1、w.e.st. elektronik gmbh技術文件pam-195換向閥用功率放大器w.e.st. elektronik gmbh目錄1 一般信息31.1 訂單號31.2 供應范圍31.3 附件31.4 使用的符號41.5 法律公告41.6 安全說明52 特性62.1 設備說明73 使用和應用83.1 安裝說明83.2 典型的系統結構 93.3 操作方法 93.4 調試104 技術說明114.1 輸入和輸出信號 114.2 led 燈定義 114.3 電路圖124.4 典型的電纜布線 144.5 輸入連接（示例）144.6 技術數據155 參數165.1 參數表165.2 參數說明175.2

2、.1 lg （更改幫助文本的語言）175.2.2 mode （參數組之間的切換）175.2.3 solenoids （ 1 或 2 個電磁線圈） 175.2.4 ccmode （激活特性線性化）185.2.5 rcurr （以ma為單位的電流輸入） 185.2.6 func:in （ s0/插腳6的附加功能的選擇） 185.2.7 s1 （輸出電流的切換） 195.2.8 lim （信號監控）195.2.9 pol （輸出端極性）195.2.10 sens （故障監控）205.2.11 aina （電流/電壓輸入） 215.2.12 ain （模擬輸入定標）215.2.13 aa （加速時間）

3、 225.2.14 cc （特性線性化）235.2.15 min （重疊補償）245.2.16 max （輸出增益）245.2.17 trigger （最小函數的閾值）245.2.18 current （電流量程開關）255.2.19 dfreq （抖動頻率）255.2.20 dampl （抖動幅度）255.2.21 pwm （脈寬調制頻率）255.2.22 ppwm （電磁線圈電流控制器p增益） 265.2.23 ipwm （電磁線圈電流控制器i增益）265.2.24 過程數據（監控）266 附錄276.1 故障監控276.2 故障檢修276.3 特殊版本 286.4 命令結構說明 287

4、備注291一般信息1.1 訂單號pam-195-p-1121 版本號由硬件版本（第一組兩位數）和軟件版本（第二組兩位數）組成。由于產品開發，這些號碼可能不同。這些號碼 對于訂單并非絕對必要。我們將始終交付最新版本。 -換向閥（最大輸出電流：1.0 a、1.6 a 和 2.6 a）pam-195-l-1121-換向閥（最大輸出電流：0.5 a、0.8 a 和 1.3 a）替代產品pam-195-p-gl -帶有gl許可的特殊版本pam-196-p兩個獨立的壓力通道或節流閥pam-192-p -控制閥用功率放大器，通過電位計調整1.2 供應范圍插頭、接口電纜及可能需要的其他部件應另外供應范圍包括模

5、塊及端子排（屬于殼體的一部分）。profibus訂購。本資料可從 www.w-e-st.de 下載其pdf格式文件。1.3 附件rs232-sousb-sowpc-300- 帶rs232c接口的編程電纜- 帶usb接口的編程電纜- 啟動工具（可下載-產品/軟件）1.4 使用的符號一般信息安全相關信息1.5 法律公告w.e.st. elektronik gmbh poststra? e 26d-41372 niederkrichten電話： +49 (0)2163 577355 - 0傳真:+49 (0)2163 577355 - 11主頁：www.w-e-st.de 或 www.west-電子

6、郵件：infow-e-st.de日期：17.04.2012本文件中所述的數據和特性僅用于描述該產品。要求用戶針對特定應用評定數據并檢查適合性。一般適合性 無法根據本文件推斷得出。由于本手冊中所述的產品的進一步開發，我們保留進行技術修改的權利。技術信 息和尺寸不具有約束力。不得據其提出任何索賠。本文件享有版權。第14頁，共30頁pam-195-*-11212012.04.171.6 安全說明請仔細地閱讀本文件及安全說明。本文件將有助于確定產品的應用領域并將其投入運行。其他文件（wpc-300 ,用于啟動軟件）及應用知識應納入考慮或應可獲得。必須遵守一般法律及法規（視國家而定：例如，事故預防和環境

7、保護）。這些模塊被設計用于開環或閉環控制電路中的液壓應用。由于設備缺陷（液壓模塊或部件 中）、應用錯誤及電氣故障，可能導致運動失控。對驅動設備或電子設備的作業必須僅在設 備斷電且不受壓時進行。本手冊描述該電子組件的功能及電氣連接。調試時，必須遵守有關系統的所有技術文件本設備僅可由經培訓的專業人員連接并將其投入運行。必須仔細閱讀本使用說明書。必須遵 守安裝說明及調試說明。如未遵守說明和/或錯誤安裝或不當使用，擔保及責任索賠將無效贅小fw 口 ！所有電氣模塊均按高質量標準制造。然而，不排除因部件失靈而引起的故障。盡管經過大量 試驗，該警告也同樣適用于軟件。如果這些設備被用在與安全相關的應用，必須采

8、取適當的 外部措施以保證必要的安全。該警告也適用于影響安全的故障。不對可能的損壞承擔任何責 任。更多說明 模塊只能在遵守國家有關電磁兼容性規定的條件下操作。用戶有責任遵守這些規定。 該設備僅供商業領域使用 不用時，必須對模塊進行保護，以防天氣、污染和機械損壞的影響 模塊不可用于易爆環境中。 為了確保充分冷卻，不得蓋住通風孔。 該設備必須根據國家的法律規定處理。2 特性該模塊用于控制比例閥（換向閥、節流閥和壓力閥）。放大器由 由0 v （或420 ma ）信號控制。輸出電流受閉環控制，因此與供電電壓及變動的電磁線圈電 阻無關。通用輸入定標啟用不同的輸入信號（例如：0510 v , 5 v用于中間

9、位置操縱桿）。對于信號監控（操縱桿電纜斷裂），可規定范圍。通過功率級的自由參數化，不同制造商的所有典型比例閥可得到最佳適配。典型應用：比例閥的控制，換向閥、節流閥和壓力閥的可控電流調整。特性比例換向閥用功率放大器緊湊型殼體數字可重復調整新：輸入信號的自由定標新：操縱桿信號范圍等的監控每個方向上10個xy點的特性線性化斜坡、最小及最大、抖動（頻率和幅度）以及 pwm （脈寬調制）頻率的自由參數化以ma為單位的最小/最大調整選擇方案可達2.6 a的輸出電流可適配所有標準比例閥故障診斷和擴充功能檢查wpc-300軟件3.2版的簡化參數化2.1設備說明23,0000 mmt9gnd手柄a實際位置a差分

10、16,8jt k t k -5區 t k t trgnd 命令位置懦國制造口期:b輸出wl. e.st. elektronik d- 41372 niederkr chten homepage: http:/www.w-e-st.deuv 1至 gnq)v-限值id:v:就維hinpos . 24 v , 0 v,用柄b i啟動typenschild und anschlussbelegung 型號牌和端子插腳分配klemmbl? cke (steckbar)端子(可拆卸)3 使用和應用3.1 安裝說明該模塊被設計用于安裝在保護式emc （屏蔽電磁兼容性）殼體（控制柜）中。所有引至外部的電纜必

11、須屏蔽；要求完全屏蔽。還要求在使用開環和閉環控制模塊時，附近不得安裝有強烈 的電磁干擾源。典型的安裝位置：24 v控制信號區（靠近可編程邏輯控制器）設備在控制柜內的布置必須使電源部分與信號部分彼此隔開。經驗顯示安裝位置靠近plc （可編程邏輯控制器）（24 v區）時最合適。所有數字和模擬輸入及輸出均在設備內裝有過濾器和波動保護裝置。模塊應根據本文件安裝并布線，牢記emc （電磁兼容性）原則。如果其他用戶的操作使用同一電源，建議采用星形連接接地布線方案。布線時，必須遵守以下要點：信號電纜必須與電源電纜分開敷設。模擬信號電纜必須屏蔽3m時也必須所有其他電纜在有強烈的干擾源（變頻器、電源接觸器）且電

12、纜長度大于 屏蔽。高頻輻射時，可使用不太昂貴的smd貼片鐵氧體。屏蔽應連接至 pe （pe端子），并盡可能地靠近模塊。在所有情況下，都必須考慮局部 屏蔽要求。屏蔽應連接至兩端。連接的電氣部件之間有差別時，必須提供等電位連接。電纜長度較長（10 m）時，其直徑和屏蔽措施應由專業人員檢查（例如，可能的干擾、噪聲源和電壓降）。對于長度超過40 m的電纜，要求特別小心-如必要，應咨詢制造商。必須在pe與安裝軌之間提供低電阻連接。瞬態干擾從模塊直接傳送到安裝軌上，然后從安裝軌 傳送到局部地面。電力應由穩壓電源裝置（一般為pelv （保護特低電壓）系統，符合 iec364-4-4安全低電壓）提供。穩壓電源

13、的低內部電阻有助于干擾電壓的較好消散，這尤其提高了高分辨率傳感器的信號質 量。連接至同一電源的切換式電感（繼電器和閥門線圈）必須始終在線圈上直接配有合適的過電壓保護。3.2 典型的系統結構該系統至少包括以下部件：（*i）比例閥（*2）液壓缸（*3）功率放大器pam-195（*4）帶有模擬和數字信號的 plc （可編程邏輯控制器）接口3.3 操作方法該功率放大器將通過模擬信號（來自sps、操縱桿或電位計）得以控制。如果未探測到內部或外部錯誤，“啟用”信號（24 v ,典型）激活函數，“就緒”輸出指示有效模塊。集成標準函數將利用不同的參數進行配置。如出現故障，功率輸出級將被禁用，故障將通過禁用“就

14、緒”輸出和閃爍“就緒led”燈的方式加以顯三種不同的模式可用于錯誤管理。sens=on:所有故障必須通過“啟用”輸入進行確認。sens=auto:自動復位模式用于所有信號故障。sens=off:禁止故障探測。輸出電流受控，借此可獲得高精度和良好的動力。所有常規的比例閥（可達2.6 a）都可用該功率放大器控制。3.4調試步驟仕務安裝根據電路圖女裝設窗。確保具體線止確且信號被艮好屏敝。設備必須女裝仕金屬 保護殼體內（控制柜或類似裝置）。首次通電確保驅動裝置不會廣生任何意外的移動（例如，斷開液壓裝置）。連接電流表，檢 查設備消耗的電流。如果電流高于規定值，則表示電纜布線錯誤。立即斷開設備， 檢查電纜

15、布線。建立逋信一旦功率輸入止確，即莊將 pc （筆記本）連接至串仃接口。名天如何建立通信， 請參見wpc-300程序文件。其他的調試和診斷由操作軟件支持。預先參數化現在，設置以卜參數（參考系統設計和電路圖）：輸出電流及典型的閥門參數，例如，抖動和最小/最大值。預先參數化對最小化失控移動的風險是必需的。控制信號用電壓表檢查控制信號。控制信號（電磁線圈電流在02. 6 a日勺范圍內）。在實際狀態下，其應約為0 ao警告！您也可在 wpc-300程序中監控電磁線圈的電流。打開液壓裝置現在，可捫升液壓裝置。由十模塊尚未產生信號，驅動裝置應處十靜止狀態或略微 漂移（慢速離開其所在位置）。激活“啟用”警告

16、！現在，驅動裝置口離開其所在位置，以全速運仃全終端位置。米取安全措 施，以防人身傷害和損壞。液壓軸在運行時可超過模擬輸入值。優化控制器現在，根據您的應用及要求優化其余參數。4技術說明4.1輸入和輸出信號接口插腳7電源（參見技木數據）插腳80 v （gnd）電源（接地）。注意，插腳8連接至插腳11內部。插腳11用作命令和反饋信號的 gnd電位。連接莫擬信號插腳9/10 + 插腳13/14命令（輸入）信號 （w）,范圍+/-100 % ,與+/-10 v或420 ma相對應。插腳110 v （gnd）,信號輸入插腳12參考輸出電壓（8 v）插腳1/2插腳3/4電磁線圈a和b的可控pwm輸出連接數字

17、輸入和輸出插腳15啟用輸入：該數字輸入信號初始化應用，故障消息被重置。輸出和“就緒”信號將被激 活。插腳6s0輸入：函數取決于參數 func:in （s1/斜坡）。off:取決于參數s1/斜坡函數的輸出電流將被禁用。on: 100%輸出電流/斜坡函數有效。插腳5“就緒”輸出：on:未探測到內部或外部錯誤。off : “啟用”（插腳15）被禁用或探測到錯誤。4.2 led燈定義led燈led燈功能說明綠色等同off on閃爍于“就緒”輸出。:無電源或“啟用”未被激活。系統操作準備就緒：檢測到錯誤（例如，電磁閥或 420 ma）sens = off 時，無效。黃色強度與輸出電流成比例。4.3電路圖

18、-!-= l-i!:ltlnu-iii=se-sl!lib=l=ib=e=ibil!ltl!lt!jhla=ielil!lsiz-ib=*ns!jltl!n;ilhib=lllr=;eltl!ltizr=selsl!ljeib=j!-enteliii!i:l!ell!=iimlhlu，隅還護專“隨盤幫融tt您忸3日患：t h聊其飛8.一小宛利端i碧茶.+與ni0h幽里鬢髓智他.- 。復m言s.(藕)犀電.6碧茶-i.盟n餐. 福ss-wy暮 asy 卻 axt sl忌，山星呂，v輾1出畢三二三eiet 嫌冊】hk 護加-叵一.-匚 4a0413d-00h昌%-二:比汕中；.：i!2!;:/il

19、i!.1冠1 - i” 一一.碰得愛第一事學中w.e.st. elektronik gmbh4.4 典型的電纜布線第32頁，共30頁pam-195-*-11212012.04.17analoger sollwert (-1010v)模擬命 i令信號(-10. 10v)schirm / 屏蔽磁體b電磁線圈b磁體a 電磁線圈a12 v/24v0vspannungsversorgung 電源v ref.啟用4.5 輸入連接（示例）操縱桿ain:w 2000 800 4000 v (f r +/- 100%)4. 20 ma輸入_ +in插腳9-in插腳10ain:w 2000 1600 2000 c

20、 ( f r qi. 100%) ain:w 2000 800 6000 c (f r +/-100%)sps / plc 0. 10 v / +/-10 v+ in 插腳 9 + 13ain:w 1000 10000 v (f r 1+/-100%)-in 插腳 10 + 14gnd插腳11電位計臊縱桿8v插腳12+ in插腳9-in插腳10gnd插腳11ain:w 1000 8000 v (f ri0. 100%)ain:w 2000 800 4000 v (f r +/-100%)0. 10 v+/- 100%,帶有外部方向控制+ in插腳9ain:w 1000 10000 v (f r

21、t0. 100% plus polarit?tsumschaltung)-in插腳10gnd插腳11 插腳6 (24 v輸入) 參數s1 = -100004.6 技術數據電源電流消耗外部熔斷器vdc maa12 - 30 （包含脈動）100 +電磁線圈電流 3,中等延時參考電壓v8 （最大 10 ma）數子輸入輸入電阻vv k?邏輯0: 1025數字輸出vv邏輯0 : 12 （50 ma）模擬輸入（傳感器和命令信號） 分辨率v ma%10 / 0 10; 90 k?4.20; 390 ?0,1 （intern值0.02）,包含采樣過密pwm輸出電流pwm頻率ahz1.0、1.6或2.6 （每個

22、可選軟件）；短路保護50.2600采樣時間（壓力控制）采樣時間（電磁線圈電流控制）ms ms10,167接口rs 232c , 9600波特，1個停止位，無奇偶校驗，echo模式殼體搭鎖模塊en 50022 聚酰胺pa 6.6 燃燒級v0 （ul94）防護等級 溫度范圍儲存溫度濕度 振動ip c c %-20-20 60-20 7095 （無冷凝）iec 60068-2-6（gl規范；類別c）連接rs232c: 3,5mm jisc-65604x4極螺釘接線端pe:指向，通過din導軌emcen 61000-6-2: 8/2002en 61000-6-3: 6/20055 參數5.1參數表命令

23、默認值年位說明lggb-更改晤百幫助乂本。modesid-模式參數（標準型或專家型）。solenoids2-仕一個或兩個電磁線圈n間切換。ccmodeoff-檄怙及禁用特性線性化。rcurroff-以ma為單位的最小/最大調整參數化。func:ins1-s0輸入（插腳6）的開關功能。s1100000,01 %電流輸出的切換。lim00,01 %輸入信號的范圍監控（例如，探測操縱桿失效）。pol+-更改輸出端極性。sensauio-激潔及禁用監控功能。ainav-電流（4.20 ma）與電壓（40 v）的簡單輸入切換。ain:aa：1000-模擬輸入信號的自由定標。b:1000c:0x:vaa:

24、1100ms4個象限的斜坡時間。aa:2100msaa:3100msaa:4100mscc:-10 +10x y-線性化函數。min:a00,01 %靜區補償。min:b00,01 %max:a100000,01 %電流輸出的定標。max:b100000,01 %trigger2000,01 %激活最小值的觸發點。current0-選擇額定電流：0 = 1 a; 1 = 1.6 a;2 = 2.6 adfreq120hz抖動頻率dampl5000,01 %抖動幅度pwm2604hz脈寬調制頻率ppwm7-電流控制回路的控制參數ipwm40-5.2參數說明5.2.1 lg （更改幫助文本的語言）

25、命令參數單位組別lgxx = de|gb-std在wpc-300程序中，可選擇德語或英語作為幫助文本的語言。警告：在更改語言設置之后，必須通過按下wpc-300菜單條中的id”按鈕更新參數表。5.2.2 mode （參數組之間的切換）命令參數單位組別modexx = std|exp-std該命令更改操作模式。各命令（通過std/exp規定）在標準模式下無效。在專家模式下，有幾個命令對系統性能具有極其重要的影響。因此，應小心地更改這些命令。其他組函數將根據相應命令中的設置更改參數表。僅參數的相關變化可見。5.2.3 solenoids （1或2個電磁線圈）命令參數單位組別solenoids xx

26、 = 1|2-std該參數使您能夠將放大器適配于帶有1個電磁線圈的閥門（例如，壓力閥）或帶有 2個電磁線圈的閥門（例如，換向閥）。警告：如果使用帶有2個電磁線圈的閥門及 420 ma輸入信號，電磁線圈 a將通過124 ma y輸入信號激活，電磁線圈b將通過1220 ma輸入信號激活。對于帶有1個電磁線圈的閥門及420 ma輸入信號，激活必須在專家模式下通過ain:a命令確定參數。5.2.4 ccmode （激活特性線性化）命令參數單位組別ccmodexx = on|off-exp該命令將被用于激活或禁用特性線性化。由于直接禁用，所以可以簡單且迅速地進行線性化估算。5.2.5 rcurr （以m

27、a為單位的電流輸入）命令參數單位組別rcurrxx = on|off-exp打開該參數將能夠直接以 ma為單位規定最小和最大值。否則，最小和最大值將根據電流參數以百分比進行 規定。該參數將激活最小和最大輸入的實際電流函數。5.2.6 func:in （s0/插腳6的附加功能的選擇）命令參數單位組別func:inxx = s1|ramp-exp該命令提供輸入插腳 6可選擇的兩種附加功能。s1:插腳6 =有效，輸出電流量程 =100%插腳6 =無效，輸出電流量程可由參數s1擴展。斜坡：插腳6 =有效，斜坡函數被激活。插腳6 =無效，斜坡函數被禁用（無斜坡時間）。如果：func:in =斜坡，s1應

28、始終為10000 （默認值）。如果: func:in = s1 ,斜坡發生器始終有效。5.2.7 s1 （輸出電流的切換）命令參數單位組別s1xx = 1000100000,01 %exp該參數使設置減小的或極性切換輸出信號成為可能。其在被命令參數func:in選中且s0 （插腳6）禁用時有效。在默認設置的情況下，無任何減小（ s1為10000時意味著100% ）。上 通過將s1設置為-1000 ,極性可通過輸入 s0 （插腳6）切換。因此功率放大器可通過來自可編程匚3 邏輯控制器的簡單的 010 v信號進行控制。 警告：切換將在無斜坡時間時進行，因此應僅在0 v輸入信號下進行。5.2.8 l

29、im （信號監控）命令參數單位組別limxx = 020000,01 %exp如果輸入信號在定標之后偏離許可范圍，信號監控將禁用輸出電流和“就緒”輸出。該功能使探測操縱桿或電位計的短路或電纜斷裂成為可能。示例：lim 500 （5 % 下限/上限）如果輸入信號高于 95%或低于-95% （僅1個電磁線圈低于 5% ）,其將偏離許可范圍且輸出將斷開5.2.9 pol （輸出端極性）命令參數單位組別polxx = +|-std該命令允許切換輸出端極性。如果solenoid=2 （換向閥），將切換輸入信號的極性。如果 solenoid=1（節流閥或壓力閥），將更改信號的方向。（+ = 0 % 100

30、 % , 二 = 100 % 0 % ）。5.2.10 sens （故障監控）命令參數單位組別sensxx = on|off-std該命令被用于激活/禁用模塊的監控功能（420 ma傳感器、輸出電流、信號范圍和內部故障）off :任何監控功能均無效。on :所有監控功能均有效。探測到的故障可通過禁用“啟用”輸入進行復位。auto :自動復位模式。所有監控功能均有效。如果故障不再存在，模塊將自動地恢復工作。通常，監控功能始終有效，因為如該功能無效，則通過“就緒”輸出不能探測到錯誤。可以禁 夕用，尤其是故障檢修時。5.2.11 aina （電流/電壓輸入）命令單便組別ainaxx = v|c-st

31、d利用該命令，可在電壓（10 v）與電流（420ma）之間更改輸入信號的類型。如為電流信號，12 ma為中性位置如果參數solenoid 設置為1且輸入范圍0100 %對應于420 ma而不是1220 ma,則ain:a參數必須在專家 模式下進行調整。如果選擇電流，分流器將被自動地激活。該命令提供單個可定標輸入。其僅在專家模式下可用，且 以下線性方程用于定標。5.2.12 ain （模擬輸入定標）命令參數單位組別ain:a a b c xa= -1000010000b= -1000010000c= -500 10000x= v|c-0.01 %-expaina命令被替換輸出=a/b ?（輸入-

32、c）c”值為補償值（例如，如在 420 ma輸入信號的情況下，則補償 4 ma）。變量 a和b 規定增益系數。例如：2.345 對應于： a = 2345, b =1000電流測量（420 ma）用內部分流器通過 x值被激活。典型設置（示例）：命令輸入說明ain:a 1000 1000 0 v 10 v 或0 10 v工作范圍：100 %用于控制2個電磁線圈。輸出范圍：0100 %用于控制1個電磁線圈。ain:a 21 5000 v 或ain:a 2000 1000 5000 v0 10 v工作范圍：100 %用于控制2個電磁線圈，5 v是中性位置。補償設于5000 （50 % = 5 v）,

33、增益設于2。（010 v代表 由00 %，工作范圍=200 %）ain:a 208 5000 v 或ain:a 2000 8005000 v19 v工作范圍：100 %用于激活2個電磁線圈，5 v是中性位置。補償設于5000 （50 % = 5 v）,增益設于2.5。（19 v代表 100 %，工作范圍=200 %）命令輸入說明ain:a 204 2500 v 或ain:a 2000 4002500 v0,5 4,5 v工作范圍：700 %用于控制2個電磁線圈，2.5 v是中性位置(用于操縱桿的典型值)。補償設于2500 (25 % = 2.5 v),增益設于5。(0.54.5 v代表 300

34、 %,工作范圍=200 %)ain:a 20 16 2000 c或ain:a 1250 1000 2000 c4 20ma，作范圍：0100 %補償設于20% (4 ma)且信號(16 ma = 20ma 4 ma)增益至100% (20 ma),增益系數為1.25 oain:a 208 6000 c 或ain:a 40 16 6000 c 或ain:a 2500 1000 6000 c4 20ma，作范圍：100%補償設于60 % (12 ma)且信號(16 ma = 20ma 4 ma)增益至300 %,增 益系數為2.5。5.2.13 aa （加速時間）命令參數單位組別aa:ixi =

35、1 4x = 1 600000-msstd4個象限的斜坡函數。第一象限表示電磁線圈 a的加速斜坡，第二象限表示電磁線圈a的減速斜坡。根據同理，第三象限表示電磁線圈b的加速斜坡，第四象限表示電磁線圈b的減速斜坡。5.2.14 cc (特性線性化)命令參數單位組別cc:ix yi = -1010x = -10000 10000y = -10000 10000-0,01 %0,01 %ccmode=on通過該功能，可規定用戶的重要信號特性。為了激活該參數，ccmode必須切換到on。正指數表示電磁線圈 a,負指數表示電磁線圈b。根據線性插值方程：y=(x-x1)*(y1-y0)/x1-x0)+y1)

36、,可計算出曲線圖。通過監控器或示波器上的過程數據，可估算出線性化的影響。對于特性線性化的輸入，wpc-300程序提供了表格和圖表數據輸入。輸入信號標在 x軸上，輸出信號標在丫軸上5.2.15 min (重疊補償)5.2.16 max (輸出增益)5.2.17 trigger （最小函數的閾值）命令參數年位組別min:ixmax:ixtriggerxi = a|b x = 0 6000x = 30010000x = 0 3000-0,01 % (ma)0,01 % (ma)0,01 %std至閥門的輸出信號通過這些命令調整。利用最大值，可規定輸出信號（最大閥門電流）。利用最小值，可補償重疊（閥門

37、靜區）。通過trigger ,可設置最小函數的激活點，因此，可規定零點3周圍的非敏感范圍。警告：如果最小值設置過高，將影響最低速度，該速度將無法再調整。在極端情況下, 這可導致閉環控制位置周圍的振蕩。3為了避免由輸入信號的輕微變化造成的非要求激活，該靜區有必要存在。如果該模塊用于位置控制器中，trigger值應減小（典型值：110）。5.2.18 current （電流量程開關）命令單便組別current xx = 0 | 1 | 2-rcurr=off利用該參數設置標稱電流量程。抖動及最小/最大參數始終指被選定的電流量程。0 = 1.0 a 量程，1 = 1.6 a 量程，2 = 2.6 a

38、 量程。采用實際電流模式 （rcurr = on）時，該命令無效且不可見，電流量程自動設置5.2.19 dfreq （抖動頻率）5.2.20 dampl （抖動幅度）命令參數單位組別dfreqxx = 60 400hzstddamplxx = 030000.01%std利用該命令可自由地規定抖動。視各閥門而定，可要求不同的幅度或頻率。抖動幅度用標稱電流量程的百分比（）規定。、 警告：ppwm和ipwm參數影響抖動設置的效果。這些參數不應在抖動優化之后再更改。 警告：如果pwm頻率小于500 hz ,抖動幅度應設置為0。5.2.21 pwm （脈寬調制頻率）命令參數單位組別pwmxx = 502

39、600hzstd該參數輸入時的單位為 hz。最佳頻率取決于閥門。ra 警告：ppwm和ppwm參數應在使用低 pwm頻率時調整，因為較長的停滯時間會迫使閉環 控制的穩定性降低（參見5.2.22和5.2.23 ）。pwm頻率僅可按照規定的步進設置。這意味著規定頻率與實際頻率之間有偏差。應始終選擇相 r鄰的較高步進。5.2.22 ppwm （電磁線圈電流控制器 p增益）5.2.23 ipwm （電磁線圈電流控制器i增益）命令參數年位組別ppwmxx = 030-expipwmxx = 4 100-電磁線圈的pi電流控制器用這些命令確定參數。警告：這些設置取決于電磁線圈的動態響應（感抗）。警告：沒有充足的測量設施和經驗，不應更改這些參數。如果pwm頻率大于2500 hz ,則可增大電流控制器的動力典型值為：ppwm = 715且ipwm = 2040。如果pwm頻率小于250 hz ,則必須減小電流控制器的動力典型值為：ppwm = 13且ipwm = 4080。5.2.24過程數據（監控）命令參數單位w斜坡之后的命令值%c線性化之后的控制值%u輸出信號%ia電磁線圈a的電流maib電磁線圈b的電流ma過