1、精品文檔關(guān)于電弧跟蹤測試。僅作參考，以下數(shù)據(jù)在理想狀態(tài)下測試。福尼斯電源與OTC電源在200安培至250安培實(shí)際設(shè)定值時，前者穩(wěn)定性要優(yōu)于后者，其他情況基本一致。鉗制值實(shí)際值電壓速度電流波動評定備注250A280A30V30+-13可以230A250A28V30+-10可以180A215A23V30失敗200A220A23.530+-20可以穩(wěn)不定上表為在直流狀態(tài)下的參數(shù)。其中擺動為頻率在3HZ,擺幅為1- 2MM之 間。焊角高理想狀態(tài)下最低可以為4MM實(shí)際焊接電流超過280安培兩者電弧跟蹤基本沒區(qū)別 .以下為帶脈沖電弧跟蹤情況說明：在脈沖情況下電弧跟蹤理論沒有下限， 視電源而定。 現(xiàn)實(shí)際測試

2、下限為 85 安培為理想狀態(tài)，焊角高可以最低為3MM。當(dāng)時工件板厚為大約10MM跟蹤后焊縫成形不好。SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開SUBSUB2 1 行 T2 暫停 手動坐標(biāo) 100%焊接輸入 1/11信號名稱形式 # 模擬 狀態(tài)1 電壓 GI 2 S 0.02 電流 GI 3 U 336.03 Motor current GI 4 U 0.04 Wire Feed Speed GI 5 U 2.05 電弧檢查6 氣體異常7 線材異常8 電源異常9 確認(rèn)粘絲 DI 201 U OFF GI 1 U 0 DI 203 U OFF DI 206 U OFF DI 225 U OFF

3、類型 說明 輸入 / 出 S: 模擬 U: 解除 > SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/41 Gl2八（ 電壓） | *2 10.000 + *| * |3 0.000 + - - * |* | |+>4 0.000 100.000電壓 (Volts ) 類型 監(jiān)視器 對照 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/41 Gl3八( 電壓) | *2 10.000 + *| * |3 0.000 + - - *|* | |+>

4、;4 0.000 1000.000電流 (Amps ) 類型 監(jiān)視器對照說明SRVO-003 Deadman開關(guān) 放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐標(biāo) 100%焊接輸入 1/41 Gl4八( 電壓) |*|2 10.000 + 1 * 1- - *| * |3 0.000 + - - * | |* | |+-+>40.0005.000Motor curre> (Amps ) 類型 監(jiān)視器對照說明SRVO-003 Deadman開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐5歡迎。下載精品文檔標(biāo) 100%焊接輸入 1/41 Gl5八( 電壓) | *2 10.000 + *| *

5、 |3 0.000 + - - * |* | |+>4 1.600 22.000Wire Feed S> (m/min ) 類型 監(jiān)視器 對照 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信號名稱 形式 #1 電弧檢查 DI 2012 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信號名稱 形式 #1 氣體異常 GI 1極性 : NORMAL7歡迎。下載精品文檔8歡迎。下載精品文檔 類型

6、 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信號名稱 形式 #1 線材異常 DI 2032 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信號名稱 形式 #1 電源異常 DI 2062 極性 : INVERSE 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明9歡迎。下載精品文檔SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信

7、號名稱 形式 #1 確認(rèn)粘絲 DI 2252 極性 : INVERSE 類型 監(jiān)視器對照 選擇 說明SRVO-003 Deadman開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐標(biāo) 100%焊接輸出 1/12信號名稱 形式 # 模擬 狀態(tài) 1 送線速度 GO 4 U 0.02 Arc length corr GO 5 U 0.03 Pulse correction GO 6 U 0.04 Burnback corr GO 7 U 0.05 起弧 DO 201 U OFF6 氣體 DO 209 U OFF7 寸動送線 (+ DO 210 U OFF8 寸動送線 (-) DO 211 U OFF9

8、選擇程序 1 DO 203 U OFF 類型 說明 輸入 / 出>SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 12/124 Burnback corr GO 7 U 0.05 起弧 DO 201 U OFF6 氣體 D0 209 U 0FF7 寸動送線 (+) D0 210 U 0FF8 寸動送線 (-) D0 211 U 0FF9 選擇程序1 D0 203 U 0FF10 選擇程序2 D0 204 U 0FF11 選擇程序3 D0 205 U 0FF12粘絲異常 * * * 類型 說明 輸入 / 出 > SRVO-0

9、03 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/41 G04八（ 電壓） | *2 10.000 + *| * |3 0.000 + - - * |* | |13歡。迎下載精品文檔+>4 160.000 2200.000送線速度 (cm/min) 類型 監(jiān)視器 對照 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/41 G05八( 電壓) | *2 10.000 + *| * |3 0.000 + - - *|* | |+>4 -30.000 30.000Arc

10、 length > (% ) 類型 監(jiān)視器對照說明SRVO-003 Deadman開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐標(biāo) 100%焊接輸出 1/41 G06八( 電壓) |*|2 10.000 + 1 * 1- - *| * |3 0.000 + - - * | |* | |+-+->4 -5.0005.000Pulse corre> (% ) 類型 監(jiān)視器對照說明SRV0-003 Deadman開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐16歡。迎下載精品文檔標(biāo) 100%焊接輸出 1/41 G07八( 電壓) | *2 10.000 + *| * |3 0.000

11、+ - - *|* | |+>4 -200.000 200.000Burnback co> (ms ) 類型 監(jiān)視器 對照 說明SRV0-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 起弧 DO 2012 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 氣體 DO 2092 極性 : NORMAL18歡。迎下載精品文檔19歡。迎下載精品文檔 類型 監(jiān)視器 對照

12、選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 寸動送線 (+) DO 2102 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 寸動送線 (-) DO 2112 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 選

13、擇程序 1 DO 2032 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開 標(biāo) 100%SUBSUB2 1行 T2 暫停手動坐焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 選擇程序 2 DO 2042 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 選擇程序 3 DO 2052 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T

14、2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸出 1/2信號名稱 形式 #1 粘絲異常 *2 極性 : NORMAL24歡。迎下載精品文檔25歡。迎下載精品文檔 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信號名稱 形式 #1 冷卻水異常 *2 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器 對照 選擇 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%焊接輸入 1/2信號名稱 形式 #1 焊接有效 *2 極性 : NORMAL 類型 監(jiān)視器對照 選擇 說明SRVO-

15、003 Deadman開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐標(biāo) 100% 數(shù)字信號輸出 狀態(tài)一覽 1/17# 范圍 RACK SLOT 開始點(diǎn) 狀態(tài)1 DO1- 200 121 ACTIV2DO 21- 104000 UNASG3DO 105- 1688111 ACTIV4DO 169- 200000 UNASG5DO 201- 2088121 ACTIV6DO 209- 2168129 ACTIV7DO 217- 22481217 ACTIV8DO 225- 23281225 ACTIV9DO 233- 24081233 ACTIV10DO 241- 24881241 ACTIV 類型

16、 狀態(tài)一覽 IN/OUT 設(shè)定清除 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%數(shù)字信號輸出 狀態(tài)一覽 17/17# 范圍 RACK SLOT 開始點(diǎn) 狀態(tài)8 DO 225- 23281225 ACTIV9DO 233- 24081233 ACTIV10DO 241- 24881241 ACTIV11DO 249- 25681249 ACTIV12DO 257- 26481257 ACTIV13DO 265- 27281265 ACTIV14DO 273- 28081273 ACTIV15DO 281- 28881281 ACTIV16

17、DO 289- 29681289 ACTIV17DO297- 512000 UNASG 類型 狀態(tài)一覽 IN/OUT 設(shè)定清除 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%數(shù)字信號輸入 狀態(tài)一覽 1/18# 范圍 RACK SLOT 開始點(diǎn) 狀態(tài)1 DI1- 22 0 1 19 ACTIV2 DI 23- 104 0 0 0 UNASG3 DI 105- 168 81 1 1 ACTIV4 DI 169- 200 0 0 0 UNASG5DI 201- 2088121 ACTIV6DI 209- 2168129 ACTIV7DI 217

18、- 22481217 ACTIV8DI 225- 23281225 ACTIV9DI 233- 24081233 ACTIV10DI 241- 24881241 ACTIV 類型 狀態(tài)一覽 IN/OUT 設(shè)定清除 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開SUBSUB2行 T2 暫停手動坐30歡。迎下載精品文檔#歡。迎下載精品文檔100%#歡。迎下載精品文檔#歡。迎下載精品文檔數(shù)字信號輸入狀態(tài)一覽 #歡。迎下載精品文檔#歡。迎下載精品文檔#范圍RACK SLOT 開9DI 233- 24081233 ACTIV10DI 241- 24881241 ACTIV11DI 249- 25681

19、249 ACTIV12DI 257- 26481257 ACTIV13DI 265- 27281265 ACTIV14DI 273- 28081273 ACTIV15DI 281- 28881281 ACTIV16DI 289- 29681289 ACTIV18/18狀態(tài)31歡。迎下載精品文檔17 DI 297- 304 81 2 97 ACTIV18 DI305- 512 0 0 0 UNASG 類型 狀態(tài)一覽 IN/OUT 設(shè)定清除 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%群組輸出 狀態(tài)一覽 # 仿真值 1/64GO 1U 0

20、EQ1 Oper Mode GO 2 U 0 EQ1 Job Number GO 3 U 0 EQ1 Prg Number GO 4 U 32767 EQ1 Weld Cmnd 1 GO 5 U 32767 EQ1 Weld Cmnd 2 GO 6 U 127 EQ1 Weld Cmnd 3 GO 7 U 127 EQ1 Weld Cmnd 4 GO 8 *GO 9 *GO 10 *GO 11 *按 I/O 號碼順序表示 類型 定義 IN/OUT 仿真 解除 >SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%I/OGruop: 群組輸出

21、1/64GO # RACK SLOT 開始點(diǎn) 點(diǎn)數(shù)181233281217838122574812331658124916681265878127388000090000100000 類型 監(jiān)控器 IN/OUT說明 >SRVO-003 Deadman 開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐標(biāo) 100%I/OGruop: 群組輸入 34歡。迎下載精品文檔35歡。迎下載精品文檔GI #RACKSLOT開始點(diǎn)18129828123316381249164812651658128116600007000080000900001000001/64點(diǎn)數(shù)丿、興亠 類型 監(jiān)控器 IN/OUT說明

22、>36歡。迎下載精品文檔#歡。迎下載精品文檔SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%I/OUOP: 控制信號 輸出 1/3# 范圍 RACK SLOT 開始點(diǎn) 狀態(tài)1 UO1- 8 0 1 1 ACTIV2 UO 9- 16 0 1 9 ACTIV3 UO 17- 20 0 1 17 ACTIV 類型 狀態(tài)一覽 IN/OUT 設(shè)定清除 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%I/ODeviceNet基板名單 1/4基板 注解RACK狀態(tài)1 81 <ONLINE

23、>2 82 OFFLINE3 83 OFFLINE4 84 OFFLINE 類型 機(jī)器名單機(jī)器定義細(xì)節(jié) 說明 >SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%I/ODeviceNet基板的細(xì)節(jié)1/7基板 : 1Lt 丄 44-* _tx狀態(tài) : ONLINE掃描方式 :SST 5136-DN4-104主基板 :Wide-mini1 MAC-Id:12 通訊速度 : 125 KB3 基板自動再啟動 : ON4 輸入再繼續(xù)狀態(tài) (RACK 81): ZERO從動裝置操作 類型 名單 說明 SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手

24、動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停 標(biāo) 100%I/ODeviceNet基板的細(xì)節(jié)1 MAC-Id:2 通訊速度 :3 基板自動再啟動4 輸入再繼續(xù)狀態(tài)7/71125 KBON(RACK 81): ZERO39歡。迎下載精品文檔#歡。迎下載精品文檔從動裝置操作 :從動裝置狀態(tài) : 等待5 從動裝置嚴(yán)重錯誤 : WARN6 從主導(dǎo)裝置的輸出大小 : 8位元7 向主導(dǎo)裝置的輸入大小 : 8位元 類型 名單 說明SRVO-003 Deadman 開關(guān) 放開手動坐SUBSUB2 1 行 T2 暫停標(biāo) 100%焊接條件資料 1/8 類型 號碼說明 >SRVO-003 Deadman 開關(guān)放開SUBSUB2 1行 T2暫停手動坐1焊接條件1*2選擇程序1Synergic3送線速度1180.0 cm/min4 Arc length corr0.00 %5 Pulse correction0.000 %6 Burnback corr0.0 ms7焊接速度35.0 cm/min8延遲時間2.00 sec反饋值電壓0.0 Volts反饋值電流310.0 Amps標(biāo) 100%資料 擺焊條件 1/10頻率(Hz)幅度(mm) R_