1、ABB機器人操作平安考前須知ABB機器人關閉總電源在進行ABB機器人的安裝、維修和保養時切記要將總電源關閉. 帶電作業可能會產生致命性后果. 如不慎遭高壓電擊, 可能會導致心 跳停止、燒傷或其它嚴重傷害 , 與機器人保持足夠平安距離. 與機器人保持足夠平安距離在調試與運行機器人時,它可能會執行 那產生相大的力量,從而嚴重傷及個人和 / 或損壞機器人工作范圍內 的任何設備.所以時刻警惕與機器人保持足夠的平安距離. 發靜電放電危險ESD 靜電放電 是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導, 它可以通過直 接接觸傳導,也可以通過感應電場傳導.搬運部件或部件容器時,未 接地的人員可能會傳導大量的靜電荷. 這一

2、放電過程可能會損壞敏感 的電子設備.所以在有此標識的情況下,要做好靜電放電防護. 緊急停止緊急停止優先于任何其它機器人限制操作, 它會斷開機器人電動機的 驅動電源,停止所有運轉部件, 并切斷由機器人系統限制且存在潛在 危險的功能部件的電源. 出現以下情況時請立即按下任意緊急停止按 鈕: ABB機器人運行中, 工作區域內有工作人員. ABB機器人傷害了工作人員或損傷了機器設備.滅火發生災時, 請保證全體人員平安撤高后再行滅火. 應首先處理受傷人 員.當電氣設備 例如機器人或限制器 起火時,使用氧化碳滅火器. 切勿使用水或泡沫.工作中的平安機器人速度慢, 但是很重并且力度很大. 運動中的停頓或停止

3、都會產 4E 危險、即使可以預測運動軌跡, 但外部信號有可能改變操作, 會在 沿江有任何警告的情況下,產生預想不到的運動.因此,當進入保護 空間時,務必遵循所有的平安條例如果在保護空間內有工作人員, 請手動操作機器人系站. 當進入保護空間時, 請準備好示教器 FlexPendant, 以便隨時 注意旋轉或運動的工具,例如切削工具和鋸.保證在 接近機器 人之前,這些工具已經停制機器人.注意工件和機器人系統的高溫外表. 機器人電動機長期運轉后溫度 很高.注意夾具并保證夾好工件. 如果夾具翻開, 工件會脫落并導致人員傷 害或設備損壞.夾具非常有力,如果不根據正確方法操作,也會導致 人員傷害.注意液壓

4、、氣壓系統以及帶電部件.即使斷電,這些電路上的剩余電量也很危險.D示教器的平安示教器 FlexPendant 是一種高品質的手持式終端, 它配備了高靈 敏度的流電子設備. 為防止操作不當引起的故障或損害, 請在操作時 遵循本說明 :小心操作.不要摔打、拋擲或重擊 FlexPendant. 這樣會導致破損 或故障.在不使用該設備時,將它掛到專門存放它的支架上,以防意 外掉到地上. FlexPendant 的使用和存放應防止被人踩踏電纜. 切勿使用鋒利的物體 例如螺釘旋具或筆尖 操作觸摸屏.這樣可能會 使觸摸屏受損.應用手指或觸摸筆位于帶有USB端口的FlexPendant 的反面 去操作示教器觸摸屏.定期清潔觸摸屏.灰塵和小顆粒可能會擋住屏幕造成故障. 切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔 FlexPendant. 使用軟布蘸少 量水或中性清潔劑清潔.沒有連接 USB設備時務必蓋上USB端 口的保護蓋.如果端口暴露 到灰塵中,那么它會中斷或發生故障.手動模式下的平安在手動減速模式下,機器人只能減速250 mm/s或更慢操作移動. 只要在平安保護空間之內工作,就應始終以手動速度進行操作.手動全速模式下, 機器人以程序預設速度移動. 手動全速模式應僅用 于所有人員都位于平安保護空間之外時, 而且操作人員必須經過特殊 練習,熟知潛在的危險