1、 . . . 學校代碼： 10128學 號： 201221812033設計說明書 題 目：二級減速器學生XX：田偉康學 院：機械學院系 別：機械系專 業：機械電子工程班 級：機電12-1指導教師：那日蘇 講師二一五年七月目 錄機械設計基礎課程設計任務書.1一、傳動方案的擬定與說明.3二、電動機的選擇.3三、計算傳動裝置的運動和動力參數.4四、傳動件的設計計算.6五、軸的設計計算.15六、滾動軸承的選擇與計算.23七、鍵聯接的選擇與校核計算.26八、高速軸的疲勞強度校核.27九、鑄件減速器機體結構尺寸計算表與附件的選擇.30十、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇.31參考資料目錄31 / 34題

2、目名稱帶式運輸機傳動裝置學生學院專業班級姓 名學 號一、課程設計的容設計一帶式運輸機傳動裝置（見 圖1）。設計容應包括：傳動裝置的總體設計；傳動零件、軸、軸承、聯軸器等的設計計算和選擇；減速器裝配圖和零件工作圖設計；設計計算說明書的編寫。圖2為參考傳動方案。圖1 帶式運輸機傳動裝置圖2 參考傳動方案二、課程設計的要求與數據已知條件： 1運輸帶工作拉力：F =2.6 kN； 2運輸帶工作速度：v = 2.0 m/s； 3卷筒直徑： D =320 mm； 4使用壽命： 8年； 5工作情況：兩班制，連續單向運轉，載荷較平穩； 6制造條件與生產批量：一般機械廠制造，小批量。三、課程設計應完成的工作1減

3、速器裝配圖1； 2零件工作圖 2（軸、齒輪各1）；3設計說明書 1份。四、課程設計進程安排序號設計各階段容地點起止日期一設計準備: 明確設計任務；準備設計資料和繪圖用具教1-201第18周一二傳動裝置的總體設計: 擬定傳動方案；選擇電動機；計算傳動裝置運動和動力參數傳動零件設計計算:帶傳動、齒輪傳動主要參數的設計計算教1-201第18周一至第18周二三減速器裝配草圖設計: 初繪減速器裝配草圖；軸系部件的結構設計；軸、軸承、鍵聯接等的強度計算;減速器箱體與附件的設計教1-201第18周二至第19周一四完成減速器裝配圖: 教1-201第19周二至第20周一五零件工作圖設計教1-201第20周周二六

4、整理和編寫設計計算說明書教1-201第20周周三至周四七課程設計答辯工字2-617第20周五五、應收集的資料與主要參考文獻1桓, 作模. 機械原理M. ：高等教育，2001.2濮良貴, 紀名剛. 機械設計M. ：高等教育，2001.3 王昆, 何小柏, 汪信遠. 機械設計/機械設計基礎課程設計M. ：高等教育，1995.4 機械制圖、機械設計手冊等書籍。發出任務書日期：2008年 6 月23日 指導教師簽名：計劃完成日期： 2008年 7 月11日 基層教學單位責任人簽章：主管院長簽章：設計計算與說明結果一、傳動方案的擬定與說明傳動方案給定為三級減速器（包含帶輪減速和兩級圓柱齒輪傳動減速），說

5、明如下：為了估計傳動裝置的總傳動比圍，以便選擇合適的傳動機構和擬定傳動方案，可先由已知條件計算其驅動卷筒的轉速，即一般常選用同步轉速為的電動機作為原動機，因此傳動裝置總傳動比約為16-23。根據總傳動比數值，可采用任務書所提供的傳動方案就是以帶輪傳動加二級圓錐斜齒輪傳動二、電動機選擇1電動機類型和結構型式按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y132M-4嗎系列三項異步電動機。它為臥式封閉結構2電動機容量1) 卷筒軸的輸出功率 2) 電動機輸出功率d傳動裝置的總效率 式中，為從電動機至卷筒軸之間的各傳動機構和軸承的效率。由參考書1表2-4查得：彈性聯軸器；滾子軸承；圓柱齒輪傳動；卷筒軸滑動軸承；

6、V帶傳動=0.96則故 3電動機額定功率由1表20-1選取電動機額定功率4電動機的轉速為了便于選擇電動機轉速，先推算電動機轉速的可選圍。由任務書中推薦減速裝置傳動比圍，則電動機轉速可選圍為可見只有同步轉速為3000r/min的電動機均符合。選定電動機的型號為Y132S2-2。主要性能如下表：電機型號額定功率滿載轉速起運轉矩最大轉矩Y132S2-27.5KW2900r/min2.02.25、計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比1）、總傳動比=24.29（符合24<<34）2)、分配傳動比 假設V帶傳動分配的傳動比，則二級展開式圓柱齒輪減速器總傳動比=二級減速器中：高速級齒輪傳動比i低速

7、級齒輪傳動比三、計算傳動裝置的運動和動力參數1各軸轉速減速器傳動裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號為：軸、軸、軸。各軸轉速為：2各軸輸入功率按電動機所需功率計算各軸輸入功率，即3各軸輸入轉矩T(Nm)將計算結果匯總列表備用。項目電動機高速軸中間軸低速軸N轉速（r/min）29001450352119P 功率（kW）6.636.366.055.75轉矩T(Nm)i傳動比24.122.95效率0.950.980.97四、傳動件的設計計算1設計帶傳動的主要參數。已知帶傳動的工作條件：兩班制（共16h），連續單向運轉，載荷平穩，所需傳遞的額定功率p=6.63kw小帶輪轉速 大帶輪轉速，傳動比。設計容包括

8、選擇帶的型號、確定基準長度、根數、中心距、帶的材料、基準直徑以與結構尺寸、初拉力和壓軸力等等（因為之前已經按選擇了V帶傳動，所以帶的設計按V帶傳動設計方法進行）1）、計算功率=2)、選擇V帶型 根據、由圖8-10機械設計p157選擇A型帶（d1=112140mm）3）、確定帶輪的基準直徑并驗算帶速v(1)、初選小帶輪的基準直徑，由（機械設計p155表8-6和p157表8-8，取小帶輪基準直徑（2）、驗算帶速v因為5m/s<19.0m/s<30m/s,帶輪符合推薦圍（3）、計算大帶輪的基準直徑 根據式8-15，初定=250mm（4）、確定V帶的中心距a和基準長度 a、 根據式8-20

9、 機械設計p152 0.7 0.7 262.5a750 初定中心距=500mm b、由式8-22計算帶所需的基準長度=2+=2×500+×0.5×（125+250）+（250-125）（250-125）/4×5001597mm由表8-2先帶的基準長度=1600mmc.計算實際中心距a+( -)/2500+（1600-1597）/2501.5mm中心距滿足變化圍:262.5750mm（5）.驗算小帶輪包角180°-（-）/a×57.3°180°-（250-125）/501.5×57.3° 166&

10、#176;>90° 包角滿足條件（6）.計算帶的根數單根V帶所能傳達的功率 根據=2900r/min 和=125mm 表8-4a用插值法求得=3.04kw單根v帶的傳遞功率的增量 已知A型v帶，小帶輪轉速=2900r/min 轉動比 i=/=2 查表8-4b得=0.35kw計算v帶的根數查表8-5得包角修正系數=0.96,表8-2得帶長修正系數=0.99=(+)××=(3.04+0.35)×0.96×0.99=5.34KWZ= =7.29/5.34=1.37 故取2根.（7）、計算單根V帶的初拉力和最小值500*+qVV=190.0N對于

11、新安裝的V帶,初拉力為:1.5=285N對于運轉后的V帶,初拉力為:1.3=247N（8）計算帶傳動的壓軸力=2Zsin(/2)=754N（9）.帶輪的設計結構A.帶輪的材料為:HT200B.V帶輪的結構形式為:腹板式. C結構圖 （略）2、齒輪傳動設計 選擇斜齒輪圓柱齒輪先設計高速級齒輪傳動1）、選擇材料熱處理方式根據工作條件與已知條件知減速器采用閉式軟齒面計算說明(HB<=350HBS),8級精度,查表10-1得小齒輪 40Cr 調質處理 HB1=280HBS 大齒輪 45鋼 調質處理 HB2=240HBS2)、按齒面接觸強度計算:取小齒輪=20，則=，=204.12=82.4，取=

12、83并初步選定15°確定公式中的各計算數值a.因為齒輪分布非對稱，載荷比較平穩綜合選擇Kt=1.6b.由圖10-30選取區域系數Zh=2.425c.由圖10-26查得, ,則d.計算小齒輪的轉矩:。確定需用接觸應力e.由表10-6查得材料的彈性影響系數ZE=189.8MPaf.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 因軟齒面閉式傳動常因點蝕而失效,故先按齒面接觸強度設計公式確定傳動的尺寸,然后驗算輪齒的彎曲強度,查表9-5得齒輪接觸應力=600MPa大齒輪的為=550MPah.由式10-13計算應力循環次數i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數=0.90 =0.96 =/S=540M

13、pa= /S=528 Mpa=(+)/2=543 Mpa3）、計算（1）計算圓周速度:V=n1/60000=3.26m/s （2)計算齒寬B與模數B=d=1X42.9mm=42.9mm=cos/=2.07mmH=2.25=4.66mmB/H=42.9/4.66=9.206（3）、計算縱向重合度=0.318dtan=1.704（4）、計算載荷系數由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得:故載荷系數（5）、按實際的載荷系數校正所得的分度圓直徑，由式1010a 得 =46.22mm（6）、計算模數= Cos/Z1=2.232mm4）、按齒根彎曲強度設計由式10-17(1)、計算載荷系數:

14、(2)、根據縱向重合度=1.704,從圖10-28查得螺旋角影響系數(3)、計算當量齒數齒形系數，（4）、由1圖10-5查得由表10-5 查得由圖10-20C但得=500 MPa=380 MPa由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.85,=0.88計算彎曲疲勞應力:取安全系數S=1.4,由10-12得:=/S=303.57 MPa=/S=238.86 MPa（5）、計算大小齒輪的，并比較且，故應將代入1式（11-15）計算。（6）、計算法向模數對比計算結果,為同時滿足接觸疲勞強度,則需按分度圓直徑=46.22mm來計算應有的數,于是有:取2mm；（7）、則，故取=22.則=90.64，?。?）、計

15、算中心距取a1=116mm（9）、確定螺旋角（10）、計算大小齒輪分度圓直徑:=（11）、確定齒寬 取5）、結構設計。（略）配合后面軸的設計而定低速軸的齒輪計算1）、選擇材料熱處理方式（與前一對齒輪一樣）(HB<=350HBS),8級精度,查表10-1得小齒輪 40Cr 調質處理 HB1=280HBS 大齒輪 45鋼 調質處理 HB2=240HBS2）、取小齒輪=20，則=59 取=59，初步選定15°3）、按齒面接觸強度計算:確定公式中的各計算數值a.因為齒輪分布非對稱，載荷比較平穩綜合選擇Kt=1.6b.由圖10-30選取區域系數c.由圖10-26查得則d.計算小齒輪的轉矩

16、:確定需用接觸應力e.由表10-6查得材料的彈性影響系數ZE=189.8MPaf.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 因軟齒面閉式傳動常因點蝕而失效,故先按齒面接觸強度設計公式確定傳動的尺寸,然后驗算輪齒的彎曲強度,查表9-5得齒輪接觸應力=600MPa大齒輪的為=550MPah.由式10-13計算應力循環系數 i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數=0.96 =0.97 =/S=576Mpa= /S=533.5 Mpa=(+)/2=554.8 Mpa4）、計算(1)、圓周速度:V=n1/60000=1.21m/s（2）、計算齒寬b與模數B=d=1X65.87=65.87mm=cos/ =

17、3.18mmH=2.25=7.16mmb/h=65.87/7.16=9.200(3)、計算縱向重合度=0.318dZ1tan=1.704a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得:故 載荷系數 K=1*1.12*1.2*1.458=1.960（4）、按實際的載荷系數校正所得分度圓直徑由式10-10a得 =70.48mm（5）計算模數= cos/=3.404mm5）、按齒根彎曲強度設計 由式10-17a上式中b根據縱向重合度=1.704,從圖10-28查得螺旋角影響系數Y=0.85c計算當量齒數齒形系數，由1圖10-5查得由圖10-20C但得=500 MPa=380 MPa由圖10

18、-18取彎曲疲勞極限=0.86,=0.89d計算彎曲疲勞應力:取安全系數S=1.4,由10-12得:=/S=307.14 MPa=/S=241.57 MPae比較 且，故應將代入1式（11-15）計算。f法向模數對比計算結果,為同時滿足接觸疲勞強度,則需按分度圓直徑=70.48mm來計算應有的數,于是有:取2.5mm .則g中心距取a1=138mmh確定螺旋角i計算大小齒輪分度圓直徑:=J 齒寬 取4)、齒輪結構設計，（略）配合后面軸的設計而定五、軸的設計計算為了對軸進行校核，先求作用在軸上的齒輪的嚙合力。第一對和第二對嚙合齒輪上的作用力分別為1高速軸設計1）按齒輪軸設計，軸的材料取與高速級小

19、齒輪材料一樣，40Cr，調質處理，查表15-31，取2）初算軸的最小直徑高速軸為輸入軸，最小直徑處跟V帶輪軸孔直徑。因為帶輪軸上有鍵槽，故最小直徑加大6%，=18.375mm。由機械設計手冊表22-1-17查得帶輪軸孔有20，22，24，25，28等規格，故取=20mm高速軸工作簡圖如圖(a)所示首先確定個段直徑A段：=20mm 有最小直徑算出）B段：=25mm，根據油封標準，選擇氈圈孔徑為25mm的C段：=30mm，與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合，取軸承徑D段：=36mm， 設計非定位軸肩取軸肩高度h=3mmE段：=45.58mm，將高速級小齒輪設計為齒輪軸，考慮依據課程設計指導書p1

20、16G段，=30mm,與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合，取軸承徑F段：=36mm, 設計非定位軸肩取軸肩高度h=3mm第二、確定各段軸的長度A段：=1.6*20=32mm,圓整取=30mmB段：=54mm，考慮軸承蓋與其螺釘長度然后圓整取54mmC段：=28mm, 與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合,加上擋油盤長度（參考減速器裝配草圖設計p24）=B+3+2=16+10+2=28mmG段：=29mm, 與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合,加上擋油盤長度（參考減速器裝配草圖設計p24）F段：，=2-2=10-2=8mmE段：，齒輪的齒寬D段：=92mm,考慮各齒輪齒寬與其間隙距離，箱體壁

21、寬度減去箱體已定長度后圓整得=92mm軸總長L=290mm兩軸承間距離（不包括軸承長度）S=174mm，2、軸的設計計算1）、按齒輪軸設計，軸的材料取與高速級小齒輪材料一樣，40Cr，調質處理，查表15-31，取2）初算軸的最小直徑因為帶輪軸上有鍵槽，故最小直徑加大6%，=27.325mm。根據減速器的結構，軸的最小直徑應該設計在與軸承配合部分，初選圓錐滾子軸承30206，故取=30mm軸的設計圖如下：首先，確定各段的直徑A段:=30mm,與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合F段：=30mm，與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合E段：=38mm，非定位軸肩B段：=48mm, 非定位軸肩，與齒輪

22、配合C段：=64.94mm, 齒輪軸上齒輪的分度圓直徑D段：=50mm, 定位軸肩然后確定各段距離：A段： =29mm, 考慮軸承（圓錐滾子軸承30207）寬度與擋油盤的長度B段：=8mm,根據軸齒輪到壁的距離與其厚度C段：=75mm,根據齒輪軸上齒輪的齒寬E段：=43mm, 根據高速級大齒輪齒寬減去2mm（為了安裝固定）F段：=41.5mm，考慮了軸承長度與箱體壁到齒輪齒面的距離D段：=9.5mm,由軸得出的兩軸承間距離（不包括軸承長度）S=174mm減去已知長度 得出3、軸的設計計算輸入功率P=5.58KW,轉速n =119r/min,T=460300Nmm軸的材料選用40Cr（調質），可

23、由表15-3查得=110所以軸的直徑:=39.65mm。因為軸上有兩個鍵槽，故最小直徑加大12%，=44.408mm。由表13.1(機械設計課程設計指導書)選聯軸器型號為LH3軸孔的直徑=45mm長度L=84mm軸設計圖 如下：首先，確定各軸段直徑A段:=45mm, 與軸承（圓錐滾子軸承30211）配合B段:=60mm,非定位軸肩,h取2.5mmC段:=72mm,定位軸肩，取h=6mmD段:=68mm, 非定位軸肩，h=6.5mmE段:=55mm, 與軸承（圓錐滾子軸承30211）配合F段:=60mm,按照齒輪的安裝尺寸確定G段:=45mm, 聯軸器的孔徑然后、確定各段軸的長度A段:=46.5

24、mm,由軸承長度，3，2，擋油盤尺寸B段:=68mm，齒輪齒寬減去2mm，便于安裝C段:=10mm, 軸環寬度，取圓整值根據軸承（圓錐滾子軸承30212）寬度需要D段:=57.5mm,由兩軸承間距減去已知長度確定E段:=33mm,由軸承長度，3，2，擋油盤尺寸F段:=65mm,考慮軸承蓋與其螺釘長度，圓整得到G段:=84mm,聯軸器孔長度軸的校核計算,第一根軸:求軸上載荷已知：設該齒輪軸齒向是右旋，受力如右圖：由材料力學知識可求得水平支反力:垂直支反力:合成彎矩由圖可知,危險截面在C右邊W=0.1=9469=/W=14.49MPa<70MPa軸材料選用40Cr 查手冊符合強度條件!第二根

25、軸求軸上載荷已知：設該齒輪軸齒向兩個都是左旋，受力如右圖：由材料力學知識可求得水平支反力:垂直支反力:合成彎矩由圖可知,危險截面在B右邊W=0.1=33774=/W=5.98MPa<70MPa軸材料選用40Cr 查手冊符合強度條件!第三根軸:求軸上載荷已知：設該齒輪齒向是右旋，受力如圖：由材料力學知識可求得水平支反力:垂直支反力:合成彎矩由圖可知,危險截面在B右邊 算得W=19300=/W=19.77MPa<70MPa軸材料選用40Cr 查手冊符合強度條件!六、滾動軸承的選擇與計算1.軸軸承 型號為30206的圓錐滾子軸承1）計算軸承的徑向載荷：2）計算軸承的軸向載荷 (查指導書p

26、125) 30206圓錐滾子軸承的基本額定動載荷Cr=43.3KN,基本額定靜載荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6兩軸承派生軸向力為：因為軸左移，左端軸承壓緊，右端軸承放松、2）計算軸承1、2的當量載荷,取載荷系數因為因為，所以取3）校核軸承壽命按一年300個工作日,每天2班制.壽命18年.故所選軸承適用。2軸軸承1）計算軸承的徑向載荷：2）計算軸承的軸向載荷 (查指導書p125) 30206圓錐滾子軸承的基本額定動載荷Cr=43.3KN,基本額定靜載荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6兩軸承派生軸向力為：因為軸右移，左端軸承放松，右端軸承壓緊、2）計算軸承1、2的當

27、量載荷,取載荷系數因為因為，N所以取3）校核軸承壽命按一年300個工作日,每天2班制.壽命29年.故所選軸承適用。2軸軸承1）計算軸承的徑向載荷：2）計算軸承的軸向載荷 (查指導書p125) 30211圓錐滾子軸承的基本額定動載荷Cr=90.8KN,基本額定靜載荷Cor=114KW，e=0.4，Y=1.5兩軸承派生軸向力為：因為軸右移，左端軸承放松，右端軸承壓緊、2）計算軸承1、2的當量載荷,取載荷系數因為因為，所以取3）校核軸承壽命按一年300個工作日,每天2班制.壽命26年.故所選軸承適用。七、鍵聯接的選擇與校核計算鋼鑄鐵1軸上與帶輪相聯處鍵的校核鍵A10×28，b×h

28、×L=6×6×20 單鍵鍵聯接的組成零件均為鋼，=125MPa=125MPa滿足設計要求2軸上大齒輪處鍵鍵 A12×25，b×h×L=10×8×36 單鍵鍵聯接的組成零件均為鋼，=125MPa滿足設計要求3軸上）聯軸器處采用鍵A，b×h×L=14×9×70 單鍵滿足設計要求2）聯接齒輪處采用A型鍵A 單鍵125Mpa滿足設計要求八、高速軸的疲勞強度校核 第一根軸結構如下：（1）判斷危險截面在A-B軸段只受到扭矩的作用，又因為e<2m 高速軸是齒輪軸，軸的最小直徑是按照扭

29、轉強度較為寬裕是確定的，所以A-B均無需疲勞強度校核。從應力集中疲勞強度的影響來看，E段左截面和E段右截面為齒輪軸嚙合區域，引起的應力集中最為嚴重，截面E左端面上的應力最大。但是由于齒輪和軸是同一種材料所受的應力條件是一樣的，所以只需校核E段左右截面即可。（2）.截面右側：抗彎截面系數抗扭截面系數左截面上的扭矩T3為截面上的彎曲應力截面上的扭轉應力軸的材料為40Cr,調質處理。由表15-1查得：截面上理論應力系數按附表3-2查取。因經查之為：；又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數；故有效應力集中系數按式（附表3-4）為：皺眉經過表面硬化處理，即，則按式（3-12）與（3-12a）得到綜合系數為

30、：；有附圖3-2的尺寸系數由附圖3-3的扭轉尺寸系數為軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質量系數為：；又由§3-1與§3-2得到40Cr的特性系數則界面安全系數：故可知道其右端面安全；同理可知：E段左端面校核為：抗彎截面系數抗扭截面系數截面IV上的扭矩T3為截面上的彎曲應力截面上的扭轉應力由表15-1查得：又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數；有附表3-8用插值法查得：軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質量系數為：；又由§3-1與§3-2得到40Cr的特性系數則界面安全系數：故E段左端截面的左端面都安全！九、鑄件減速器機體結構尺寸計算表與附件的選擇1、鑄件減速器機體結構尺寸計算表名稱符號減速器與其形式關系機座壁厚0.025a+3mm=6.84mm,取8mm機蓋壁厚10.02a+3=6.06mm<8mm,取8mm機座凸緣厚度b1.5=12mm機蓋凸緣厚度b11.5=12mm機座底凸緣厚度p2.5=20mm取30mm地腳螺釘直徑df0.036a+12=12.288mm取16mm地腳螺釘數目n