計算機來實現，這里把1角當作10、5角當作50、1元當作100、5元當作500、10元當作1000，可以避免把這些數據當作有小數點的實數計算，這同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由計算機的任務將在以后敘述。退幣過程結束后，PLC要將寄存器中的數值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。梯形圖3-6用來完成對數據的初始化。 程序中分別將投入顯示、消費顯示、余額顯示、10元存儲、5元存儲、1元存儲、5角存儲和1角存儲清零，還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零

18、。完成了以上5個過程，自動售貨機的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機實現各種要求的功能。 圖 10 退幣過程梯形圖3.4 仿真界面與PLC的配合定義在這一段中，將仔細分析仿真界面各部分是如何與PLC連接的。分析過程是按照一次交易的實際情況來進行的，即由初始狀態、投幣狀態、購買狀態、退幣狀態到交易結束。（1）初始狀態 通過分析得知，當電子標簽顯示各商品的價格、顯示屏顯示友好界面時，不能購買任何商品。因此先讓變量poiwindows=0(系統默認)。電子標簽中的字符J.01(以01商品為例)對應的變量JG01.PV與PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存儲的數據為250，即讓字符顯示2

19、.50元。對應的梯形圖如圖11所示（2）投幣狀態 當投幣時，按下“投幣”提示字，出現投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”，在“動作描述”框中做如下定義：按下鼠標時，poiwinJB=1,poiwinJB這個變量是控制投幣框的，當poiwinJB=1時，出現錢幣和提示框；poiwinJB=0R0 F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13 F0 MV , K 0 , WR 15 F0 MV , K 0 , WR 17 F0 MV , K 0

20、 , WR 19 F0 MV , K 0 , WR 20 F0 MV , K 0 , SV 0 F0 MV , K 0 , SV 1 F0 MV , K 0 , SV 2 F0 MV , K 0 , SV 3 F0 MV , K 0 , SV 4 圖11 數據初始化梯形圖 時，錢幣和提示框隱藏。下面分別定義提示框和錢幣以及“確認”按鈕，雙擊提示框，來到“動畫連接”畫面，定義poiwinJB=1時顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時，變量poiwinJB=1，從而出現投幣框，以及硬幣等。我們只是定義了投幣框的顯示狀態，用鼠標點擊代替了實際過程中的餓

21、錢幣投入動作，最重要的任務是投幣運算，下面介紹錢幣的定義方法。以10元為例：雙擊10元硬幣，開到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中如下定義：按下鼠標時，poiwinJB=1；TR$100.PV=1;釋放鼠標時，TR$100.PV=0。其中poiwinJB=1，是讓顯示屏不再顯示友好界面，來到交易界面；TR$100.PV=1時給PLC發出一個接通信號，由于TR$100.PV對應的PLC地址是R204，使得204繼電器導通，轉而執行相應的加10元程序。同樣定義其他錢幣，注意其對應的PLC軟繼電器。最后還要定義“確認”按鈕。要實現的功能是按下“確認”按鈕時，所有的錢幣以

22、及提示框均消失。當投幣以后，顯示屏要及時反映出投幣情況，同時“選擇”指示也要相應變化。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。顯示屏要顯示3種數據，分別為：投入顯示、消費顯示、余額顯示。三種顯示均用力控軟件自帶的附件數碼管來顯示。現在工具箱中點擊“選擇子圖框”，在子圖框中找到儀表中的數碼管，放在顯示屏中，作為投入顯示，再復制兩個，分別作為消費顯示、余額顯示。雙擊數碼管來到數碼管屬性設置畫面，在表達式中作如下定義： poiTR001.PV/100,poiTR001.PV連接的是PLC程序中的WR1軟繼電器，是用來存儲投入顯示數據的，除以100同樣是為了PLC數據計算的方便。這樣就可用數碼管來顯示投入的幣

23、值。同樣定義消費顯示，余額顯示。 “選擇”按鈕要根據余額的數值發生閃爍和變色。定義過程如下：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，在“顏色相關動作”中選擇“閃爍”項，分別定義屬性和頻率，在變量選擇中選擇相應的指示燈變量。以01商品的選擇指示燈為例，在變量選擇中選擇D01.PV=1，滿足條件時指示燈變色。 這樣就定義好了投幣狀態的上位機仿真變量，配合PLC程序可以實現投幣功能。 （3）購買狀態 定義了投幣狀態，就可以購買商品了。當選擇指示燈以后，按下它，在出貨口處出現我們要買的商品。這樣定義“選擇”按鈕：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中如下

24、定義：按下鼠標時XZ01.PV=1；釋放鼠標時，XZ01.PV=0。XZ01.PV與PLC程序中的R205相對應，按下可以購買商品的選擇鍵，轉而執行相應的PLC程序，同時消費顯示增加相應的幣值，余額顯示減少相應的幣值，此時還要在出貨口出現相應的商品，這時用“顯示/隱藏”功能來定義在出貨口中出現相應的商品。以01商品為例，雙擊出貨口處的小商品，來到“動畫連接”，選擇“顯示/隱藏”項，定義CX01.PV=1時顯示。 出貨口框架的隱藏/顯現是用程序來控制的。當有一種商品出現在出貨口，就會顯示框架；當全部商品均消失后框架隱藏。程序如圖12所示。圖中R210是控制出貨口框架是否出現的繼電器。(4) 退幣

25、狀態當按下“退幣”按鈕時，PLC要進行退幣運算。所以按下“退幣”按鈕就要與PLC通信，執行退幣計算。下面來定義退幣按鈕。雙擊“退幣”按鈕，出現“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，動作描述為：按下鼠標，poiwinJB=0;poiwinTB=1；Tenter.PV=1。釋放鼠標，Tenter.PV=0;內部變量poiwinJB=1是讓投幣框消失，poiwinTB=1是讓退幣框出現，Tenter.PV與圖12 出貨口框架的隱藏/顯現梯形圖PLC程序中的R20F對應。退幣框中要有5種硬幣，還要有表示硬幣個數的數字。由于計算中采用的算法使得退幣時按照幣值大小順序退幣，例如退5元，只退一

26、個5元，而不退5個一元。定義表示硬幣個數的變量只用一位數即可。在退幣時，要退出的硬幣及個數顯示，而不退的硬幣隱藏。定義錢幣時（以10元為例），雙擊10元硬幣，出現動畫連接畫面，選擇“顯示/隱藏”項，在“可見性定義”對話框中作出的表達式為TB$100.PV=0.其他硬幣定義方法同上。定義錢幣個數：雙擊10元硬幣個數字符“a”,出現“動畫連接”畫面，選擇“數值輸出”中的“模擬”項，作出表達試為TB$100.PV。同時錢幣個數也要定義是否隱藏，定義方法和定義錢幣相同。定義“確認”鍵時，按下“確認”鍵，代表取走了所有硬幣，完成此次交易，因此退幣“確認”的定義很重要。雙擊“確認”鍵，出現“動畫連接”畫面

27、，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述欄中定義如下：按下鼠標poiwinTB=0; 功能：退幣框消失TuiBiok.PV=1; 功能：給PLC信號，閉合RO,完成數據的初始化Poiwindows=0; 功能：顯示屏顯示友好界面為了防止在未取走商品時退幣，按下“確認”鍵又不能返回原始狀態。在描述過程中加入以下一段程序，強行拋掉已經購買的商品。CX01.PV=0；CX02.PV=0；CX03.PV=0；CX04.PV=0；CX05.PV=0；CX06.PV=0；CX07.PV=0；CX08.PV=0；釋放鼠標時，TuiBiok.PV=0。只是一個微分信號，不能將RO永遠置為1。還有一點要注

28、意，“確認”鍵也要有隱藏的時候，定義方法同錢幣。定義退幣框架：按下“退幣”按鈕后就會出現退幣框架。可以這樣定義：雙擊退幣框架，來到“動畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項，在“可見性定義”中定義poiwinTB=1時顯現即可。3.5 數據連接定義I/O設備數據庫是從I/O驅動程序中獲取過程數據的，而數據庫同時可以與多個I/O驅動程序進行通信，一個I/O驅動程序也可以連接一個或多個設備。下面創建I/O設備。（1）在Draw導航器中雙擊“實時數據庫”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。（2）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“PLC001”,如

29、果要對I/O設備“PLC001”的配置進行修改，雙擊項目“PLC001”,會再次出現PLC001的“I/O設備定義”對話框。若要刪除I/O設備“PLC001”，用鼠標右鍵單擊項目“PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。 數據連接剛剛創建了一個名為“PLC001”的I/O設備，而且它連接的正是假想的PLC設備。現在的問題是如何將已經創建的多個數據庫點與PLC聯系起來，以使這些點的PV參數值能與I/O設備PLC進行實時數據交換，這個過程就是建立數據連接的過程。由于數據庫可以與多個I/O設備進行數據交換，所以必須指定哪些點與哪些個I/O設備建立數據連接。為方便其見，我們將數據列整理成如表6

30、、表7所示。 表6 數字I/O NAME DESC %IOLINK 點名 說明 I/O連接 1 CX01 01商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000008-2-0-0-8 2 CX02 02商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000009-2-0-0-9 3 CX03 03商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000010-2-0-0-10 4 CX04 04商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000011-2-0-0-11 5 CX05 05商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，

31、偏移; 20000012-2-0-0-12 6 CX06 06商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000013-2-0-0-13 7 CX07 07商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000014-2-0-0-14 8 CX08 08商品出現 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000015-2-0-0-15 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000000-2-0-0-0 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000001-2-0-0-1 11

32、D03 03商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000002-2-0-0-2 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000003-2-0-0-3 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000004-2-0-0-4 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000005-2-0-0-5 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000006-2-0-0-6 16 D08 08商品燈 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，

33、偏移; 2000007-2-0-0-7 17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002300-3-0-23-0 18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002301-3-0-23-1 19 Q03 取03商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002302-3-0-23-2 20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002303-3-0-23-3 21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002304-3-0-23-4 22 Q06 取06

34、商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002305-3-0-23-5 23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002306-3-0-23-6 24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002307-3-0-23-7 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002015-3-0-20-15 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002000-3-0-20-0 27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002002-3-0-20-2 28 TR$100 投入100角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002004-3-0-20-4 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002001-3-0-20-1 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3000003-3-0-20-3 31 TUIBIOK 退幣OK PV=PLC0