1、實用標準 文案大全 二、 簡答題： 1. 圖示皎鏈四桿機構中，已知 l AB=55mm l Bc=40mm l cD=50mm l AD=25mm 試分析以哪個構件為機架可得到 曲柄搖桿機構？（畫圖說明） 2. 判定機械自鎖的條件有哪些？ 3. 轉子靜平衡和動平衡的力學條件有什么異同？ 4. 飛輪是如何調節周期性速度波動的？ 5. 造成轉子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6. 凸輪實際工作廓線為什么會出現變尖現象？設計中如何避免？ 7. 漸開線齒廓嚙合的特點是什么？ 8. 何謂基本桿組？機構的組成原理是什么？ 9. 速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進行加速度分析？ 10. 移動

2、副中總反力的方位如何確定？ 11 .什么是機械的自鎖？移動副和轉動副自鎖的條件分別是什么？ 12. 凸輪輪廓曲線設計的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？ 13 .什么是齒輪的節圓？標準直齒輪在什么情況下其節圓與分度圓重合？ 14. 什么是周轉輪系？什么是周轉輪系的轉化輪系？ 15. 什么是傳動角？它的大小對機構的傳力性能有何影響？皎鏈四桿機構的最小傳動角在什么位置？ 16. 機構運動分析當中的加速度多邊形具有哪些特點？ 17. 造成轉子動不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18. 漸開線具有的特性有哪些？ 19. 凸輪機構從動件的運動一般分為哪幾個階段？什么是推程運動角？ 20. 什么是重合

3、度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數對提高重合度有無好處？ 21 .什么是標準中心距？ 一對標準齒輪的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變 化？ 三、 計算與作圖題： 1. 計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合皎鏈、局部自由度和虛約束。實用標準 文案大全 1、F=3*7-2*12-1=1 2. 求圖示機構的全部瞬心和構件 求曲柄長度 l AB和連桿長度 l BCo 作圖設計此曲柄搖桿機構，求連桿和曲柄的長度。 方向。 3.用圖解法設計一曲柄滑塊機構。 已知滑塊的行程速比系數 K=1.4，滑塊的行程 H=60mm 導路偏距 e=20mm, 4.已知曲柄搖桿機構的行程速比

4、系數 K= 1.25，搖桿長 l c=40mm 搖桿擺角 W =60o ,機架長 l AD=55mm 6.已知輪系中各齒輪齒數 乙=20,乙=40,乙=Z3=20, 乙=60, n1=800r/min ,求系桿轉速 1、3 的角速度比。 實用標準 文案大全 7. 計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合皎鏈、局部自由度和虛約束。 8. 取一機器的主軸為等效構件，已知主軸平均轉速 nm=1000r/min，在一個穩定運動循環（2 兀）中的 等效阻力矩 Mer 如圖所示，等效驅動力矩 Med 為常數。若不計機器中各構件的轉動慣量，試求：當主 軸運轉不均勻系數 d = 0.05 時，應在主軸上加

5、裝的飛輪的轉動慣量 JF。 Me(Nm) 300 Mer O 2/3 4/3 2 9. 設計一皎鏈四桿機構，已知搖桿長度為 40mm 擺角為 40 度，行程速比系數 K 為 1.4,機架長度為連 桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個桿件的長度。 10 .設計如題圖所示皎鏈四桿機構，已知其搖桿 CD 的長度 lC 亍 75mm 行程速度變化系數 k= 1.5,機 架 AD 的長度 lAb 100 mm 搖桿的一個極限位置與機架的夾角 0= 45 ,用作圖法求曲柄的長度 l AB 和 連桿的長度 lBC。7. F=3*6-2*8-1=1 實用標準 文案大全 12.如圖，已知 z 1=6, z 2=

6、z2，=25, z 3=57, z 4=56，求 i 14 ? 12 .齒輪 1-2-3 組成一周轉輪系，有： (ni-nH)/(n 3-n H)= - z 3/z 1= - 57/6 齒輪 1-2-2 -4 組成另一周轉輪系，有： , 一 、 . (n 1-n H)/(n 4-n H)= - z 2z4/z 1z 2= - 56/6=-28/3 從圖中得：n 3=0 聯立求解得：i 14=n1/n 4= - 588 13. 計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合皎鏈、局部自由度和虛約束。 i F771 實用標準 文案大全 14 .如圖 F 為作用在推桿 2 上的外力，試確定凸輪 1 及

7、機架 3 作用給推桿 2 的總反力 R12及起的方位實用標準 文案大全 （不計重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓） 15.請在圖中畫出一個死點位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。 16.已知機構行程速度變化系數 k = 1.25，搖桿長度 lCb400mm,擺角 W = 30 ,機架處于水平位置。 試用圖解法設計確定曲柄搖桿機構其他桿件的長度。 18.在圖示復合輪系中，已知各齒輪的齒數如括弧內所示。求傳動比 i1H。實用標準 文案大全 _T _T 齒輪 1 -4-5 組成一周轉輪系，有： (n i-n H)/(n 5-nH)=-z 5/z i=-12/5 齒輪 1-2-3 組成一周轉輪系，

8、有: (n i-n k)/n 3-n k)=-z 3/z i=-7/3 由 圖得： ni=n 1 n 3=0 n k=n5 聯立求解得：i IH=85/43- S 一 4) 實用標準 文案大全 參考答案 二、1.作圖（略）最短桿鄰邊 AB 和 CD 2. 1）驅動力位于摩擦錐或摩擦圓內； 2 ）機械效率小于或等于 0 3 ）工作阻力小于或等于 0 3. 靜平衡：偏心質量產生的慣性力平衡 動平衡：偏心質量產生的慣性力和慣性力矩同時平衡 4. 飛輪實質是一個能量儲存器。當機械出現盈功速度上升時，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將 多余的能量儲存起來；當機械出現虧功速度下降時，它將能量釋放出來，飛輪軸

9、的角速度只作微小下降。 5. 原因：轉子質心與其回轉中心存在偏距； 平衡目的：使構件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。 6. 變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實際輪廓的曲率半徑為 0。避免措施：在滿足 滾子強度條件下，減小其半徑的大小。 7. 1）定傳動比 2）可分性 3）輪齒的正壓力方向不變。 8. 基本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為 0 的構件組。機構組成原理：任何機構都可看成是有若干基 本桿組依次連接于原動件和機架上而構成的。 9. 簡單機構的速度分析；不能。 10. 1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角 2）總反力的偏斜方向與相對運動方向相反。 11.

10、 自鎖：無論驅動力多大，機構都不能運動的現象。移動副自鎖的條件是：驅動力作用在摩擦錐里；轉 動副自鎖的條件是：驅動力作用在摩擦圓內。 12. 1）反轉法原理 2 ）在滿足強度條件下，保證凸輪實際輪廓曲線不出現尖點和“失真” ，即小于凸輪理論輪廓的最小曲 率半徑。 13. 經過節點、分別以兩嚙合齒輪回轉中心為圓心的兩個相切圓稱為節圓。當兩標準齒輪按標準中心距安 裝時其節圓與分度圓重合。 14. 至少有一個齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉的輪系稱為周轉輪系。在周轉輪系中加 上公共角速度-3 H 后，行星架相對靜止，此時周轉輪系轉化成定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原周轉 輪系的轉化輪系

11、。 15. 壓力角的余角為傳動角， 傳動角越大，機構傳力性能越好。 最小傳動角出現在曲柄和機架共線的位置。 16. 1）極點 p 的加速度為 0 2 ）由極點向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接兩絕對加速度矢端的矢量代表該兩點的相對加 速度。 3 ）加速度多邊形相似于同名點在構件上組成的多邊形。 17. 轉子的偏心質量產生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉子偏心質量產生 的慣性力和慣性力偶矩同時得以平衡。 18. 1） 發生線 BK 的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度 2）漸開線任一點的法線恒與其基圓相切 3）發 生線與基圓的切點是漸開線的曲率中心 4）漸開線的形狀取決于

12、基圓的大小 5）基圓內無漸開線。 19. 推程、遠休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運動階段，凸輪轉過的角度稱為推程運動角。 20. 實際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數對的多少。增加 模數對提高重合度沒有好處。 實用標準 文案大全 21. 一對標準齒輪安裝時它們的分度圓相切即各自分度圓與節圓重合時的中心距為標準中心距。當實際中 心距大于標準中心距時，傳動比不變，嚙合角增大。實用標準 文案大全 三、計算與作圖題： 1、 F=3*7-2*12-1=1 2、 3 1/ 3 3=P13P34/P 13P14=4 3、 按題意作 CC2=H，作 Z OGC2=Z

13、 OCC=90-。=60 交。點，作以。圓心的圓如圖，再作偏距直線交于 A 點。 AC=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄 a 和連桿 b 的長度。 0 =180* ( k-1 實用標準 文案大全 4. 0 =180* ( k-1 ) /(k+1)=2 0 1)按已知條件作 DG、DC ; 2)作直角三角形及其外接圓如圖; 3)以 D 為圓心，55m 訥半徑作圓交于 A 點。 AG=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄 a 和連桿 b 的長度。 6. 齒輪 1、2 是一對內嚙合傳動： n/n 2=z2/z 1=2 齒輪 2 -3-4 組成一周轉輪系，有： (n 2-n H)/(n 4-n H

14、)=-Z Jz 2=-3 又因為 n 2=n 2 n 4=0 解得：nH=100 r/min 方向與 n1相同。 7. F=3*6-2*8-1=1 8. M=(300*4 兀/3*1/2)/2 兀=100Nm Wnax=89 兀(用能量指示圖確定) J F=900A WW 兀 2n2 a =0.51 9. 0 =180* ( k-1 ) /(k+1)=30 如圖，按題意作出 D,C1,C2,作直角三角形外接圓；作 CD 的垂直平分線，它與圓的交點即 A 點。連2=b+a 實用標準 文案大全 接 AG、AG。 AC=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄 a 和連桿 b 的長度。AD 為機架的長度。 10. 按題意作圖， 0 =180* (k-1 ) /(k+1)=36 AC=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄 a 和連桿 b 的長度。 14. 作圖:實用標準 文案大全 16. 0 =180* (k-1 ) /(k+1)=20 作圖，AC=b-a AC 2=