1、光伏支架加工工藝編制：劉超 審核：張亞軍 批準:安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司o 五年十月三十日-材料選用與采購:1鋼材1.1 制造所用主材，應嚴格按設計文件要求，并有合格的質量證明書。應采用鎮靜 鋼，各元素化學成分均應符合國家標準，特別是s、p含量，越低越好；采購時材料 供應商或鋼廠、必須提供代表所采購加蓋了紅章的材料質量保證書原件、質量保證書上 的爐批號必須與材料鋼板標牌上的爐批號一致。1.2 采購時，應選用質量信譽好的大鋼廠的產品，以確保鋼材的可靠性。1.3 管材表面質量必須符合要求，不得有夾層、裂紋、非金屬夾雜，也不得有氣孔、結 疤、折疊等缺陷。銹蝕嚴重的管材不得使用。2焊接材料的

2、選用：鋼結構焊接材料的選用應與被焊母材等強性原則為準，質量應符 合各相應標準的要求，采購時廠方應提供產品質量質保單。2.1 焊接材料的選用：考慮到方管柱加工焊接的特點（構件截面小、構件板厚 薄），為提高加工焊接效率，采用C02氣保焊方法進行加工焊接；由于產品材質為 Q345B,因此選用的 焊絲為ER50-6,直徑為 1.0mm或 1.2mm配C02氣體純度 N99.9 （%體積），含水量V 0.005% （重量）。3工程構件材料以及焊接材料等應按照工程設計說明要求或者按照鋼結構工程施工質量 驗收規范，在工程加工前進行材料進場復驗檢查工作，合格方可使用。二構件焊縫質量等級要求鋼柱加工技術說明：依

3、據工程設計要求鋼結構焊接規范（GB50661-2011）,本工程 的所 有焊縫均為角焊縫，除加勁板為雙面角焊縫外，其余焊縫均為單面角焊縫。三方管、零件板下料:1方管切割下料：采用鋸床進行下料，嚴格保證下料后方管端頭的精度。首先依據加工詳圖尺寸對方管進行切割劃線，測量長度尺寸放線前先對方管端頭進行90°的校 驗，劃出齊頭線并進行齊頭切割，之后再依齊頭端進行測量，劃出每節方管長度切割 線，采用鋸床切割時注意設置切割的角度，具體的切割角度見構件的詳圖。首件切割 后進行角度的測量，確保角度準確無誤；后續相同的構件按照此角度進行切割。如圖3-1所示。10mm左右e齊頭圖3-1 a：方管下料切割

4、圖3-1 ：方管下料切割（采用鋸床）2零件板切割下料：柱底板、 托板及加勁板采用剪板機下料和沖孔，各零件板下料尺 寸依據構件加工詳圖。所有零件板下料尺寸誤差下料時應進行首件下料，并 進行自檢測下料誤差，保證下料質量。零部件下料完成后，若考慮預拋丸除銹，則先行 送入拋丸機進 行拋丸除銹，除銹等級Sa2.5o圖3-2：缺少剪板機的照片3裝配模板切割：采用編程數控切割3.1光伏支架裝配側模板切割尺寸見圖3-3,模板底部90°角誤差小于等于土0. 5o3090°15100圖3光-3伏：支裝架配裝側模配板惻切模割板尺寸3. 2光伏支架下模板見圖3-4,模板高度誤差W 1mmo1502

5、00圖3-4：裝配下模板切割尺寸四光伏支架的裝配：1裝配平臺胎模具的制作：為了提高裝配精度及效率，也為了后續的機器人焊接提供 必需的對口要求，方案采用制作裝配胎模具進行。1.1 工裝要求整體軸線偏差W 0. 5. mm （放大樣線），胎模具平面度偏差W1. mm,靠模具定 位偏差W0. 5. mm,對角線尺寸偏差1.2柱底板裝配采用模板裝，模板垂直平臺90°偏差W0. 5, °模板孔徑偏差孔距2裝配2.1 平臺上放線：依據構件加工詳圖尺寸，首先在裝配平臺上放出十字線和構件大 樣線，中心線為方管和底板中心線。如圖4-1所示。2.2胎模具裝配：將側模板點焊固定于平臺上，依據方管

6、邊線定側靠模板,方管邊緣線+ 30mm由心幺/邊緣線枝*大聯柱底（邊緣線+ 30mm）線圖47平臺上放裝配線另一側邊線+ 20mm是用斜鐵緊固方管靠模位置線，位置尺寸不予固定，以合適位置即 可；下模板按照構件的大樣線進行點焊固定。如圖4-2所示。/ / ”/ 修/圖4-2 ：平臺上裝靠模具2. 3柱底板和管柱裝配：將柱底板裝配于底板位置固定胎模上，四周螺栓予以連接 緊固，并用90°角尺測量其與平臺垂直度，誤差V 0.5 ° ,測量底板中心線與平臺中 心線的誤差W 1mm；依次將柱身以及柱頭放入胎模具中，兩側和端頭用楔鐵進行頂緊， 模板孔徑偏差W1mm,孔距W 1mm。柱身之

7、間應該貼嚴對其，其焊縫之間的裝配間隙W 2mm,柱身之間的角度偏 差W 2°如圖4-3所示。圖4-4 :點焊后取出構件2.5 裝配托板：如圖所示，將取出的構件翻轉90° ,使得需要裝配托板的一側斜向 放置。胎模板和上述的類似，只是多裝配了側向的托板安裝靠模板；靠模板焊接在平臺 上，然后通過螺栓和托板連接緊密，裝配時注意測量托板的偏差，角度偏差不應大于2。，尺寸偏差不 應大于1mm；由于柱底板通過螺栓和模板連接，因此柱頭不需要加固楔鐵，只有B側通 過楔鐵頂緊。頂緊后對A側的托板進行點固；完成后取出構件；由于兩側的托板為非對 稱設計，因此裝配B側托板時需使用另一個胎模板（和裝配

8、A側托板的胎模板類似， 只是裝配托板模具位置的改變），B側托板完成后取出構件。如圖4-5a、4-5b所示。B側裝配柱底板 螺栓固定A側圖4-5a：裝配A側托板B側裝配柱底板A側圖4-5b：裝配B側托板2.6 裝配加勁板：柱體和托板裝配完成后開始裝配加勁板，首先畫出加勁板位置的中 心線，再由中心線向兩邊分出加勁板的邊緣位置線。最后手工操作，將加勁板放置于固 定位置，并進行點焊。如圖4-6所示。圖4-6 ：裝配加五光伏支架的焊接：1工件由電動工具或人工搬運至機器人焊接工位，通過工裝夾具對工件進行定位并 夾緊，然后由機器人自動焊接。為提高工作效率，采用雙工位設計，機器人焊接和工人裝 卸工件可在不同工

9、位同時工作，互不影響；機器人除了空程運動外，均處于焊接狀態，提 高了焊接機器人的利用率；焊接不同種類工件時只需更換工裝夾具即可。系統布置示意圖如圖5-1所 ,口力口五一圖5-1 ：機器人焊接系統布置示意圖5. 2首先工件由人工組對點焊完成后，通過工裝板裝夾至頭尾架變位機之間（不同工件 可更換對應工裝板），然后機器人通過焊縫尋位功能找到焊縫，變位機可360°翻轉以保 證焊 縫最佳位置。見圖5-2所示。圖5-2 ：焊接機器人系統三維布置示意圖配置的機器人工作范圍為5000mm,為了保證機器人焊接時為最佳姿態，在工件長大 于2. 8m時，機器人需在機器人導軌上行走焊接，以達到最佳姿態，保證焊縫美觀。焊接工件焊縫周圍30mm內應無油、 銹及污漬，且滿足工件圖紙尺寸公差要求。角接 焊縫組對間隙超過3mm時先用手工打底補焊，考慮到待焊工件裝配公差較大，為提高 焊接自動化水平' 減少焊縫位置偏差和操作人員的介入，該機器人焊接系統應配有焊縫尋 位功能，能夠在5-20mm之間實現自動尋找焊縫初始位置。系統焊接工作流程如下：1）準備工序：焊接工件按圖紙要求組對點焊。2）安裝工件：操作工進入機器人工作區，將工件放置到待焊工位1,通過夾具將待焊 工件與工裝連接在一起。3）機器人焊接：操作工回到安全位置，按下啟動按鈕，機器人從設定的位置開始實現 自動焊接。