1、民用無人機資料目錄1. 無人機基本知識41.1. 無人機基本組成41.2. 無人機種類及特點41.3. 無人機日常維護71.3.1. 無人機及設(shè)備檢查71.3.1.1. 外觀檢查71.3.1.2. 粗調(diào)71.3.1.3. 細調(diào)71.3.1.4. 了解環(huán)境81.3.2. 地面站檢查81.4. 無人機相關(guān)法律法規(guī)82. 無人機飛行操作資格92.1. 無人機駕駛資質(zhì)92.1.1. 無須證照監(jiān)管情況92.1.2. 行業(yè)協(xié)會監(jiān)管情況102.1.3. 局方管理102.2. 無人機駕駛技能112.2.1. 航空知識要求112.2.2. 飛行技能與經(jīng)歷要求113. 無人機應(yīng)用范圍123.1. 電力巡檢123.

2、2. 農(nóng)業(yè)檢測123.3. 環(huán)保領(lǐng)域133.4. 國土測繪143.5. 水利檢測153.6. 應(yīng)急救災(zāi)153.6.1. 洪澇災(zāi)害監(jiān)測163.6.2. 森林防火監(jiān)測163.6.3. 氣象災(zāi)害監(jiān)測173.6.4. 地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測173.6.5. 地震災(zāi)害監(jiān)測181. 無人機基本知識由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱的不載人飛機。簡稱無人機。多數(shù)是專門設(shè)計的，也有用有人駕駛飛機或?qū)椄难b的。與有人駕駛飛機相比，其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、尺寸小、成本低和使用費用低、機動性高、隱蔽性好，并能完成有人駕駛飛機不宜執(zhí)行的某些任務(wù)。微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制和導(dǎo)航技術(shù)及新材料的發(fā)展，推動了無人機的發(fā)展。1.1. 無人機

3、基本組成無人機的使用需要一整套專用裝置和設(shè)備，無人機與這些設(shè)備構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，稱為無人機系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括無人機、機外遙控站和起飛、回收裝置等。無人機包括機體、動力裝置、機上飛行控制系統(tǒng)、有效載荷及用于起飛和回收的裝置等。無人機的機體與有人駕駛飛機大致相同，但不需要生命保障等系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較簡單、輕便，廣泛采用非金屬材料。動力裝置的類型因無人機的性能和用途而異，有小型渦輪噴氣發(fā)動機、活塞式航空發(fā)動機、沖壓噴氣發(fā)動機和火箭發(fā)動機等，其特點是成本低和要求壽命短。機上飛行控制系統(tǒng)包括自動駕駛儀、程序控制裝置、遙控和遙測設(shè)備、電視攝像機、自動導(dǎo)航設(shè)備、計算機、自動起飛和著陸系統(tǒng)等。有效載荷包括偵察與測

4、試設(shè)備、電子對抗設(shè)備和武器等。無人機可根據(jù)不同用途選裝上述設(shè)備和加裝其他專用設(shè)備。 1.2. 無人機種類及特點無人駕駛飛行器是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人駕駛飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)，如危險區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測。按照系統(tǒng)組成和飛行特點，無人駕駛飛行器可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機和無人駕駛飛艇等種類。固定翼型無人機（見圖1）通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行實現(xiàn)起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實現(xiàn)，抗風能力也比較強，是類型最多、應(yīng)用最廣泛的無人駕駛飛行器。其發(fā)展趨勢是微型化和

5、長航時，目前微型化的無人機只有手掌大小，長航時無人機的體積一般比較大，續(xù)航時間在10小時以上，能同時搭載多種遙感傳感器。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放等；降落方式有滑行、傘降和撞網(wǎng)等。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地，比較適合林業(yè)和草場監(jiān)測、礦山資源監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測、城鄉(xiāng)結(jié)合部的土地利用監(jiān)測以及水利、電力等領(lǐng)域的應(yīng)用。圖1:固定翼型無人機無人駕駛直升機（見圖2）的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點起飛、降落，對起降場地的條件要求不高，其飛行也是通過無線電遙控或通過機載計算機實現(xiàn)程控。但無人駕駛直升機的結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜，操控難度也較大，所以種類不多，實際應(yīng)用也比較少。圖2：無人駕駛直

6、升機飛艇（見圖3）是通過艇囊中填充的氦氣或氫氣所產(chǎn)生的浮力以及發(fā)動機提供的動力來實現(xiàn)飛行。它的出現(xiàn)和應(yīng)用比飛機還要早，1884年世界上最早的實用飛艇試飛成功。此后，飛艇作為當時最為成功的載人飛行器登上歷史舞臺，并在空中稱霸一時。飛艇的飛行因為受大風和雷雨的氣候條件影響比較大，到20世紀30年代，隨著飛機的逐漸完善化和實用化，飛艇被飛機取代。但是無人駕駛飛艇獨特的技術(shù)優(yōu)勢，使人們從未放棄對它的開發(fā)和應(yīng)用，大型飛艇可以搭載1000公斤以上的載荷飛到20000米的高空，留空時間可以達一個月以上；小型飛艇可以實現(xiàn)低空、低速飛行，作為一種獨特的飛行平臺能夠獲取高分辨率遙感影像，同時，無人駕駛飛艇系統(tǒng)操控

7、比較容易，安全性好，可以使用運動場或城市廣場等作為起降場地，特別適合在建筑物密集的城市地區(qū)和地形復(fù)雜地區(qū)應(yīng)用，如城市地形圖的修測、補測，數(shù)字城市建立時的建筑物精細紋理的采集、城市交通監(jiān)測、通訊中繼等領(lǐng)域。圖3：飛艇1.3. 無人機日常維護1.3.1. 無人機及設(shè)備檢查1.3.1.1. 外觀檢查首先在起飛前應(yīng)該就飛機和設(shè)備的外形做一次檢查，這個步驟不可以省略，特別是在上一次有損傷的情況下。這部分的工作主要有檢查整體外形是否有損傷變形或者損失，然后是檢查飛機的連桿和舵面是否牢靠，繼而是對機載設(shè)備進行類似的外觀檢查。發(fā)現(xiàn)變形則進行休整，舵機是否有問題（舵機齒輪很容易損壞要注意檢查）。做完這一步才可以

8、往下走。1.3.1.2. 粗調(diào)在確定外觀檢查通過后，對電子設(shè)備進行下一步的調(diào)試。先把機載電池接上，打開系統(tǒng)電源開關(guān)，啟動遙控器調(diào)試舵面，看各個舵是否反向和不良損壞，確認無誤后，打開平衡儀開關(guān)，（此時遙控器不要打舵）模擬飛行橫滾，俯仰，左右轉(zhuǎn)，觀察飛機的平衡儀動作，舵面是否與動作對應(yīng)，如果飛機左轉(zhuǎn)，平衡儀會打使飛機向右的舵，如果飛機抬頭，平衡儀會打使飛機俯沖的舵。發(fā)現(xiàn)遙控器的舵面反向，在遙控器上調(diào)整，相關(guān)內(nèi)容可以參閱使用機型說明書。如果是平衡儀反向，例：飛機左轉(zhuǎn)，平衡儀打了使飛機向左的舵，則應(yīng)該再地面控制站的軟件上調(diào)整，具體參考使用機型地面站軟件說明書。1.3.1.3. 細調(diào)打開地面站軟件，鏈接

9、刀無人機飛控，對飛控各參數(shù)進行檢查。具體操作是，承接上面的步驟，打開GCS，裝載地圖，連接到無人機，發(fā)送自檢命令，讓無人機對內(nèi)部參數(shù)進行初步的自檢。然后讀出各個參數(shù)，與先前的記錄進行校驗。如發(fā)現(xiàn)錯誤的參數(shù)，經(jīng)確認后，將其改正，發(fā)送給無人機。打開微波發(fā)射機和視頻的電源，再地面站接收機上，選擇對應(yīng)的頻道，同時開啟視頻盒電源，并切換刀<預(yù)覽>模式。如果圖像監(jiān)控屏幕再對應(yīng)頻道收不到圖像，則應(yīng)檢查相應(yīng)的電路，電源，攝像頭或照相機的視頻信號是否送入發(fā)射機連接情況。確認無誤后，將規(guī)劃好的航線通過數(shù)據(jù)鏈導(dǎo)入到無人機中。設(shè)定當前位置的回家點和打傘點。1.3.1.4. 了解環(huán)境起飛前應(yīng)該選擇好的場地。

10、場地的標準為：空域開闊，視線良好，周圍不可以有高壓線，地勢平坦，周圍無水塘，同時不可離任務(wù)區(qū)域太遠。考慮刀無線電傳輸，應(yīng)盡量找到地勢較高的空地，以便接收無人機發(fā)送的信號。同時周圍盡可能遠離大功率無線發(fā)射站，以免收到干擾。在找到合適的場地后，對場地進行初步的勘察，包括，查看起降線上是否有樹木，附近是否有不可接近的地域，測試該地域的風速，要對當時的場地有初步的認識。1.3.2. 地面站檢查地面站再起飛前要進行檢查和地圖制作。首先對任務(wù)進行規(guī)劃，地圖制作需要對任務(wù)區(qū)域進行初步認識，了解地理環(huán)境，如區(qū)域的地勢，山脈，是否有飛行禁區(qū)等。然后再進行任務(wù)規(guī)劃，地圖制作和航線的設(shè)計。做完這些工作后。對地面站設(shè)

11、備進行檢查，連接飛行數(shù)據(jù)鏈和視頻通道，檢驗飛機的傳輸情況，地面遙控器的拉距測試。1.4. 無人機相關(guān)法律法規(guī)無人機行業(yè)法律法規(guī)主要指民用無人機法規(guī)。2003年5月1日，我國開始施行通用航空飛行管制條例，明確規(guī)定無人機用于民用業(yè)務(wù)飛行時，須當作通用航空飛機對待。從2005年開始，按民航部門的要求，無人機都必須加裝空管應(yīng)答機，并具備防撞功能。2009年以來，我國民航主管部門頒布了多個管理文件：關(guān)于民用無人機管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定和民用無人機適航管理工作會議紀要，主要解決無人機的適航管理問題；民用無人機空中交通管理辦法主要解決無人機的空域管理問題；民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定主要解決無人

12、機的駕駛員資質(zhì)管理。2013年出臺的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定指出，重量小于等于7公斤的微型無人機，飛行范圍在目視視距內(nèi)半徑500米、相對高度低于120米范圍內(nèi)，無須證照管理，但應(yīng)盡可能避免遙控飛機進入過高空域；重量等指標高于上述標準的無人機以及飛入復(fù)雜空域內(nèi)的，駕駛員需納入行業(yè)協(xié)會甚至民航局的監(jiān)管。按照國家民航局的規(guī)定，今年4月起，無人機駕駛員資質(zhì)及訓(xùn)練質(zhì)量管理由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）負責，這也是我國首次對無人機駕駛員的資質(zhì)培訓(xùn)提出要求，分析人士認為這邁出了無人機正規(guī)化管理第一步。2010-2013年中國無人機相關(guān)主要政策匯總時間相關(guān)部門政策2009民用航

13、空局關(guān)于民用無人機管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定2010-1民用航空局關(guān)于加快通用航空發(fā)展的措施2010-9民用航空局關(guān)于印發(fā)通用航空民用機場收費標準的通知2010-10國務(wù)院國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定2010-10國務(wù)院國家“十二五”規(guī)劃2010-11空管委關(guān)于深化中國低空空域管理改革的意見2011-4民用航空局民航發(fā)展第十二個五年規(guī)劃2011-8民用航空局中國民用航空局規(guī)章立法后評估規(guī)定2012-3工業(yè)和信息化部高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃2012-7國務(wù)院“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃2012-7國務(wù)院關(guān)于促進民航業(yè)發(fā)展的若干意見2012-12民用航空局通用航空發(fā)展專

14、項資金管理暫行辦法2013-1國務(wù)院促進民航業(yè)發(fā)展重點工作分工方案2013-5民用航空局民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定2. 無人機飛行操作資格2.1. 無人機駕駛資質(zhì)2.1.1. 無須證照監(jiān)管情況下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員自行負責，無須證照管理： A 在室內(nèi)運行的無人機； B 在視距內(nèi)運行的微型無人機； C 在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進行試驗的無人機；2.1.2. 行業(yè)協(xié)會監(jiān)管情況 下列情況下，無人機駕駛員必須持有行業(yè)協(xié)會簽發(fā)訓(xùn)練合格證,才可進行無人機飛行操作： A 在視距內(nèi)運行的除微型以外的無人機 B 在隔離空域內(nèi)超視距運行的無人機； C 在融合空域運行的微型無人機；D 在融

15、合空域運行的輕型無人機； E 充氣體積在4，600立方米以下的遙控飛艇；2.1.3. 局方管理在民用航空局監(jiān)管空域范圍內(nèi)的無人機駕駛員應(yīng)擁有相應(yīng)空域無人機駕駛執(zhí)照、體檢合格證等資格證件，具體飛行空域執(zhí)照要求如下：A在融合空域3，000米以下運行的小型無人機駕駛員， 應(yīng)至少持有私用駕駛員執(zhí)照（僅帶有輕于空氣航空器等級的除外）； B在融合空域3，000米以上運行的小型無人機駕駛員， 應(yīng)至少持有帶有飛機或直升機等級的商用駕駛員執(zhí)照； C在融合空域運行的大型無人機駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛機或直升機等級的商用駕駛員執(zhí)照和儀表等級； D在融合空域運行的大型無人機機長，應(yīng)至少持有航線 運輸駕駛員執(zhí)照； E在

16、融合空域運行的充氣體積在4，600立方米以上的 遙控飛艇駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛艇等級的商用駕駛員執(zhí)照； 2.2. 無人機駕駛技能2.2.1. 航空知識要求無人機操作員必須接受并記錄培訓(xùn)機構(gòu)工作人員提供的地面訓(xùn)練，完成下列與所申請無人機系統(tǒng)等級相應(yīng)的地面訓(xùn)練課程并通過理論考試。 A通用航空法規(guī)以及機場周邊飛行、防撞、無線電通信、 夜間運行、高空運行等知識； B氣象學(xué)，包括識別臨界天氣狀況，獲得氣象資料的程 序以及航空天氣報告和預(yù)報的使用； C航空器空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理； D無人機主要系統(tǒng)，導(dǎo)航、飛控、動力、鏈路、電氣等 知識； E無人機系統(tǒng)通用應(yīng)急操作程序； F所使用的無人機系統(tǒng)特性。2.

17、2.2. 飛行技能與經(jīng)歷要求無人機操作員必須至少在下列操作上接受并記錄了培訓(xùn)機構(gòu)提供的針對所申請無人機系統(tǒng)等級的實際操縱飛行或模擬飛行訓(xùn)練。 A 對于機長： 1）空域申請與空管通訊，不少于4小時； 2）航線規(guī)劃，不少于4小時； 3）系統(tǒng)檢查程序，不少于4小時； 4）正常飛行程序指揮，不少于20小時； 5）應(yīng)急飛行程序指揮，包括規(guī)避航空器、發(fā)動機故障、 鏈路丟失、應(yīng)急回收、迫降等，不少于20小時；6）任務(wù)執(zhí)行指揮，不少于4小時。 B 對于駕駛員： 1）飛行前檢查，不少于4小時； 2）正常飛行程序操作，不少于20小時； 3）應(yīng)急飛行程序操作，包括發(fā)動機故障、鏈路丟失、 應(yīng)急回收、迫降等，不少于20

18、小時。 3. 無人機應(yīng)用范圍目前，民用領(lǐng)域中，國土測繪、地質(zhì)勘測、災(zāi)害監(jiān)測、氣象探測無人機、電力巡檢無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農(nóng)藥噴灑無人機的研究和應(yīng)用在國內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。進行國土測繪與對海洋、高壓線路、災(zāi)情及氣象等進行監(jiān)視，對無人機的技術(shù)要求是不一樣的。3.1. 電力巡檢裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力

19、線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。3.2. 農(nóng)業(yè)檢測利用集成了高清數(shù)碼相機、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機在農(nóng)田上飛行，準確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評估農(nóng)作物風險情況、保險費率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機的巡查還實現(xiàn)了對農(nóng)作物的監(jiān)測。自然災(zāi)害頻發(fā)，面對顆粒無收的局面，農(nóng)業(yè)保險有時候是農(nóng)民們的一根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了一肚子苦水。無人機在農(nóng)業(yè)保險領(lǐng)域的應(yīng)

20、用，一方面既可確保定損的準確性以及理賠的高效率，又能監(jiān)測農(nóng)作物的正常生長，幫助農(nóng)戶開展針對性的措施，以減少風險和損失。3.3. 環(huán)保領(lǐng)域無人機在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，大致可分為三種類型。一：環(huán)境監(jiān)測：觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實時快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展;二，環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設(shè)備的無人機在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源;三，環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設(shè)的柔翼無人機在空中進行噴撒，與無人機播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。無人機開展航拍，持久性強，還可采用遠紅外夜拍等模式，實現(xiàn)全天候航監(jiān)測，無人機執(zhí)法又不受空間

21、與地形限制。時效性強，機動性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴重的京津冀地區(qū)，使得執(zhí)法人員可及時排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。3.4. 國土測繪遙感無人機航測系統(tǒng)是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù)，研發(fā)相應(yīng)的機載遙感設(shè)備、傳感器、控制系統(tǒng)，根據(jù)遙系統(tǒng)定位航攝點、攝影比例尺、重疊度等參數(shù)以及飛行控制系統(tǒng)實時提供的飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)，自動計算并自動控制遙感傳感器的工作，使獲取的空間數(shù)據(jù)在精度、比例尺、重疊度等方面滿足遙感的技術(shù)要求。相比較傳統(tǒng)的測繪手段，無人機測繪能夠憑借其激動靈活等特點，再國土測繪領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。通過快速獲取測繪無人機航攝數(shù)據(jù)，能夠快速掌握測區(qū)的詳細情況，應(yīng)用與國土資源

22、動態(tài)監(jiān)測與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動態(tài)變化監(jiān)測、特征信息分析等。高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。3.5. 水利檢測在陸地上，遙感無人機可應(yīng)用于洪澇監(jiān)測、河道管理、河道污染檢測等。無人機可根據(jù)地形和河流情況，確定航線，并進行凌情應(yīng)急監(jiān)測、灘區(qū)洪水災(zāi)害監(jiān)測、水污染等突發(fā)事件等。此外，遙感無人機還可以應(yīng)用于海岸帶調(diào)查，如填海造地，水產(chǎn)養(yǎng)殖，海岸帶變遷等情況，近海島礁監(jiān)測、船只、藻類、浮標等目標識別，以及海洋環(huán)境監(jiān)測等。3.6. 應(yīng)急救災(zāi)無人機航空遙感系統(tǒng)可用于資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域。下面就無人機航空遙 感系統(tǒng)在洪澇災(zāi)害監(jiān)測評估、氣象災(zāi)害監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害巡查與防護

23、、地震災(zāi)害救援與災(zāi)情評估等方面的應(yīng)用 進行簡單介紹。3.6.1. 洪澇災(zāi)害監(jiān)測目前,洪澇災(zāi)害監(jiān)測方法主要是通過地面上的水文實測站點獲取的水文數(shù)據(jù)分析整個流域的汛情。這 些點上的分布特征,難于形成完整的面上信息。利用無人機航空遙感系統(tǒng)拍攝的災(zāi)情信息比其他常規(guī)手段更加快速、客觀和全面。其主要應(yīng)用包括: (1) 利用航拍結(jié)果,進行對比分析,詳細分析汛情的發(fā)展,研究汛情的變化情況,把握汛情現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。(2) 在航片上提取洪水范圍,評估災(zāi)害損失情況。(3) 結(jié)合地形數(shù)據(jù)可以確定水位和水深,結(jié)合土地利用數(shù)據(jù)庫可以確定不同的土地淹沒類型和面積。3.6.2. 森林防火監(jiān)測森林火災(zāi)發(fā)生時火場上空能見度極低，

24、即使是航護飛機能達到火場上空，觀察員也無法詳細觀察到 地面火場情況，而在這種情況下飛行又存著安全隱患。無人機能夠克服航護飛機的這一不足，通過搭載攝 像設(shè)備和影像傳輸設(shè)備，可隨時執(zhí)行火警偵察和火場探測任務(wù)。地面人員通過接收來自無人機的微波信號， 隨時掌握火場動態(tài)信息。無人機可以全天候地在空中對林區(qū)進行勘查，及時發(fā)現(xiàn)火情、報告火場位置、采取 行動將火災(zāi)消滅在初期；無人機配備彩色CCD 任務(wù)載荷，按預(yù)定航跡對林區(qū)進行空中巡查。并將空中巡查獲 取的圖像數(shù)據(jù)實時傳回地面測控站，地面測控站將實時圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳給防火值班部門。對于可疑點或區(qū)域 ，通過遙控指令可改變無人機飛行航跡及飛行高度進行詳查，詳查圖像通過無線鏈路實時傳回地面。對已出 現(xiàn)火情的地區(qū)進行空中火情態(tài)勢觀察，使滅火指揮部門