1、嵌入式系統原理與設計報告班級： 姓名： 學號： 任課教師： 開始時間： 結束時間： 目錄實驗一 跑馬燈21.實驗目的22實現方法23.代碼24.實驗結果3實驗二 按鍵實驗41.實驗目的42.實現方法43.代碼4實驗結果5實驗三 串口實驗61.實驗目的62.實現方法63.代碼6實驗結果7實驗四 外部中斷實驗91.實驗目的92.實現目的93.代碼94.實驗結果10實驗五 獨立看門狗實驗111.實驗目的112.實現代碼113.代碼114.實驗結果12實驗六 窗口看門狗實驗131.實驗目的132.實現方法133.代碼134 實驗結果14實驗七 定時器中斷實驗151.實驗目的152.實現方法153.代碼

2、154.實驗結果15實驗一 跑馬燈1. 實驗目的1熟悉集成環境軟件或熟悉Keil集成環境軟件的使用方法。2. 熟悉匯編指令，能自己編寫簡單的程序控制硬件。2實現方法1編寫完成主程序。2編譯代碼。3單步調試。4記錄實驗過程與實驗結果。3. 代碼#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "led.h" int main(void) Stm32_Clock_Init(9); /系統時鐘設置delay_init(72); /延時初始化LED_I

3、nit(); /初始化與LED連接的硬件接口 while(1)LED0=0;LED1=1;delay_ms(300);LED0=1;LED1=0;delay_ms(300); 4. 實驗結果兩個燈LED0與LED1實現交替閃爍的類跑馬燈效果，每300ms閃爍一次。通過本次次實驗我了解了STM32開發板的基本使用，初次接觸這個開發板和MDK KEILC軟件，對軟件操作不太了解。通過這次實驗了解并熟練地使用MDK KEIL軟件，用這個軟件來編程和完成一些簡單功能的實現。實驗二 按鍵實驗1. 實驗目的在實驗一的基礎上，使用按鍵控制跑馬燈速度，及使用按鍵控制跑馬燈的方向。2. 實現方法1.在實驗1代碼

4、的基礎上，編寫中斷初始化代碼 2.在主程序中聲明全局變量，用于和中斷服務程序通信，編寫完成主程序 3.編寫中斷服務程序 4.編譯代碼，使用JLINK下載到實驗板5.單步調試 6.記錄實驗過程，撰寫實驗報告3. 代碼#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "led.h" #include "key.h" int main(void) u8 t; Stm32_Clock_Init(9); /系統時鐘設置delay_in

5、it(72); /延時初始化 LED_Init(); /初始化與LED連接的硬件接口KEY_Init(); /初始化與按鍵連接的硬件接口LED0=0;/點亮LEDwhile(1)t=KEY_Scan(0);/得到鍵值switch(t) case KEY0_PRES:LED0=!LED0;break;case KEY1_PRES:LED1=!LED1;break;case WKUP_PRES:LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;default:delay_ms(10); 實驗結果我們將通過學校發的開發板板上載有的3個按鈕來控制板上的2個LED，其中KEY0控制LED0，按一次

6、亮，再按一次就滅。KEY1 控制LED1，效果同KEY0。KEY_2、KEY_UP同時控制LED0 和LED1，按一次，他們的狀態就翻轉一次。實驗三 串口實驗1. 實驗目的掌握串口使用，設置方法及收發數據方法。2. 實現方法1.編寫串口初始化代碼 。2.編寫中斷服務程序代碼。3.編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實驗板。 4.記錄實驗過程，撰寫實驗報告。3. 代碼#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "led.h" #inclu

7、de "key.h" int main(void)u8 t;u8 len;u16 times=0; Stm32_Clock_Init(9); /系統時鐘設置delay_init(72); /延時初始化 uart_init(72,9600); /串口初始化為9600LED_Init(); /初始化與LED連接的硬件接口 while(1)if(USART_RX_STA&0x8000) len=USART_RX_STA&0x3fff;/得到此次接收到的數據長度printf("rn您發送的消息為:rn");for(t=0;t<len;t+)

8、USART1->DR=USART_RX_BUFt;while(USART1->SR&0X40)=0);/等待發送結束printf("rnrn");/插入換行USART_RX_STA=0;elsetimes+;if(times%5000=0)printf("rnALIENTEK MiniSTM32開發板 串口實驗rn");printf("正點原子ALIENTEKrnrnrn");if(times%200=0)printf("請輸入數據,以回車鍵結束rn"); if(times%30=0)LED0=

9、!LED0;/閃爍LED,提示系統正在運行.delay_ms(10); 實驗結果把代碼下載到開發板，可以看到板子上的LED0 開始閃爍，說明程序已經在跑了。接著我們打開串口調試助手，看到如下信息：證明串口數據發送沒問題。接著，我們在發送區輸入上面的文字，輸入完后按回車鍵。然后單擊發送，可以得到如下結果：實驗四 外部中斷實驗1. 實驗目的進一步掌握串口編程，進一步學習外部中斷編程，提高編程能力。2. 實現目的1. 編寫中斷服務程序代碼 2. 使用ISP下載到實驗板 3. 測試運行結果 4. 記錄實驗過程撰寫實驗報告3. 代碼#include "sys.h"#include &

10、quot;usart.h"#include "delay.h"#include "led.h" #include "exti.h" int main(void)Stm32_Clock_Init(9);/系統時鐘設置delay_init(72); /延時初始化uart_init(72,9600); /串口初始化 LED_Init(); /初始化與LED連接的硬件接口EXTI_Init();/外部中斷初始化LED0=0;/點亮LEDwhile(1) printf("OKrn");delay_ms(1000);

11、 4. 實驗結果打開串口助手。實驗五 獨立看門狗實驗1. 實驗目的通過編程，編寫一個獨立看門狗驅動程序2. 實現代碼1. 參考教材獨立看門狗部分，編寫獨立看門狗驅動程序。建立和配置工程 2. 編寫代碼3. 使用ISP下載到實驗板 4. 記錄實驗過程撰寫實驗報告3. 代碼#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "led.h" #include "key.h" #include "wdg.h" in

12、t main(void) Stm32_Clock_Init(9); /系統時鐘設置delay_init(72); /延時初始化uart_init(72,9600); /串口初始化 LED_Init(); /初始化與LED連接的硬件接口KEY_Init(); /按鍵初始化 delay_ms(300); /讓人看得到滅IWDG_Init(4,625); /與分頻數為64,重載值為625,溢出時間為1s LED0=0; /點亮LED0while(1)if(KEY_Scan(0)=WKUP_PRES)IWDG_Feed();/如果WK_UP按下,則喂狗delay_ms(10);4. 實驗結果在配置看門

13、狗后，看到LED0 不停的閃爍，如果WK_UP 按鍵按下，就喂狗。只要WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產生復位，保持LED0 的常亮。一旦超過看門狗定溢出時間還沒按，那么將會導致程序重啟，這將導致LED0 熄滅一次。實驗六 窗口看門狗實驗1. 實驗目的與獨立看門狗實驗比較學習，了解窗口看門狗電路的作用。2. 實現方法1. 參考教材窗口看門狗部分，編寫窗口看門狗驅動程序。建立和配置工程 2. 編寫代碼3. 使用ISP下載到實驗板 4. 記錄實驗過程撰寫實驗報告3. 代碼#include "sys.h"#include "usart.h"#includ

14、e "delay.h"#include "led.h" #include "wdg.h" int main(void) Stm32_Clock_Init(9); /系統時鐘設置delay_init(72); /延時初始化uart_init(72,9600); /串口初始化 LED_Init(); /初始化與LED連接的硬件接口LED0=0;delay_ms(300); WWDG_Init(0X7F,0X5F,3);/計數器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數為8 while(1)LED0=1; 4 實驗結果將代碼下載到開發板后，可以看到

15、DS0亮了一下，之后熄滅，緊接著DS1燈開始不停地閃爍，每秒鐘閃爍5次左右。實驗七 定時器中斷實驗1. 實驗目的熟練掌握定時器中斷，學會對定時器中斷的編程操作。2. 實現方法1. 參考教材定時器中斷部分，編寫定時器中斷的驅動程序。2. 編寫主程序 3. 編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實驗板 4. 記錄實驗過程，撰寫實驗報告。3. 代碼#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "led.h" #include "timer.h" int main(void) Stm32