1、.CPM2A高速計數中斷功能一、CPM2A高速計數DM6642的設置DM66420003高速計數器輸入模式設置0：相位差輸入模式 5khz1：脈沖+方向輸入模式 20khz2：增/減脈沖輸入模式 20khz4：遞增模式 20khz0407高速計數器復位方式設置0：Z相+軟件復位1：軟件復位0815高速計數器使用設置00：不使用高速計數器01：作高速計數器使用02：作同步脈沖控制使用（10hz500hz）03：作同步脈沖控制使用（20hz1khz）04：作同步脈沖控制使用（300hz20khz）DM6600DM6614：設置斷電上電生效。DM6615DM6644：設置傳輸給PC后在下次開始時才生

2、效。DM6645DM6655：設置傳入PLC后生效。二、CPM2A復位方式(軟復位、Z相+軟復位)1.軟復位，當復位信號一直為ON時，它只復位一次之后又繼續進行計數，然后程序控制一下有一個OFF信號，再有一個ON信號之后，它才再復位一次。2.Z相+軟復位，當復位信號一直為ON時，它只復位一次之后又繼續進行計數，然后程序控制一下有一個OFF信號，再有一個ON信號之后，它才再復位一次。三、CPM2A高速計數指令的使用注冊比較表-CTBL(63)CTBL(63) PCTBP：端口，CPM2A為0C：控制數據，CPM2A為000003TB：比較表首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR)控制數據CC

3、TBL(63)的功能000注冊一個目標值比較表并啟動比較001注冊一個范圍值比較表并啟動比較002注冊一個目標值比較表，用INI(61)指令啟動比較003注冊一個范圍值比較表，用INI(61)指令啟動比較模式控制-INI(61)INI(61) PCP1P：端口，CPM2A為000，010，100，101，102，103C：控制數據，CPM2A為000005P1：PV當前值首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR或000)注意：當C為000，001，003，005時，P1必須設為000控制數據CP1INI(61)的功能000000啟動CTBL(63)表格比較001000中止CTBL(63)表格

4、比較002新PV值改變高速計數器的PV值或者計數模式下的中斷輸入003000中止脈沖輸出004新PV值改變脈沖輸出的PV值005000中止同步脈沖控制輸出讀取PV值（比248、249通道讀到的當前值精確）PRV指令是時時刷新的。PRV(62) PCDP：端口，CPM2A為000，010，100，101，102，103C：控制數據，CPM2A為000003D：目的首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR)注意：1.D和D1+1必須在同一個數據區內2.當D使用DM區，必須是可讀/寫的DM區P功能000指定高速計數器的輸入(輸入000.00，000.01，000.02)。同步脈沖控制的輸入頻率(輸

5、入000.00，000.01，000.02)，單相脈沖輸出0，無加速/減速(輸出01000和01001)，單相脈沖輸出0，梯形加速/減速(輸出01000)，或者同步脈沖控制輸出0(輸出01000/01001)。010指定單相脈沖輸出1，無加速/減速（輸出01000）或者同步脈沖控制輸出1（輸出01000）100定義中斷輸入0為計數模式（輸入00003）101定義中斷輸入1為計數模式（輸入00004）102定義中斷輸入2為計數模式（輸入00005）103定義中斷輸入3為計數模式（輸入00006）C功能目的字000讀取高速計數器或者中斷輸入(計數模式)的PV或者同步脈沖控制的輸入頻率D和D+100

6、1讀取高速計數器或者脈沖輸出的狀態D002讀取范圍對比的結果D003讀取脈沖輸出的PV值D和D+1四、CPM2A高速計數使用CTBL指令1）CTBL指令目標值比較最多設置16個目標值。248、249當前值與設置目標值相比較，當PV=SV調用子程序。當增值計數子程序號為00000049，當減值計數子程序號為F000F0049。當目標值比較完成表中最后一個目標值比較，才返回執行第一個目標值。目標值比較實驗1：目標值按從小到大的順序排列子程序號子 目標值 目標值地址 1 1000 DM100 2 2000 DM200 3 3000 DM300結果是當PV=SV，依次執行子程序。目標值比較實驗2：目標

7、值不按從小到大的順序排列子程序號子 目標值 目標值地址 1 2000 DM100 2 1000 DM200 3 3000 DM300 結果是當PV1000時，不調用2號子程序，當PV2000時，同時調用1和2號子程序，這樣程序執行有誤動作。2）CTBL指令范圍值比較最多設置8個范圍比較（如果小于8個范圍比較，可以把不使用的子程序號寫為FFFF）248、249當前值與設置范圍值相比較，當PV在SV值范圍里就調用子程序。當增值計數子程序號為00000049，當減值計數子程序號為F000F0049。當設置范圍比較，它的下限必須小于它的上限。子程序編號可以在比較表中多次使用。范圍值比較實驗1：范圍值沒有交叉子程序號子 范圍值 目標值地址 1 10002000 DM100 2 20013000 DM200 3 30014000 DM300結果是當PV值=SV值(范圍值)就調用哪個子程序范圍值比較實驗2：范圍值有交叉子程序號子 范圍值 目標值地址 1 6