1、中等職業教育國家規劃教材配套教學用書中等職業教育國家規劃教材配套教學用書 （電氣運行與控制、電氣技術應用）（電氣運行與控制、電氣技術應用）工廠電氣控制技術工廠電氣控制技術 電子教案電子教案主主 編編 沈柏民沈柏民課題五課題五 T68T68型臥式鏜床電氣控制線路型臥式鏜床電氣控制線路知識目標知識目標 了解鏜床的主要結構及運動形式、拖動特點了解鏜床的主要結構及運動形式、拖動特點及控制要求。及控制要求。 掌握鏜床電氣控制線路及其工作原理掌握鏜床電氣控制線路及其工作原理。技能目標技能目標 能正確、熟練分析鏜床電氣控制線路。能正確、熟練分析鏜床電氣控制線路。 能正確、熟練分析鏜床電氣控制線路的常見故障。

2、能正確、熟練分析鏜床電氣控制線路的常見故障。 能排除鏜床電氣控制線路的常見故障。能排除鏜床電氣控制線路的常見故障。 能完成工作記錄、技術文件存檔與評價反饋。能完成工作記錄、技術文件存檔與評價反饋。 課題五課題五 T68T68型臥式鏜床電氣控制線路型臥式鏜床電氣控制線路 鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工精確度的孔和孔間距離要求較為精確的零件。鏜床可分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標鏜床和專用鏜床等。常用的是臥式鏜床，它的鏜刀主軸水平放置，是一種多用途的金屬切削機床，不但能完成鉆孔、鏜孔等孔加工，而且能切削端面、內圓、外圓及銑平面等一、一、T68T68型臥式鏜床的主要結構及運動形式型臥式鏜床的主要結

3、構及運動形式一、一、T68T68型臥式鏜床的主要結構及運動形式型臥式鏜床的主要結構及運動形式一、一、 T68 T68型臥式鏜床的主要結構及運動形式型臥式鏜床的主要結構及運動形式 主運動主運動鏜軸或平旋盤的旋轉運動。鏜刀裝在鏜軸前端的孔內或裝在花盤的刀具溜板上。 進給運動進給運動主軸和平旋盤的軸向進給，鏜頭架的垂直進給以及工作臺的橫向和縱向進給。 輔助運動輔助運動工作臺的旋轉運動、后立柱的水平移動和尾架的垂直移動。二、二、 T68 T68型臥式鏜床的電力拖動特點及控制要求型臥式鏜床的電力拖動特點及控制要求運動種類運動形式控制要求主運動鏜軸或花盤的旋轉運動 該鏜床鏜刀裝在鏜軸前端孔內或裝在花盤的刀

4、具溜板上。（1）其主運動和進給運動共用一臺電動機拖動（2）采用機電聯合調速，即用變速箱進行機械調速和用三相交流雙速異步電動機進行電氣調速（3）主軸電動機要求可正反轉、點動、雙速和制動進給運動主軸和花盤的軸向進給，鏜頭架的垂直進給以及工作臺的橫向和縱向進給輔助運動工作臺的旋轉運動、后立柱的水平移動和尾架的垂直移動為縮短調整工件和刀具間相對位置時間，機床各部分還可以用快速移動電動機來拖動三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析1.1.主電路分析主電路分析 主軸電動機采用雙速異步電動機，它通過變速箱等傳動機構帶動主軸及花盤旋轉，同時還帶動潤滑油泵。主軸電動機M

5、1由接觸器KM1、KM2控制其正反轉，由接觸器KM3的主觸頭和制動電阻R并聯。當主軸電動機M1起動和運轉時，接觸器KM3將電阻R短接，電阻R不起作用。當反接制動時，為防止制動轉矩和制動電流過大而損壞傳動裝置，所以接觸器KM3的主觸頭斷開，主電路中兩相串入了電阻R。 接觸器KM4將主軸電動機M1定子繞組聯結成形，M1可低速起動或運行；而接觸器KM5將主軸電動機M1定子繞組聯結成YY形，M1可高速運行。主軸電動機M1由熱繼電器KH作過載保護三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析1.1.主電路分析主電路分析 快速移動電動機M2帶動主軸的軸向進給、主軸箱的垂直

6、進給、工作臺的橫向和縱向進給的快速移動，由接觸器KM6、KM7控制。由于電動機M2為短時工作制，所以不設過載保護。由熔斷器FU2作短路保護三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析2.2.主軸電動機的控制主軸電動機的控制 主軸主軸電動機電動機M1M1正反轉低速控制正反轉低速控制 主軸電動機M1起動前，主軸變速位置開關SQ4和進給變速位置開關SQ3已被操縱手柄壓合，它們的動斷觸頭斷開，動合觸頭閉合。 三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析2.2.主軸電動機的控制主軸電動機的控制 主軸主軸電動機電動機M1M1正轉低速控

7、制正轉低速控制 正轉時，按下SB2，中間繼電器KA1因線圈獲電而吸合，KA1動合觸頭閉合自鎖，KA1動斷觸頭分斷起聯鎖作用，另一副KA1的動合觸頭閉合，接觸器KM3因線圈獲電而吸合，KM3主觸頭閉合，將制動電阻R短接，KM3動合觸頭閉合，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，接通電源，KM1動合觸頭閉合，KM4線圈獲電吸合，KM4主觸頭閉合，電動機M1按聯結低速正向起動。 三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析2.2.主軸電動機的控制主軸電動機的控制 主軸主軸電動機電動機M1M1反轉低速控制反轉低速控制 反轉時，按下SB3，中間繼電器KA2因線圈

8、獲電而吸合，KA2動合觸頭閉合自鎖，KA2動斷觸頭分斷起聯鎖作用，另一副KA2的動合觸頭閉合，接觸器KM3因線圈獲電而吸合，KM3主觸頭閉合，將制動電阻R短接，KM3動合觸頭閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主觸頭閉合，接通電源，KM2動合觸頭閉合，KM4線圈獲電吸合，KM4主觸頭閉合，電動機M1按聯結低速正向起動。 三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析2.2.主軸電動機的控制主軸電動機的控制主軸主軸電動機電動機M1M1的點動控制的點動控制 按下正反轉點動按鈕SB4或SB5，接觸器KM1或KM2因線圈獲電而吸合，KM1或KM2動合觸頭閉合，使接觸

9、器KM4線圈獲電而吸合，KM1或KM2主觸頭和KM4主觸頭閉合，電動機M1定子繞組接成聯結，并串電阻R進行點動，同步轉速為1 500轉/分。三、三、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析型臥式鏜床的電氣控制線路分析2.2.主軸電動機的控制主軸電動機的控制主軸主軸電動機電動機M1M1的的正反轉高速正反轉高速控制控制 如果需要主軸電動機M1正反轉高速運行，可將調速手柄旋至“高速”位置，此時位置開關SQ被壓合，其動合觸頭處于閉合狀態。 主軸電動機M1高速運行必須先低速起動，然后處動切換到高速運行。主軸電動機主軸電動機M1M1的正反轉高速控制的正反轉高速控制主軸電動機主軸電動機M1正轉高速運行正

10、轉高速運行 可按下正轉啟動按鈕SB2，中間繼電器KA1線圈獲電吸合；其動合觸頭閉合使時間繼電器KT和接觸器KM3線圈獲電而吸合，接觸器KM3主觸頭閉合短接制動電阻R；中間繼電器KA1和接觸器KM3的動合觸頭閉合，使接觸器KM1線圈獲電而吸合，其主觸頭閉合，接通主軸電動機M1正轉電源；由于時間繼電器KT兩副觸頭延時動作，當接觸器KM1動合觸頭閉合后，接觸器KM4線圈先獲電而吸合，主軸電動機M1定子繞組接成形而低速正轉起動；當時間繼電器KT延時后，其動斷觸頭分斷，接觸器KM4線圈因失電而釋放，而其動合觸頭閉合，接觸器KM5線圈獲電而吸合，其主觸頭閉合，主軸電動機M1定子繞組接成YY形高速運轉，主軸

11、便以新選定的速度運轉。主軸電動機主軸電動機M1M1的正反轉高速控制的正反轉高速控制主軸電動機主軸電動機M1反反轉高速運行轉高速運行 可按下反轉啟動按鈕SB3，中間繼電器KA2線圈獲電吸合；其動合觸頭閉合使時間繼電器KT和接觸器KM3線圈獲電而吸合，接觸器KM3主觸頭閉合短接制動電阻R；中間繼電器KA2和接觸器KM3的動合觸頭閉合，使接觸器KM2線圈獲電而吸合，其主觸頭閉合，接通主軸電動機M1反轉電源；由于時間繼電器KT兩副觸頭延時動作，當接觸器KM2動合觸頭閉合后，接觸器KM4線圈先獲電而吸合，主軸電動機M1定子繞組接成形而低速反轉起動；當時間繼電器KT延時后，其動斷觸頭分斷，接觸器KM4線圈

12、因失電而釋放，而其動合觸頭閉合，接觸器KM5線圈獲電而吸合，其主觸頭閉合，主軸電動機M1定子繞組接成YY形高速反向運轉，主軸便以新選定的速度運轉。主軸電動機主軸電動機M1M1的停車制動控制的停車制動控制主軸電動機主軸電動機M1的停車制動控制的停車制動控制 當主軸電動機M1正轉或反轉轉速達到120轉/分以上時，速度繼電器KS2或KS1動合觸頭閉合，動斷觸頭KS3斷開，為停車制動和好準備。 主軸電動機采用串電阻反接制動方式制動。主軸電動機主軸電動機M1M1的停車制動控制的停車制動控制主軸電動機主軸電動機M1的正轉低速制動控制的正轉低速制動控制 若要停車制動，就按下SB1，中間繼電器KA1和接觸器K

13、M3因線圈斷電而釋放，KM3的動合觸頭分斷，KM1因線圈斷電而釋放，KM1動合觸頭斷開，KM4因線圈斷電而釋放，由于KM1和KM4主觸頭分斷，主軸電動機M1斷電作慣性運轉。由于速度繼電器動合觸頭KS2已閉合，接觸器KM2和KM4立即線圈獲電而吸合，KM2和KM4主觸頭閉合，主軸電動機M1串電阻R而反接制動，當速度下降到120轉/分時，速度繼電器KS2動合觸頭分斷，接觸器KM2和KM4因線圈斷電而釋放，停車反接制動結束。主軸電動機主軸電動機M1M1的停車制動控制的停車制動控制主軸電動機主軸電動機M1的反轉低速制動控制的反轉低速制動控制 若要停車制動，就按下SB1，中間繼電器KA2和接觸器KM3因

14、線圈斷電而釋放，KM3的動合觸頭分斷，KM2因線圈斷電而釋放，KM2動合觸頭斷開，KM4因線圈斷電而釋放，由于KM2和KM4主觸頭分斷，主軸電動機M1斷電作慣性運轉。由于速度繼電器動合觸頭KS1已閉合，接觸器KM1和KM4立即線圈獲電而吸合，KM1和KM4主觸頭閉合，主軸電動機M1串電阻R而反接制動，當速度下降到120轉/分時，速度繼電器KS1動合觸頭分斷，接觸器KM1和KM4因線圈斷電而釋放，停車反接制動結束。主軸電動機主軸電動機M1M1的停車制動控制的停車制動控制主軸電動機主軸電動機M1的正轉高速制動控制的正轉高速制動控制 若要停車制動，就按下SB1，中間繼電器KA1、接觸器KM3、時間繼

15、電器KT因線圈斷電而釋放，KM3的動合觸頭分斷，KM1因線圈斷電而釋放，KM1動合觸頭斷開，KM5因線圈斷電而釋放，由于KM1和KM5主觸頭分斷，主軸電動機M1斷電作慣性運轉。由于速度繼電器動合觸頭KS2已閉合，接觸器KM2和KM4因線圈獲電而吸合，KM2和KM4主觸頭閉合，主軸電動機M1串電阻R而反接制動，當速度下降到120轉/分時，速度繼電器KS2動合觸頭分斷，接觸器KM2和KM4因線圈斷電而釋放，停車反接制動結束。主軸電動機主軸電動機M1M1的停車制動控制的停車制動控制主軸電動機主軸電動機M1的反轉高速制動控制的反轉高速制動控制 若要停車制動，就按下SB1，中間繼電器KA2、接觸器KM3

16、、時間繼電器KT因線圈斷電而釋放，KM3的動合觸頭分斷，KM2因線圈斷電而釋放，KM2動合觸頭斷開，KM5因線圈斷電而釋放，由于KM2和KM5主觸頭分斷，主軸電動機M1斷電作慣性運轉。由于速度繼電器動合觸頭KS1已閉合，接觸器KM1和KM4因線圈獲電而吸合，KM1和KM4主觸頭閉合，主軸電動機M1串電阻R而反接制動，當速度下降到120轉/分時，速度繼電器KS1動合觸頭分斷，接觸器KM1和KM4因線圈斷電而釋放，停車反接制動結束。主軸電動機主軸電動機M1M1的高、低速轉換控制的高、低速轉換控制主軸電動機主軸電動機M1從高速到低速運行控制從高速到低速運行控制 當主軸電動機M1處于高速運行時，若需要

17、低速運行，可將調速手柄旋至“低速”位置，此時位置開關SQ被釋放，其動合觸頭處于分斷狀態。時間繼電器KT線圈失電，其動合和動斷觸頭瞬時復位，接觸器KM5線圈失電，而接觸器KM4線圈重新獲電，主軸電動機M1定子繞組聯結成形，經回饋制動后低速運行。主軸電動機主軸電動機M1M1的高、低速轉換控制的高、低速轉換控制主軸電動機主軸電動機M1從低速到高速運行控制從低速到高速運行控制 當主軸電動機M1處于低速運行時，若需要高速運行，可將調速手柄旋至“高速”位置，此時位置開關SQ被壓合，其動合觸頭處于閉合狀態。時間繼電器KT線圈得電后開始延時，延時結束后其動斷觸頭斷開，接觸器KM4線圈失電，其各觸頭復位后使主軸

18、電動機M1定子繞組形聯結斷開而處于慣性運轉；其動合觸頭閉合，接觸器KM5線圈獲電，其主觸頭閉合后使主軸電動機M1定子繞組聯結成YY形高速運行。主軸變速及進給變速控制主軸變速及進給變速控制主軸主軸變速控制變速控制（以正轉低速時變速為例） 當主軸在正轉低速運行時，若需要變速，可不必按停止按鈕SB1。只要將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手柄有機械聯系的位置開關SQ4不再受壓而分斷，KM3和KM1因線圈先失電而釋放（KM4繼續吸合），主軸電動機M1斷電作慣性運行。由于SQ4動斷觸頭和KS2動合觸頭閉合，KM2線圈得電而吸合，主軸電動機M1串接電阻R而反接制動。當主軸電動機M1轉速較低時，速度繼電

19、器KS2動合觸頭分斷，這時便可轉動變速操縱盤進行變速，變速后，將變速手柄推回到原位。SQ4重新壓合，接觸器KM3、KM1、KM4因線圈獲電吸合，主軸電動機M1起動，主軸以新選定的速度運轉。快速移動電動機快速移動電動機M2M2的控制的控制 主軸的軸向進給、主軸箱的垂直進給（包括尾架）、工作臺的縱向和橫向進給等的快速移動，是由電動機M2通過齒輪、齒條等來完成的。 將快速移動操縱手柄向里推動時，壓合位置開關SQ8，接觸器KM6獲電而吸合，電動機M2正轉起動，實現快速正向移動。 將快速移操縱手柄向外拉時，壓合行程開關SQ7，KM7因線圈獲電而吸合，電動機M2反向快速移動。安全保護聯鎖裝置安全保護聯鎖裝

20、置 為了防止在工作臺或主軸箱自動快速進給時又將主軸進給手柄扳到自動快速進給的誤操作，就采用與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的位置開關SQ2。當上述手柄扳在工作臺（或主軸箱）自動快速進給位置時，SQ2被壓合而分斷。同樣在主軸箱上還裝有另一行程開關SQ1，它與主軸進給手柄有機械連接，當這個手柄動作時，SQ1也受壓被分斷。 主軸電動機M1和進給電動機M2必須在行程開關SQ2和SQ1中有一個處于閉合狀態時，才可以起動。如果工作臺或主軸箱在自動進給位置（SQ2分斷）時，再將主軸進給手柄扳到自動進給位置（SQ1也分斷），主軸電動機M1和M2便都自動停轉，從而達到聯鎖保護的目的。照明電路和指示燈電路照明電路和指示燈電路照明電路由降壓變壓器TC供給36伏安全電壓。EL為照明燈，由開關QS2控制。HL為電源指示燈，電壓為110V。四、四、 T68 T68型臥式鏜床的電氣控制線路故障分析