1、 二、人力液壓制動系 二、人力液壓制動系 主缸的結構和工作過程 結構 前后壓油腔分別與兩個 制動管路相連。 回油閥彈簧使主缸不工 作時制動管路中的油壓 高于大氣壓，以防泄漏 及空氣進入。 不工作時，推桿與后腔 活塞之間有一間隙。 輪缸的結構 工作過程 踏下踏板時：后腔活塞前 移，其主皮碗遮住旁通孔 后，后壓油腔建立液壓；后 壓腔液壓迫使前腔活塞前 移，其主皮碗遮住旁通孔 后，前壓腔建立液壓。 迅速放松踏板時：旁通孔與 壓油腔連末通時，環形腔內 油液經活塞頂部軸向小孔流 入壓油腔，以填補真空。 當一個回路泄漏時：另一回 路相應的壓油腔仍能建立液 壓。 第二十三章 汽車制動系 第四節 伺服制動系

2、密封套 真空 膜片回位彈簧 導向螺栓 第四節 伺服制動系 伺服制動系是在人力液壓制動系的 基礎上加設一套動力伺服系統，兼用人 體和發動機作為制動能源。正常情況制 動能量大部分由動力伺服系統供給，而 在動力伺服系統失效時可全部由駕駛員 供給。 一、助力式伺服制動系 （一）真空助力式制動系 制動系組成（見上頁圖） 隨動作用： 制動踏板行程，則制動壓力； 制動壓力，則制動踏板力。 真空助力器 控制閥 真空閥 大氣閥座 調整叉 踏板力 真空助力器(Booster工作原理： 制動踏板力 控制閥 壓力差 伺服氣 室左腔 真空 (低壓 大氣 大氣閥 伺服氣室 真空閥 (高壓 右腔 主缸推桿 反作用盤 前殼體

3、 膜片座 膜片 外界空氣 過濾環 控制閥柱塞 后殼體 控制閥推桿 分類： 助力式（直接操縱式）： 人力伺服系統控制裝置主缸輪缸 橡膠閥門 增壓式（間接操縱式）： 人力主缸伺服系統控制裝置輔助缸輪缸 真空伺服式 氣壓伺服式 液壓伺服式 狀態 真空閥 大氣閥 左右腔壓力差 不工作 開 關 為零 踏板下踩 關 開 壓力增高 壓力不變 踏板停滯 關 關 (平衡狀態 踏板上放 開 關 壓力降低 真空助力器 工作示意圖 制動主缸壓力是踏板力和前后腔 壓差的共同作用結果。從踏板可感受 制動壓力。 一、助力式伺服制動系 第四節 伺服制動系 （二）氣壓助力式制動系 與真空助力式相類似，主要不同之處是其高壓為壓縮

4、空氣，低壓為大氣壓。 二、增壓式伺服制動系 （一）真空增壓伺服制動系 制動系組成 真空增壓器的工作原理： 控制閥 壓力差 伺服氣 室左腔 真空 (低壓 主缸油壓 大氣 大氣閥 伺服氣室 真空閥 (高壓 右腔 （二）氣壓增壓伺服制動系 原理與真空增壓類似。 11 第二十三章 汽車制動系 一、氣壓制動系 第五節 動力制動系 一、氣壓制動系 1. 組成 空氣壓縮機濕儲氣筒干儲氣筒制動閥制動氣室 3. 制動閥 制動閥由駕駛員操縱，以控制氣壓制動系是否工作以及控制制動力大小。 結構及工作過程： 制動踏板力 芯管 壓力差 大氣 (低壓 2. 空氣壓縮機 及調壓閥 儲氣筒 進氣閥 排氣閥 制動氣室 (高壓

5、狀態 排氣閥 進氣閥 制動氣室壓力 不工作 開 關 大氣壓 踏板下踩 關 開 壓力增高 壓力不變 踏板停滯 關 關 (平衡狀態 踏板上放 開 關 壓力降低 制動氣室的壓力傳遞到平衡彈 簧，能在踏板上感受到。 3. 制動閥 一、氣壓制動系 類型： 串列雙腔活塞式 并列雙腔膜片式 4.制動氣室 膜片式制動氣室 活塞式制動氣室 一、氣壓制動系 復合制動氣室： 將駐車制動氣室和行車制動氣室復合為一體。 一、氣壓制動系 5.氣壓制動系的其它裝置 快放閥：解除制動時，讓制動氣室迅速排 氣（不經過制動閥）。 工作過程： 拉緊手制動閥：駐車制動氣室排氣儲能彈簧使制動器起作用； 松開手制動閥：駐車制動氣室進氣釋

6、放制動器； 踏下制動踏板：行車制動氣室進氣制動器起作用； 松開制動踏板：行車制動氣室排氣釋放制動器。 繼動閥（加速閥）：制動時，從儲氣筒 直接向制動氣室充氣（不經過制動閥） 。 梭閥（雙通單向閥）：兩個氣源向掛 車供氣時，防止高壓氣源向低壓氣源充氣。 JN1181C13型汽車后輪復合制動氣室 連接叉 推桿 導向套筒 回位彈簧 活塞 行車制動氣室通氣口 推桿 活塞 套筒 儲能彈簧 螺母 毛氈濾氣片 制動 駐車制動氣室通氣口 防塵管 行車制動氣室 駐車制動氣室 12 第五節 動力制動系 第二十三章 汽車制動系 二、氣頂液制動系與 全液壓動力制動系 氣壓式的特點（與液壓式相 比較）： 工作壓力低，因

7、而部件的尺寸、 重量大； 制動臂、凸輪軸等使非簧載質量 增大； 氣體可壓縮，因而工作滯后時間 約三倍于液壓制動系； 氣體不需回收，無“回路”。 第六節 制動力調節裝置 附著系數與滑轉率的關系 車輪抱死（滑轉率100%）時，側向附著力極小。因此： 前輪先抱死，喪失轉向能力； 后輪先抱死，在側向干擾力下，甩尾嚴重。 要求 同步（前后輪同時）抱死； 盡量避免后輪先抱死。 前后制動力的分配 考慮附著系數、制動時前、后軸的地面法向力（與 汽車的質量、質心位置等有關）等，可得到能保證前后 同步滑移的特定汽車的“理想制動力分配曲線” 。 采用制動力調節裝置，可使前后制動力分配特性曲 線接近理想制動力分配曲線

8、 。 氣頂液制動系 以氣頂液，增大工作壓力； 縮短氣壓系統管路長度，減少滯 后時間； 用輪缸式制動器，減小非簧載質 量。 全液壓動力制動系 第六節 制動力調節裝置 一、限壓閥與比例閥 限壓閥制動力分配特性 P2（后） 滿載 一、限壓閥與比例閥 （一）限壓閥 1. 制動力分配曲線 P1升至 PS 時，曲線開始轉折。 （二）比例閥 1. 制動力分配曲線 P1升至 PS 時，曲線開始轉折。 比例閥制動力分配特性 P2（后） 滿載 空載 2. 結構原理 輸入端比輸出端的油壓作用面積小， 即 A1 A2 。 P1升至一定(PS時，閥門關閉； P1繼續 升高，閥門又打開。P2則按與P1成一定比例 升高。

9、閥門開啟時：P1 = P2 閥門關閉時（平衡狀態）： P2 = P1 A1 /A2 + F/A1 2. 結構原理 輸入端比輸出端的油壓作用面積 大， 即A1A2 。 P1升至一定(PS時，閥門關閉，P2 則不再升高。 空載 PS PS P1（前） P1（前） 限壓閥工作原理示意圖 P2 A2 比例閥工作原理示意圖 P2 A2 P1 A1 A1 P1 彈簧力F 閥門 彈簧力F 閥門 彈簧力F 彈簧力F 第六節 制動力調節裝置 第六節 制動力調節裝置 二、感載閥 感載限壓閥的特性 感載比例閥的特性 工作原理： 三、慣性閥 1. 慣性限壓閥 調節起始點在慣性球離開閥門 的時刻。 調節起始點取決于汽車

10、（慣性 球）的減速度（與汽車總質量有關）。 上、下坡時，起始點相應改變。 2. 慣性比例閥 原理與慣性限壓閥類似。 汽車裝載 量變化 懸架某元 件的變形 或運動 改變對閥 內活塞的 作用力 調節起始 點改變 13 第六節 制動力調節裝置 四、制動防抱死裝置 ABS控制單元與液壓單元總成 ABS控制單元 電線 插口 液壓泵 電動機 制動盤 四、制動防抱死裝置（ABS/Antilock Braking System） 組成： 輪速傳感器；電子控制器(ECU；液壓調節器(HCU。 前輪轉速 傳感器 轉速 傳感器 傳感器脈沖輪 工作原理： 通過對車輪滑動率的檢測，適時對制動壓力進行增壓、保壓、減壓過程

11、，將制 動時的車輪滑轉率控制在20%左右，以獲得較大的縱向附著系數和橫向附著系數。 ABS系統示意圖 點 火 開 關 制動壓力 調節裝置 電控單元 警告燈 ABS系統工作原理圖 主缸 電磁閥 線圈 輪速傳感器 輪缸 動畫 液壓泵 電動機 儲能器 制動器底板 制動鼓 后輪轉速 傳感器 轉速 傳感器 傳感器 脈沖輪 帶低壓儲液器的 ABS液壓單元 柱塞 液壓控 制單元 電控單元 蓄 電 池 前輪速度 傳感器 制動 比例 制動 制動燈 后輪速度 輪缸 分配閥 主缸 開關 傳感器 第二十三章 汽車制動系 五十鈴TD-D型自卸車排氣緩速式輔助制動系 第二十三章 汽車制動系 第七節 輔助制動系 發動機緩速 牽引電機緩速 液力緩速 電磁緩速 空氣動力緩速 上海S380型汽車液力緩速器 第二十三章復習思考題 一、制動系分為哪些類型？ 二、制動器分為哪些類型？ 三、什么是制動間隙？制動間隙的調節裝置有哪些型式？ 四、制動間隙的自調裝置有哪兩種類型 ？ 五、鉗盤式制動器分為哪兩種形式？盤式