1、嵌入式Linux：一、單選 10*2 （1）linux常見命令：常用指令ls 顯示文件或目錄 -l 列出文件詳細信息l(list) -a 列出當前目錄下所有文件及目錄，包括隱藏的a(all)mkdir 創(chuàng)建目錄 -p 創(chuàng)建目錄，若無父目錄，則創(chuàng)建p(parent)pwd 顯示當前路徑ln 創(chuàng)建鏈接文件cd 切換目錄touch 創(chuàng)建空文件echo 創(chuàng)建帶有內(nèi)容的文件。（回顯一個字符串或環(huán)境變量到屏幕）cat 查看文件內(nèi)容cp 拷貝mv 移動或重命名rm 刪除文件 -r 遞歸刪除，可刪除子目錄及文件 -f 強制刪除find 在文件系統(tǒng)中搜索某文件grep 在文本文件中查找某個字符串（查找文件內(nèi)容）

2、tar: 打包壓縮 -c 歸檔文件 -x 壓縮文件 -z gzip壓縮文件 -j bzip2壓縮文件 -v 顯示壓縮或解壓縮過程 v(view) -f 使用檔名vim三種模式：命令模式、插入模式、編輯模式。使用ESC或i或：來切換模式。命令模式下：:q 退出:q! 強制退出:wq 保存并退出:set number 顯示行號:set nonumber 隱藏行號useradd 用戶名userdel 用戶名adduser 用戶名groupadd 組名groupdel 組名passwd root 給root設(shè)置密碼 （2）創(chuàng)建節(jié)點文件mknod -m 666 device_name(可以寫路徑) 設(shè)備

3、選項(c:字符設(shè)備 b:塊設(shè)備) 主設(shè)備號 次設(shè)備號 （3）下載內(nèi)核的地址（根據(jù)內(nèi)核映像文件的大小動態(tài)手工的修改地址）二、多選 18（1）驅(qū)動入口出口（2）配置函數(shù)（3）哪個是busybox支持的功能（busybox是一個集成了一百多個最常用linux命令和工具的軟件,他甚至還集成了一個http服務器和一個telnet服務器,而所有這一切功能卻只有區(qū)區(qū)1M左右的大小.我們平時用的那些linux命令就好比是分立式的電子元件,而busybox就好比是一個集成電路,把常用的工具和命令集成壓縮在一個可執(zhí)行文件里,功能基本不變,而大小卻小很多倍,）（4）嵌入式開發(fā)流程題三、5*6 Bootloader（

4、1）超級終端 mini-com：Linux下的Minicom的功能與Windows下的超級終端功能相似，可以通過串口控制外部的硬件設(shè)備.適于在linux通過超級終端對嵌入式設(shè)備行管理.同樣也可以使用minicom對外置Modem或者其他硬件設(shè)備進行控制.minicom -s 啟動 CTRL+A，然后按Z，啟動串口命令界面，按S鍵，選擇zmodem傳輸方式；按回車（2）啟動參數(shù)boot parameters （3）假如修改成nfs來啟動文件系統(tǒng) 應該修改哪些參數(shù)內(nèi)核支持NFS分區(qū)(即編譯時在File system中選中* Root file system on NFS), 以及支持內(nèi)核IP_PN

5、P(即編譯時在Networking中選中* IP: kernel level autoconfiguration)File systems -> Network File Systems -> <*> NFS file system support # 必選* Provide NFSv3 client support # 可選* Root file system on NFS # 必選Networking -> * Networking support Networking options -> * IP: kernel level autoconfigur

6、ation # 必選需要打開IP:Kernel level autoconfiguration以及下面所有的選項包括DHCP, BOOTP, RARP，而且NFS Client Support不能是模塊，必須編譯進內(nèi)核進入bootoption 選項（也可以修改.config）添加如下參數(shù)console=ttyS0 root=/dev/nfs nfsroot=1:/home/bz/nfsd ip=2:1:::eth0:off其中那個IP參數(shù)的意思是：板子的地址：主機的地址：網(wǎng)

7、關(guān)：子網(wǎng)掩碼：主機名:網(wǎng)卡:off主機名意義不大，重要的是板子的ip地址，和主機的地址一定要在同一網(wǎng)段。接著在bootloader中設(shè)置ip地址為以上的板子ip。：四、bootloader調(diào)試題16'（1）解釋bootloader的命令/Bootloader的常見命令：help查看相應Bootloader命令的信息load把存放在Flash中的映像文件拷貝到SDRAM中BootP（重要）獲取主機發(fā)送的BootP數(shù)據(jù)包，解析其數(shù)據(jù)包，獲取本機的IP地址TFTP（重要）通過以太網(wǎng)下載主機的數(shù)據(jù)或文件到目標平臺上flash（重要）把SDRAM中的數(shù)據(jù)燒錄到Flash中的特定區(qū)域boot在SD

8、RAM中運行kernel，通過參數(shù)中指定的地址運行kernelerase擦除Flash中的相應區(qū)域set（重要）設(shè)置IP地址，MAC地址以及autoboot參數(shù)ping（重要）檢查目標平臺和主機平臺的網(wǎng)絡(luò)連接reboot軟件復位（2）嵌入式系統(tǒng)搭建過程中，對于系統(tǒng)平臺搭建工程師最初的一步通常是移植Bootloader，當然移植有幾個級別，通常最常見的是參考的EVM的硬件有了修改（如更改了FLASH ，更改了SDRAM 、DDR SDRAM 等），并且是初次調(diào)試硬件，更大的困難是公司為節(jié)省成本不打算買上萬的VM開發(fā)板，或者EVM 開發(fā)板需要license 才能購買，這時移植Bootloader

9、是比較難做的，不過也不是沒有方法，最有效的有兩個-點燈和串口打印 。Bootloader 調(diào)試技術(shù)- 點燈 當燒寫好Bootloader，啟動Bootloader，肯定是從一個固定的地址開始執(zhí)行程序，最初的程序是從FLASH中讀取執(zhí)行的，有些處理器是直接使用FLASH地址，有些會映射到FLASH 地址，此時SDRAM可以認為沒用到，如何確認程序有沒有直接執(zhí)行，通常用點燈來驗證，在Bootloader 入口代碼段盡量靠前初添加點燈代碼（使用GPIO 控制），跟蹤代碼的執(zhí)行，如果確認點燈代碼沒問題，程序沒執(zhí)行，那可能是啟動地址沒有指向FLASH地址，硬件晶振沒起振，硬件IC電源供電問題，硬件IC引

10、腳接地問題，CPU 配置字問題（如啟動模式），CPLD 時序調(diào)節(jié)問題等等，當所有的問題排查和解決之后，點燈成功是種必然。Bootloader 調(diào)試技術(shù)- 串口打印 點燈成功之后就可以對重要的配置參數(shù)跟蹤調(diào)試，比較重要的是程序跳轉(zhuǎn)到SDRAM執(zhí)行(重點是SDRAM時序參數(shù)和clk 配置正確) ，而后就需要打通串口，打通串口需要對UART參數(shù)進行正確配置，測試用輸出字符函數(shù)（這里可沒printf()函數(shù)可用），通常點燈成功之后打通串口相對容易，這里重點是使用串口調(diào)試程序，在printf() 函數(shù)可用之前使用低級別的串口輸出函數(shù)實現(xiàn)程序的跟蹤調(diào)試（通常是調(diào)試匯編代碼），在printf()函數(shù)可用之后

11、使用printf()調(diào)試代碼。五、簡答題 tftp出錯時 會給出一些提示信息，怎么解決(下載內(nèi)核kernel或者文件系統(tǒng)file system時發(fā)生的問題)1、timed out：可能是由于目標平臺ip與主機平臺配置的ip不一致或者是兩者之間網(wǎng)線沒有連接造成的（1）修改目標平臺的ip使其與主機平臺設(shè)置的目的ip一樣，在主機平臺下通過ping命令檢查目標平臺和主機平臺是否正常連接 （2）修改主機平臺的ip使其與目標平臺設(shè)置的目的ip一樣，在主機平臺下通過ping命令檢查目標平臺和主機平臺是否正常連接 （3）插上網(wǎng)線，在主機平臺下通過ping命令檢查目標平臺和主機平臺是否正常連接 2、file n

12、ot found：有可能是文件名不一致，或者是文件并不存在于目標服務器所對應的目錄下（1）修改文件名，使得目標平臺和主機平臺對應的映像文件名一樣（2）將對應的映像文件放在服務器所配置的目錄下3、file is too big：這個問題是由于自身制作的內(nèi)核或者文件系統(tǒng)映像文件的大小比Bootloader設(shè)置的對應地址空間大造成的（1）裁剪掉不需要的功能使得映像文件本身大小在Bootloader所設(shè)置的地址空間范圍內(nèi)（2）修改Bootloader設(shè)置的地址空間配置，使之能容納你所制作的映像文件4、六、驅(qū)動題（1）遵循GNU規(guī)范（2）用戶進程是通過設(shè)備文件同硬件打交道的，對設(shè)備文件操作不外乎就是一些

13、系統(tǒng)調(diào)用，那么如何將系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動程序關(guān)聯(lián)起來呢？就是每種設(shè)備，都有對應的統(tǒng)一文件接口，比如說字符設(shè)備是struct file_operations 塊設(shè)備是block_file_operations等static struct file_operationsseek,read,/write,/readdir,select,ioctrl,/open,/realse,close,/"/"是字符設(shè)備常見的，每一個成員都對應了一個系統(tǒng)調(diào)用，用戶進程利用系統(tǒng)調(diào)用在對設(shè)備文件（使用mknod建立的文件）進行諸如read/write的操作時，系統(tǒng)調(diào)用通過設(shè)備文件的主設(shè)備號找到對應種類的

14、驅(qū)動程序，在根據(jù)次設(shè)備號找到具體設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動（主設(shè)備號用來區(qū)分不同種類的設(shè)備，而次設(shè)備號用來區(qū)分同一類型的多個設(shè)備），然后讀取這個數(shù)據(jù)節(jié)后相應的函數(shù)指針，接著將控制權(quán)此函數(shù)（在這個函數(shù)中，可能處理用戶傳過來的數(shù)據(jù)，需要注意的是，用戶空間和內(nèi)核空間之前的數(shù)據(jù)是完全分開的，也就是說兩部分之間的地址是分開的，對于這兩部分的數(shù)據(jù)通信，都有相應的內(nèi)核函數(shù)來處理，諸如copy_to_user等），這就是linux設(shè)備驅(qū)動的原理（2）驅(qū)動的入口和出口：module_init(Led_init);module_exit(Led_exit);（3）編寫驅(qū)動程序的主要工作在用戶編寫這些子函數(shù)，并填寫這個結(jié)構(gòu)體，

15、同時makefile的修改或者書寫（4）驅(qū)動程序的編譯：分為靜態(tài)加載和動態(tài)加載，也就是直接編譯進內(nèi)核和模塊加載方式靜態(tài)加載：kernel的文件大小增加，會改動內(nèi)核源代碼文件，不能動態(tài)的卸載，不利于調(diào)試動態(tài)加載：使用insmod進行動態(tài)的加載，用dmesg或lsmod命令檢查一下模塊加載是否成功，在不使用的時候可以rmnod來動態(tài)卸載?linux常見命令：ls 顯示文件或目錄 -l 列出文件詳細信息l(list) -a 列出當前目錄下所有文件及目錄，包括隱藏的a(all)mkdir 創(chuàng)建目錄 -p 創(chuàng)建目錄，若無父目錄，則創(chuàng)建p(parent)pwd 顯示當前目錄ln 創(chuàng)建鏈接文件cd 切換目錄

16、touch 創(chuàng)建空文件echo 創(chuàng)建帶有內(nèi)容的文件。cat 查看文件內(nèi)容cp 拷貝mv 移動或重命名rm 刪除文件 -r 遞歸刪除，可刪除子目錄及文件 -f 強制刪除find 在文件系統(tǒng)中搜索某文件grep 在文本文件中查找某個字符串tar: 打包壓縮 -c 歸檔文件 -x 壓縮文件 -z gzip壓縮文件 -j bzip2壓縮文件 -v 顯示壓縮或解壓縮過程 v(view) -f 使用檔名vim三種模式：命令模式、插入模式、編輯模式。使用ESC或i或：來切換模式。命令模式下：:q 退出:q! 強制退出:wq 保存并退出:set number 顯示行號:set nonumber 隱藏行號use

17、radd 用戶名userdel 用戶名adduser 用戶名groupadd 組名groupdel 組名passwd root 給root設(shè)置密碼/wc 統(tǒng)計文本中行數(shù)、字數(shù)、字符數(shù)/rmdir 刪除空目錄/tree 樹形結(jié)構(gòu)顯示目錄，需要安裝tree包/more、less 分頁顯示文本文件內(nèi)容/head、tail 顯示文件頭、尾內(nèi)容/ctrl+alt+F1 命令行全屏模式系統(tǒng)管理命令stat 顯示指定文件的詳細信息，比ls更詳細who 顯示在線登陸用戶whoami 顯示當前操作用戶hostname 顯示主機名uname 顯示系統(tǒng)信息top 動態(tài)顯示當前耗費資源最多進程信息ps 顯示瞬間進程狀

18、態(tài) ps -auxdu 查看目錄大小 du -h /home帶有單位顯示目錄信息df 查看磁盤大小 df -h 帶有單位顯示磁盤信息ifconfig 查看網(wǎng)絡(luò)情況ping 測試網(wǎng)絡(luò)連通netstat 顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息man 命令不會用了，找男人 如：man lsclear 清屏alias 對命令重命名 如：alias showmeit="ps -aux" ，另外解除使用unaliax showmeitkill 殺死進程，可以先用ps 或 top命令查看進程的id，然后再用kill命令殺死進程。打包壓縮相關(guān)命令gzip：bzip2：tar: 打包壓縮 -c 歸檔文件 -x 壓

19、縮文件 -z gzip壓縮文件 -j bzip2壓縮文件 -v 顯示壓縮或解壓縮過程 v(view) -f 使用檔名例：tar -cvf /home/abc.tar /home/abc 只打包，不壓縮tar -zcvf /home/abc.tar.gz /home/abc 打包，并用gzip壓縮tar -jcvf /home/abc.tar.bz2 /home/abc 打包，并用bzip2壓縮當然，如果想解壓縮，就直接替換上面的命令 tar -cvf / tar -zcvf / tar -jcvf 中的“c” 換成“x” 就可以了。關(guān)機/重啟機器shutdown -r 關(guān)機重啟 -h 關(guān)機不重

20、啟 now 立刻關(guān)機halt 關(guān)機reboot 重啟Linux管道將一個命令的標準輸出作為另一個命令的標準輸入。也就是把幾個命令組合起來使用，后一個命令除以前一個命令的結(jié)果。例：grep -r "close" /home/* | more 在home目錄下所有文件中查找，包括close的文件，并分頁輸出。Linux軟件包管理dpkg (Debian Package)管理工具，軟件包名以.deb后綴。這種方法適合系統(tǒng)不能聯(lián)網(wǎng)的情況下。比如安裝tree命令的安裝包，先將tree.deb傳到Linux系統(tǒng)中。再使用如下命令安裝。sudo dpkg -i tree_1.5.3-1_

21、i386.deb 安裝軟件sudo dpkg -r tree 卸載軟件注：將tree.deb傳到Linux系統(tǒng)中，有多種方式。VMwareTool，使用掛載方式；使用winSCP工具等；APT（Advanced Packaging Tool）高級軟件工具。這種方法適合系統(tǒng)能夠連接互聯(lián)網(wǎng)的情況。依然以tree為例sudo apt-get install tree 安裝treesudo apt-get remove tree 卸載treesudo apt-get update 更新軟件sudo apt-get upgrade 將.rpm文件轉(zhuǎn)為.deb文件.rpm為RedHat使用的軟件格式。在U

22、buntu下不能直接使用，所以需要轉(zhuǎn)換一下。sudo alien abc.rpmvim使用vim三種模式：命令模式、插入模式、編輯模式。使用ESC或i或：來切換模式。命令模式下：:q 退出:q! 強制退出:wq 保存并退出:set number 顯示行號:set nonumber 隱藏行號/apache 在文檔中查找apache 按n跳到下一個，shift+n上一個yyp 復制光標所在行，并粘貼h(左移一個字符)、j(下一行)、k(上一行)、l(右移一個字符)用戶及用戶組管理/etc/passwd 存儲用戶賬號/etc/group 存儲組賬號/etc/shadow 存儲用戶賬號的密碼/etc/gshadow 存儲用戶組賬號的密碼useradd 用戶名userdel 用戶名adduser 用戶名groupadd 組名groupdel 組名passwd root 給root設(shè)置密碼su rootsu - root /etc/profile 系統(tǒng)環(huán)境變量b