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文檔簡介
1、課前準(zhǔn)備1.同學(xué)分組:4人一小組.分工:組長,匯報員,填表員,材料員. 2.設(shè)備配置:每組使用兩臺計算機及二套機器人設(shè)備。復(fù)習(xí)傳感器機械本體微電腦機器人1.機器人構(gòu)成2.認(rèn)識流程圖和RC軟件3.制作機器人過程 2.思考探討:走完這個圖形需要哪幾個步驟?1.觀察:巡邏機器人2.思考:在諾寶RC軟件中要完成這樣的步驟需要使用到什么模塊?直行轉(zhuǎn)向1.閱讀課本P22P26添加畫筆2.思考:畫筆模塊該如何使用?1.添加畫筆添加直行 2.思考:直行模塊如何使用?1.添加直行模塊。添加轉(zhuǎn)向2.轉(zhuǎn)向模塊如何使用?1.添加轉(zhuǎn)向模塊。模擬仿真2.請各小組完善程序,并仿真。1.模擬仿真。請完成程序的小組,展示并講解
2、思路。小組討論2)劃線長短由直行模塊的時間和速度決定。 距離=速度時間(s=vt) 1.機器人畫的圖形是由什么決定的?劃線長短由什么決定的?1)圖形由轉(zhuǎn)向角度決定。機器人怎樣走出下面的圖形?認(rèn)識多次循環(huán)結(jié)構(gòu)1.閱讀課本P27P29.2.多次循環(huán)結(jié)構(gòu): 重復(fù)執(zhí)行某個行動或某組行動,直到滿足一定的條件或達(dá)到一定的次數(shù)才結(jié)束操作的一種程序結(jié)構(gòu)。 直行轉(zhuǎn)向2.思考:如何應(yīng)用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)模塊來簡化程序?1.畫三角形程序中機器人重復(fù)執(zhí)行部分有哪些? 2.思考:如何設(shè)置多次循環(huán)?1.添加多次循環(huán)模塊。添加直行轉(zhuǎn)向 2.思考:直行,轉(zhuǎn)向在多次循環(huán)結(jié)構(gòu)與順序結(jié)構(gòu)設(shè)置一樣嗎?1.添加直行,轉(zhuǎn)向模塊2.思考:順序結(jié)構(gòu)與多次循環(huán)結(jié)構(gòu)仿真一樣嗎?1.模擬仿真: 2.請完成的小組展示,并講解思路。1.請各小組用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編寫畫五角星的程序。提示:多次循環(huán)控制模塊可以多次出現(xiàn)在程序中。這些圖形中哪些部分是重復(fù)出現(xiàn)的?你能利用循環(huán)控制模塊,讓機器人畫出來嗎?2.理解并掌握多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編寫程序。1.理解并掌握順序結(jié)構(gòu)編寫
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