1、Linux設備驅動程序Hello, world！模塊 Linux設備驅動程序的第一個例程：/* * $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $ */ #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void)printk("Hello, worldn");return 0;static void hello_e

2、xit(void)printk("Goodbye, cruel worldn");module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);我將其復制到我的工作目錄，并編寫了一個簡單的Makefile文件：obj-m:=hello.oCROSS_COMPILE = arm-linux-CC = $(CROSS_COMPILE)gccKDIR:=/work/kernel/linux-2.6.14#KDIR:=/lib/modules/2.6.21-1.3194.fc7/buildPWD:=$(shell pwd)default:$(MAK

3、E)-C$(KDIR)SUBDIRS=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o* * core .depend .*.cmd *.ko *.mod.crm -rf .tmp_versions/install:cp *.ko /work/rootfile/rootfs/lib/modules/2.6.14/在我的開發板上的操作：rootNEU/# insmod /lib/modules/2.6.14/hello.koHello, worldrootNEU/# lsmodhello 1024 0 - Live 0xbf000000rootNEU/# rmmod helloGoo

4、dbye, worldrootNEU/# lsmodrootNEU/#學習心得：（1）驅動模塊運行在內核空間，運行時不能依賴于用戶空間的任何函數庫和模塊連接，所以在寫驅動時所調用的函數只能是作為內核一部分的函數，或者說只能調用內核的API函數。（2）驅動模塊和應用程序的一個重要不同是：應用程序退出時可不管資源釋放或者其他的清除工作，但模塊的退出函數必須仔細撤銷初始化函數所作的一切，否則，在系統重新引導之前某些東西就會殘留在系統中。（3）處理器的多種工作模式（級別）其實就是為了操作系統的用戶空間和內核空間設計的。在Unix類的操作系統中只用到了兩個級別：最高和最低級別。（4）要十分注意驅動程序的

5、并發處理。（5）內核API中具有雙下劃線（_ _）的函數，通常是接口的底層組件，應慎用。（6）內核代碼不能實現浮點數運算。（7）Makefile文件分析：obj-m := hello.o  代表了我們要構造的模塊名為hell.ko，make 會在該目錄下自動找到hello.c文件進行編譯。如果 hello.o是由其他的源文件生成（比如file1.c和file2.c）的，則在下面加上（注意紅色字體的對應關系）：hello-objs := file1.o file2.o .    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules其中 -

6、C $(KDIR) 指定了內核源代碼的位置，其中保存有內核的頂層makefile文件。而且zImage一定要編譯出來，否則編譯模塊化得驅動的時候會有錯誤。    M=$(PWD) 指定了模塊源代碼的位置（8）所有模塊代碼中都包含一下兩個頭文件：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h> （9）所有模塊代碼都應該指定所使用的許可證：MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");此外還有可選的其他描述性定義：MODULE_AUTHOR("

7、;");MODULE_DESCRIPTION("");MODULE_VERSION("");MODULE_ALIAS("");MODULE_DEVICE_TABLE("");上述MODULE_聲明習慣上放在文件最后。（12）初始化和關閉初始化的實際定義通常如下：static int _ _init initialization_function(void)/*初始化代碼*/module_init(initialization_function)清除函數的實際定義通常如下：static int _ _exi

8、t cleanup_function(void)/*清除代碼*/module_exit(cleanup_function)（14）模塊參數：內核允許對驅動程序指定參數，而這些參數可在裝載驅動程序模塊時改變。在學習過程中找到了幾篇很好的參考文檔：（1）第一章 模塊（Modules） URL：（2）從 2.4 到 2.6：Linux 內核可裝載模塊機制的改變對設備驅動的影響URL：（3）Linux2.6內核驅動移植參考 URL：以上就是我對Linux設備驅動程序（第3版）的第二章 構造和運行模塊 的學習總結。 問題集錦：1、 makefile中obj-m這個是關鍵字，小寫 ，注意。CC大寫，CROSS_COMPILE大寫。2、 makefile中default：clean：install：下面的命令行前面是tab空格，