1、2015年全國職業院校技能大賽中職組機電一體化設備組裝與調試賽項樣題 工件處理設備組裝與調試  工 作 任 務 書 (B) 2015·5一、工作任務與要求  一、按工件處理設備組裝圖（圖號01）組裝工件處理設備，并滿足圖紙提出的技術要求。 二、按工件處理設備電氣原理圖（圖號為02）連接電路，你連接的電路應符合工藝規范要求。 三、按工件處理設備氣動系統圖（圖號03）連接工件處理設備的氣路，使其符合工藝規范要求。 四、請你正確理解工件處理設備的檢測和分揀要求、

2、意外情況的處理等，制作觸摸屏的各界面，編寫工件處理設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數。 注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時保存已編好的程序，保存的文件名為工位號+A（如3號工位文件名為“3A”）。 五、請你安裝、調整傳感器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成工件處理設備的整體調試，使工件處理設備能按照要求進行生產。 二、工件處理設備說明  1. 工件處理設備為先對金屬件和白塑料件兩種工件（黑色塑料件為生產過程中出現的不合格工件）進行加工，然后進行表面處理，再分揀打包的機電一體化設備。 2. 工件處理設備

3、高速運行時，變頻器的輸出頻率為30Hz；工件處理設備低速運行時，變頻器的輸出頻率為25Hz（工件由A向B方向運行為傳送帶正轉方向）。 工件處理設備各部件名稱及位置如圖1所示：工件處理設備有“調試”和“運行”兩種模式，由其按鈕模塊上的轉換開關SA2選擇。當SA2在左擋位時，選擇的模式為“運行”；當SA2在右擋位時，選擇的模式為“調試”。 工件處理設備上電后，綠色警示燈閃爍，指示系統電源正常，同時觸摸屏進入首頁界面如圖2所示。將PLC撥到運行狀態，若系統不處于初始狀態，則按鈕模塊上的指示燈HL1閃爍（每秒閃爍一次）；若處于初始狀態，則指示燈HL1熄滅。 工件處理設備的

4、初始狀態是：機械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回，手指張開，斜槽氣缸的活塞桿縮回。料盤的直流電機、傳送帶的三相電動機不轉動。若上電時有某個部件不處于初始狀態系統應進行復位，復位方式自行設定。 （一）工件處理設備的系統調試 將按鈕模塊上的轉換開關SA2置于“調試”檔位，觸摸屏“首頁界面”對應的“調試”指示燈常亮，如圖2（a）所示。此時按下觸摸屏上的調試鍵，將彈出“輸入密碼框”，如圖2（b）所示，輸入正確密碼：235后，則可以進入觸摸屏“調試界面”界面如圖3所示。若密碼不正確則彈出“重新輸入密碼”的對話框如圖2（c）所示，可重新輸入新的密碼；若重新輸入的密碼還

5、不正確，則彈出“你不能進行設備調試進”的提示，如圖2（d）所示。這時需要再次按下觸摸屏上的調試鍵才能進入工件處理設備調試界面。1. 輸送機的調試在如圖3所示的觸摸屏“工件處理設備調試”界面上，按下輸送機鍵，其對應的指示燈常亮，傳送帶以頻率60Hz正轉，5s后變為高速（30Hz）正轉，30Hz對應的指示燈亮，如圖4所示。高速正轉5s后變為低速（25Hz）反轉，低速反轉5s后傳送帶停止運行的同時斜槽三氣缸伸出斜槽二氣缸伸出斜槽一氣缸伸出斜槽的氣缸同時縮回，斜槽氣缸縮回到位后，其對應的指示燈熄滅，調試完成?？蛇M行反復調試。在此過程中，“調試界面”上的變頻器和氣缸對應的監控2.生產過程 工件

6、種類設定后，按下觸摸屏“工件處理設備”上的啟動鍵，觸摸屏上的“運行指示”燈常亮，此時可以向進料口放入工件，進料口的光電傳感器檢測到工件后，傳送帶高速正向運行，將工件送往相應的地方進行下一個工序的工作。只有當前的工件被處理完后才可放下一個工件。 加工： 若放入的工件是符合包裝要求的金屬件或白塑料件，則送往位置C處后停止，并進行加工：工件在此處加工時間為3s，加工期間“加工指示”燈常亮。在加工期間若按下按鈕模塊上的按鈕SB1，則為加工故障，此時“加工指示”燈閃爍（每秒閃爍一次），同時正在進行加工的工件由該處的氣缸將其推入斜槽三。待釋放按鈕模塊上的按鈕SB1后，“加工指示”燈熄滅

7、，加工故障解除，此時可重新向進料口投放下一個工件。 若放入的元件是不符合包裝要求的金屬件或白塑料件，則傳送帶高速正向運行，將工件直接送往位置C處后停止，并由該處的氣缸將其推入斜槽三。 若放入工件的是黑塑料件，則該工件為不合格產品，傳送帶低速正向運行，將工件直接送往位置D 處，再由機械手搬運到料盤（機械手動作要合理）。工件放入料盤后，料盤的直流電機轉動5s，進行不合格工件處理。 表面處理： 加工完成后，“加工指示”燈熄滅，同時進入表面處理工序：加工完成的工件送往位置D處后，由該處的機械手將其搬運到平臺進行表面處理，表面處理時間為2s。表面處理期間

8、“表面處理”燈常亮。表面處理完成后“表面處理”燈熄滅。入倉： 表面處理完成后，機械手將工件搬運回到位置D后, 傳送帶低速反向運行并按設定要求將工件送往相應的斜槽，由其氣缸推入斜槽。 打包： 斜槽設定為工件種類為“1”或“2”時，該斜槽每推入3個工件就進行打包一次；斜槽設定的工件種類為“3”時，該斜槽每推入兩個組合工件就進行打包一次。同時觸摸屏生產界面上“打包數量”處顯示兩個斜槽已完成打包的總包數。每次打包時間為3s，打包期間“打包指示”燈閃爍（每秒閃爍一次），提示正在打包，打包期間可向正在打包的斜槽推入工件。 每次需完成的打包總數為“5”。&#

9、160;數據顯示： 運行期間，在觸摸屏生產界面上“變頻器輸出頻率”處顯示驅動三相電動機的變頻器當前的輸出頻率。  3. 工件處理設備停止運行 （1）自動停止： 系統在完成每次需打包的總數后自動停止，觸摸屏上的“運行指示”燈熄滅，同時斜槽設定的數據和打包次數清零。 此時可重新設定斜槽工件種類進行生產，若不需要再生產可按下觸摸屏的上的返回首頁鍵，返回觸摸屏的首頁界面；若完成生產后5s沒設定斜槽工件種類，觸摸屏自動返回到觸摸屏的“首頁界面”。 （2）按停止按鈕停止 按下觸摸屏“工件處理設備運行”界面上的停止按鈕

10、，設備在完成當前設置后停止。  三、組裝與調試記錄 （工位號：       ）  1. 工件處理設備使用的變頻器的電源電壓為         ，電源電壓的頻率為       ,變頻器的額定功率是         

11、0;， 連接在變頻器上電動機的最大功率為          ；（2分）  2. 使用的觸摸屏型號是：             ；使用的PLC輸入點數：         ；（1分）  3. 在工件處理設備組裝圖上

12、料盤的兩個安裝尺寸：“尺寸A”為               mm，“尺寸B”為                  mm；（1分）4. 觸摸屏從首頁進入“工件處理設備調試界面”的條件      

13、60;         ；要調試設備的機械手，應按下觸摸屏“工件處理設備調試界面”上的          按鍵，要從觸摸屏的“工件處理設備調試” 界面進入“工件處理設備運行”界面，應先按“工件處理設備調試” 界面的           ；按觸摸屏   

14、;    上的運行按鍵。（2分）  5. 工件處理設備高速運行時，變頻器的輸出頻率為      Hz，電動機旋轉磁場的轉速是          圈/分鐘；工件處理設備低速運行時，變頻器的輸出頻率為      Hz，電動機旋轉磁場的轉速是      &

15、#160;   圈/分鐘；（2分）  6. 安裝在出料斜槽處的推料氣缸型號為           ，該氣缸從活塞的左側進氣時，活塞桿伸出；要使活塞桿縮回，應從活塞的        進氣。在氣缸的兩端安裝的磁性開關，用于檢測          

16、0;            ，該磁性開關的型號為                    。（2分）  7. 工件處理設備使用的光纖傳感器中，放大器的型號為        

17、     ，其作用是                                   ；光纖的型號為        

18、     ，其作用是                                  。（2分）  8. 在PLC的梯形圖中，一個元件的常開觸點的圖形符號是           ，常閉觸點的圖形符號是           ；PLC的指令中