1、S7-300的軟冗余要求從站必須通過有源底板連接。從站的所有模塊需要確保沒有故障，即SF燈不亮尤其是通訊模塊。S7-300的軟冗余分為三種方式：MPI ,DP ,以太網。三種冗余方式的通訊速度不同，以太網通訊速度最快，DP通訊速度次之，MPI通訊速度最慢。不同的通訊方式選擇的功能塊不相同，具體功能塊的選擇如圖1所示：圖1下面以以太網冗余為例，簡述冗余過程:(一) 插入兩個S7-300的站，SIMATIC 300(A) 和 SIMATIC 300(B)。(二) 設置A站的IP地址為192.168.0.10 ，B站的地址為192.168.0.20 。(三) 在A站的塊中插入OB100、OB35、O

2、B86組織塊，并對其中的OB100、OB35、OB86進行編程。(四) 在組態網絡中新建ISO-ON-TCP鏈接。要求ID號要大于2且主從站的ID號一致。上圖為最終效果圖，下圖為過程主站設置如左圖所示步驟，從站不需要再次設定但需要在從站中給該從站的通訊ID號與主站相同且大于2。，圖例設置為0007(五) 在OB100中我們調用FC100SWR_START進行軟冗余的初始化。FC100SWR_START的各個引腳的注釋請參照最后的附錄調用FC100的位置如圖43215 圖中1表示為當前CPU的站號，A站寫A，B站寫B。圖中2填寫對方的地址，MPI_ADR表示對方的MPI地址，LADDR表示CP通

3、訊處理器組態的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet網絡進行數據同步時才有意義，默認值為256不需要更改。VERB_ID表示網絡鏈接的ID號，在NETPRO窗口中組態的鏈接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。數值要大于2。DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站網絡的ID號，你可以在硬件組態中雙擊鏈接ET200M從站紫色的PROFIBUS主從網絡，獲取該ID值。雙擊圖中3填寫輸出模塊(DO.AO)總的起始地址和最終地址。地址必須是連續的，中間不能含有沒有定義的地址。圖中4填寫冗余的M、計時器背景數據塊、DB數據塊的起

4、始地址和長度。數據必須是連續的，且冗余的DB塊的數據不得小于2個字節。圖中5填寫ET200從站的起始地址和個數。表中需要注意的事項;i. 冗余的DB塊中數據必須大于2個字節，否則冗余會報錯。ii. 模塊的輸出DO,AO必須為連續的地址，冗余初始化中的輸出中不能有無效地址。iii. 上表中的DB1，DB2，DB3數據塊不需要人工創建，下載程序時CPU會自動創建數據塊。iv. 更改OB100中的FC100程序時，需要清空CPU內的所有程序。清空的方式為在線刪除塊內的所有數據。v. 非冗余的DB塊需要手動創建，數據必須大于2個字節。(六) 一般我們建議您將您的非冗余程序段編寫在OB1當中，而將冗余程

5、序段編寫在OB35當中，我們這里使用的是OB35的默認屬性，即每100ms中斷觸發一次，您可以根據實際的需要在CPU屬性中修改中斷的時間間隔。在OB35里調用FB 101 SWR_ZYK 功能塊，FB101塊中封裝了冗余功能的程序段，實現冗余功能。調用FB101時，你可以在線地讀出RETURN_VAL參數的數值,如果為0，說明冗余鏈接正常。如果為8015說明數據同步的連接不成功，這是一個常見的錯誤，原因可能是CP342-5之間的FDL鏈接建立的不正確或物理鏈路不通，或者是FC100的VERB_ID參數與NETPRO中的鏈接ID號不一致。當執行”SWR_START”程序塊時，系統分配這些數據區，

6、不能用S7的定時器和計數器，只能使用IEC標準的定時器和計數器。你可以在軟冗余手冊的第三章第9節找到對應的診斷信息。OB35中的程序可以分為4個部分。 (七) 在OB86中調用診斷功能塊FC 102 SWR_DIAG，當系統出現PROFIBUS總線錯誤時，該功能塊返回診斷信息，供FB101使用。(八) 插入FB101內部調用的FB104，FC5、FC6等功能塊，將所有的程序塊下載到PLC當中。備注A. 在使用MPI進行冗余通訊時不需要建立任何通訊連接，只需將通訊線接好即可。B. 在使用以太網進行通訊時需要建立通訊連接。注意，圖中的ID號不能小于2且主站和備站的ID號相同。通訊時選擇的通訊方式如

7、圖中的Type。組態完成后需要將主動連接的CPU進行下載。C. 在使用DP進行冗余通訊時需要建立通訊連接，連接類型選擇FDL。通訊連接建立后需要將主動連接的站的CPU進行下載。S7-300軟冗余時的wincc連接設置（以太網通訊）1. 建立變量，按照正常非冗余的方式建立。2. 建立冗余連接。打開任意一個編輯畫面，在動態向導中的系統函數中選擇創建冗余連接如圖，選擇主用的連接如圖，選擇的是SXYC。設置備用的連接如圖3. 在全局腳本中添加腳本MSRTCreateMsg( ServiceID, &MsgCreate, &Error ); if ( ServiceID != 0 ) M

8、SRTStopMsgService ( ServiceID, &Error ); if ( GetTagDWordWait( "SXYCConnectionState" ) = 0 ) SetTagDWord( "SXYCForceConnectionState", 1 ); else if ( GetTagBitWait( "SWR_wincc.Standby" ) = TRUE ) SetTagDWord( "SXYCForceConnectionState", 0 ); return 1;只需要紫色的

9、C語言這其中的幾個變量"SXYCConnectionState", "SXYCForceConnectionState"這兩個變量在前邊說到的SW變量組里邊有。其中的SW是連接的名字，需要對應上自己前邊建的連接的名字。"SWR_wincc.Standby"這個變量就是FB101冗余程序塊的背景數據塊中的變量DB*.DBX9.1，這個變量是手動建立的，名稱也可以自己設定， *是在PLC冗余程序中調用冗余程序時自己設定的背景數據塊號，我用的是DB5，所以我這里變量就連接DB5.DBX9.1這個數據位。附錄FC100各引腳的含義參數名 數據

10、類型 描述 例子 AG_KENNUNG 字符型SIMATIC 300(A) 站應當填 A SIMATIC 300(B) 站應當填 B A DB_WORK_NO 數據塊名稱軟冗余功能實現所需要使用的內部數據塊，用戶不用生成該塊，也無需讀寫其中的數據DB1 DB_SEND_NO 數據塊名稱存放發送數據所使用的內部數據塊，AB或BA，用戶不用生成該塊，也無需讀寫其中的數據DB2DB_RCV_NO 數據塊名稱存放接收數據所使用的內部數據塊，AßB或BßA，用戶不用生成該塊，也無需讀寫其中的數據DB3 MPI_ADR 整型對方站的MPI站地址，進行MPI網絡數據同步時才有意義4LAD

11、DR 整型CP通訊處理器組態的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet網絡進行數據同步時才有意義256 VERB_ID 整型網絡鏈接的ID號，在NETPRO窗口中組態的鏈接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。7DP_MASTER_SYS_ID 整型DP主站網絡的ID號，你可以在硬件組態中雙擊鏈接ET200M從站紫色的PROFIBUS主從網絡，獲取該ID值（Master System No）。1DB_COM_NO 數據塊名稱FB101所用使用的背景數據塊，需用戶手動生成該塊，并可以讀取狀態字DBW8和控制字DBW10，獲取系

12、統信息或手動切換主備系統DB5 DP-KOMMUN 整型確定鏈接ET200從站的DP通訊口類型： 1 使用CPU上集成DP通訊口鏈接ET200從站； 2 使用CP通訊卡上的DP通訊口鏈接ET200從站1ADR_MODUS 整型CPU分配I/O地址的矩陣的增量，不同CPU的地址矩陣不同： 1, 對于基本地址 0, 1, 2, 3 . 4, 對于基本地址 0, 4, 8, 12 . 1PAA_FIRST 整數冗余的ET200M站第一個輸出字節的地址88PAA_LAST 整型ET200M站最后一個輸出字節的地址，PAA_FIRST 到PAA_LAST的字節范圍必須是連續定義的。107MB_NO 整型

13、冗余的M數據區的起始字節地址0MB_LEN 整型冗余的M數據區的字節個數，如MB_NO為20，MB_LEN為30，則MB20MB49這個數據段為冗余數據區； 4IEC_NO 整型冗余的IEC定時器、IEC計數器所使用的起始背景數據塊111IEC_LEN 整型冗余的IEC定時器、IEC計數器所使用的背景數據塊的個數，如IEC_NO設為111，IEC_LEN設為7，則DB111DB117為存放冗余同步定時器、計數器的背景數據去0DB_NO 整型 冗余的起始數據8DB_NO_LEN 整型冗余的數據塊個數，如DB_NO為8，DB_NO_LEN為2，則DB8-DB9為冗余的數據塊2SLAVE_NO 整型

14、ET200從站的最低站地址3SLAVE_LEN 整型ET200從站的個數，如SLAVE_NO為3，SLAVE_LEN為2，則該軟冗余系統連接了站號為3，4的兩個ET200從站，站號必須連續。2SLAVE_DISTANCE 整型確定所鏈接ET200從站上IM153-2模塊的PROFIBUS DP站地址：1 2塊IM153-2模塊的DP口使用相同的站地址； 2 2塊IM153-2模塊的DP口的站地址為n和n+1； 1DB_A_B_NO 數據塊名稱 通過數據同步鏈路（Redundency Link），A、B站之間還能進行一些非冗余數據通訊，即2個PLC之間的普通數據交換，該參數即定義從A站到B站，交換的非冗余數據塊。DB11 DB_A_B_NO_LEN WORD A站到B站，非冗余數據塊中交換的字節數，如DB_A_B_NO設為DB11，DB_A_B_NO_LEN設為. W#16#64，則A站的DB11.DBB0-DB11.DBB99 被復制到B站的DB11.DBB0-DB11.DBB99，因為W#16#64代表16進制64，即一共復制100個字節數據。W#16#64 DB_B_A_NO 數據塊名稱 該參數即定義從B站到A站，交換的非冗余數據塊。DB12 DB_B_A_NO_LEN WORD B站到A站，非冗余數據塊中交換的字節數，如DB_B