1、常用電動(dòng)機(jī)控制圖講解 2012.01 1 2 培訓(xùn)大綱 培訓(xùn)內(nèi)容：培訓(xùn)內(nèi)容： 1 1、電氣控制線路基礎(chǔ)、電氣控制線路基礎(chǔ) 1.11.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 1.21.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路 學(xué)習(xí)說明：學(xué)習(xí)說明： 本講是學(xué)習(xí)電氣控制基礎(chǔ)。重點(diǎn)掌握：本講是學(xué)習(xí)電氣控制基礎(chǔ)。重點(diǎn)掌握： 1. 1. 電氣控制線路的分析；電氣控制線路的分析； 2. 2. 電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：電氣控制線路基本環(huán)節(jié)： (1) (1) 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)：起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)電氣掌握三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)

2、：起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)電氣 控制電路。控制電路。 (2) (2) 掌握電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)掌握電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)。 3 一、電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則一、電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 （一）、概述（一）、概述 電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器、儀表等元電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器、儀表等元 器件按一定的要求連接起來，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要器件按一定的要求連接起來，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要 求的電路。求的電路。 電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)

3、計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、 使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線 路用一定的圖形表達(dá)出來。這就是電氣控制系統(tǒng)圖。路用一定的圖形表達(dá)出來。這就是電氣控制系統(tǒng)圖。 電氣控制圖包括：電氣原理圖電氣控制圖包括：電氣原理圖 電器元件布置圖電器元件布置圖 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 （二）、電氣圖的主要表達(dá)內(nèi)容（二）、電氣圖的主要表達(dá)內(nèi)容元件和連接線元件和連接線 電氣圖的主要描述對(duì)象是電器元件和連接線。連接線電氣圖的主要描述對(duì)象是電器元件和連接線。連接線 可用單線法和多線法表示，兩種表示方法在同一張圖上可可用單線法和多線法表示，兩種表示方法

4、在同一張圖上可 以混用。以混用。 常用圖線及其應(yīng)用：常用圖線及其應(yīng)用： 1、實(shí)線：基本線、簡圖主要內(nèi)容用線、可見輪廓線、可見、實(shí)線：基本線、簡圖主要內(nèi)容用線、可見輪廓線、可見 導(dǎo)線。導(dǎo)線。 2、虛線：輔助線、屏蔽線、機(jī)械連接線、不可見輪廓線、虛線：輔助線、屏蔽線、機(jī)械連接線、不可見輪廓線、 不可見導(dǎo)線、計(jì)劃擴(kuò)展內(nèi)容線。不可見導(dǎo)線、計(jì)劃擴(kuò)展內(nèi)容線。 3、點(diǎn)劃線：分界線、結(jié)構(gòu)圍框線，分組圍框線。、點(diǎn)劃線：分界線、結(jié)構(gòu)圍框線，分組圍框線。 4、雙點(diǎn)劃線：輔助圍框線。、雙點(diǎn)劃線：輔助圍框線。 （水平）（水平） 一根導(dǎo)線一根導(dǎo)線 （豎直）（豎直） 二線交叉二線交叉 （不聯(lián)接）（不聯(lián)接） （二線交叉聯(lián)接）

5、（二線交叉聯(lián)接） （單邊連接）（單邊連接）（正確畫法）（正確畫法）（錯(cuò)誤畫法）（錯(cuò)誤畫法） 導(dǎo)線暗敷導(dǎo)線暗敷 導(dǎo)線明敷導(dǎo)線明敷 單根導(dǎo)線的表示單根導(dǎo)線的表示 3 多根導(dǎo)線數(shù)的表示方法多根導(dǎo)線數(shù)的表示方法 （三根導(dǎo)線）（三根導(dǎo)線） L1L2L3 水平三根線從豎直三根線分別連接引出水平三根線從豎直三根線分別連接引出水平三根線與豎直三根線交叉但不連接水平三根線與豎直三根線交叉但不連接 （三）、電氣圖的主要組成部分（三）、電氣圖的主要組成部分圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)和文字符號(hào) 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 文字符號(hào)文字符號(hào) 符號(hào)要素符號(hào)要素 一般符號(hào)一般符號(hào) 限定符號(hào)限定符號(hào) 基本文字符基本文字符 號(hào)號(hào) 輔助文

6、字符輔助文字符 號(hào)號(hào) 補(bǔ)助文字符補(bǔ)助文字符 號(hào)號(hào) 通常用于圖樣或其它文件，用以表示一通常用于圖樣或其它文件，用以表示一 個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。 用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制， 表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功 能、狀態(tài)和特征。能、狀態(tài)和特征。 1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào) 符號(hào)要素：符號(hào)要素： 具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖形，必須同其它圖形 組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。 如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功如接觸

7、器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功 能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。 一般符號(hào)：一般符號(hào)： 表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的 符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。 限定符號(hào)：限定符號(hào)： 提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。 2.2.文字符號(hào)文字符號(hào) 基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)： 1 1、單字母符號(hào)：、單字母符號(hào)： 2 2、雙字母符號(hào)：、雙字母符號(hào)： 按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃 分成為分成為23

8、23大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示， 如如“C”C”表示電容器類，表示電容器類，“R”R”表示電阻器類等。表示電阻器類等。 由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成， 且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出， 如如“F”F”表示保護(hù)器件類，表示保護(hù)器件類，“FU”FU”則表示為熔斷器。則表示為熔斷器。 輔助文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)： 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的 功能、狀態(tài)和特征。功能、狀態(tài)和特征。 如如“RD”RD

9、”表示紅色，表示紅色，“L”L”表示限制等。表示限制等。 補(bǔ)充文字符號(hào)：補(bǔ)充文字符號(hào)： 當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不 夠使用時(shí)，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)夠使用時(shí)，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī) 律和下述原則予以補(bǔ)充。律和下述原則予以補(bǔ)充。 3.1特定導(dǎo)線線端標(biāo)記：特定導(dǎo)線線端標(biāo)記： 交流電源：交流電源：相線：相線：L1、L2、L3； 中性線：中性線：N 直流電源：直流電源：正極：正極：L+、負(fù)極：、負(fù)極：L-；中間線：；中間線：M 保護(hù)接地線：保護(hù)接地線：PE 中性保護(hù)導(dǎo)體（保護(hù)接地線與中性線共用）：中性保護(hù)導(dǎo)體（保護(hù)接地線與中性線共用）：PEN

10、低噪聲（防干擾）接地導(dǎo)體：低噪聲（防干擾）接地導(dǎo)體：TE 3 3、一些常用的特定標(biāo)記、一些常用的特定標(biāo)記 3.23.2電氣設(shè)備端子特定標(biāo)記：電氣設(shè)備端子特定標(biāo)記： 三相交流電動(dòng)機(jī)：相線端子：三相交流電動(dòng)機(jī)：相線端子：U、V、W；零線端子：零線端子：N 直流電動(dòng)機(jī)：正極端子：直流電動(dòng)機(jī)：正極端子：C、負(fù)極端子：負(fù)極端子：D；中間線端子中間線端子：M 3.33.3相位標(biāo)記：相位標(biāo)記： 交流三相系統(tǒng)：第交流三相系統(tǒng)：第1相相（L1、黃色黃色） 第第2相相（L2、綠色綠色） 第第3相相（L2、紅色紅色） N線及線及PEN線線（淡藍(lán)淡藍(lán)色）色） PE線線（黃黃綠綠雙色）雙色） 直流系統(tǒng)：正極直流系統(tǒng)：正

11、極（L+、褚色褚色） 負(fù)極負(fù)極（L-、藍(lán)色藍(lán)色） 13 （四）、（四）、 電氣控制原理圖的繪制原則電氣控制原理圖的繪制原則 1 1、電器元件布置圖：用來、電器元件布置圖：用來 表明電氣設(shè)備或系統(tǒng)中所表明電氣設(shè)備或系統(tǒng)中所 有電氣元器件的實(shí)際位置。有電氣元器件的實(shí)際位置。 是設(shè)備制造、安裝、維護(hù)是設(shè)備制造、安裝、維護(hù) 的必要資料。的必要資料。 FU1FU2 KM FR TC FU3FU4 線槽 50505050 320 360 電器元件布置圖電器元件布置圖 14 1.11.1、電器元件布置圖的繪制原則：、電器元件布置圖的繪制原則： 必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電器元件布置圖必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)

12、設(shè)計(jì)和繪制電器元件布置圖 相同類型的電器元件布置時(shí)，應(yīng)將體積較大和較重的相同類型的電器元件布置時(shí)，應(yīng)將體積較大和較重的 安裝在控制柜或面板的下方。安裝在控制柜或面板的下方。 發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或面板發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或面板 的上方或后的上方或后 方，當(dāng)熱繼電器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電方，當(dāng)熱繼電器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電 動(dòng)機(jī)的接觸器的連接。動(dòng)機(jī)的接觸器的連接。 需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、 監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員 操

13、作。操作。 強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干 擾的竄入。擾的竄入。 電器元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能作到整齊電器元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能作到整齊 美觀。美觀。 15 Q S MM 80 7 8 EL SB3 05 1 2 1 U12 SB2 SB1 HL PE XT 30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q 1 32.5mm2 32.5mm2 2、電氣安裝接線圖：按電器元件的布置位置和實(shí)際接線，用規(guī)、電氣安裝接線圖：按電器元件的布置位置和實(shí)際接線，用規(guī) 定的圖形符號(hào)繪制的圖形稱為電氣安裝接線圖。（是電氣裝備和

14、定的圖形符號(hào)繪制的圖形稱為電氣安裝接線圖。（是電氣裝備和 電器元件安裝、配線、維護(hù)和檢修電器故障的依據(jù)）電器元件安裝、配線、維護(hù)和檢修電器故障的依據(jù)） 2.1繪制原則：繪制原則： 必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。 各電器元件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中標(biāo)注的一致，各電器元件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中標(biāo)注的一致， 同一電器元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與同一電器元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與 實(shí)際安裝位置一致。實(shí)際安裝位置一致。 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號(hào)的電不在同一安裝板或控制柜中的電器元件

15、或信號(hào)的電 氣連接一般應(yīng)通過端子排連接。氣連接一般應(yīng)通過端子排連接。 走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可以用單線或線束表走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可以用單線或線束表 示。畫連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根示。畫連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根 數(shù)和穿線管的尺寸。數(shù)和穿線管的尺寸。 16 l 3、電氣原理圖是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào), 采用簡明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開形式繪制 的圖形稱為電氣原理圖。 l 特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工 作原理等。 17 電氣控制原理圖的組成：電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過的電流大小可分為根據(jù)電路通

16、過的電流大小可分為 主電路：主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從包括從 電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、（如：刀開關(guān)、熱繼電器、 自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。 輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括：輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括： 控制電路、照明控制電路、照明 電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。 電氣控制原理圖的圖面布置：電氣控制原理圖的圖面布置： 上下排列：上下排列：主電路在主電路在上上，控制電路在控制電路在下下； 左右

17、排列：主電路在左右排列：主電路在左左，控制電路在控制電路在右。右。 主電路用主電路用粗線條粗線條畫畫 控制電路用控制電路用細(xì)線條細(xì)線條畫畫 18 電氣原理圖的繪制原則：電氣原理圖的繪制原則： 1 1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。 2 2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形 符號(hào)和文字符號(hào)表示。符號(hào)和文字符號(hào)表示。 3 3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。 4 4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件

18、的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn) ）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不 同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后 面加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。面加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。 5 5、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí) 的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器

19、、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出 ；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按 未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。 6 6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系 時(shí)，對(duì)時(shí)，對(duì)“T T”形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫；形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫； “+ +”字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)

20、旋轉(zhuǎn)繪 制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90900 0，但文字符號(hào)不可以倒置。，但文字符號(hào)不可以倒置。 2.2 2.2 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則( (續(xù)續(xù)) ) 19 圖面區(qū)域的劃分、圖面區(qū)域的劃分、符號(hào)位置索引：符號(hào)位置索引： 2.2 2.2 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則( (續(xù)續(xù)) ) 20 符號(hào)位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置。符號(hào)位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置。 圖號(hào) 頁次 圖區(qū)號(hào) 2.2 2.2 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則( (續(xù)續(xù)) ) 圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備的電器原理圖不一定是圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備的電器原理圖不

21、一定是 一本，按照功能不同可能分為幾一本，按照功能不同可能分為幾 本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一 般用數(shù)字表示。般用數(shù)字表示。 頁次：說明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第頁次：說明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第 幾頁。幾頁。 圖區(qū)號(hào)：指前面頁次中的圖區(qū)號(hào)。圖區(qū)號(hào)：指前面頁次中的圖區(qū)號(hào)。 索引代號(hào)所標(biāo)位置：索引代號(hào)所標(biāo)位置： 接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)，接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)， 指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。 繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下繼電器或接

22、觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下 方。方。 索引代碼的格式索引代碼的格式 21 接觸器觸點(diǎn)的索引格式：接觸器觸點(diǎn)的索引格式： 繼電器觸點(diǎn)的索引格式：繼電器觸點(diǎn)的索引格式： 2.2 2.2 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則( (續(xù)續(xù)) ) 22 三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路 1 1、直接起動(dòng)控制線路、直接起動(dòng)控制線路 直接起動(dòng)：直接起動(dòng)：在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：是電氣設(shè)備少，線路簡單。優(yōu)點(diǎn)：是電氣設(shè)備少，線路簡單。 缺點(diǎn)：是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓

23、波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備缺點(diǎn)：是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備 的正常工作。的正常工作。 （一）點(diǎn)動(dòng)控制（一）點(diǎn)動(dòng)控制 控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止 運(yùn)行。運(yùn)行。 注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。 主電路：由主電路：由刀開關(guān)刀開關(guān)QS(QB) QS(QB) 、熔斷器、熔斷器FU(FA)FU(FA)、交流接觸器的主觸、交流接觸器的主觸 點(diǎn)點(diǎn)KM(QA)KM(QA)、熱繼電器、熱繼電器FR(BB)FR(BB)和和籠型電動(dòng)機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)MAMA組成；

24、組成； 控制電路：由起動(dòng)控制電路：由起動(dòng)按鈕按鈕SB(SF)SB(SF)和和交流接觸器線圈交流接觸器線圈KM(QA)KM(QA)組成。組成。 23 圖圖2-1 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路 （QB） （QB） （FA） （QA） （QA） （BB） （BB） （SF） 24 ：在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)，即所謂長動(dòng)控制。動(dòng)，即所謂長動(dòng)控制。 控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開按鈕控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開按鈕 后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。 ：由由刀開關(guān)刀開關(guān)QSQS（QBQB）、熔斷器

25、熔斷器FUFU（FAFA）、接觸器的主接觸器的主 觸點(diǎn)觸點(diǎn)KMKM（QAQA） 、熱繼電器發(fā)熱元件熱繼電器發(fā)熱元件FRFR（BBBB）、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M組成；組成； ：由由停止按鈕停止按鈕SB2SB2（SF1SF1）、起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1SB1（SF2SF2）、 接觸器的常開輔助觸點(diǎn)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和和線圈線圈KMKM（QAQA） 、熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉 觸點(diǎn)觸點(diǎn)FRFR（BBBB）組成。組成。 25 ：合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QSQS按下起動(dòng)按下起動(dòng) 按鈕按鈕SB2SB2接觸器線圈接觸器線圈KMKM通電通電接觸器接觸器 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KMKM閉合和常開輔助觸點(diǎn)閉合閉合和常開輔助觸點(diǎn)

26、閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動(dòng)按鈕接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動(dòng)按鈕 SB2SB2，利用接通的接觸器常開輔助觸點(diǎn)，利用接通的接觸器常開輔助觸點(diǎn) KMKM自鎖、電動(dòng)機(jī)自鎖、電動(dòng)機(jī)M M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 ：這種依靠接觸器自身輔助常這種依靠接觸器自身輔助常 開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制 方式，稱自鎖或自保。方式，稱自鎖或自保。 ：按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1接觸器接觸器 線圈線圈KMKM斷電斷電接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)KMKM和輔助和輔助 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KMKM斷開斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 ： 圖圖2-2 2-2 長動(dòng)控

27、制線路長動(dòng)控制線路 （QB） （FA1） （QA） （BB） （QA） （BB） （QA） （SF2） （SF1） （FA2） 26 （QB） （FA1） （FA2） （SF1） （SF2） （QA） （BB） （QA） （BB） 27 開關(guān)切換開關(guān)切換 點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA（SF）斷開）斷開 FU1 KM M 3 FR QS L1L3L2 主電路主電路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制電路控制電路 連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA（SF）閉合）閉合 圖圖2-4采用選擇開關(guān)控制的點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制線路采用選擇開關(guān)控制的點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制線路 1 1）采用選擇開關(guān)）采用選擇開關(guān)SASA（

28、SFSF） 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制。 （QB） （FA1） （FA2） （SF1） （BB） （QA） （BB） （BB） （SF2） （QA） （SF） （QA） 28 按鈕切換按鈕切換 工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下連續(xù)控制：按下按鈕按鈕SB1 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3 FU1 KM M 3 FR QS L1L3L2 主電路主電路 FU 2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制電路控制電路 圖圖2-6點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)混合控制電路點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)混合控制電路 2 2）采用復(fù)合按鈕）采用復(fù)合按鈕SB3SB3實(shí)現(xiàn)控制。實(shí)現(xiàn)控制。 （QB） （FA1） （QA）

29、（BB） （FA2） （SF1） （BB） （SF2） （QA） （QA） （SF3） 29 中間繼電器中間繼電器KA(KF)KA(KF)控制控制 工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下連續(xù)控制：按下按鈕按鈕SB3 SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB2SB2 圖圖2-72-7點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)混合控制電路點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)混合控制電路 3 3）采用中間繼電器）采用中間繼電器KA(KF)KA(KF)實(shí)現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)控制 30 思考思考 KMKM SB1SB1 KMKM SB2SB2 FRFR SBSB 31 32 主電路：主電路： KM2KM2 FU1FU1 KM1KM1 M M 3 3 FRFR Q Q

30、L1L1L3L3L2L2 主電路主電路 控制電路：控制電路： 控制電路控制電路 FU2FU2 FRFR SB3SB3 SB1SB1 KM1KM1 KM1KM1KM2KM2 KM2KM2 SB2SB2 正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕 工作原理：工作原理： 基本控制電路基本控制電路 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 圖圖2-82-8電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 33 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 電氣互鎖電氣互鎖 機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖 控制電路控制電路 FU2FU2 FRFR SB3SB3 SB1SB1 KM1KM1 KM1KM1KM2KM2 KM2KM2 SB2SB2 KM2KM2KM1K

31、M1 接觸器接觸器 互鎖互鎖 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠工作安全可靠 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 操作不便操作不便 圖圖2-92-9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 34 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 操作方便操作方便 控制電路控制電路 FU2FU2 FRFR SB3SB3 SB1SB1 KM1KM1 KM1KM1KM2KM2 KM2KM2 SB2SB2 SB1SB1SB2SB2 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障 電氣互鎖電氣互鎖 機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖 圖圖2-102-10電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 35 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：

32、 安全可靠，安全可靠， 操作方便操作方便 FU2FU2 FRFR SB3SB3 SB1SB1 KM1KM1 KM1KM1KM2KM2 KM2KM2SB2SB2 SB1SB1SB2SB2 KM2KM2KM1KM1 控制電路圖控制電路圖 圖圖2-112-11電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 36 37 a a） b b） c c） 圖圖a a、b b、c c是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)a)無互鎖控制電路無互鎖控制電路 b)b)具有電氣互鎖的控制電路具有電氣互鎖的控制電路 c)c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（具有復(fù)合互鎖的控制電路（完美完美） 38 概述：概述：有些機(jī)械

33、和生產(chǎn)設(shè)備有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備, ,常常要求在兩地或常常要求在兩地或 兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。 實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)：用多組按鈕對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止進(jìn)行控用多組按鈕對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止進(jìn)行控 制。制。 電路形式電路形式: : 多點(diǎn)地控制原則：多點(diǎn)地控制原則： 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，并聯(lián)，停止按鈕停止按鈕串聯(lián)串聯(lián) 按鈕、接觸器控制按鈕、接觸器控制 39 多點(diǎn)控制線路多點(diǎn)控制線路 主電路：主電路： 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 基本控制電路基本控制電路 圖圖2-122-12電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)地控制電路電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)地控制電路 40 概述：概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間按

34、順在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間按順 序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先運(yùn)行，給齒輪箱序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先運(yùn)行，給齒輪箱 提供潤滑油。這就要求油泵電動(dòng)機(jī)和車床主軸電機(jī)按順提供潤滑油。這就要求油泵電動(dòng)機(jī)和車床主軸電機(jī)按順 序啟動(dòng)。序啟動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)：可以按動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)多可以按動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)多 臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)。臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)。 （六）順序控制線路（六）順序控制線路 電路形式電路形式: : 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng) 按鈕、接觸器控制按鈕、接觸器控制 動(dòng)作順序或時(shí)間順序動(dòng)作順序或時(shí)間順序 電氣控制

35、要求：電氣控制要求： 41 主電路：主電路： 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 基本控制電路基本控制電路 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 1 1、按動(dòng)作順序、按動(dòng)作順序 圖圖2-132-13電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路 42 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 當(dāng)當(dāng) 要求甲接觸器工要求甲接觸器工 作后方允許乙接觸作后方允許乙接觸 器工作，則在乙接器工作，則在乙接 觸器線圈電路中串觸器線圈電路中串 入甲接觸器的常開入甲接觸器的常開 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠工作安全可靠 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 操作不便操作不便 圖圖2-142-14電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

36、連鎖控制連鎖控制 43 主電路：主電路： 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： 基本控制電路基本控制電路 圖圖2-152-15電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路 2 2、按時(shí)間順序、按時(shí)間順序 44 分析下列分析下列a a、b b、c c控制工作過程控制工作過程？ 圖圖2-7 2-7 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路 45 圖圖2-7a2-7a所示控制線路的特點(diǎn)是：所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2KM2的線圈接在的線圈接在KM1KM1自鎖觸頭后面，這就自鎖觸頭后面，這就 保證了保證了M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)的順序控制要求。才能起動(dòng)的順序控制要

37、求。 圖圖2-7b2-7b所示控制電路的特點(diǎn)是：在所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2KM2的線圈回路中串接了的線圈回路中串接了KM1KM1的常開觸的常開觸 頭。顯然，頭。顯然，KM1KM1不吸合，即使按下不吸合，即使按下SB2SB2，KM2KM2也不能吸合，這就保證了只有也不能吸合，這就保證了只有 M1M1電機(jī)起動(dòng)后，電機(jī)起動(dòng)后，M2M2電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕SB3SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止， 停止按鈕停止按鈕SB4SB4控制控制M2M2電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。 圖圖2-7c2-7c所示控制電路的特點(diǎn)：在圖所示控制電路的特點(diǎn)：在圖2-7b

38、2-7b中的中的SB3SB3按鈕兩端并聯(lián)了按鈕兩端并聯(lián)了KM2KM2的常的常 開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)，而才能起動(dòng)，而M2M2停止后，停止后，M1M1才能停止才能停止 的控制要求，即的控制要求，即M1M1、M2M2是順序起動(dòng)，逆序停止。是順序起動(dòng)，逆序停止。 46 47 基本控制電路基本控制電路 主電路：主電路： 控制電路：控制電路： 工作原理：工作原理： ( (前進(jìn)前進(jìn)) )( (后退后退) ) 前進(jìn)前進(jìn) 后退后退 48 49 解：解：圖（圖（a）電路中，）電路中， KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB2， 而而 且也鎖

39、住了且也鎖住了SB1。 因此，因此， 在按下在按下SB2使接觸器使接觸器KM線圈通電，線圈通電， 其常開觸頭其常開觸頭KM實(shí)現(xiàn)自鎖作用后，實(shí)現(xiàn)自鎖作用后， 再按下再按下SB1時(shí)，時(shí)， 線圈線圈KM不會(huì)不會(huì) 斷電，斷電， 即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，使它停轉(zhuǎn)， 停止按鈕停止按鈕 SB1失去了作用。失去了作用。 圖（圖（c）電路中，）電路中， 接觸器接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯(lián)，的常開觸頭與線圈并聯(lián)， 按下按下SB2 時(shí)接觸器線圈通電，時(shí)接觸器線圈通電， 其常開觸頭閉合，其常開觸頭閉合， 造成短路，造成短路， 會(huì)燒斷熔會(huì)燒斷熔 斷器中的熔體。斷器中的熔體。 圖（圖（d）電路中，）電路中， 用一個(gè)按鈕用一個(gè)按鈕SB1的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代 原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。 當(dāng)按下按鈕當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，時(shí)， 由于按由于按 鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開，鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開， 常開觸頭后閉合，常開觸頭后閉合， 因因 此無法使接觸器線圈通電，此無法使接觸器線圈通電， 電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。 50 51 電路中