1、工業機器人的現狀與發展趨勢第一臺Unimate型Robot在美國問世至今已45年了,機器人技術正在以超乎一般人所預料的速度向前發展,對機器人這一概念的理解及定義也在變化。1984年末著名科學家錢學森指出:“所謂機器人,就是指那些有特定功能的自動機,它是機電一體化的,具有人工智能因素的20世紀80年代高技術,是新技術革命的重要內容之一?！边@是最有權威和精辟歸納的定義,也為20年來的實踐所證實其遠見卓識。機器人是人類20世紀的重大發明之一。據國外專家預測,2l世紀將是機器人技術革命的世紀,機器人作為全面延伸和擴展人的體力和智力的手段將實現“當代最高意義上的自動化”。機器人的應用和普及正在改變人類的

2、生產方式、生活方式和作戰方式。在非常規和極端制造過程中,工業機器人是不可缺少的自動化裝備。一、國外工業機器人的現狀及發展趨勢(一國外工業機器人的現狀機器人是最典型的機電一體化數字化裝備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。國外專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的新的大型高技術產業。據國際機器人聯合會(IFR統計,世界機器人市場前景看好,從20世紀下半葉起,世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入90年代,機器人產品發展速度加快,年增長率平均在10%左右,2000年增長率上升到15%,預計21世

3、紀初,工作在各領域的工業機器人將突破100萬臺。正如2l世紀日本創建機器人社會技術發展戰略報告指出,“機器人技術(RT與信息技術(IT一樣,在強化產業競爭力方面是極為重要的戰略高技術領域。培育未來機器人產業是支撐2l世紀日本產業競爭力的產業戰略之一,具有非常重要的意義。”最近,韓國也將智能機器人作為十大戰略產業之一列入國家發展規劃(20032007年,現正在實施中。機器人廣泛應用于各行各業。主要進行焊接、裝配、搬運、加工、噴涂、碼垛等復雜作業。目前,全球現役工業機器人83萬臺。過去10年,機器人的價格降低約80%,現在繼續下降,而歐美勞動力成本上漲了40%?，F役機器人的平均壽命在10年以上,可

4、能高達15年,它們還易于重新使用。由于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平,提高產品質量和生產效率、增強企業市場競爭力、改善勞動條件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的迅速提高,其增長速度較快。據國際機器人聯合會及聯合國歐洲經濟委員會(UCENE統計,如表l所示,2001年機器人安裝量為7.8萬臺套,年增長率9%。機器人的應用主要有兩種方式,一種是機器人工作單元,另一種是帶機器人的生產線,并且后者在國外已經成為機器人應用的主要方式。以機器人為核心的自動化生產線適應了現代制造業多品種、少批量的柔性生產發展方向,具有廣闊的市場發展前景和強勁生命力,已開發出多種面向汽車、電氣機械等

5、行業的自動化成套裝備和生產線產品。在發達國家,機器人自動化生產線已形成一個巨大的產業,年市場容量約為1000億美元。像國際上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產線及物流與倉儲自動化設備的集成供應商。據日本工業機器人協會統計,早期的日本工業機器人產業年產值約為50億日元,經過70年代的應用期和80年代的普及期,1981年產值達到1000億日元,到1991年提高到6000億日元,到2000年,其產值達到10800億日元,2005年將達到18500億日元。據國際機器人協會統計,2003年工業機器人發貨量呈現強勁增長勢頭。與2002年相

6、比, 2003年全球范圍內機器人的訂貨量增長約10%以上。預計,工業機器人的世界市場將從2002年的68600臺套增長到2006年的91100多臺套,年平均增長7.4%。(二國外工業機器人的發展趨勢機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域,是多種高新技術發展成果的綜合集成。因此它的發展與上述學科發展密切相關。機器人在制造業的應用范圍越來越廣闊,其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術和裝備的方向發展。機器人應用從傳統制造業向非制造業轉變,向以人為中心的個人化和微小型方向發展,并將服務于人類活動的各個領域?？傏厔菔菑?/p>

7、狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(RT概念轉移;從工業機器人產業向解決工程應用方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術(RT的內涵已變為“靈活應用機器人技術的、具有實在動作功能的智能化系統?！蹦壳?工業機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展,其發展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。二、國內工業機器人的現狀與發展趨勢我國的機器人研究開發工作始于20世紀70年代初,到現在已經歷了30年的歷程。前10年處于研究單位自行開展研究工作狀態,發

8、展比較緩慢。1985年后開始列入國家有關計劃,發展比較快。特別是在“七五”、“八五”、“九五”機器人技術國家攻關、“863”高技術發展計劃的重點支持下,我國的機器人技術取得了重大發展。在機器人基礎技術方面:諸如機器人機構的運動學、動力學分析與綜合研究,機器人運動的控制算法及機器人編程語言的研究,機器人內外部傳感器的研究與開發,具有多傳感器控制系統的研究,離線編程技術、遙控機器人的控制技術等均取得長足進展,并在實際工作中得到應用。在機器人的單元技術和基礎元部件的研究開發方面:諸如交直流伺服電機及其驅動系統、測速發電機、光電編碼器、液壓(氣動元部件、滾珠絲杠、直線滾動導軌、諧波減速器、RV減速器、

9、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發出一些樣機或產品。但這些元部件距批量化生產還有一段距離。在機器人控制裝置的研制方面:已開發出具有雙CPU、多CPU和分級分層控制的機器人控制裝置多臺,主控計算機的檔次也逐漸升級。在機器人操作機研制方面:已開發出一些先進的操作機和特種機器人,如AGV(自動導引車,壁面爬行機器人,重復定位精度為O.024mm的裝配機器人,可潛入海底6000m 的水下機器人,移動機器人,移動遙控機器人,主從操作機器人等,有些已達實用化水平并用于實際工程。在機器人的應用工程方面:目前國內已建立了多條弧焊機器人生產線,裝配機器人生產線,噴涂生產線和焊裝生產線。國內的機器人技術研發力量已

10、經具備了大型機器人工程設計和實施的能力,整體性能已達到國際同類產品的先進水平,而整體價格僅為國外同類產品的三分之二甚至一半,具有很好的性能價格比和市場競爭力。據統計,“九五”期間,我國工業機器人的需求量以每年30%以上的速度增長。2000年,我國工業機器人的擁有量約為3500臺,其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主,銷售額為6.7億元。19862000年產品銷量如表3所示。據有關專家預測,我國機器人2005年擁有量將增至7600臺,年銷售額為28.7億元;2010年擁有量為17300臺,年銷售額為93.1億元。根據發達國家產業發展與升級的歷程和工業機器人產業化發展趨勢

11、,到2015年中國機器人市場的容量約達十幾萬臺套。我國近幾年機器人自動化生產線已經不斷出現,并給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高,機器人自動化線的市場也會越來越大,并且逐漸成為自動化生產線的主要方式。我國機器人自動化生產線裝備的市場剛剛起步,而國內裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期,這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。據預測,目前我國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等,年需求此類自動化線就達300多條,產值約為60多億元人民幣。預計在2005年左右需求此類自動化生產線達到600條。據初步測算,“十一五”期間汽車制造業的需求市

12、場容量將達到800多億元人民幣。我國現有主要生產工業機器人廠家其生產規模較小,這與當前市場需求有較大差距。生產規模達到大批量生產能力,才能提高機器人的穩定性、可靠性及降低成本,才能占領國內市場。目前主要生產第一代示教再現型機器人。隨著建筑施工、石化、食品、核工業、水下、高空及微加工行業的需求,將推出一批新機型,如大負載、高精度、蛇形的、無人飛行器以及家用、病人護理、盲人引導犬等。目前正在逐步建立上海、沈陽、北京機器人及其自動化生產線產業基地,開發出一批有市場前景的,具有自主知識產權的機器人及其自動化生產線產品。進一步加強與外企合作,引入先進技術及資金使我國成為國際生產機器人基地,占領國內市場,

13、走向世界。精品 Word 可修改 歡迎下載 親愛的用戶：春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳的季節，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃花一樣美麗，感謝你的閱讀。1、只要朝著一個方向努力，一切都會變得得心應手。21.4.274.27.202120:2220:22:484月-2120:222、心不清則無以見道，志不確則無以定功。二二一二二一年四月二十七日2021年4月27日星期二3、有勇氣承擔命運這才是英雄好漢。20:224.27.202120:224.27.202120:2220:22:484.27.202120:224.27.20214、與肝膽人共事，無字句處讀書。4.27.20214.27.202120:2220:2220:22:4820:22:485、閱讀使人充實，會談使人敏捷，寫作使人精確。星期二, 四