1、數(shù)控車削加工FANUC系統(tǒng) 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適

2、合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。（a）端面切削）端面切削 （b）外軸肩切削）外軸肩切削 （c）錐面切削）錐面切削 （d）圓弧面切削）圓弧面切削 （e）車退刀槽）車退刀槽 （f）切斷）切斷 （g）鏜孔）鏜孔 （h）鏜內(nèi)錐孔）鏜內(nèi)錐孔 （c）鉆孔）鉆孔 （d）車銷內(nèi)、外螺紋）車銷內(nèi)、外螺紋 在一個(gè)程序段中，在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程或增量值可以采用絕對(duì)值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。編程，也可以采用混合編程。 被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí)，一般被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí)，一般用用直徑值直徑值表示。所以采用表示。所以采用直徑尺寸直徑尺寸編

3、程更為方便，編程更為方便，因而在用絕對(duì)值編程時(shí)，以直徑值編程；用增量值因而在用絕對(duì)值編程時(shí)，以直徑值編程；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值編程并有正、編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值編程并有正、負(fù)方向（正號(hào)省略）。負(fù)方向（正號(hào)省略）。 由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的量較大，為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。 編程時(shí)，編程時(shí)，認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為了提高，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量

4、，車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時(shí)，大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時(shí)，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（G41、G42），這類數(shù)控車床可），這類數(shù)控車床可直接直接按工件輪廓尺寸編程按工件輪廓尺寸編程。 對(duì)于實(shí)心回轉(zhuǎn)體端面的車削，由于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都具對(duì)于實(shí)心回轉(zhuǎn)體端面的車削，由于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都具有恒速切削功能，為提高表面質(zhì)量和刀尖壽命，應(yīng)采用有恒速切削功能，為提高表面質(zhì)量和刀尖壽命，應(yīng)采用恒切速程

5、序。恒切速程序。 加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為C向，順時(shí)針為向，順時(shí)針為C向，如下圖所示：向，如下圖所示： 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。或左端面上。XZ 切削起始點(diǎn)的確定切削起始點(diǎn)的確定 例例2：ABC G50 X80.0 Z222.0 ；G00 X40.0

6、 Z162.0;（或（或U40.0 W-60.0）;AD C G50 X80.0 Z222.0；G00 Z162.0（或（或W60.0） ； X40.0（或（或U40.0）；）；說明說明G01指令后的坐指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程還是取增量值編程由由G90/G91決定。決定。F指令也是模態(tài)指指令也是模態(tài)指令，令，F(xiàn)的單位由直線的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定。率指令確定。刀具起點(diǎn)刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心圓弧圓心刀具起點(diǎn)刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心圓弧圓心S圓頭刀假想刀尖圓頭刀假想刀尖1 1、假象刀尖偏置計(jì)算、假象刀尖偏置計(jì)算如圖所

7、示，如圖所示，P P 點(diǎn)為理論刀尖，圖為圓頭刀，實(shí)際切削點(diǎn)為點(diǎn)為理論刀尖，圖為圓頭刀，實(shí)際切削點(diǎn)為A A、B B，分別決定了，分別決定了x x向和向和z z向的加工尺寸，向的加工尺寸，x x與與z z的交點(diǎn)的交點(diǎn)P P稱為假稱為假象刀尖，也是確定加工軌跡的點(diǎn)。正因此，常以象刀尖，也是確定加工軌跡的點(diǎn)。正因此，常以P P點(diǎn)對(duì)刀。點(diǎn)對(duì)刀。當(dāng)用圓頭刀加工錐面與圓弧時(shí)，當(dāng)用圓頭刀加工錐面與圓弧時(shí)，P P點(diǎn)的軌跡與工件輪廓尺寸點(diǎn)的軌跡與工件輪廓尺寸是不重合的。是不重合的。刀具半徑與假想刀尖刀具半徑與假想刀尖2cot12rX2tan1rZ圓頭刀加工錐面圓頭刀加工錐面（1）圓頭刀加工錐面）圓頭刀加工錐面如圖

8、，若假象刀尖如圖，若假象刀尖P沿工件輪廓沿工件輪廓AB移動(dòng)（即移動(dòng)（即P1P2與與AB重重合），并按合），并按AB尺寸編程，則必然產(chǎn)生尺寸編程，則必然產(chǎn)生ABCD的殘留誤差。的殘留誤差。為此，應(yīng)如右圖所示，刀尖的切削點(diǎn)移至為此，應(yīng)如右圖所示，刀尖的切削點(diǎn)移至AB，并沿，并沿AB移移動(dòng)，從而避免了殘留誤差。但這時(shí)假象刀尖點(diǎn)的軌跡動(dòng)，從而避免了殘留誤差。但這時(shí)假象刀尖點(diǎn)的軌跡P3P4，它與輪廓，它與輪廓AB在在x方向相差方向相差x，z方向相差方向相差z。設(shè)。設(shè)刀具半徑為刀具半徑為r，可求得：，可求得：（2）圓頭刀加工圓弧）圓頭刀加工圓弧圓頭車刀加工圓弧表面與加工錐面基本相似。如圖所示為圓頭圓頭車刀

9、加工圓弧表面與加工錐面基本相似。如圖所示為圓頭刀加工四分之一凹凸圓弧表面，刀加工四分之一凹凸圓弧表面，AB（粗實(shí)線）為工件輪廓，半（粗實(shí)線）為工件輪廓，半徑為徑為R，圓心，圓心O，刀具與圓弧輪廓起、終點(diǎn)的切削點(diǎn)分別為，刀具與圓弧輪廓起、終點(diǎn)的切削點(diǎn)分別為A和和B，對(duì)應(yīng)的假象刀尖分別為，對(duì)應(yīng)的假象刀尖分別為P1和和P2。對(duì)左圖凸圓加工情況，圓。對(duì)左圖凸圓加工情況，圓弧弧P1P2（虛線）為假象刀尖的軌跡，其半徑為（虛線）為假象刀尖的軌跡，其半徑為（Rr），圓心），圓心為為O。對(duì)右圖凹圓情況同理，只是半徑為（。對(duì)右圖凹圓情況同理，只是半徑為（Rr）。當(dāng)用假象）。當(dāng)用假象刀尖軌跡編程時(shí)，都按圖中虛線所

10、示的圓參數(shù)編制。刀尖軌跡編程時(shí)，都按圖中虛線所示的圓參數(shù)編制。刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消G41 G00G42 X(U) Z(W) ;G40 G01 在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。在此，我們只需使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。在此，我們只需指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)。現(xiàn)代數(shù)控計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)。現(xiàn)代數(shù)控車床配置不同的數(shù)控系統(tǒng)，定義了一些具車床

11、配置不同的數(shù)控系統(tǒng)，定義了一些具有特殊功能的固定循環(huán)切削指令。有特殊功能的固定循環(huán)切削指令。FANUC 0i-TA車削系統(tǒng)的多重固定循環(huán)一覽表車削系統(tǒng)的多重固定循環(huán)一覽表G代代碼碼編編 程程 格格 式式用途用途G71G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T 外圓粗車循外圓粗車循環(huán)環(huán)G72G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T 端面粗車循端面粗車循環(huán)環(huán)G73G73 P（ns）Q（nf）I（i）K（k）U（u）W（w）D（d）F S T 固定形狀粗固定形狀粗車循環(huán)車循環(huán)G70G70 P（ns）Q（nf）精車循環(huán)精車循環(huán)車削固定循環(huán)中地址碼的定義車削固定

12、循環(huán)中地址碼的定義地址地址含含 義義ns循環(huán)程序段中第一個(gè)程序段的順序號(hào)循環(huán)程序段中第一個(gè)程序段的順序號(hào)nf循環(huán)程序段中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)循環(huán)程序段中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)i粗車時(shí)，徑向切除的余量（半徑值）粗車時(shí)，徑向切除的余量（半徑值）k粗車時(shí)，軸向切除的余量粗車時(shí)，軸向切除的余量u徑向（徑向（X軸方向）的精車余量（直徑值）軸方向）的精車余量（直徑值）w軸向（軸向（Z軸方向）的精車余量軸方向）的精車余量d每次吃刀深度（在外徑和端面粗車循環(huán)每次吃刀深度（在外徑和端面粗車循環(huán)G71G72）；或粗）；或粗車循環(huán)次數(shù)（在固定形狀粗車循環(huán)車循環(huán)次數(shù)（在固定形狀粗車循環(huán)G73） （一）外圓粗車循環(huán)指

13、令（一）外圓粗車循環(huán)指令（G71G71） 程序段格式如下：程序段格式如下：G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w)D（ d） F_ S_ T_ ; 其中：其中：d d切削深度切削深度( (背吃刀量、每次背吃刀量、每次切削量切削量) )，半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)，方，半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)，方向由矢量向由矢量AAAA決定；決定；nsns精加工路線中第一個(gè)程序段精加工路線中第一個(gè)程序段( (即圖中即圖中AAAA段段) )的順序號(hào)；的順序號(hào)；nf-nf-精加工路線中最后一個(gè)程序精加工路線中最后一個(gè)程序段段( (即圖中即圖中BBBB段段) )的順序號(hào)；的順序號(hào)；u uX X方向精加工余量，直徑編方向精加工

14、余量，直徑編程時(shí)為程時(shí)為u u，半徑編程為，半徑編程為u/2u/2；w wZ Z方向精加工余量；方向精加工余量；使用使用G71G71編程時(shí)的說明：編程時(shí)的說明：(1)G71(1)G71程序段本身不進(jìn)行精加工，粗加工是按后續(xù)程序段程序段本身不進(jìn)行精加工，粗加工是按后續(xù)程序段nsnsnfnf給給定的精加工編程軌跡定的精加工編程軌跡AABBAABB，沿平行于，沿平行于Z Z軸方向進(jìn)行。軸方向進(jìn)行。(2)G71(2)G71程序段不能省略除程序段不能省略除F F、S S、T T以外的地址符。以外的地址符。G71G71程序段中的程序段中的F F、S S、T T只在循環(huán)時(shí)有效，精加工時(shí)處于只在循環(huán)時(shí)有效，精

15、加工時(shí)處于nsns到到nfnf程序段之間的程序段之間的F F、S S、T T有效。有效。(3)(3)循環(huán)中的第一個(gè)程序段循環(huán)中的第一個(gè)程序段( (即即nsns段段) )必須包含必須包含G00G00或或G01G01指令，即指令，即AAAA的動(dòng)作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)，但不能有的動(dòng)作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)，但不能有Z Z軸方向上的移軸方向上的移動(dòng)。動(dòng)。(4) ns(4) ns到到nfnf程序段中，不能包含有子程序。程序段中，不能包含有子程序。(5)G71(5)G71循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償，但不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償，但不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。因此在因此在G71G71指令前

16、必須用指令前必須用G40G40取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在nsns到到nfnf程程序段中可以含有序段中可以含有G41G41或或G42G42指令，對(duì)精車軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。指令，對(duì)精車軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。 （二）（二）G71應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例例：按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。例：按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 1、選擇刀具： 90硬質(zhì)合金車刀，刀尖半徑0.4mm，置于1號(hào)刀位。 2、確定切削用量： 1）背吃刀量：粗車時(shí)為2mm，精車時(shí)為0.25mm。 2）進(jìn)給量：粗車時(shí)為0.25mm/r，精車時(shí)為0.15mm /r。 3）主軸轉(zhuǎn)速：粗車時(shí)為300 r

17、 /min，精車時(shí)為500 r /min 。 3、編程O0006N10 G50 X200 Z140 T0101；N20 G90 G40 G97 S240 M03;N30 G00 X120.0 Z10.0 M08 ； N40 G96 S300； N50 G71 P60 Q120 U2 W0.25D2.0 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ； /nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 X120.0 Z-130.0； /nfN130 G00 X125.

18、0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30； 例：用例：用G71G71指令編程。如圖所示，粗車背吃刀量指令編程。如圖所示，粗車背吃刀量d=3mmd=3mm，X X、Z Z軸方向精加工余量均為軸方向精加工余量均為0.3mm0.3mm。（三）課堂練習(xí)（三）課堂練習(xí)按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 30402015555R350按下圖所示尺寸應(yīng)用按下圖所示尺寸應(yīng)用G71編寫粗加工程序。編寫粗加工程序。 R51.5 x 457330637010526895端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72 端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切端

19、面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于循環(huán)適于Z Z向余量小，向余量小，X X向余量大的棒料粗加工，向余量大的棒料粗加工，加工過程如下圖所示。加工過程如下圖所示。程序段格式如下：程序段格式如下：G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T N(ns) N(nf) G72指令與指令與G71指令的區(qū)別指令的區(qū)別僅在于切削方向平行于僅在于切削方向平行于X軸，軸，在在ns程序段中不能有程序段中不能有X方向的方向的移動(dòng)指令，其它相同。移動(dòng)指令，其它相同。 封閉輪廓復(fù)合循環(huán)封閉輪廓復(fù)合循環(huán)G73 封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，加工過程如封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，加工過程如

20、下圖所示。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，下圖所示。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。程序段格式如下：程序段格式如下：G73 P（ns）Q（nf）I（i）K（k）U（u）W（w）D（d）F S T i iX X軸方向粗車的總退刀量，軸方向粗車的總退刀量，半徑值；半徑值；k kZ Z軸方向粗車的總退刀量；軸方向粗車的總退刀量；d d粗車循環(huán)次數(shù)；粗車循環(huán)次數(shù)；其余同其余同G71G71。在在nsns程序段可以有程序段可以有X X、Z Z方向的方向的移動(dòng)。移動(dòng)。G73適用于已初成形毛坯的粗適用于已初成形毛坯的粗加工。加工。 端面啄式鉆孔循

21、環(huán)指令（端面啄式鉆孔循環(huán)指令（G74G74） G74G74是在執(zhí)行工件端是在執(zhí)行工件端面鉆孔時(shí)，為了防止折面鉆孔時(shí)，為了防止折刀而設(shè)置的指令。采用刀而設(shè)置的指令。采用G74G74實(shí)現(xiàn)鉆孔時(shí)，每切實(shí)現(xiàn)鉆孔時(shí)，每切進(jìn)一定深度后，自動(dòng)退進(jìn)一定深度后，自動(dòng)退刀斷屑、排屑，如此往刀斷屑、排屑，如此往復(fù)循環(huán)，直至鉆到所需復(fù)循環(huán)，直至鉆到所需孔深為止。孔深為止。格式：格式：G74 R（e） ； G74 Z(W)_ Q(k) F(f) ；其中：其中： e指定每次的退刀量指定每次的退刀量, ,該參數(shù)為模態(tài)指令該參數(shù)為模態(tài)指令 Z指定孔的深度（指定孔的深度（Z Z軸方向）軸方向） k 每次切削深度，單位為微米每次

22、切削深度，單位為微米 f 鉆孔時(shí)的鉆孔速度鉆孔時(shí)的鉆孔速度切槽或切斷循環(huán)指令（切槽或切斷循環(huán)指令（G75G75） G75G75是在執(zhí)行工件切槽或切是在執(zhí)行工件切槽或切斷時(shí)，為了防止折刀而設(shè)置的指斷時(shí)，為了防止折刀而設(shè)置的指令。采用令。采用G75G75實(shí)現(xiàn)切槽或切斷時(shí)，實(shí)現(xiàn)切槽或切斷時(shí)，每切進(jìn)一定深度后，退刀排屑，每切進(jìn)一定深度后，退刀排屑，如此往復(fù)循環(huán)，直至成功為止。如此往復(fù)循環(huán)，直至成功為止。指令格式：指令格式： G75 R（e） ； G75 X(U)_ P(i) F(f) ；使用說明：使用說明： （1） e指定每次的退刀量指定每次的退刀量 （2）X切削終點(diǎn)坐標(biāo)（切削終點(diǎn)坐標(biāo)（X X軸方向）

23、軸方向） （3）i每次切削深度，單位為微米每次切削深度，單位為微米 （4） f 進(jìn)給速度進(jìn)給速度復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如下圖所示。優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如下圖所示。 編程格式編程格式 G76 P (m) （r） （） Q（dmin） R(d) ； G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d)；其中：其中： m - 精加工重

24、復(fù)次數(shù)；精加工重復(fù)次數(shù)；r - 倒角量；倒角量； - 刀尖角；刀尖角； dmin-最小切入量；最小切入量；d-精加工余量；精加工余量；X(U) Z(W) - 終點(diǎn)坐標(biāo)；終點(diǎn)坐標(biāo)；I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，時(shí)，I為負(fù)，反之為正。為負(fù)，反之為正。k - 螺牙的高度螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）；軸方向的半徑值）； d - 第一次切入量（第一次切入量（X軸方向的半

25、徑值）；軸方向的半徑值）；f - 螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。 精加工循環(huán)指令（精加工循環(huán)指令（G70G70） G70是在執(zhí)行了是在執(zhí)行了G71、G72或或G73粗加工循環(huán)指令以后的粗加工循環(huán)指令以后的精加工循環(huán)，在精加工循環(huán)，在G70指令程序段內(nèi)，要指定精加工程序第一指令程序段內(nèi)，要指定精加工程序第一個(gè)程序段序號(hào)和精加工程序最后一個(gè)程序段序號(hào)。個(gè)程序段序號(hào)和精加工程序最后一個(gè)程序段序號(hào)。指令格式：指令格式： G70 P ns Q nf使用說明：使用說明： （1） ns精加工形狀程序段的開始程序段號(hào)精加工形狀程序段的開始程序段號(hào) （2） nf精加工形狀程序段的結(jié)束程序段號(hào)精加工形狀程序段的結(jié)束程序段號(hào)

26、（3）在由）在由 G71, G72 和和 G73 做了粗切削循環(huán)之后，可以做了粗切削循環(huán)之后，可以用用G70 代碼做最終精加工切削。代碼做最終精加工切削。 （4） G70 忽略忽略 G71, G72 和和 G73 里指派的里指派的F、S和和T的值，的值，取在取在 ns 和和 nf 之間指定的值為有效值。之間指定的值為有效值。 （5）在循環(huán)切削方式期間不能調(diào)用輔助功能。）在循環(huán)切削方式期間不能調(diào)用輔助功能。 （6）在）在 G70 切削過程完成后，刀具以快速移動(dòng)進(jìn)程回到切削過程完成后，刀具以快速移動(dòng)進(jìn)程回到起點(diǎn)。起點(diǎn)。1、螺紋切削指令G32格式：G32 X（U） Z（W） F ； （模態(tài)指令）式中

27、：X、Z螺紋切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)； U、W切削終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)起點(diǎn)增量坐標(biāo)； F螺紋螺距。功能：能完成恒螺距圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋的切削加工。 用G32加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋時(shí)，分析指令格式的變化特點(diǎn)？【 螺紋加工注意事項(xiàng)】（1）數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測(cè)量裝置。）數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測(cè)量裝置。【 螺紋加工注意事項(xiàng)】（2）車削螺紋時(shí)必須使用恒轉(zhuǎn)速度功能，否則車削時(shí)）車削螺紋時(shí)必須使用恒轉(zhuǎn)速度功能，否則車削時(shí)X軸軸的直徑值漸次減少，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，會(huì)使的直徑值漸次減少，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，會(huì)使F導(dǎo)程指定的值產(chǎn)導(dǎo)程指定的值產(chǎn)生變動(dòng)而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。生變動(dòng)而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。

28、【 螺紋加工注意事項(xiàng)】（3）為防止產(chǎn)生非定值導(dǎo)程螺紋，車削螺紋的前后，需有）為防止產(chǎn)生非定值導(dǎo)程螺紋，車削螺紋的前后，需有適當(dāng)?shù)目盏哆M(jìn)入量適當(dāng)?shù)目盏哆M(jìn)入量L1，和空刀退出量，和空刀退出量L2。近似公式：式中：n主軸轉(zhuǎn)速，r/min. P 螺紋導(dǎo)程，mm.注：取值略大！400/1PnL1800/2PnL【 螺紋加工注意事項(xiàng)】（4）螺紋加工中編程大徑?jīng)Q定于螺紋大徑。）螺紋加工中編程大徑?jīng)Q定于螺紋大徑。例：M3026g上偏差：es=0.038mm.公差：Td=0.28mm則螺紋大徑尺寸為：30038. 0318. 0實(shí)際普通螺紋可用粗略估算：實(shí)際普通螺紋可用粗略估算： 螺紋大徑螺紋大徑D=公稱尺寸公

29、稱尺寸0.1mm【 螺紋加工注意事項(xiàng)】（5）螺紋牙型高和編程小徑）螺紋牙型高和編程小徑。牙型理論高度：H=0.866P實(shí)際牙型高度： h=H2(H/7)=0.6186P由螺紋車刀刀尖半徑：實(shí)際普通螺紋可用粗略估算：實(shí)際普通螺紋可用粗略估算： 螺紋小徑螺紋小徑d=螺紋大徑螺紋大徑D2h2275. 1)221287(2221ddTesRHdTesRdd【 螺紋加工注意事項(xiàng)】(6)螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量（切削深度）直接影響螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量（切削深度）直接影響螺紋的加工質(zhì)量。螺紋的加工質(zhì)量。X18.3； G32 Z-33. F2.5 ； G0 X26.； Z11.；X17.7；G32

30、 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.；X17.3；G32 Z-33. F2.5；G0 X26.；Z11.；X16.9；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.X16.75；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.;G0 X100. Z100.;M30;【例】螺紋切削指令應(yīng)用G32G97 S1500 M03；T0404 M08；G0 X26. Z11.；X19.；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.;2、螺紋切削循環(huán)G92 格式：G92 X（U） Z（W） R F ； （模態(tài)指令） 式中：X、Z切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)； U、W切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起

31、點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)增量坐標(biāo)； R切削終點(diǎn)至切削起點(diǎn)的向量值（X軸方向）； 功能：能完成圓柱螺紋或圓錐螺紋的循環(huán)切削。 2、螺紋切削循環(huán)G92O4011；G97 S1500 M03；T0404 M08；G0 X26. Z11.；G92 X19. Z-33. F2.5G92 X19. Z-33. F2.5；X18.3 X18.3 ；X17.7X17.7；X17.3X17.3；X16.9X16.9；X16.75X16.75；G0 X100. Z100.;M30;【例例】用用G92替代替代G32程序程序G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200

32、 Z200 G00 X80 Z62； G92 X49.6 Z12 I-5 F2； X48.7； X48.1； X47.5； X47； G00 X200 Z200； 編制如圖所示零件精加工程序，其中外圓編制如圖所示零件精加工程序，其中外圓85mm85mm不加工，三不加工，三把車刀分別用于車外圓、切槽和車螺紋，刀具布置及安裝尺把車刀分別用于車外圓、切槽和車螺紋，刀具布置及安裝尺寸見圖。對(duì)刀時(shí)，用對(duì)刀顯微鏡以寸見圖。對(duì)刀時(shí)，用對(duì)刀顯微鏡以T01T01號(hào)刀為準(zhǔn)進(jìn)行，螺紋車號(hào)刀為準(zhǔn)進(jìn)行，螺紋車刀的刀尖相對(duì)刀的刀尖相對(duì)T01T01號(hào)刀尖在號(hào)刀尖在Z Z向偏置向偏置10mm10mm。加工程序見表。加工程序見

33、表。程 序說 明O0010N010 G50 X200.0 Z350.0 T0101；N020 S630 M03;N030 G00 X41.8 Z292.0 M08；N040 G01 X47.8 Z289.0 F80；N050 Z230.0；N060 X50.0；N070 X62.0 W一60.0；N080 Z155.0；N090 X78.0；N100 X80.0 W一1.0；N110 W一19.0；N120 G02 W一60.0 I63.25 K一30.0；N130 G01 Z65.0；N140 X90.0；N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09；N160 T0202

34、；N170 S315；程序代號(hào)建立工件坐標(biāo)系，選1號(hào)刀主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/min快進(jìn)至點(diǎn)（41.8，292），切削液開工進(jìn)，倒角，進(jìn)給速度80mm/min精車螺紋大徑47.8mm退刀精車錐面精車62mm外圓X向退刀倒角精車80mm外圓精車順圓弧精車80mm外圓X向退刀返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)換2號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償調(diào)整轉(zhuǎn)速為315r/min程 序說 明N180 G00 X51.0 Z230.0 M08；N190 G01 X45.0 F50；N200 G04 U3.0；N210 G00 X51.0；N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09；N230 T0303；N2

35、40 S200；N250 G00 X60.0 Z296.0 M08；N260 G92 X47.54 Z231.5 F1.5；N270 X46.94；N280 X46.54；N290 X46.38；N300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09；N310 M05；N320 M30； 快進(jìn)至點(diǎn)（51，230），切削液開車45mm槽, 進(jìn)給速度50mmmin暫停進(jìn)給3sX向退刀返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)換3號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整為200r/min快進(jìn)至螺紋切削循環(huán)起點(diǎn)，切削液開螺紋切削循環(huán)，螺距1.5mm返回起刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)主軸停止程序結(jié)束 程 序 說

36、明00011N010 G50 X400.0 Z400.0 T0101；N020 S300 M03；N030 G00 X118.0 Z141.5；N040 G01 X82.0 F60；N050 G00 X103.0；N060 G01 X110.5 Z135.0 F50；N070 Z48.0 F60；N080 G00 X400.0 Z400.0 T0100；N090 T0303；N100 G00 X89.5 Z180.0；N110 Z145.0；N120 G01 Z61.5 F60；N130 X79.5；N140 Z一5.0；N150 G00 X75.0；N160 Z180.0；N170 G00 X400.0 Z400.0 T0300； N180 T0505；程序代號(hào)建立工件坐標(biāo)系，換1號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/min快進(jìn)點(diǎn)(118,141.5)粗車端面，進(jìn)給速度60mm/min快退粗車短錐面, 進(jìn)給速度50mmmin粗車l1Omm外圓返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換3號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償快進(jìn)至點(diǎn)（89.5，180）Z向快進(jìn)粗車90mm內(nèi)孔, 進(jìn)給速度60mm/min粗車內(nèi)孔階梯面粗車80mm孔X向快退Z向快退返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換5號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償N190 S600；N200 G00 X85.0 Z145