1、ABB 定位器執行機構技術規范1.1.3.1 設備概況信陽發電有限責任公司共采用ABB TZID-C型定位器 27臺。輸入的 420mA 信號通過定位器轉換成控制閥門開關的氣壓信號，去控制閥門開關。1.1.3.2 設備技術參數1、輸入信號范圍標準范圍： 4 20mA DC供電電壓： 1.7V DC ，不帶防爆9.7V DC ，帶防爆電阻： 435 歐姆，在20mA 及 1.7VDC 。485 歐姆，在20mA 及 9.7VDC 。2、輸出信號范圍： 0 6bar(0 90psi)氣 容 ： 在 供 氣 壓 力 為1.4bar(20psi) 時 ， 為5.0kg/h=3.9Nm3/h=2.3sc

2、fm 。在供氣壓力為6bar(90psi)時，為13kg/h=10Nm3/h=6.0scfm 。3、環境溫度和濕度外界溫度： -3085 相對濕度： 75%(短期 95%)，無凝結4、供氣要求供氣壓力： 1.46bar(2090psi)靜態耗氣量：0.03kg/h1.1.3.3 機構調試1、電氣連接根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線(一般只需 +11，-12，+31， -32)+-控制信號輸入端子(DC4-20mA，負載電阻1112Max.410歐姆)+-位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V31 32 供電)+ -全關信號輸出端子 (光電耦合器輸出 )41 42+ -全

3、開信號輸出端子 (光電耦合器輸出 )51 52+ -開關信號輸入端子 (光電耦合器輸入 )81 82+ -報警信號輸出端子 (光電耦合器輸出 )83 842、運行操作菜單：三級功能功能描分類及顯示器述文字描述1.0選擇自適應控制方式(遠操 )CTRL_ADP1.1選擇固定控制方式(遠操)CTRL_FIX1.2MANU切換至現場按鍵操作(開或關)L1.3MAN_SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0 進行遠方自動控制。只有在執行器實際行程非常小而執行器速度太快，控制發生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的 1.2 和 1.3 均可運用鍵盤開啟或關閉執行器，但 1

4、.2 專用于手操，而 1.3 專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3、調試步驟3.1 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求 (定位器的最大供氣壓力為7BAR ，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力)。3.2、接通 4-20mA 輸入信號。 (定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS 二線制供電，不能將DC24V 直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。3.3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須） ：按住 MODE

5、鍵，并同時點擊或鍵，直到操作模式代碼 1.3 顯示出來。 松開MODE 鍵，使用或鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。兩個角度應符合下列推薦角度范圍（最小角位移20 度，無需嚴格對稱）直行程應用范圍在-28o- +28 o 之內。角行程應用范圍在-57o- +57 o 之內。全行程角度應不小于25o3.4、氣關閥調試時，手輪處于全開位（門桿全旋出），否則門會開不到位。3.5、查漏：漏氣時可能會出現閥門振蕩。快速排氣針形閥全關，排氣最快，閥門動作最快，保證有些閥門在5 秒內完成一個行程。定位器自診定前先將針形閥全開，正常時，全關后往回擰3 圈左右。3.6、盤根壓蓋緊固螺釘檢查

6、：8#扳手擰緊到位即可，不能擰太緊，否則會出現閥桿跳動。3.7、切換至參數配置菜單：同時按住或鍵，點擊ENTER 鍵等待 3 秒，計數器從3 計數到 0，松開或鍵，程序自動進入P1.0 配置菜單。使用或鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執行器角位移輸出軸同軸心。一般角位移為90o直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅動定位器的轉動軸，一般定位器的返饋桿角位移小于 60o, 用于驅動直行程閥門氣動執行器。注意： 進行自動調整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調整過程中定位器對執行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數

7、據庫不同，可能導致較大的非線性誤差。3.5、啟動自動調整程序 （執行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定） ：按住MODE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開 MODE 鍵，按住 ENTER 鍵 3 秒直到計數器倒計數到 0，松開 ENTER 鍵，自動調整程序開始運行 (顯示器顯示正在進行的程序語句號 )，自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“ COMPLETE ”。3.6 在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。3.7、如有必要，進入“P1.2”調整控制偏差帶(或稱死區 )。3.8、如有

8、必要，進入“P1.3”測試設定效果。存儲設定結果：按住MODE 鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”。松開MODE鍵，用或鍵選擇NV_SA VE ( 若選擇CANCEL ，此前所作修改將不予存儲。)按住 ENTER鍵 3 秒直到計數器倒計數結束后松開4、參數配置級參 數 配 置 共 分11 組 ， 用P1._ ， P2._-P11._(P為PARAMETER 首字母 ) 表示， 而每一組又分若干項，如 P1._分 P1.0,P1.1,-P1.4 共 5 項， P2._分 P2.0,P2.1, -P2.7 共 8項。有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0 中可選擇LINEAR 用于直

9、行程執行器， 選擇 ROTORY 用于角行程執行器。又如 P1.4EXIT 中可選擇 NV_SA VE(Non-V olatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項中只有數值以供調整，如分程調節中給定信號為4 12 mA，則P2.0中的數值應設為4 mA，而P2.1中的數值應設為數值應設為12mA. 12 mA如給定信號為 412 mA ，而 P2.1 中的數值應設為，則 P2.020mA.中的二三 級 功功能描級功能能分類及顯述分組示器文字描述P1.P1.0AC定義定位器安裝形式_STANTUATORDARD基 本 參數組P2._SETPOINT給 定 信號組P1.1AUT

10、O_ADJP1.2TOL_BAND P1.3TEST P1.4EXITP2.0MIN_RGEP2.1MAX_PRGP2.2CHARACT P2.3ACTION P2.4SHUT-OFF啟動自動整定程序設定偏差帶或死區試驗修改結果退出到運行操作級設定給定信號的最小值( 預設為 4mA)設定給定信號的最大值( 預設為 20mA)選擇調節特性曲線設定閥門正反作用方式設定閥門開度閾值P3._ACTUATOR執 行 器特性組P4._MESSAGESP2.5RAMP ? P2.6RAMP ? P2.7EXITP3.0MIN_RGEP3.1MAX_RGE P3.2ZERO_POS P3.3EXITP4.0T

11、IME _OUT P4.1POS_SW1 P4.2POS_SW2 P4.3SW1_ACTV降低開向速度降低關向速度退出到運行操作級調節曲線起始開度( 預設為0%)調節曲線終止開度( 預設為100%)起始點方向設置 ( 預設為全關即返饋桿逆時針方向 )退出到運行操作級定位超時第一位置信號設置點第二位置信號設置點高于或低于第一位置信號時有效P5._ALARMS報警 功 能組P6._MAN_P4.4SW2_ACTV P4.5EXITP5.0LEACKAGEP5.1SP_RGEP5.2SENS_RGE P5.3CTRLER P5.4TIME-OUT P5.5STRK_CTR P5.6TRA VEL P

12、5.7EXITP6.0MIN_VR高于或低于第二位置信號時有效退出到運行操作級啟動執行器氣缸泄漏報警啟動給定信號超限報警啟動零點漂移報警啟動遠方控制被切換報警啟動定位超時報警啟動調節行程超限報警啟動總行程超限報警退出到運行操作級手動設置閥門全關位置ADJ 手P6.1手動設置閥門全開位置動調整MAX_VRP6.2選擇執行器型式ACTAUTORP7._CTRL_PAR 控制參數P6.3設定執行器彈簧伸長時定位SPRNG_Y2器返饋桿旋轉方向P6.4選擇自動調整所需檢測的項ADJ_MODE目P6.5退出到運行操作級EXITP7.0KP開向比例系數調整?P7.1KP關向比例系數調整?P7.2TV開向積分時間調整?P7.3TV關向積分時間調整?P7.11退出到運行操作級EXITP1.P1.0閥位起始點電流值（默認為_ANLGMIN_RGE4mA)_OUT模 擬 信號輸出P1.1MAX_RGEP1.2ACTIONP1.3ALARMP1.4TESTP1.5EXIT1