1、 計算機控制的玻璃鋼管道纏繞機 使用說明書 連云港唯德復合材料設備有限公司目 錄一、概述二、常用技術參數及性能三、日常維護、維修及操作規程四、計算機操作規程五、易損標準件型號六、易損件圖紙及原理圖 一、概述（一）、該機主要用于玻璃鋼管道及對稱回轉體玻璃鋼制品結構層制作。纏繞機有各種類型的纏繞機，但其原理是相同的。其主體結構型式有：纏繞機軌道、往復運動的纏繞小車、浸膠槽、紗架、纏繞機驅動床頭、床尾及計算機控制系統對于夾砂纏繞機還有夾砂裝置。本說明書適用于DN200-1600、2000、2600、3000、4000×12000計算機控制的（夾砂）纏繞玻璃鋼管道纏繞機。為了使用戶能正確使用

2、該套設備及方便以后日常維護特編制該套使用說明書。（二）、用途和特點1、 用途本機為（夾砂）纏繞玻璃鋼管道生產線上最主要的專用設備，主要用于玻璃鋼管道結構層纏繞、夾砂制作。1、 特點1） 本機主軸旋轉、纏繞小車移動由計算機控制，按一定數學模型在纏繞機軌道上作與主軸連動的往復運動，控制方式由手動、半自動、自動。2） 本機在纏繞小車、夾砂小車上配備一到二套輸膠系統及淋膠頭、氣動壓輥、浸膠槽、夾砂裝置、纏聚脂薄膜架、電控系統等輸助裝置，操作人員在纏繞小車上通過電控系統可控制整個結構層纏繞及夾砂工作。3） 本機纏繞小車、夾砂小車傳動采用齒條傳動，提高傳動精度、運行平穩性。4） 本機夾砂方式采用一次多層予

3、混，夾砂厚度一次可達20MM，夾砂層的含膠量由計算機控制。5） 纏繞抽紗速度最高為130m/min6） 伺服系統采用德國西門子公司原裝產品增加設備運行可靠性。（三）、主要結構原理概述本機由纏繞機軌道、纏繞小車、浸膠槽、夾砂小車、夾砂裝置氣動壓輥、紗架、輸膠系統及淋膠頭、電纜架、控制系統、纏繞機驅動床頭、床尾、接膠槽組成制管用的管芯模在纏繞機驅動床頭帶動下旋轉，安裝在纏繞機軌道上的纏繞小車沿著管芯模軸向按一定數學模型作與主軸連鎖的往返運動，通過浸膠槽予浸樹脂的玻璃纖維纏到管芯模上。夾砂裝置按一定厚度，一定的含膠量將石英砂通過兜砂布夾到管芯模上，氣動壓輥作用趕壓夾砂層內氣泡和壓實夾砂層。從而完成結

4、構層纏繞、夾砂工作。二、常用技術參數與性能功能：適用于DN200DN2600*12000（MM）夾砂管道纏繞制作。 纏繞機技術參數：1、制品規格（DN200-DN2600*12000）2、排紗精度：±0.5mm3、纏繞角：45°90°4、抽紗速度：130m/min5、纏繞方式：螺旋、環向6、控制方式：手動、半自動、自動7、引紗方式：直線引紗8、夾砂方式為分層夾砂，夾砂厚度一次可達4-20mm。夾砂厚度不受人為因素，和模具偏重的影響，理論設定厚度和實際夾砂厚度（經滾壓）相差1.5-2mm。整根管道實際夾砂厚度誤差小于1mm.。9、輸膠系統為電動，最大輸膠量可達5-4

5、5Kg/min（夾砂層輸膠量由計算機控制、膠槽樹脂為變頻調速控制） 以滿足夾砂厚度一次可達4-20mm。可靠性較好。使用說明參看輸膠系統使用說明書10、纏繞小車采用四輪支撐，齒條傳動。11、纏繞制品的長度（L）、紗布寬（B）、纏繞角（a）、端部停留長度（c）。纏繞長度（L）固定后，其余三個參數可任意鎖定二個參數不變。12、可分別從管道端部或尾部作為纏繞零點進行纏繞。13、可實現單層環向纏繞直接切換到螺旋纏繞。14、夾砂、淋膠、包砂一次完成，可實現連續往返夾砂。15、插口可自動加厚。16、計算機：為臺灣研華產工控586計算機，控制軟件為我公司開發無零點飄移系統。17、纏繞機主軸：電機功率：15K

6、W ；減速機速比：I=11（床頭詳細速比見表1）（皮帶輪1：1.5）表1主軸序號制品規格mm速比最大轉速最大抽紗速度（纏繞角55º）主軸1200-5201187.27轉/分158米/分520-102011*1.462.34轉/分226米/分主軸21020-152011*2.436.36轉/分198米/分1520-202011*3.3625.97轉/分188米/分主軸32020-222011*4.3220.20轉/分162米/分2320-262011*6.04814.43轉/分136米/分18、纏繞小車：西門子原裝伺服電機，扭距27n.m 。最大轉速：n=3000r.p.m.；小車減速

7、機速比：I=（同步帶輪I=1：1）。計算機控制的玻璃鋼管道纏繞機日常維護、維修及操作規程1、設備維修人員定期檢查主軸減速機、傳動齒輪箱、小車減速機的潤滑情況，應使減速機有良好的潤滑。首期累計使用30天，應更換潤滑油。以后，每年更換一次。(主軸減速機油牌號L-CKC68L-CKC200潤滑油；小車減速機為立式臥裝，采用潤滑脂L-CKD100進行潤滑)2、傳動齒條的緊固螺栓，不得松動，每隔七天應向齒條涂抹一次油脂，油牌號為二號鋰基脂。3、床頭傳動軸和傳動套內應勤注油脂，以不干油為準。4、設備維修人員每天檢查床頭傳動齒輪箱潤滑情況,發現潤滑油變質應及時更換;潤滑油牌號為:L-CKC1005、托輪架內

8、不得缺油。6、每天檢查小車的輪和輪軸，不得缺油、遇有玻璃纖維纏繞到小車輪軸上時，及時清理掉。7、應定期檢查整臺設備緊固件，如發現松動及時擰緊。8、保持浸膠槽及分紗梳的清潔，用完后可用丙酮擦拭干凈。9、非操作人員，請勿站在纏繞小車上、及纏繞機軌道平臺上、以免被運動著的纏繞小車傷腳。10、每班清理干凈小車軌道，確保小車運行平穩。11、由于玻璃鋼制品原料多為易燃易爆品，因此，纏繞機附近嚴禁火種，遇到固化劑多或樹脂積聚集中放熱冒煙現象，應及時將此部分清理到廠房外的安全地帶，不準將其扔到垃圾池，以免引發垃圾池火災。來不及清理的應迅速用滅火器或水撲滅。計算機維護、操作規程一、維護：1、保持控制柜清潔，每隔

9、15天用干燥空氣沖刷一次。2、每隔20天檢查控制柜內接線螺釘的松緊，發現松動的應擰緊。(注意)不得任意拆卸、移動控制柜內的線頭插件。3、若必須在設備上施焊，則必須切斷電源，取下伺服電機和所有控制電纜及主軸編碼器的信號線，否則會損壞計算機線路版等。二、操作規程：見計算機使用說明書五、標準件型號序號名稱型號安裝部位供貨商聯系人及電話1軸承53122纏繞機床頭連云港金盛公司陳平軍253519纏繞機床頭3216纏繞機床頭4212纏繞機床頭553508托輪架66206限位裝置、薄膜架76205纏繞小車側輪86308纏繞小車上、下輪9307限位裝置1038307夾砂機提升116306夾砂機提升128307

10、夾砂機轉盤13107夾砂機轉盤14工控機586主機控制柜臺灣研華公司劉士華15顯示器15寸液晶顯示510N W主機控制柜三星連云港直銷處劉士華16伺服電機1FK7101-5AF71-1TGO27NM纏繞小車西門子公司劉士華17控制模塊1P 6SN1123-1AAOO-0CA1主機控制柜西門子公司劉士華18電源模塊1P 6SN1146-1ABOO-0BA1主機控制柜西門子公司劉士華19變頻器6SE6440-2UD31-5DA1纏繞主軸連云港希門公司張文宇206SE6420-2UD23-0BA1輸膠連云港希門公司劉士華21空調機PRH-2.8W主機控制柜沈陽新陸自動化系統有限公司22減速機BW27

11、-11夾砂纏繞機床頭江蘇泰星減速機廠候軍建23BL9135-9夾砂纏繞機小車江蘇泰星減速機廠24NRV040-50-F1薄膜架上海長城減速機廠施瑞貞25WB100-LD-43-370夾砂機上海長城減速機廠26電機Y160L-4-B3夾砂纏繞機床頭江蘇無錫奔達電機有限公司金同理27Y100L2-2-B3雙幅比例泵輸膠28同步帶450H200纏繞小車六、易損件圖紙及原理圖見附錄2計算機使用說明書第一章 設計軟件使用方法§1-1 線型設計啟動計算機顯示如圖一, 黑色的提示框提示我們可以用功能鍵F1F8來選擇從“線型設計”到“退出”等功能。 圖一 在如圖一狀態下按功能鍵“F1”,顯示如圖二,

12、相應的功能按鈕呈高亮狀態,黑色的提示框提醒你如何輸入參數, 圖二系統顯示了一個已有的參數,可以在該參數基礎上進行修改,例如要修改長度可按功能鍵“F2”,系統顯示如圖三, 圖三 輸入要求的長度如圖四, 圖四在如圖四狀態下回車,系統又回到如圖二狀態,每輸入一個參數系統將自動完成線形設計,并將相應的結果輸出,當設計結果符合工藝要求后,在如圖二狀態下按功能鍵“Esc”(位于鍵盤的左上方),顯示如圖五,回車后系統回到如圖一狀態,至此已完成一輪的線形設計工作,如果某一制品需要使用多種線型纏繞,可重復以上的過程,請記住沒次的編號(纏繞工藝設計時用),注意:1 , 左、右停留角是小車在兩端停止不動芯模轉過的角

13、度,由于該停留角是指單層參數,而每個端頭包括一個單層的終點和下一個單層的起點,因此芯模實際停留角是停留角的兩倍;2 , 左、右減速長是指在小車在兩端換向時由正常速度減到零,又由零加速到正常速度的長度,該長度是由系統根據“當停留角為零,小車換向不滑紗”的原則確定的,如無特殊要求一般可不修改;3 , 設計原則請參見軟件的在線提示說明; 4 , 軟件不檢查芯模幾何參數的合理性,不滿足基本幾何條件的輸入參數可導致系統“死機”,例如在圖二的參數中重新輸入 芯模直徑 d=1.0 由于參數非法系統將停止運行,此時應重新熱啟動. 圖五§1-2 工藝設計在如圖一狀態下按功能鍵“F2”,進入工藝設計,

14、F1 和 F2 鍵選擇螺旋參數, F3 到 F8 選擇環向纏繞參數,具體方法如下:l 按 F1 選擇螺旋纏繞層數(假設為 2);l 按F2 選擇環向纏繞層數(假設為 1),注意此時的程序號因和線形設計的序號對應,當輸入相應的程序號后,芯模參數欄將顯示該芯模的參數;l 如確認輸入無誤,回車,工序號顯示為2 ,方可進行下一輪輸入;l 工藝輸入中具體參數的輸入方法和參數輸入相同,圖六和圖七顯示了工藝輸入的相應畫面;l PgUp 和PgDn鍵用于查看每道工序的參數;l 每一道工序設計完成后應按回車鍵( Enter )才能進入下一道工序設計;l 當全部工藝設計完成后必須按 Esc 鍵結束工藝設計;l 在

15、輸入環向層數前(F8)必須先輸入環向紗寬(F7);l 標準環向纏繞是起點纏繞角等于終點纏繞角,所以,如果是環向纏繞可不輸入這兩個參數; 圖六 圖七§1-3 芯模存儲在如圖一狀態下按F3系統顯示如圖八,輸入一個芯模號,該芯模號不能與已有的芯模號相同,如果相同,系統會提示重輸,例如在如圖八狀態下輸入 3 回車,系統回到如圖一狀態,存儲過程結束. 圖八§1-4 芯模選擇 在如圖一狀態下按F4系統顯示如圖九,輸入一個芯模號,該芯模號必須是存儲欄中已有的,如所選芯模號不在顯示的欄中,系統會提示重輸,例如在如圖八狀態下輸入 3 回車,系統回到如圖一狀態,選擇過程結束. 圖九§

16、1-5 芯模刪除 在如圖一狀態下按F5即進入刪除狀態,輸入一個要刪除的芯模號后回車,該芯模號必須是存儲欄中已有的,顯示如圖十,回答 “Y”回車,系統回到如圖一狀態,刪除過程結束. 圖十以上圖1，2，3，4，6，7中都有一個黑色的彈出窗口，該窗口提示用戶如何輸入，可以在如圖一狀態下按一下空格鍵，即可關閉該窗口，如圖十一，注意：此時的空格鍵為一個 0 、1 開關，按一次為關；按兩次為開；按三次為關，如此類推。 圖十一§1- 6纏繞在如圖一狀態下按F6進入纏繞狀態,系統顯示如圖十二。 圖十二注意：在進入纏繞前應將控制開關“自動 手動 半自動” 和“左 小車 右”于中間位置，§1-

17、 6-1手動1、 小車手動將“左 小車 右”開關置于：“左” 或 “右” 小車可向床尾或床頭運動，小車運動方向在“當前纏繞方式”窗口中顯示;小車開始運行時計算機設置了一個初始速度值，可以用： “小車加速” 和 “小車減速”按鈕來改變小車的速度。注意：當“左 小車 右”開關在中間位置時，小車會立即停止，因此請在小車速度不高時轉換。2、 主軸手動“正 主軸 反”開關用來控制主軸的轉向；當開關在中間位置時主軸不動，調速旋鈕用來調整主軸速度。§1- 6-2半自動半自動纏繞操作方法如下：1、 將“自動 手動 半自動”開關置于： “半自動” 位置，即進入半自動狀態；2、 將主軸開關“正 主軸 反

18、”置于“正”或“反”，慢慢轉動主軸調速旋鈕，主軸開始旋轉；3、 根據需要將“左 小車 右” 開關置于“左”或“右”， “當前纏繞方式”窗口將指示小車運動方向如“床頭” 或“床尾”，小車開始運動；當主軸加速時，小車也自動加速。4、半自動中初始紗片寬度是“線型設計”時的值，當和半自動的實際節距有差別時可通過“小車加速”和“小車減速”按鈕來增加或減少紗片寬度;5、半自動纏繞的長度是任意的，取決于“左 小車 右”開關的位置，當該開關在中間位置時，小車停；6、半自動的停止方式為:先將“左 小車 右”開關置于中間位置，后將“自動 手動 半自動”開關置于中間位置即可退出半自動。注意:在半自動推出前不可停止主軸.§1- 6-3自動以床頭為纏繞起點的自動纏繞操作方法如下：1、 首先可用“手動”方式將小車運動到床頭的纏繞起點；2、 將開關 “正 主軸 反” 置于 “正” 或“反”，慢慢轉動調速旋鈕，主軸開始旋轉；3、 將“自動 手動 半自動”開關置于： “自動” 位置即進入自動狀態4、計算