1、制動能量回收功能測試報告1、測試目的在S01騾子車(Mule Car )上測試并驗證制動能量回收功能，進一步優化策略2、測試對象S01EV 1#車型車號VIN碼S01_EV1#一3測試項目在舁 廳P測試項目1再生制動條件測試2再生制動標志位判定3再生制動扭矩計算4無再生制動扭矩4測試條件4.1 測試儀器及設備在舁 廳P設備名稱備注1INCA、ETAS 5812筆記本3PCAN4.2 測試過程4.2.1 再生制動條件測試為了確保再生制動功能發生時，整車運行條件允許此功能工作，將整車運行條件進行了匯總, 只有在這些條件全部滿足的情況下，再生制動功能才會發生了。測試項目如下：ABS safe對再生制

2、動使能的影響ABS safe才能保證再生制動功能；通過標定ABS safe值，改變ABS的狀態，在其他條件滿足，相同工況下ABS safe再生制動功能使能ABS no safe禁止再生制動功能電機轉速條件在進行再生制動時，電機轉速必須滿足一定的條件。當電機轉速小于800 rpm時，應該禁止再生制動功能的工作再生制動標志位電機轉速為800 rpm電池連接狀態 由電池連接判定模塊發送來的電池連接狀態必須為連接狀態油門踏板信號油門踏板信號必須松開Il油門踏板、車速檔位信號 只有檔位為前進檔D檔時允許再生制動功能工作。測試檔位在D檔，再生制動條件滿足，進入在生制動功能，當檔位由D換到N后，再生制動功能

3、消失。擋位在D檔車速再生制動標志再生制動禁止故障當故障處理模塊判定需要禁止再生制動功能時，禁止再生制動功能工作SOC值為了保護高壓電池不被過充，在再生制動過程中，如果電池SOC值大于一個設定值，那么將會禁止再生制動功能。在SOC小于設定值，使能再生制動功能。備注：S01目前的標定值為：當SOC值高于98時不允許再生制動功能使能，當SOC低于98 以下，再生制動功能條件滿足則進入再生制動。4.2.2 再生制動數據分析25再生制動第一階段，制動初速度(20km/h-70km/h )再生制動第二階段，制動初速度(20km/h-70km/h )第一階段，車速=25.3125km/h 。進入再生制動，到

4、請求扭矩達到最大值約需要0.3S;請求的制動扭矩，最大值為-16.1719電機反饋扭 矩，最大- 15.1094NM電機扭矩和轉速計算 而得的，回饋功率曲 線最大回饋功率為 2.49KW電池兩端的功率 曲線，最大回饋功 率為 2.079KW車速為29.3km/h2s電池的充電電流，最 大 值 為10.3125A電機扭矩和轉速計算而得 的，回饋功率曲線最大回饋功率為 3.72KW電池兩端的功率曲線，最大回饋功率為3.515KW車速為42.62km/h電機回饋扭矩，最大值 17.6786電機回饋扭矩大于請 求扭矩電池充電電流，最大值 16.7509A車速為49.8km/h電池的充電電流，最大值 1

5、9.9375A車速為59.52km/h電機回饋的功率于電機回饋的功率車速為69.2km/hrn=aE=BaBa=g=*=:Hpl電池實際充電功率大于電機回饋的功率再生制動第二階段數據分析第二階段初始速度選擇點第二階段標志位車速為23km/h最大充電電流11.25A車速為32km/h1.8S電池兩端的功率曲線，最大回饋功率為3.8KW最大充電電流 20.93A2.8S車速為41.6km/h3.6S車速51.1km/h ,車速大于50km/h時，再生制動扭矩緩慢達到最大值25.41A電機回饋扭矩，USB1為-40.46NM再生制動請求扭矩-42.48NM車速為58.5km/h車速為69.8km/h68250<知25總結0(1)制動能量回收功能進入、退出條件滿足設計需求;(2)制動能量回收功能具備，相同車速條件下，第二階段電機的請求扭矩明顯大于第一階段 對電機的請