1、UWB 煤礦定位系統(tǒng)1、UWBH礦定位系統(tǒng)簡介煤礦定位管理系統(tǒng)也叫做礦山人員定位管理系統(tǒng)或者礦井定位系統(tǒng)一般集人員考勤、區(qū)域跟蹤定位、日常管理、軌跡追溯、電子圍欄為一體的綜合性運用系統(tǒng)。每個礦工攜帶一個UWEfe簽,在礦山作業(yè)時能為預先安裝在礦道內的 定位基站,定位基站采集人員的移動位置信息，并上傳到定位引 擎系統(tǒng)進行計算和呈現(xiàn)，使管理人員能夠隨時掌握人員的運動軌跡，以便于進行合理的調度管理。一 且意外事故發(fā)生，救援人員可根據(jù)該系統(tǒng)所提供的人員分布數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解有關人員的精確位 置情況，及時采取相應的救援措施，提高應急救援工作的效率。目前該系統(tǒng)已經逐步從人員識別擴展 到設備識別等方面。2

2、、UWB煤礦定位系統(tǒng)方案設計礦山人員定位（煤礦定位）管理系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站、UWBfe帶、定位引擎、大數(shù)據(jù)平臺等。因此，在設計方案時，除了考慮其功能外，在穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾能力、容錯能力及異常保護等方面也進行了充分考慮。項目方案采用現(xiàn)有成熟的以太網和POEK電的方式為主傳輸平臺，和相應的定位基站、人員 UWBt位標簽等設備與系統(tǒng)掛接，通過將采集的定位標簽的位置信息進行后臺 數(shù)據(jù)交換從而實現(xiàn)作業(yè)人員的跟蹤定位和安全管理。系統(tǒng)總體設計主要體現(xiàn)在：實現(xiàn)礦山作業(yè)人員進出的有效識別和監(jiān)測監(jiān)控，使管理系統(tǒng)充分體現(xiàn) 人性化、信息化和高度自動化”，實現(xiàn)數(shù)字化礦山/隧道人員管理的目標。為礦山管理人員

3、提供人員進出限制、考勤作業(yè)、監(jiān)測監(jiān)控、軌跡圖、電子圍欄、位置告警等 多方面的管理信息，一旦發(fā)生安全事故，可以迅速定位到工作人員最后的精確定位地點及其數(shù)量，保 證搶險救災和安全救護工作的高效運作。系統(tǒng)設計的安全性、可擴容性、易維護性和易操作性。輕松聯(lián)網，B尉構，輕松實現(xiàn)廣闊地域聯(lián)網監(jiān)控2.1 UW限礦定位系統(tǒng)原理礦山人員定位（煤礦定位）管理系統(tǒng)是由地面監(jiān)控中心主計算機在系統(tǒng)軟件支持下， 通過數(shù)據(jù)傳 輸接口和沿巷道鋪設的通訊光/電纜，定時對安裝的UWBt位基站進行數(shù)據(jù)巡檢和信息采集， 定位基站 將自動采集有效識別距離內的 UWBB簽的信息，并根據(jù)系統(tǒng)指令，通過傳輸網絡將相關數(shù)據(jù)傳送至地 面中心站。

4、數(shù)據(jù)信息經分析處理后，將人員（或機車等移動目標）動態(tài)分布在主計算機界面中得以實 時反映，從而實現(xiàn)安全狀態(tài)在礦井數(shù)字化管理的目的。遵循統(tǒng)一發(fā)卡、統(tǒng)一裝備、統(tǒng)一管理”的原則，將UW如簽視為必要工牌，按準許上崗人員 實行人一卡”制。根據(jù)礦井監(jiān)測需求，在坑道、作業(yè)面等地點安裝具有進出方向、時間識別能力的定位基站， 并通過光纖數(shù)據(jù)傳輸接口相互連接為高速工業(yè)以太網，從而構成完整通訊線路。礦井生產單位輸入工作人員相關信息后，向工作人員頒發(fā)UWBB簽卡。系統(tǒng)記錄該UW和簽卡相對應人員的基本信息，包括姓名、年齡、性別、所屬班組、所屬工 種、職務、本人照片、有效期等基本信息。進入坑道的工作人員必須隨身定位標簽，當

5、持卡人員經過設置定位基站的地點時被系統(tǒng)識別， 系統(tǒng)將讀取該標簽號信息，通過系統(tǒng)傳輸網絡，將工作人員通過的路段、時間、坐標信息等資料傳輸 到地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)管理，并可同時在地理信息大屏幕墻上出現(xiàn)提示信息，顯示通過人員的姓名。對進入電子圍欄區(qū)域的工作人員，系統(tǒng)將自動報警，安全監(jiān)控中心值班人員接到報警信號，立即執(zhí)行 相關安全工作管理程序。生產單位可根據(jù)生產計劃，對該標簽卡進行授權管理。授權范圍包括：該員工可以準入的坑 道或作業(yè)面。為防止無關人員和非法人員進入坑道或作業(yè)面，系統(tǒng)設置該卡準入坑道或作業(yè)面的時效 管理模塊及卡的失效、報失等。坑道一旦發(fā)生安全事故，監(jiān)控中心在第一時間內可以知道被困人員的基

6、本情況，救險隊使用 接受裝置，在10-30米的范圍內方便探測遇險人員的位置， 便于救護工作的安全和高效運作， 便于事故 救助工作的開展。系統(tǒng)可自動生成工作流程的統(tǒng)計與管理等方面的報表資料，提高管理效益。2.2 UWBK礦定位系統(tǒng)功能及特點2.2.1 系統(tǒng)功能2.2.1.1 實時人員動態(tài)顯示任一時間查詢并顯示某個地點的人數(shù)、分布情況及身份。查詢一個或多個人員現(xiàn)在的實際位置、活動軌跡。記錄有關人員在任一地點的到/離時間和總工作時間等一系列信息，可以督促和落實重要巡查 人員是否按時、到點的進行實地查看，或進行各項數(shù)據(jù)的檢測和處理，從根本上盡量杜絕因人為因素而造成的相關事故。2.2.1.2 人員礦井考

7、勤統(tǒng)計功能可對出入井人員進行統(tǒng)計，實現(xiàn)礦礦井人員考勤記錄，建立并打印人員出入井的各種信息報 表（如：礦井時間報表、出勤月報表、加班報表、缺勤報表等等），方便管理人員的查詢與管理。2.2.1.3 信息多點共享定位平臺和定位基站可以局域網方式聯(lián)網運行，使網上所有終端在使用權限范圍內實現(xiàn)信息 多點共享，供多個礦井各部門及領導同時在不同地點共享監(jiān)測信息、系統(tǒng)綜合分析信息、查詢各類數(shù) 據(jù)報表。2.2.1.4 電子圍欄報警功能對于指定的電子圍欄禁區(qū)，如果有非授權人員進入，實時聲音報警，并顯示進入禁區(qū)的人數(shù) 及身份，人員軌跡。2.2.1.5 災后急救信息一旦發(fā)生各類事故，監(jiān)控中心上立即能顯示出事故地點的攜卡

8、人員數(shù)量、人員信息，人員位 置等信息，大大提高搶險效率和救護效果。2.2.1.6 標簽應急功能UWEfe簽與定位基站失去聯(lián)系時，仍能獨立工作，自動存儲人員監(jiān)測數(shù)據(jù)。2.2.2 系統(tǒng)性能特點2.2.2.1 強大的系統(tǒng)處理能力 采用TDO儂位算法優(yōu)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力； 高度自動化，自動監(jiān)測、統(tǒng)計、分析信息，整個過程無需人為干涉； 基于GIS技術的地理信息顯示、查詢系統(tǒng)； 完善的數(shù)據(jù)分析能力；2.2,2.2卓越的識別性能 高度的識別可靠性，100%勺前端識別率； 識別距離遠（地面識別距離可達 100米）； 極高的防沖突性（每個檢測點可最多同時識別10000個人員）； 高度的識別穩(wěn)定性； 快速的識別速度 定位精度高，達到10cm2.2.2.3 現(xiàn)場優(yōu)勢 環(huán)境適應性：高抗干擾性，對干擾源、周界環(huán)境無特殊要求； 安裝方便性：定位基站一體化結構設