1、機器人基本技能競賽一一“快遞機器人”、機器人基本技能競賽這是一項面向廣大農村青少年機器人比賽項目。要求參加比賽的代表隊自行設計、 制作機器人并進行編程。參賽的機器人可在特定的競賽場地上，按照一定的規則進行 比賽。在昆明市機器人競賽中設置基本技能競賽的目的是鼓勵廣大工作室、社區、鄉 村的青少年參與機器人活動，激發他們對機器人技術的興趣，豐富工作室（少年宮） 的日常活動內容。二、競賽主題在21世紀，人工智能技術在倉儲中的進一步開發應用，將出現各種智能化倉儲機 械，如在自動導向車中應用專家系統確定行走路線和運行方案；客戶能通過人機界面 完成快遞收件過程，機器人會自動進行快件檢查和包裝；在快遞堆放過程

2、中，應用專 家系統指揮機器人進行入架和出架操作。也許隨著時間的推移，快遞機器人將有可能 在未來取代人類快遞員。三、比賽場地與環境單個賽臺的內部尺寸長為120厘米、寬240厘米，四周裝有邊框，高為8-10厘米, 厚度為2厘米。場地底板上鋪有亞光場地膜，底色為白色。場地膜上畫有基地，比賽用的部分模型 則布置在場地膜上。場地膜（含黑邊）的尺寸為114厘米、寬236厘米。場地膜緊貼 北面和東面的邊框比賽時兩張賽臺背靠背放在一起，如下圖所示。兩支參賽隊各占一張賽臺。參賽隊員面向賽臺時J U U U L口 匚t.o;場地由基地、分散區、卸貨區、分類區四部分組成，有地圖的區域為假設的城市地圖，另外一個區域為

3、快遞存儲區。基地是場地紙中標注有“基地”的一塊藍色區域沿著其邊緣向上延伸30厘米，是一個空間而不是平面。用黑色正方形標出的是分類區。場地上放置規格為5 x 5 x 3.5 cm（有正負1毫米左右的誤差）的木制方塊代表快遞物品，總共25個，其中有20個在場地上，有5個在基地內。四、任務說明基地預先存放有5個快件、分散區內有20個快件物品，機器人需要將這 25個物 件堆放至卸貨區或分類區才能算有效得分1、收“快件”：將地圖區域的20個“快件”完全搬離 A區域機器人從基地出發，允許機器人多次進出基地，在收集或輸送過程中也允許攜帶 多個“快件”。機器人允許在基地內做以下操作：更換機械手臂；更換執行另一

4、個已下載的程序；將機器人在地圖區域帶回的物品放到基地內或放到準備好的盒子中（盒子可以放在場地外）；但不允許以下操作：使用電腦下載程序；更換電池。2、堆放“快件”：將收回的“快件”堆放到卸貨區或分類框線內。機器人將收回的“快件”堆放到卸貨區或場地上用黑色正方形標定的分類區； 將物件送達卸貨區一個“快件”記10分；送1個“快件”達分類區的方格內記40分，疊加2層（含2層）以上“快件” 記80分。3、所有執行任務的時間為120秒。完成任務不必按照某種特定的順序，但場上物體不會按照參賽隊員的要求歸位，一直保留到比賽結束，即，以計時結束時在場上看到的結果為得分的標準。4、對于得分的界定：必須由機器人將“

5、快件” “攜帶”回基地或者運送到堆放位置。這意味著通過“掃”、 “踢”、“打”等動作將球直接從場地上擊入基地或指定存儲區域的都不算得分。“攜帶”的含義是指機器人通過背簍、圍欄、鏟子、夾子等形式將物品能固定在 機器人身上或內部，能跟隨機器人不四處移動。“快件”只有堆放在卸貨區或者分類區才得分，這意味著“快件”在任何其他所 有的位置都是不得分的分類區得分界定：“快件”不能超出線外，正方形黑線框有一定寬度，允許木塊壓 線，但不能超出線外，如下圖：Z Z X五、機器人和器材本節提供設計和構建機器人的原則和使用器材的要求。機器人在比賽中可以完成 特定的任務。參賽前，所有機器人必須通過檢查。參賽的機器人不

6、限定任何生產廠家，鼓勵自制。任何編程軟件都可以使用。脫離 機器人的物體不屬于機器人的一部分。除不允許用發條 /回力“馬達”外，氣動元件是 允許的。機器人的尺寸和體積以靜態放置并將所有可伸展的部分完全展開時，都不能 超出基地的空間范圍為準，即 30*30*30厘米的立方空間。只允許參賽隊使用3個電機（或伺服電機）。例如，如果你的機器人上有3個電機 （伺服電機），就不能再把其它電機帶到比賽區，即使該電機只是用于配重或裝飾或放在 場外的盒子里。如果你的機器人上有兩個電機，但是你有多個附屬裝置要用電機帶動， 你必須設計一種方法將其余的一個電機從一個附屬裝置取出迅速裝到另一裝置中。除馬達內置的角度傳感器

7、外，機器人上最多可以使用3個傳感器，它們可以是接觸傳感器、光電傳感器、顏色傳感器、超聲傳感器的任意組合。具有多個光電探測頭 的“復眼”型多頭光電傳感器是不允許的。在準備區可以有備份/替換的電氣元件。不允許將計算機帶入比賽區。不能在比賽區內給機器人下載程序，可以在準備區 中進行。無論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。注意，在單場比賽中使用多個機器人是違規的，但是，在不同場次的比賽中可使 用不同的機器人。如果機器人違反本規則且無法糾正，裁判長可以決定它如何參賽， 但此機器人不能獲獎。六、比賽按小學、初中、高中三個組別分別進行比賽。比賽設初賽和復賽。每支參賽隊可 以由2名學生和1名教練員（教師或學

8、生）組成。參賽隊的機器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內容包括器材來源、機器 人安全性等。參賽隊準時到場參賽后，至少有一分鐘時間去準備和安排未加電的機器 人以及將要移動和使用的物品。在準備時間內，參賽隊員可以在基地外校準光電傳感器。在準備啟動時，機器人必須在基地內不動，參賽隊員不能接觸機器人和將要移動 或使用的任何物品。機器人的任何部分以及將要移動或使用的任何物品必須完全納入 基地，不允許任何東西超出虛擬的基地空間。完成準備工作后，隊員應向裁判員示意。裁判員確認兩個參賽隊均已準備好后， 將發出“ 3，2，1，開始”的倒計數啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只 手慢慢靠近機器人，聽到

9、“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳 感器一個信號去啟動機器人。負責啟動機器人的參賽隊員對機器人所做的唯一動作是讓程序運行。在倒計時期間，參賽隊員不能觸摸機器人或將要使用或移動的物品。如果觸摸了，裁判會重新開 始倒計時。在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。一旦比賽開始，不得以任何理由中斷或暫停比賽。機器人一經啟動，就被認為是“活動的”，這種狀態一直保持到參賽隊員下一次觸碰機器人或機器人被卡死。發生上述接觸動作時，機器人就立刻被認為是“不活動的”，如果它不在基地，就必須拿回基 地調整、重新配置并準備重新啟動。在比賽過程中，對于顯然不是故意損壞而導致脫落的

10、機器人零件，參賽隊可自行 或請求裁判幫助先移出場外，在機器人回到基地后，可將脫落的零件恢復。只要機器人（或與它接觸的物體）的某一部分進入基地就可以用手將它們拿到基 地里。如果機器人進入基地里的僅是一條繩索、軟管、導線、管子、鏈條或其它顯然 是為了伸展機器人而設計的配件（非機器人主體），就不認為機器人的某一部分進入了 基地。如果機器人停在有可能獲得存儲區域分值的狀態，如果策略性地拿回機器人會導 致物品進入存儲區域，這個區域將不能得分。每場比賽時間為120秒鐘，裁判員以哨音結束比賽。此后，參賽隊員應立即停止 活動的機器人。因停止不及時造成的得分無效。在裁判員確認得分前，任何人不能觸 碰和移動場上的

11、得分物品和改變得分狀態。裁判員記錄場上狀態，填寫記分表。參賽隊員應確認自己的得分，立即將自己的 機器人搬回準備區并注意不要帶走任務模型和比賽用物品。裁判員或志愿者將任務模型和物品恢復到啟動前狀態。為減少比賽期間的爭議，該場比賽結束后只根據當時場地上的情況來判定得分。 比賽結束時，裁判會根據場地中停留的物品所在的區域統計數量和分值。每隊的分值將被記錄。如果分值相同時，所用機器人的（包括所用策略物）總重 量作為評判標準，重量小則獲勝。七、犯規和取消比賽資格未準時到達的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后參 賽隊仍未到場，該隊將被取消比賽資格。第一次誤啟動的參賽隊將受到裁判員的警告，第二次誤啟動的參賽隊將被取消比 賽資格。違反對器材和軟件的規定，又無法糾正，由裁判長決定處理辦法，但是，無論怎 樣處理，該參賽隊不能獲獎。機器人在比賽過程中由隊員重新擺放時，不得有任何部分超出基地；否則視為犯 規。不