1、. .基于P4R的真正的免像控實操分步詳解，以及Pix4D完整數據處理教程。昨天朋友圈被一篇1:500的免像控文章刷屏，點進去看了一下只有項目展示沒有實操教程，因此有了想法寫一篇免像控分步驟詳解教程。本教程是基于Pix4D,在CC內只是操作方法不同，實際原理都是一樣的。對于新入門的朋友，除了免像控的處理流程，完整的標記控制點處理流程我也做了分步驟展示，有需要的可以參考。進行免像控處理首先需要滿足兩個條件：1、準確的POS，準確的POS不止是要POS達到固定解，還要將BLH格式的POS通過參數準確的轉換為目標坐標系，目前使用2000坐標系無需轉換，免像控使用難度最低。因為要進行坐標轉換，肯定是固

2、定解的條件下才可以滿足坐標轉換的精度需求，所以就涉及到了RTK和PPK。RTK和PPK都是為了獲取POS的固定解，因此在使用上沒有本質區別.要做免像控，除了固定解的POS外，還要有準確的參數，對POS進行投影轉換，轉換為目標坐標系。使用PenPPK對P4R PPK數據進行處理，無需購買額外設備，使用已有的RTK，輕松進行批處理與數據轉換，還可以反算控制點所在影像輔助空三標記.針對RTK狀態下的數據處理，僅涉及參數轉換，可以使用免費的COORD或者我們編譯的航測助手軟件，航測助手軟件是專門為了輔助新手進行坐標轉換的工具.2、相機參數，因為有很一大部分客戶是使用P4R RTK狀態獲取航測數據，而且

3、輸出的是2000坐標系，因此POS的準備除非是要轉換為80、54或地方坐標系，否則可以直接導入軟件進行處理。那么影響免像控的決定性因素就變成了相機參數。在空三處理時，輸入準確的相機參數才可能得到穩定的免像控成果，如果在看完本篇文章測試后，免像控精度不佳，則需要考慮相機參數問題，是否是當前使用的相機參數不準確。綜上2點即可知，RTK的情況下，只通過P4R即可進行免像控處理，PPK的情況下使用PenPPK輔助即可進行免像控處理，無需購買額外的硬件進行輔助工作。上述內容為免像控的基礎介紹，下面開始展示基于Pix4D的免像控處理的分步驟操作流程，以及添加控制點的流程Pix4D分步驟操作流程1、導入影像

4、新建項目，導入影像。2、圖片屬性圖片屬性有三項可選調整的設置：1、基準面坐標系；2、地理定位；3、相機型號。3、圖片坐標系圖像坐標系的選擇主要取決于POS的格式，如果為BLH格式，通常選擇默認的WGS84，如果為XYZ格式，則通常根據實際情況選擇坐標系，一般為Xian 80、Beijing 54 、CGCS 2000，本組展示數據為根據Beijing 54轉換過來的地方坐標系，因為和54坐標差異較大，展示項目使用任意坐標系。4、地理定位一旦將圖像坐標系設定為投影坐標系或者用高精度地理坐標替換低精度低精度地理坐標就要重新導入POS，需要注意的是，Pix4d里面Y代表北方向，X代表東方向。導入完成

5、后，下方坐標系即被替換，針對P4R來講，替換POS的好處是，一旦按照準確的參數將POS轉換為目標坐標系，就可以嘗試免像控。我個人使用P4R進行免像控處理，平面最佳精度大部分在5CM內，高程最佳精度大部分在8CM內。總結一下就是，免像控的第一步就要保證影像坐標系與輸出坐標以及控制點坐標系一致，并且越準確越好。5、相機參數打開相機型號編輯器，新建模板，依次填寫相機參數。相機參數獲取方法如下：6、輸出坐標系輸出坐標系需選擇為與控制點一致的坐標系，如果是測試免像控的用戶，到這一步就可以直接選擇3D MAPS標準模板，處理選項，校準項目內方位元素優化選擇為不優化，開始處理項目。免像控流程至此結束，如需添加控制點，請繼續跟著教程進行處理。免像控流程到上一步結束開始標準處理以下為繼續的添加控制點的項目處理流程7、處理選項模板如需添加控制點，模板選擇為快速檢測 3D Maps模式。歡迎您的光臨，Word文檔下載后可修改編輯.雙擊可刪除頁眉頁腳.謝謝！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進步的動力。贈語； 1、如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 2、現在你不玩命的學，以后命玩你。3、我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。4、不要做金錢、權利的奴隸；應學會做“金錢、權利”的主人。5、什