1、北航基礎物理實驗研究性報告各向異性磁阻傳感器（AMR）與地磁場測量第一作者： 13271138 盧 楊第二作者： 13271127 劉士杰所在院系： 化學與環境學院2015年5月27日星期三摘要 物質在磁場中電阻率發生變化的現象稱為磁阻效應，磁阻傳感器利用磁阻效應制成。 磁場的測量可利用電磁感應，霍耳效應，磁阻效應等各種效應。其中磁阻效應法發展最快，測量靈敏度最高。磁阻傳感器可用于直接測量磁場或磁場變化，如弱磁場測量，地磁場測量，各種導航系統中的羅盤，計算機中的磁盤驅動器，各種磁卡機等等。也可通過磁場變化測量其它物理量，如利用磁阻效應已制成各種位移、角度、轉速傳感器，各種接近開關，隔離開關，廣

2、泛用于汽車，家電及各類需要自動檢測與控制的領域。磁阻元件的發展經歷了半導體磁阻（MR），各向異性磁阻（AMR），巨磁阻（GMR），龐磁阻（CMR）等階段。本實驗研究AMR的特性并利用它對磁場進行測量。關鍵詞：磁阻傳感器；磁電轉換；赫姆霍茲線圈；車輛檢測；羅盤目錄一、實驗目的4二、實驗原理4三、實驗儀器介紹6四、實驗內容81.測量前的準備工作82.磁阻傳感器特性測量8a.測量磁阻傳感器的磁電轉換特性8b.測量磁阻傳感器的各向異性特性93.赫姆霍茲線圈的磁場分布測量9a. 赫姆霍茲線圈軸線上的磁場分布測量9b赫姆霍茲線圈空間磁場分布測量114地磁場測量12五、實驗數據及數據處理131.磁阻傳感器特

3、性測量13a.測量磁阻傳感器的磁電轉換特性13b測量磁阻傳感器的各向異性特性142赫姆霍茲線圈的磁場分布測量15a赫姆霍茲線圈軸線上的磁場分布測量15b赫姆霍茲線圈空間磁場分布測量163地磁場測量17六、誤差分析與思考題171、誤差分析172、思考題18七、實驗中注意事項及改進方法191、注意事項192、實驗改進19八、總結與收獲20九、原始數據照片20一、實驗目的1 熟悉和了解AMR的原理2 測量磁阻傳感器的磁電轉換特性和各向異性特性3 測量赫姆霍茲線圈的磁場分布4 測量地磁場磁場強度，磁傾角，磁偏角二、實驗原理 各向異性磁阻傳感器AMR（Anisotropic Magneto-Resist

4、ive sensors）由沉積在硅片上的坡莫合金（Ni80 Fe20）薄膜形成電阻。沉積時外加磁場，形成易磁化軸方向。鐵磁材料的電阻與電流和磁化方向的夾角有關，電流與磁化方向平行時電阻Rmax最大，電流與磁化方向垂直時電阻Rmin最小，電流與磁化方向成角時，電阻可表示為：R = Rmin(RmaxRmin)cos2 在磁阻傳感器中，為了消除溫度等外界因素對輸出的影響，由4個相同的磁阻元件構成惠斯通電橋，結構如圖1所示。圖1中，易磁化軸方向與電流方向的夾角為45度。理論分析與實驗表明，采用45度偏置磁場，當沿與易磁化軸垂直的方向施加外磁場，且外磁場強度不太大時，電橋輸出與外加磁場強度成線性關系。

5、 無外加磁場或外加磁場方向與易磁化軸方向平行時，磁化方向即易磁化軸方向，電橋的4個橋臂電阻阻值相同，輸出為零。當在磁敏感方向施加如圖1所示方向的磁場時，合成磁化方向將在易磁化方向的基礎上逆時針旋轉。結果使左上和右下橋臂電流與磁化方向的夾角增大，電阻減小R；右上與左下橋臂電流與磁化方向的夾角減小，電阻增大R。通過對電橋的分析可知，此時輸出電壓可表示為：UVb×R/R （1） 式中Vb為電橋工作電壓，R為橋臂電阻，R/R為磁阻阻值的相對變化率，與外加磁場強度成正比，故AMR磁阻傳感器輸出電壓與磁場強度成正比，可利用磁阻傳感器測量磁場。 商品磁阻傳感器已制成集成電路，除圖1所示的電源輸入端

6、和信號輸出端外，還有復位/反向置位端、補償端兩個功能性輸入端口，以確保磁阻傳感器的正常工作。 復位/反向置位端的作用是：當AMR置于超過其線性工作范圍的磁場中時，磁干擾可能導致磁疇排列紊亂，改變傳感器的輸出特性。此時按下復位/反向置位端，通過內部電路沿易磁化軸方向產生強磁場，使磁疇重新沿易磁化軸方向整齊排列，恢復傳感器的使用特性。 補償端的作用是：當4個橋臂電阻不嚴格相等，或是外界磁場干擾，使得被測磁場為零而輸出電壓不為零時，此時可調節補償電流，通過內部電路在磁敏感方向產生磁場，用人為的磁場偏置補償傳感器的偏離。三、實驗儀器介紹 磁阻傳感器盒傳感器軸向移動鎖緊螺釘傳感器繞軸旋轉鎖緊螺釘傳感器水

7、平旋轉鎖緊螺釘赫姆霍茲線圈傳感器橫向移動鎖緊螺釘線圈水平旋轉鎖緊螺釘信號接口盒儀器水平調節螺釘圖2 磁場實驗儀 實驗儀結構如圖2所示，核心部分是磁阻傳感器，輔以磁阻傳感器的角度、位置調節及讀數機構，赫姆霍茲線圈等組成。 本儀器所用磁阻傳感器的工作范圍為±6高斯，靈敏度為1mV/V/Guass。當磁阻電橋的工作電壓為1V，被測磁場磁感應強度為1高斯時，輸出信號為1mV。 磁阻傳感器的輸出信號通常須經放大電路放大后，再接顯示電路，故由顯示電壓計算磁場強度時還需考慮放大器的放大倍數。本實驗儀電橋工作電壓5V，放大器放大倍數50，磁感應強度為1高斯時，對應的輸出電壓為0.25伏。 赫姆霍茲線

8、圈是由一對彼此平行的共軸圓形線圈組成。兩線圈內的電流方向一致，大小相同，線圈之間的距離d正好等于圓形線圈的半徑R。這種線圈的特點是能在公共軸線中點附近產生較廣泛的均勻磁場，根據畢奧薩伐爾定律，可以計算出赫姆霍茲線圈公共軸線中點的磁感應強度為： 式中N為線圈匝數，I為流經線圈的電流強度，R為赫姆霍茲線圈的平均半徑，為真空中的磁導率。采用國際單位制時，由上式計算出的磁感應強度單位為特斯拉（1特斯拉10000高斯）。本實驗儀N310，R0.14m，線圈電流為1mA時，赫姆霍茲線圈中部的磁感應強度為0.02高斯。實驗儀的前面板示意圖如圖3所示。圖3 儀器前面板示意圖 恒流源為赫姆霍茲線圈提供電流，電流

9、的大小可以通過旋鈕調節，電流值由電流表指示。電流換向按鈕可以改變電流的方向。 補償(OFFSET)電流調節旋鈕調節補償電流的方向和大小。電流切換按鈕使電流表顯示赫姆霍茲線圈電流或補償電流。 傳感器采集到的信號經放大后，由電壓表指示電壓值。放大器校正旋鈕在標準磁場中校準放大器放大倍數。 復位（R/S）按鈕每按下一次，向復位端輸入一次復位脈沖電流，僅在需要時使用。四、實驗內容 1.測量前的準備工作連接實驗儀與電源，開機預熱20分鐘。 將磁阻傳感器位置調節至赫姆霍茲線圈中心，傳感器磁敏感方向與線圈軸線一致。 調節赫姆霍茲線圈電流為零，按復位鍵恢復傳感器特性，調節補償電流以補償地磁場等因素產生的偏離，

10、使傳感器輸出為零。調節赫姆霍茲線圈電流至300mA（線圈產生的磁感應強度6高斯），調節放大器校準旋鈕，使輸出電壓為1 .500伏。2.磁阻傳感器特性測量a.測量磁阻傳感器的磁電轉換特性 磁電轉換特性是磁阻傳感器最基本的特性。磁電轉換特性曲線的直線部分對應的磁感應強度，即磁阻傳感器的工作范圍，直線部分的斜率除以電橋電壓與放大器放大倍數的乘積，即為磁阻傳感器的靈敏度。 按表1數據從300mA逐步調小赫姆霍茲線圈電流，記錄相應的輸出電壓值。切換電流換向開關（赫姆霍茲線圈電流反向，磁場及輸出電壓也將反向），逐步調大反向電流，記錄反向輸出電壓值。注意：電流換向后，必須按復位按鍵消磁。表1 AMR磁電轉換

11、特性的測量線圈電流(mA)300250200150100500-50-100-150-200-250-300磁感應強度(高斯)6543210-1-2-3-4-5-6輸出電壓(V) 數據處理要求：以磁感應強度為橫軸，輸出電壓為縱軸，將上表數據作圖，并確定所用傳感器的線性工作范圍及靈敏度。b.測量磁阻傳感器的各向異性特性 AMR只對磁敏感方向上的磁場敏感，當所測磁場與磁敏感方向有一定夾角時，AMR測量的是所測磁場在磁敏感方向的投影。由于補償調節是在確定的磁敏感方向進行的，實驗過程中應注意在改變所測磁場方向時，保持AMR方向不變。 將赫姆霍茲線圈電流調節至200mA，測量所測磁場方向與磁敏感方向一致

12、時的輸出電壓。 松開線圈水平旋轉鎖緊螺釘，每次將赫姆霍茲線圈與傳感器盒整體轉動10度后鎖緊，松開傳感器水平旋轉鎖緊螺釘，將傳感器盒向相反方向轉動10度（保持AMR方向不變）后鎖緊，記錄輸出電壓數據于表2中。表2 AMR方向特性的測量 磁感應強度4高斯夾角（度）0102030405060708090輸出電壓(V)數據處理要求：以夾角為橫軸，輸出電壓為縱軸，進行數據作圖，判斷曲線有何規律。3.赫姆霍茲線圈的磁場分布測量 赫姆霍茲線圈能在公共軸線中點附近產生較廣泛的均勻磁場。 a. 赫姆霍茲線圈軸線上的磁場分布測量 根據畢奧薩伐爾定律，可以計算出通電圓線圈在軸線上任意一點產生的磁感應強度矢量垂直于線

13、圈平面，方向由右手螺旋定則確定，與線圈平面距離為X1的點的磁感應強度為： 赫姆霍茲線圈是由一對彼此平行的共軸圓形線圈組成。兩線圈內的電流方向一致，大小相同，線圈匝數為N，線圈之間的距離d正好等于圓形線圈的半徑R，若以兩線圈中點為坐標原點，則軸線上任意一點的磁感應強度是兩線圈在該點產生的磁感應強度之和： 式中B0是X0時，即赫姆霍茲線圈公共軸線中點的磁感應強度。表3列出了X取不同值時B(X)/B0值的理論計算結果。 調節傳感器磁敏感方向與赫姆霍茲線圈軸線一致，位置調節至赫姆霍茲線圈中心（X0），測量輸出電壓值。 已知R=140mm，將傳感器盒每次沿軸線平移0.1R，記錄測量數據。表3 赫姆霍茲線

14、圈軸向磁場分布測量 B0 4高斯位置X-0.5R-0.4R-0.3R-0.2R-0.1R00.1R0.2R0.3R0.4R0.5RB(X)/B0計算值0.9460.9750.9920.9981.00011.0000.9980.9920.9750.946B(X)測量值(V)B(X)測量值(高斯) 數據處理要求：將表3數據作圖，討論赫姆霍茲線圈的軸向磁場分布特點。 b赫姆霍茲線圈空間磁場分布測量 由畢奧薩伐爾定律，同樣可以計算赫姆霍茲線圈空間任意一點的磁場分布，由于赫姆霍茲線圈的軸對稱性，只要計算（或測量）過軸線的平面上兩維磁場分布，就可得到空間任意一點的磁場分布。 理論分析表明，在X £

15、; 0.2R，Y £0.2R的范圍內，（BXB0）/B0小于百分之一，BY/BX小于萬分之二，故可認為在赫姆霍茲線圈中部較大的區域內，磁場方向沿軸線方向，磁場大小基本不變。 按表4數據改變磁阻傳感器的空間位置，記錄X方向的磁場產生的電壓VX，測量赫姆霍茲線圈空間磁場分布。表4赫姆霍茲線圈空間磁場分布測量 B0 4高斯 X VXY00.05R0.1R0.15R0.2R0.25R0.3R00.05R0.1R0.15R0.2R0.25R0.3R 數據處理要求：由表4數據討論赫姆霍茲線圈的空間磁場分布特點。 4地磁場測量 地球本身具有磁性，地表及近地空間存在的磁場叫地磁場。地磁的北極，南極分

16、別在地理南極，北極附近，彼此并不重合，可用地磁場強度，磁傾角，磁偏角三個參量表示地磁場的大小和方向。磁傾角是地磁場強度矢量與水平面的夾角，磁偏角是地磁場強度矢量在水平面的投影與地球經線（地理南北方向）的夾角。 在現代數字導航儀等系統中，通常用互相垂直的三維磁阻傳感器測量地磁場在各個方向的分量，根據矢量合成原理，計算出地磁場的大小和方位。本實驗學習用單個磁阻傳感器測量地磁場的方法。 將赫姆霍茲線圈電流調節至零，將補償電流調節至零，傳感器的磁敏感方向調節至與赫姆霍茲線圈軸線垂直（以便在垂直面內調節磁敏感方向）。 調節傳感器盒上平面與儀器底板平行，將水準氣泡盒放置在傳感器盒正中，調節儀器水平調節螺釘

17、使水準氣泡居中，使磁阻傳感器水平。松開線圈水平旋轉鎖緊螺釘，在水平面內仔細調節傳感器方位，使輸出最大（如果不能調到最大，則需要將磁阻傳感器在水平方向轉動180度后再調節）。此時，傳感器磁敏感方向與地理南北方向的夾角就是磁偏角。 松開傳感器繞軸旋轉鎖緊螺釘，在垂直面內調節磁敏感方向，至輸出最大時轉過的角度就是磁傾角，記錄此角度。 記錄輸出最大時的輸出電壓值U1后，松開傳感器水平旋轉鎖緊螺釘，將傳感器轉動180度，記錄此時的輸出電壓U2，將U=(U1U2)/2 作為地磁場磁感應強度的測量值（此法可消除電橋偏離對測量的影響）。表5 地磁場的測量磁傾角（度）磁感應強度U1(V)U2(V)U=(U1U2

18、)/2(V)B=U/0.25(高斯)在實驗室內測量地磁場時，建筑物的鋼筋分布，同學攜帶的鐵磁物質，都可能影響測量結果，因此，此實驗重在掌握測量方法。五、實驗數據及數據處理 1.磁阻傳感器特性測量 a.測量磁阻傳感器的磁電轉換特性 實驗所得數據為：線圈電流(mA)300250200150100500-50-100-150-200-250-300磁感應強度(高斯)6543210-1-2-3-4-5-6輸出電壓(V)1.5001.2741.0330.7800.5220.2610-0.268-0.528-0.787-1.041-1.284-1.515以磁感應強度為橫坐標，輸出電壓為縱坐標作圖，得： 由

19、圖知，-6高斯到6高斯為傳感器的線性工作范圍，直線斜率K=0.25553 , 相關系數R=0.99973 因為電橋電壓為5V，放大倍數為50，故靈敏度為 b測量磁阻傳感器的各向異性特性實驗所得數據為：夾角（度）0102030405060708090輸出電壓(V)1.0251.0160.9730.9010.8030.6750.5280.3560.173-0.021以夾角為橫軸，輸出電壓為縱軸，從圖中可以看出：該組數據近似的接近余弦規律，近似函數為U=1.025cos,即輸出電壓與夾角的余弦成正比。2赫姆霍茲線圈的磁場分布測量a赫姆霍茲線圈軸線上的磁場分布測量實驗所得數據為：位置X-0.5R-0.

20、4R-0.3R-0.2R-0.1R00.1R0.2R0.3R0.4R0.5RB(X)/B0計算值0.9460.9750.9920.9981.00011.0000.9980.9920.9750.946B(X)測量值(V)0.9891.0151.0291.0341.0341.0341.0341.0321.0241.0080.978B(X)測量值(高斯)3.9564.0604.1164.1364.1364.1364.1364.1284.0964.0323.912由表作圖得：線圈軸線上±0.2R范圍內，磁感應強度幾乎不變，近似于均勻分布，兩側則隨位置遠離中心，B(X)逐漸減小。b赫姆霍茲線圈

21、空間磁場分布測量 X VXY00.05R0.1R0.15R0.2R0.25R0.3R01.0361.0351.0351.0341.0331.0301.0250.05R1.0361.0361.0351.0351.0341.0311.0270.1R1.0361.0361.0361.0361.0351.0331.0290.15R1.0371.0371.0371.0371.0371.0351.0320.2R1.0371.0371.0381.0381.0391.0391.0370.25R1.0351.0361.0374.0391.0411.0431.0420.3R1.0341.0351.0371.040

22、1.0431.0461.047由表可知，空間中磁場的分布特點：在X0.15R，Y0.15R范圍內，V基本不變，故赫姆霍茲線圈中部區域磁場大小基本不變。3地磁場測量磁傾角（度）磁感應強度U1(V)U2(V)U=(U1U2)/2(V)B=U/0.25(高斯)68°0.053-0.1230.0880.352磁偏角為北偏東10°六、誤差分析與思考題 1、誤差分析(1) 實驗過程中，可能會受到周圍其他同學的赫姆霍茲線圈的影響。(2) 實驗中，身上所攜帶的電子儀器的影響(3) 轉動傳感器時，可能使軸向和水平方向有輕微的移動導致測量結果有偏差。(4) 調節儀器時，傳感器盒水平性

23、可能被破壞。(5) 轉動赫姆霍茲線圈時，可能會導致線圈底座位置的偏離而產生誤差。2、思考題(1)推導公式: 電橋各電阻初始值為 ,而而所以由于四電阻的排列順序且。則所以(2)AMR傳感器的應用車輛檢測 汽車位置變化可以引起地磁場的變化，當傳感器上方有車子時，傳感器周圍穩定的地磁場分布收到了擾動，這個擾動可以被傳感器確定的撲捉到，傳感器輸出變化明顯，可以此檢測出特定車位上車輛的到位其情況。羅盤定向與導航傳感器的電子輸出是與沿著其敏感軸的磁場強度成比例的。當傳感器放置在水平面上，從指向磁北的角度開始旋轉，輸出為航向角度的余弦函數。將至少兩個傳感器相互垂直地放置，會消除輸出的雙值性，使輸出和航向角一一對應，如圖14所示。這些信號可以用來控制輪船的舵，使它照預先制定的航線行駛，即使航向在絕對意義上講是不知道的。七、實驗中注意事項及改進方法1、注意事項(1)盡量不要攜帶電子設備進實驗室，以免對實驗產生干擾。(2)做實驗時注意不要碰撞桌面，以免影響傳感器的水