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文檔簡介
1、信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院微機原理與接口課程設(shè)計課 程 題 目:溫度控制系統(tǒng) 學(xué) 生 姓 名: 唐維 學(xué) 號: 2009082208 專業(yè)、年級 : 計科 09 級1 班 指 導(dǎo) 教 師: 周濤 時 間: 2012年1月12日 目錄 1題目及要求31.1 題目:設(shè)計一個溫度控制系統(tǒng)31.2 要求:32. 功能設(shè)計32.1 功能模塊32. 2 adc0809與8255的連接52.3系統(tǒng)流程圖72.3.2 bcd碼轉(zhuǎn)換子程序92.3.3.顯示子程序92.3.4.溫度值設(shè)置子程序93.詳細設(shè)計113.1 系統(tǒng)工作原理113.2 系統(tǒng)硬件選擇和設(shè)計113.3 adc0809123.4 8279鍵盤、顯示接口電
2、路143.4.3 led顯示器工作原理173.5系統(tǒng)軟件設(shè)計184.總結(jié)195.參考文獻196.附:源程序191題目及要求 1.1 題目:設(shè)計一個溫度控制系統(tǒng) 1.2 要求: 1)、檢測 2)、數(shù)碼管顯示 3)、報警2. 功能設(shè)計2.1 功能模塊 2.1.1 溫度測量和控制部分 1)溫度測量部分 ad590是ad公司生產(chǎn)的一種精度和線度較好的雙端集成傳感器,其輸出電流與絕對溫度有關(guān),對于電源電壓從5-10v變化只引起1ua最大電流的變化或1攝氏度等效誤差。圖4-1給出了用于獲得正比于絕對溫度的輸出電流的基本溫度敏感電路。ad590輸出的電流i=(273+t)ua(t為攝氏溫度)。因此測量的電壓
3、v為(273+t)ua10k=(2.73+t/100)v,為了將電壓測量出來,又務(wù)必使電流i不分流出來。使用電壓跟隨器使其輸出電壓v2等于v 。由于一般電源供應(yīng)多器件之后,電源是帶雜波的,因此使用穩(wěn)壓二極管作為穩(wěn)壓元件,再利用可變電阻分壓,其輸出電壓v1需調(diào)至2.73v。差動放大器其輸出v0 為(100k/10k)(v2-v1)=t/10,如果現(xiàn)在為攝氏28,輸出電壓為2.8v。 輸出電壓接ad轉(zhuǎn)換器,那么ad轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)字量就和攝氏溫度成線性比例的關(guān)系。 圖2-1溫度測量部分2)溫度控制部分 當(dāng)pc6為高電平時,三極管導(dǎo)通,繼電器吸合,向加熱系統(tǒng)輸出12v電壓加熱;反之,輸入低電平,三極管截
4、止,繼電器斷開,停止加熱。在圖4-中,二極管的作用是吸收繼電器端開時產(chǎn)生的浪涌電壓。 圖2-2溫度控制部分2.1.2 adc0809與8255的連接模擬輸入通道地址a,b,c直接接地,因此adc0809只對通道in0輸入的電壓進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。為了減少輸入噪聲其他通道直接接地。adc0809的數(shù)據(jù)線d0-d7與8255的pb0-pb7相連接。其片選cs與8086的地址/數(shù)據(jù)總線ad14相連接。 圖2-3 adc0809與8255的連接2.1.3 8086的可編程外設(shè)接口電路8255的數(shù)據(jù)口d0-d7與cpu的6根控制線相連接,控制8255a內(nèi)部的各種操作。控制線reset用來使8255a復(fù)位。cs
5、和地址線a1及a0用于芯片選擇和通道尋址。分別與8086的高位地址線a19,a1,a0相連接。圖 2-4 8086的可編程外設(shè)接口電路2.4 數(shù)據(jù)顯示部分 圖2-5 數(shù)據(jù)顯示部分 圖2-6 系統(tǒng)硬件原理圖2.3系統(tǒng)流程圖 2.3.1 主程序 通過開始界面,顯示提示信息,調(diào)用溫度子程序,設(shè)置溫度。通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集ad值并求其平均值。調(diào)用bcd碼轉(zhuǎn)換子程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為十進制溫度值;調(diào)用顯示子程序,如果溫度高于實際溫度,就加熱,反之撥動開關(guān)關(guān)閉,停止加熱。在此過程中,還可以重復(fù)設(shè)置溫度值。其流程圖如圖2-7所示。n開始系統(tǒng)初始化顯示提示信息調(diào)用溫度值設(shè)置子程序?qū)嶋H溫度低于給定值pa0=1加熱8255
6、 pc6口=1停止加熱8255 pc6口=0顯示提示信息調(diào)用溫度值設(shè)置子程序重新設(shè)置溫度并將pa0撥到0 以進行重新調(diào)節(jié)有鍵按下返回采集ad值并求其平均值調(diào)用bcd碼轉(zhuǎn)換子程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為十進制溫度值調(diào)用顯示子程序yynnn 圖2-7主程序 2.3.2 bcd碼轉(zhuǎn)換子程序 設(shè)定溫度為0攝氏度時變換放大電路送出的模擬量為0.0v,此時a/d輸出的數(shù)字量為00h;溫度為76.5時變換器送出對應(yīng)電壓4.98v,此時a/d輸出的數(shù)字量為ffh,即每0.3對應(yīng)1lsb的變化量,對應(yīng)電壓值為19.5mv。 報警溫度設(shè)定為76.8,此時,輸出電壓約為5.0v左右。 其流程圖如圖2-8所示。通過移位得到組合bc
7、d碼bcd碼轉(zhuǎn)換子程序?qū)⒉杉玫降钠骄党艘?.3 轉(zhuǎn)換為溫度值返回對其進行非壓縮bcd碼乘法調(diào)整 圖2-8 bcd碼轉(zhuǎn)換子程序2.3.3.顯示子程序采用動態(tài)顯示方式,其流程圖如圖2-9所示。2.3.4.溫度值設(shè)置子程序 問了避免加熱溫度過高,在程序設(shè)計中加了一條,即設(shè)定值不能大于76.8否則就認(rèn)為有錯系統(tǒng)報警。其流程圖如圖2-10所示。溫度設(shè)置子程序顯示子程序 鍵入溫度值十位上的數(shù)值將它存于di返回聲音報警并顯示錯誤信息返回將溫度值存于di+1設(shè)置溫度大于76將十位上的數(shù)值左移四位并與個位上的數(shù)值既得溫度值鍵入溫度值個位上的數(shù)值將它存于di+1返回延時顯示溫度值十位上的數(shù)值通過查表指令得到對
8、應(yīng)的數(shù)碼管的斷碼得到溫度值十位上的數(shù)值取出(bl)中的溫度值延時顯示溫度值個位上的數(shù)值通過查表指令得到對應(yīng)的數(shù)碼管的斷碼得到溫度值各位上的數(shù)先將十進制溫度值(al)送到(bl) 圖2-10溫度設(shè)置子程序圖2-9顯示子程序3.詳細設(shè)計 3.1 系統(tǒng)工作原理 1)溫度測量顯示部分溫度通過ad590溫度傳感集成芯片,將溫度變化量轉(zhuǎn)換成電壓值變化量,經(jīng)過op07一級跟隨后輸入到電壓放大電路,放大后的信號輸入到a/d轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后將該數(shù)字信號通過然間編程轉(zhuǎn)化為十進制bcd碼,并送到8279進行溫度值的顯示。2) 溫度控制部分溫度的上升或下降,通過給加熱系統(tǒng)通斷電來實現(xiàn)。當(dāng)需要加熱時
9、,8255的pc6輸出低電平,啟動加熱系統(tǒng)。當(dāng)需要降溫時,8255的pc6輸出高電平,關(guān)閉加熱系統(tǒng)。加熱或降溫的控制信號通過8255的pa0讀取撥動開關(guān)的狀態(tài)來實現(xiàn)。 3.2 系統(tǒng)硬件選擇和設(shè)計 1)系統(tǒng)擴展接口的選擇 本次設(shè)計采用的是8086微處理器,選擇8255a可編程并行接口作為系統(tǒng)的擴展接口,8255a的通用性強,適應(yīng)靈活,通過它cpu可直接與外設(shè)相連接。 2)溫度傳感器與ad轉(zhuǎn)換器的選擇本系統(tǒng)選用溫度傳感器ad590構(gòu)成測溫系統(tǒng)。ad590是一種電壓輸入、電流輸出型集成溫度傳感器,測溫范圍為-55150,非線性誤差在0。30,其輸出電流與溫度成正比,溫度沒升高1k(k為開爾文溫度),
10、輸出電流就增加1ua。其輸出電流i=(273+t)ua。本設(shè)計中串聯(lián)電阻的阻值選用2k,所以輸出電壓v+=(2730 + 10t)mv.另外,為滿足系統(tǒng)輸入模擬量進行處理的功能,對其再擴展一片adc0809,以進行模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)化。 3)顯示接口芯片為滿足本次設(shè)計溫度顯示的需要,我們選擇了8279芯片,intel8279芯片是一種通用的可編程的鍵盤、顯示接口器件,單個芯片就能完成鍵盤鍵入和led顯示控制兩種功能。備注:系統(tǒng)硬件接線應(yīng)盡量以插接形式連接,這樣便于多用途使用和故障的檢查和排除。3.3 adc08091)adc0809概述adc0809是采樣分辨率為8位的、以逐次逼近原理進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的
11、器件。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān),它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號,只選通8路模擬輸入信號中的一個進行a/d轉(zhuǎn)換。2) adc0809的主要特性1)8路輸入通道,8位ad轉(zhuǎn)換器,即分辨率為8位。 2)具有轉(zhuǎn)換起停控制端。 3)轉(zhuǎn)換時間為100s4)單個5v電源供電 5)模擬輸入電壓范圍05v,不需零點和滿刻度校準(zhǔn)。 6)工作溫度范圍為-4085攝氏度 7)低功耗,約15mw。3) 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 3.1)adc0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)由下圖可知,adc0809由一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個a/d轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個模擬通道,允許8路模擬量分時輸入,共用a/
12、d轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存a/d轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量,當(dāng)oe端為高電平時,才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。 圖2-11 adc0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu) 3.2)外部特性(引腳功能)adc0809芯片有28條引腳,采用雙列直插式封裝,如圖1323所示。下面說明各引腳功能。 in0in7:8路模擬量輸入端。 2-12-8: 8位數(shù)字量輸出端。adda、addb、addc:3位地址輸入線,用于選通8路模擬輸入中的一路ale:地址鎖存允許信號,輸入,高電平有效。 start: ad轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端,輸入一個正脈沖(至少100ns寬)使其啟動(脈沖上升沿使0809復(fù)位,下降沿啟動a/d轉(zhuǎn)換
13、)。 eoc: ad轉(zhuǎn)換結(jié)束信號,輸出,當(dāng)ad轉(zhuǎn)換結(jié)束時,此端輸出一個高電平(轉(zhuǎn)換期間一直為低電平)。 oe:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效。當(dāng)ad轉(zhuǎn)換結(jié)束時,此端輸入一個高電平,才能打開輸出三態(tài)門,輸出數(shù)字量。clk:時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640khz。 ref(+)、ref(-):基準(zhǔn)電壓。 vcc:電源,單一5v。 gnd:地。 3.3)adc0809的工作過程首先輸入3位地址,并使ale=1,將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。start上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動 ad轉(zhuǎn)換,之后eoc輸出信號變低,指示轉(zhuǎn)換正在進行。直到ad轉(zhuǎn)換
14、完成,eoc變?yōu)楦唠娖剑甘綼d轉(zhuǎn)換結(jié)束,結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器,這個信號可用作中斷申請。當(dāng)oe輸入高電平 時,輸出三態(tài)門打開,轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。3.4 8279鍵盤、顯示接口電路intel8279是一種通用的可編程序的鍵盤、顯示接口器件,單片器件就能夠完成鍵盤輸入和顯示控制兩種功能。鍵盤部分提供一種掃描的工作方式,可以和具有64個按鍵的矩陣鍵盤相連接,能對鍵盤不斷掃描,自動消抖,自動識別按下的鍵并給出編碼,能對雙鍵或n鍵同時按下實行保護。顯示部分為發(fā)光二極管、熒光管及其它顯示器提供了按掃描方式工作的顯示接口,它為顯示器提供多路復(fù)用信號,可以顯示多達16位的字符或數(shù)字。intel
15、 8279的邏輯符號如圖7-28所示。它用于8085、mcs-51系統(tǒng)。它最多可外接8x8的鍵盤及16x8的七段數(shù)碼顯示器。 圖3-4 8279的邏輯符號 3.4.1 8279管腳、引線及功能說明8279為40列引腳封裝,詳細說明如下: d0d7(數(shù)據(jù)總線):雙向、三態(tài)總線。用于和系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連,在cpu 和8279之間傳遞命令或數(shù)據(jù)。clk(系統(tǒng)時鐘):輸入線。用于8279內(nèi)部定時,以產(chǎn)生其工作所需時序。reset(復(fù)位):輸入線,高電平有效。當(dāng)復(fù)位信號reset=1時,8279被復(fù)位。 (片選):輸入線,低電平有效。當(dāng) =0時,8279被選中,允許cpu對其進行讀、寫操作,否則被禁止。a
16、0(緩沖器地址):輸入線。當(dāng)a0=1時,若cpu進行寫操作,則寫入字節(jié)是命令字。若進行讀操作,則從8279讀出的字節(jié)是狀態(tài)字。當(dāng)a0=0時,寫入字節(jié)或讀出字節(jié)均為數(shù)據(jù)。、(讀、寫信號):輸入線,低電平有效。這兩個來自cpu的控制信號,控制8279的讀寫操作。irq(中斷請求):輸出線,高電平有效。在鍵盤工作方式中,當(dāng)fifo/傳感器ram中存有數(shù)據(jù)時,irq為高電平,向cpu提出中斷申請。cpu每次從ram中讀出一個字節(jié)數(shù)據(jù)時,irq就變成低電平。如果ram中還有未讀完的數(shù)據(jù),irq將再次變?yōu)楦唠娖剑俅翁岢鲋袛嗌暾埱蟆T趥鞲衅鞴ぷ鞣绞街校慨?dāng)檢測到傳感器狀態(tài)變化時,irq就出現(xiàn)高電平。sl0
17、sl3(掃描線):輸出線。這四條輸出線用來掃描鍵盤和顯示器。它們可以編程設(shè)定為編碼輸出(16中取1)或譯碼輸出(4中取1)。rl0rl7(回復(fù)線):輸入線。它們是鍵盤矩陣或傳感器矩陣的列信號輸入線。shift(移位信號):輸入線,高電平有效。該輸入信號是8279鍵盤數(shù)據(jù)的次高位d6,通常用來補充鍵盤開關(guān)的功能,可以用作鍵盤上下?lián)豕δ苕I。在傳感器方式和選通方式中,shift無效。cntl/stb(控制/選通):輸入線,高電平有效。在鍵盤方式時,該輸入信號是鍵盤數(shù)據(jù)的最高位d7,通常用來擴充鍵開關(guān)的控制功能,作為控制功能鍵用。在傳感器方式下,cntl信號無效。在選通輸入方式下,該信號的上升沿可將來
18、自rl0rl7的數(shù)據(jù)存放入fifo ram中。outa0outa3 (a組顯示信號):輸出線。outb0outb3 (b組顯示信號):輸出線。這兩組引線均是顯示信息輸出線,它們與多路數(shù)字顯示的掃描線sl0sl3同步。兩組可以獨立使用,也可以合并使用。(消隱顯示):輸出線,低電平有效。該輸出信號在數(shù)字切換顯示或使用顯示消隱命令時,將顯示消隱。 3.4.2 命令格式與命令字8279的操作方式是通過cpu對8279送入命令時來實現(xiàn)編程的。當(dāng)數(shù)據(jù)選擇端a0置1時,cpu對8279寫入數(shù)據(jù)為命令字,讀出的數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。8279共有八條命令。其功能及命令字定義分述如下。1、鍵盤/顯示方式設(shè)置命令字命令格式
19、:d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0000ddkkk其中:d7、d6、d5=000方式設(shè)置命令特征位。d d(d4、d3):來設(shè)定顯示方式,其定義如下:00:8個字符顯示,左入口00:16個字符顯示,左入口00:8個字符顯示,右入口00:16個字符顯示,右入口 所謂左入口,即顯示位置從最左一位(最高位)開始,以后逐次輸入的顯示字符逐個向右順序排列; 所謂右入口,即顯示位置從最右一位(最低位)開始,以后逐次輸入的顯示字符時,已有的顯示字符逐個向左順序移動。 kkk(d2、 d1、 d0):用來設(shè)定七種鍵盤、顯示工作方式2、讀顯示ram命令命令格式:d7 d6 d5 d4 d3 d2
20、d1 d0011aiaaaa其中:d7d6d5 =011為讀顯示ram命令字的特征位。該命令用來設(shè)定將要讀出的顯示ram地址。aaaa(d3、d2、d1、d0)用來尋址顯示ram命令字的特征位。由位顯示ram中有16個字節(jié)單元故需要4位尋址。ai(d4)為自動增量特征位。當(dāng)ai=1時,每次讀出后地址自動加1指向下一地址。5寫顯示ram命令命令格式:d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0100aiaaaa其中:d7d6d5 =100為寫顯示ram命令字的特征位。在寫顯示器ram之前用該命令用來設(shè)定將要寫入的顯示ram地址。 aaaa(d3、d2、d1、d0)為將要寫入的存儲單元地址。ai
21、(d4)為自動增量特征位。當(dāng)ai=1時,每次寫入后地址自動加1指向下一次寫入地址。3.4.3 led顯示器工作原理發(fā)光二極管組成的顯示器事單片機應(yīng)用產(chǎn)品中最常用的廉價輸出設(shè)備。它由若干個發(fā)光二極管按一定的規(guī)律排列而成。當(dāng)某一個發(fā)光二極管導(dǎo)通時,相應(yīng)的一個點或一個比劃被點亮,控制不同組合的二極管導(dǎo)通,就能顯示出多種字符。常見led數(shù)碼管的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4-3-1 所示。 圖3-4-3-2屬于共陽極結(jié)構(gòu),圖3-4-3-3采用共陰極結(jié)構(gòu)。圖3-4-3-1 圖3-4-3-2 圖3-4-3-3圖 3-4-3 led顯示器工作原理通過控制管腳a、b、c、d、e、f、g、dp的電平即可獲得所需的符號
22、顯示。顯示器的工作方式有兩種,一種是靜態(tài)顯示:當(dāng)顯示器顯示某一個字符時,相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定地導(dǎo)通或截止。另一種事本次設(shè)計中采用的動態(tài)顯示方式:所謂動態(tài)顯示即一位一位輪流的點亮各位顯示器,對于每一位顯示器來說,每隔一段時間點亮一次。但由于時間間隔很小,我們就可以看到完整的顯示了。3.5系統(tǒng)軟件設(shè)計本設(shè)計的目的是以8086微處理器為控制器,將溫度傳感器輸出的小信號經(jīng)過放大和低通濾波后,送至a/d轉(zhuǎn)換器;微控制器實時采集、顯示溫度值(要求以攝氏度顯示),同時系統(tǒng)還應(yīng)可設(shè)定、控制溫度值,使系統(tǒng)工作在設(shè)定溫度。4.總結(jié) 通過本次課程設(shè)計,學(xué)到了很多東西,也突然發(fā)現(xiàn)以前學(xué)到的東西太少了,沒有積累足夠的知
23、識來讓自己強大。所以,剛開始時,很迷茫,不知如何下手。之后,在在網(wǎng)上查了下資料,大部分都是單片機實現(xiàn)的。單片機是我們還沒學(xué)的知識。所以,第一次拿著單片機的程序給老師檢查的時候,老師給了我些很寶貴的建議,讓我們用學(xué)過的仿真軟件來實現(xiàn)。于是,我們重新開始查資料,做了這次的課程設(shè)計。收獲很多。以后,一定會更努力學(xué)習(xí)的。加油加油。5.參考文獻1 戴梅蕚 微型計算機技術(shù)及應(yīng)用2007 清華大學(xué)出版社 2 朱善君 匯編語言程序設(shè)計 1998.3 清華大學(xué)出版社6.附:源程序csad equ 209hz8279 equ 212hd8279 equ 210hledmod equ 00h;; 左邊輸入,八位顯示
24、外部譯碼八位顯示ledfeq equ 38h; 掃描頻率ledcls equ 0c1h; 清除顯示ramz8255 equ 21bhz8255a equ 218hz8255c equ 21ahcount equ 8data segmentdata1 db 4 dup(?)mess1 db enter any key to begin! ,0dh,0ah,$mess2 db 10, 13,enter any key can exit to dos! ,0dh,0ah,$mess3 db 10, 13,input the temperature value:,$mess4 db 10, 13,in
25、put value error!,0dh,0ah,$ mess5 db 10, 13,input a new temperature value:,$mess6 db 10, 13,* let pa0=0 to adjust the temperature value!*,0dh,0ah,$ mess7 db 10, 13,* let pa0=1 to input a new temperature value!*, 0dh,0ah,$led db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh,77h,7ch,39hdata endsstack segment
26、 sracksta dw 50 dup(?)top equ length stastack endscode segmentassume cs: code,ds: data,es: data,ss: stackstart: mov ax, data mov ds, ax mov es, ax mov ah,09h ; 顯示提示信息一 mov dx,offset mess1 int 21h mov ah,09h ; 顯示提示信息六 mov dx, offset mess6 int 21h mov ah,09h ; 顯示提示信息七 mov dx, offset mess7 int 21h mov
27、ah,08h int 21h mov ah,09h ; 顯示提示信息三 mov dx, offset mess3 int 21h call input ; 輸入設(shè)置的溫度值存data1 ok: mov dx,z8255 ; 設(shè)置a口為輸入,c口為輸出 mov al,92h out dx,al mov dx,z8255c mov al,00h out dx,al call delay call delay mov dx,z8279 ; 初始化8279 mov al,ledmod out dx,al mov ah,09h ; 顯示提示信息二 mov dx,offset mess2 int 21hb
28、egin: mov bx,0 mov cl,count mov ch,0bb: mov dx,csad ; 啟動a/d mov ax,0 out dx, al call delay in al,dx ; 采樣a/d值 adc bx,ax ; 求平均值 loop bb mov ax,bx rcr ax,1 rcr ax,1 rcr ax, 1 call changetobcd ; 轉(zhuǎn)化為十進制的溫度值 mov di, offset data1 mov di+3 , al call dis mov di, offset data1 mov bl,di+2 ; 取輸入值 mov al,di+3 ; 取實際值 cmp al,bl ; 實際值與輸入值比較 jb up ; 小于則加熱 mov dx,z8255a ; 否則讀開關(guān)量 in al,dx and al,01h jz down ; pa0=0 則停止加熱 mov ah, 09h; pa0=1 則設(shè)置新的溫度值,并將pa0切換到0進行新的控制調(diào)節(jié) mov dx,offset mess5 int 21h call input jmp beginup: mov al,40h jmp aadown: mov al,00haa: mov dx,z8255c out dx,al
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