1、PLCPLC編程應(yīng)用編程應(yīng)用第第3講講 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路PLC控制系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配表控制系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼輸入繼電器電器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1正向起正向起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕Q0.0KM1正向運(yùn)行用交正向運(yùn)行用交流接觸器流接觸器I0.2SB2停止按停止按鈕鈕Q0.1KM2反向運(yùn)行用交反向運(yùn)行用交流接觸器流接觸器I0.3SB3反向起反向起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕I0.4FR過載保過載保護(hù)護(hù)3PLC接線圖接線圖4PLC連續(xù)運(yùn)行控制程序連續(xù)運(yùn)

2、行控制程序梯形圖畫法規(guī)則梯形圖畫法規(guī)則u觸點(diǎn)電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在觸點(diǎn)電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在梯形圖的右邊。梯形圖的右邊。梯形圖和指令表梯形圖和指令表基本指令基本指令 uORB 塊或指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)塊或指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。uANB 塊與指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)塊與指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ORB指令的使用示例指令的使用示例u幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，串聯(lián)電路塊幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，串聯(lián)電路塊開始應(yīng)該用開始應(yīng)該用LD、LDI、LDP或或LDF指令。指令。

3、ORB指令的嵌套使用指令的嵌套使用uORB指令指令嵌套使用不得超過次。嵌套使用不得超過次。ANB指令的使用示例指令的使用示例u并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始應(yīng)該用應(yīng)該用LD、LDI、LDP或或LDF指令。指令。uANB指令指令嵌套使用不得超過次。嵌套使用不得超過次。棧存儲(chǔ)器指令棧存儲(chǔ)器指令uFX系列系列PLC中有中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們采用個(gè)存儲(chǔ)單元，它們采用先進(jìn)后出先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式，專門用來存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存取方式，專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器棧存儲(chǔ)器。u棧存儲(chǔ)器類指令用在某一個(gè)電路塊與其它棧存儲(chǔ)器類指

4、令用在某一個(gè)電路塊與其它不同的電路塊串聯(lián)以便實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不同的線不同的電路塊串聯(lián)以便實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不同的線圈的場(chǎng)合，即用于圈的場(chǎng)合，即用于多重輸出電路多重輸出電路。 棧存儲(chǔ)器示例棧存儲(chǔ)器示例MPS 進(jìn)棧指令進(jìn)棧指令u將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。MPS指令用于分支的開始處。指令用于分支的開始處。MRD 讀棧指令讀棧指令u 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)

5、。第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。MRD指指令用于分支的中間段。令用于分支的中間段。MPP 出棧指令出棧指令u 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。中其它數(shù)據(jù)依次上移。MPP指令用于分支指令用于分支的結(jié)束處。的結(jié)束處。 堆棧指令的使用說明堆棧指令的使用說明堆棧指令沒有目標(biāo)元件。堆棧指令沒有目標(biāo)元件。MPS和和MPP必須配對(duì)使用。必須配對(duì)使用。由于棧存儲(chǔ)單元只有由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次個(gè)，所以棧的層次最多最多11層。層。 二層堆棧的例子二層堆棧的例子 梯形圖的優(yōu)化梯形圖的優(yōu)化 按照原電路改造的梯形圖和指令表按照原電路改造的梯形圖和指令表 分離交織在一起的控制邏輯電路分離交織在一起的控制邏輯電路優(yōu)化的梯形圖和指令表優(yōu)化的梯形圖和指令表 梯形圖優(yōu)化原則梯形圖優(yōu)化原則o 在串聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的在串聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的右邊。右邊。o 在并聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電