1、詳細(xì)設(shè)計(jì)1地址符號(hào)的分配所以在編寫在編寫庫(kù)函數(shù)的時(shí)候，不能夠使用絕對(duì)地址進(jìn)行編程，必須使用符號(hào)地址,程序之前須定義符號(hào)地址，符號(hào)地址的定義如下：表1自由口庫(kù)函數(shù)符號(hào)地址定義符號(hào)名地址填充開始地址VW1000發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)VB1000發(fā)送幀幀頭VB1001站地址發(fā)送（字）VW1002站地址發(fā)送（字節(jié)）VB1002控制碼發(fā)送VB1004發(fā)送控制碼低VB1005數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)發(fā)送（字）VD1006數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)發(fā)送VB1006數(shù)據(jù)長(zhǎng)度發(fā)送VB1010數(shù)據(jù)域發(fā)送VB1012接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)以字形式表VW1099接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位VB1099接收數(shù)據(jù)緩沖首地址VB1100站地址接收（字）VW1102站地址接收（字節(jié)）VB1

2、102接收控制碼高VB1104接收控制碼低VB1105數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)接收VD1106數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度高VB1110數(shù)據(jù)域首址VB1112生成控制碼VB1041發(fā)送長(zhǎng)度VW1042發(fā)送長(zhǎng)度高VB1042發(fā)送長(zhǎng)度低VB1043發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)VW1044發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)高VB1044BC版驗(yàn)當(dāng)前循環(huán)次數(shù)VW1046BC俄驗(yàn)當(dāng)前值VB1048BC微驗(yàn)V存儲(chǔ)地址VD1049發(fā)送完成標(biāo)志V1055.0接收完成標(biāo)志V1055.1BC啦驗(yàn)成功標(biāo)志V1055.2接收到信息BCC+算結(jié)果VB1056接收數(shù)據(jù)幀控制碼 16進(jìn)制VB1057接收數(shù)據(jù)幀控制碼_0V1057.0接收數(shù)據(jù)幀控制碼_1V1057.1接收數(shù)據(jù)幀控制碼_2V105

3、7.2接收數(shù)據(jù)幀控制碼_3V1057.3接收數(shù)據(jù)幀控制碼_4V1057.4接收數(shù)據(jù)幀控制碼_5V1057.5接收數(shù)據(jù)幀控制碼_6V1057.6接收數(shù)據(jù)幀控制碼_7V1057.7接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度字VW1058接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度高VB1058接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度低VB1059緩沖區(qū)最后地址VB11992錯(cuò)誤代碼定義在自由口通信中，當(dāng)通信出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)不同的錯(cuò)誤類型，定義了一些錯(cuò)誤代碼。代碼具體如下：表2自由口通信錯(cuò)誤代碼編號(hào)錯(cuò)誤代碼判斷位置 （主站|從站）代碼意義10x00從站判斷無錯(cuò)誤20x01從站判斷從站接收到數(shù)據(jù)幀指令錯(cuò)誤30x02從站判斷從站接收到數(shù)據(jù)幀 R_W與數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不匹配40x03

4、從站判斷從站接收到數(shù)據(jù)幀 BCC校驗(yàn)錯(cuò)誤50x04從站判斷從站奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤60x05從站判斷從站接收到數(shù)據(jù)幀控制碼錯(cuò)誤70x11主站判斷主站檢測(cè)設(shè)置的 R_W與數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符不一致80x12主站判斷應(yīng)答幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度不一致90x13主站判斷運(yùn)算錯(cuò)誤100x14主站判斷應(yīng)答幀BCC校驗(yàn)錯(cuò)誤110x15主站判斷應(yīng)答幀站地址錯(cuò)誤120x16主站判斷應(yīng)答幀數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)與命令幀數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不一致130x17主站判斷應(yīng)答幀指令錯(cuò)誤140x18主站判斷響應(yīng)超時(shí)3初始化初始化庫(kù)函數(shù)的主要功能是設(shè)置自由口通信的端口、接收信息開始字符、接收信息結(jié)束字符、接收信息控制字節(jié)、空閑檢測(cè)時(shí)間、發(fā)送或接收的最大字符數(shù)。為了貼近

5、于實(shí)際情況，在初始化局部變量中添加了3個(gè)輸入型局部變量。分別用于對(duì)通信端口、接收信息開始字符、接收信息結(jié)束字符的設(shè)置。局部變量表如下：表3初始化局部變量定義符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型L0.0PortINBOOLLB1FirstINBYTELB2FinalINBYTE4自由口在自由口庫(kù)函數(shù)中添加了 7個(gè)輸入型的局部變量和 2個(gè)輸出型的局部變量，局部變量表如下：表4自由口局部變量定義符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型L0.0SendINBOOLL0.1R_WINBOOLLB1SlaveINBYTELW2MarkINWORDLB4LenINBYTELD5DataPtrINDWORDLW9TimerINWORDL11.0

6、DoneOUTBOOLLB12ErrorOUTBYTE自由口庫(kù)函數(shù)的主要功能是完成數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收、對(duì)接收到數(shù)據(jù)信息BCC校驗(yàn)、對(duì)BCC校驗(yàn)成功的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解碼，在程序上對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送、對(duì)接收到數(shù)據(jù)信息BCC校驗(yàn)、對(duì)BCC校驗(yàn)成功的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解碼三個(gè)功能是通過順序控制繼電器指令來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)滿 足條件時(shí)，分別調(diào)用不同的順序控制繼電器來實(shí)現(xiàn)功能。此外，由于庫(kù)函數(shù)沒有辦法添加中斷來檢測(cè)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送完成和接收完成，所以對(duì)于接收完成和發(fā)送完成是在該程序中通過檢測(cè)特殊寄存器來實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)函數(shù)的主體流程如圖1。4.1 數(shù)據(jù)發(fā)送所謂數(shù)據(jù)發(fā)送就是要將幀頭、站地址、控制碼、數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)域、BCC校驗(yàn)

7、碼、幀尾組合成為一個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去。在該環(huán)節(jié)中有兩個(gè)地方需要注意：其一， 求取BCC校驗(yàn)碼時(shí)，需先取站地址開始處存儲(chǔ)器里值與一個(gè)初值為0的地址符號(hào)存儲(chǔ)器相異或，將異或所得結(jié)果再與下一個(gè)存儲(chǔ)器相異或，一直到數(shù)據(jù)域的最后一個(gè)存儲(chǔ)器，這個(gè)過程通過一個(gè)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)，由于數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度的不確定，所以需要特別注意循環(huán)的次數(shù)確定；其二，求取到的BCC校驗(yàn)碼在數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)中存放的具體位置，只知道BCC校驗(yàn)碼是存放在數(shù)據(jù)域的后面，但是由于數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度的不確定導(dǎo)致了BCC校驗(yàn)碼存放的位置的不確定，故確定BCC校驗(yàn)碼存放位置也是需要注意的。由口庫(kù)函數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖如圖2:4.2 對(duì)應(yīng)答幀BCC校驗(yàn)對(duì)應(yīng)答幀BCC校驗(yàn)是為

8、了檢測(cè)應(yīng)答幀在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中是否出錯(cuò)，其校驗(yàn)的方法很簡(jiǎn)單，直接求取接收到的應(yīng)答幀中站地址、控制碼、數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)域的BCC校驗(yàn)碼，將所得的結(jié)果與應(yīng)答幀中傳過來的BCC校驗(yàn)碼比較，如果一致，表明數(shù)據(jù)傳輸過程中沒有出錯(cuò)，如果不一致表明數(shù)據(jù)傳送過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤。對(duì)于校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)的應(yīng)答幀，不再對(duì)其進(jìn)行解碼，只需主站將錯(cuò)誤信息代碼通過錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)器指示出來即可，BCC校驗(yàn)的流程圖如圖3:4.3 數(shù)據(jù)解碼數(shù)據(jù)解碼是自由口通信中最為主要的一個(gè)部分，數(shù)據(jù)解碼的結(jié)果是從應(yīng)答幀返回的數(shù)據(jù)幀信息中找出主站需要的信息。在數(shù)據(jù)解碼過程中需要進(jìn)行一些列的容錯(cuò)判斷，比如說：返回的應(yīng)答幀的站地址是否正確；返回幀的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)是否一致；返回幀的數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度是否正確等等，只有當(dāng)所有的信息都正確的情況下，才能將應(yīng)答幀中數(shù)據(jù)域的內(nèi)容取出放入指定地方。數(shù)據(jù)解碼的流程圖如圖 4:開始復(fù)位BCC校驗(yàn)成功標(biāo)志為 0命令幀站地址'應(yīng)答幀站地址否命令赫數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí),=應(yīng)答幀數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)問錯(cuò)誤代碼仔儲(chǔ)器Error 寫入 0x15可錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)器Error 寫入 0x16否是命令幀控制碼低位=應(yīng)答幀控制碼低位向錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)器Error