1、第三章 行波法與積分變換法(第十三講)l 分離變量法，它是求解有限區(qū)域內(nèi)定解問題常用的一種方法。l 行波法，是一種針對無界域的一維波動方程的求解方法。l 積分變換法，一個無界域上不受方程類型限制的方法。§3.1 一維波動方程的達(dá)朗貝爾（Dalembert）公式一、 達(dá)朗貝爾公式考察如下Cauchy問題： （1）作如下代換; （2）利用復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則可得同理可得代入（1）可得0。先對求積分，再對求積分，可得d的一般形式這里為二階連續(xù)可微的函數(shù)。再由初始條件可知1 / 12 （3）由（3）第二式積分可得，利用(3)第一式可得所以，我們有 （4）此式稱為無限弦長自由振動的達(dá)朗貝爾公式。例

2、 求解柯西問題：解：其特征方程為由此可得特征線方程為因此作變換從而可得0從而有由初始條件可得所以有，從而可得故而可知。二、 特征方程、特征線及其應(yīng)用考慮一般的二階偏微分方程稱下常微分方程為其特征方程。由前面討論知道，直線為波動方程對應(yīng)特征方程的積分曲線，稱為特征線。已知，左行波在特征線上取值為常數(shù)值，右行波在特征線上取值為常數(shù)值，且這兩個值隨著特征線的移動而變化，實際上，波是沿著特征線方向傳播的。稱變換（2）為特征變換，因此行波法又稱特征線法。注：此方法可以推廣的其他類型的問題。（第十四講）三、 公式的物理意義由其中表示一個沿x軸負(fù)方向傳播的行波，表示一個沿x軸正方向傳播的行波。達(dá)朗貝爾公式表

3、明：弦上的任意擾動總是以行波形式分別向兩個方向傳播出去，其傳播速度為a。因此此法稱為行波法。四、 依賴區(qū)間、決定區(qū)域、影響區(qū)域由方程的解（4）可以看出，解在（x,t）點的數(shù)值由x軸上區(qū)間x-at,x+at內(nèi)的初始條件的值唯一確定，而與其他點上的初始條件的值無關(guān)。區(qū)間x-at,x+at稱為點（x,t）的依賴區(qū)間對初始直線t=0上的一個區(qū)間x1,x2，過x1作直線x=x1+at,過x2作直線x=x2-at,它們與x1,x2合成一個三角形區(qū)域，如圖則此三角形中任一點(x,t)的依賴區(qū)間都落在x1,x2中，因此解在此三角形區(qū)域中的數(shù)值完全由區(qū)間x1,x2上的初始條件決定，與x1,x2之外的初始條件值無

4、關(guān)。故稱此三角形區(qū)域為x1,x2的決定區(qū)域。因此，在區(qū)間x1,x2上給定初始條件，就能在其決定區(qū)域中決定初值問題的解。另一方面，過點x1，x2分別作直線x=x1-at,x=x2+at, 如圖（）則經(jīng)過時間t后，受到區(qū)間x1,x2上初始擾動影響的區(qū)域為而此區(qū)域之外的波動不受x1,x2上初始擾動的影響，稱上不等式確定的區(qū)域為x1,x2的影響區(qū)域。注:通過例子說明影響區(qū)域，比如初始條件在區(qū)間x1,x2內(nèi)有擾動時，討論一下解在那些區(qū)域有影響，哪些沒影響。補(bǔ)充：Fourier變換一、 定義設(shè)為定義在，若積分存在，稱為的Fourier變換。稱為的逆Fourier變換。記 二、 性質(zhì)1 線性性質(zhì)若已知 則有

5、2 對稱性若，則。3 相似性若，則4 延遲性若，則若5 頻移性若，則，。6 微分性若，則，特別。7 積分性若，則。8 卷積性若 則。第十五講§3.3 積分變換法舉例例1、 無界桿上的熱傳導(dǎo)問題設(shè)有一根無限長的桿，桿上具有強(qiáng)度為的熱源，桿的初溫為，求t>0時桿上溫度分別情況。解：由題意可知上問題可歸結(jié)為求下定解問題：很容易看出，上定解問題為無界域上的求解問題，直接用分離變量法比較復(fù)雜。下面我們用Fourier 變換法求解。用表示的Fourier變換，關(guān)于x對上方程作Fourier變換可得此為一階ODE，在由原問題的初始條件作Fourier變換可得上常微分方程的定解條件從而可得再利

6、用Fourier逆變換可得原問題的解。由Fourier變換表知再由Fourier變換的卷積性質(zhì)知。總結(jié)：積分變換法解定解問題的一般過程1 根據(jù)自變量的變化范圍及定解條件，選取適當(dāng)?shù)姆e分變換公式，通過對方程進(jìn)行積分變換把問題簡化；2 對所得簡化問題求解；3 運(yùn)用逆變換，求得原問題的解。例2一條無限長的桿，端點溫度情況已知，初溫為0C0 ，求桿上溫度分布規(guī)律。解：由題意可知，等價于求下定解問題此問題不能用Fourier變換法（？）。要用Laplace變換法求解。若關(guān)于x作Laplace變換，則需要有u關(guān)于x的一階偏導(dǎo)的邊界值，但方程沒有給出，所以只能作關(guān)于t的Laplace變換。記，則作Lapla

7、ce變換可得從而可得由定解條件知，當(dāng)時，U有界，從而可得又，故為求原問題的解，下用Laplace逆變換，查表可知令，則知再由Laplace變換的微分性質(zhì)知最后，由Laplace變換卷積性知。注：從例1 和例2解的表達(dá)公式不難看出：函數(shù)對熱傳導(dǎo)問題起重要作用。令則例1的解可寫為此公式為Possion公式，稱函數(shù)為熱傳導(dǎo)方程的基本解。它表示在桿上處時刻的一個瞬時單位熱源所引起的桿上溫度分布。故有時稱基本解為瞬時單位點熱源的影響函數(shù)。例3用Laplace變換法求解定解問題：解：由題意知，需關(guān)于時間t作拉普拉斯變換，記，對方程做拉氏變換可得 用系數(shù)待定法很容易解求上常微分方程的一特解 又上常微分方程相應(yīng)的齊次問題的通解為所以，上常微分方程的通解為， 再由定解條件可得AB0，從而故而，原定解問題的解。第十六講例4用積分變換法解定解問題解：對方程兩端對t取Laplace變換，設(shè)，可得 對定解條件的兩端