畢業 設計 說明書 1 前 言 為了配合我國經濟各部門實現運輸機械化的需要 ,推廣成熟的設計產品，本人編寫了該書 ,本書在內容上針對工礦企業所涉及的運輸機械 ,重點介紹了 TD75 型通用固定型帶式輸送機的技術性能 ,結構參數 .布置安裝及調試方法等 .本書從實際出發 ,內容力求簡明實用 ,便于閱讀者使用和參考 . TD75 型通用固定式帶式運輸機的應用十分廣泛 ,尤其是化工煤炭 ,冶金 ,建材 ,電力 ,輕工 ,糧食及交通運輸等部門 ,適應于輸送容量為 0.5_2.5 噸 /米 3的各種塊狀 ,粉狀等散體物料 ,也可輸送成件物品 ,本書著重介紹散裝物料 . 本書 在編寫過程中 ,曾得到很多有關高校 ,工礦企業的大力支持 ,特別是指導老師和同學們的協助和修理了本書的有關章節 ,在此一樣表示衷心感謝 ! 由于時間倉促 ,水平有限 ,本書可能存在不少缺點和錯誤 ,懇請讀者批評指正 ,以便今后修正補充 . 編者 二 OO 二年五月 畢業 設計 說明書 2 目錄 第一部分 理論知識 第一章 帶式輸送機的布置形式及一般要求 -4 第一節 輸送機的布置形式 -4 第二節 TD75 型固定式帶式輸送機的應用范圍 -6 第二章 各部件名稱及用途 -7 第三章 部件的選用 -9 第二部分 計算 第四章 設計計算 -25 第三部分 帶式輸送機的有關知識 第五章 -37 第六章 帶式輸送機的有關知識 -37 第四部分 電氣部分 第七章 TD75 型帶式輸送機電氣控制原理 -41 第五部分 電子秤系列 第八章 ICS-ST 系列電子皮帶秤的說明 -47 第一節 概述 -47 第二節 工作原理及主要參數 -47 第六部分 后記 小結 -52 參考文獻 -53 畢業 設計 說明書 3 畢 業 設 計 任 務 書 課題名稱 :帶式輸送機 _650T/H 一 原始數據及工作條件 : 1 物料名稱 :原煤 2 輸送物料性質 :散裝 3 輸送量 :Q=650T/H 4 輸送距離 :10.550 米 5 提升高度 :1.366 米 6 卸貨方式 :機頭卸料 7 給料點數及位置 :1 點 機尾 8 工作環境 :：露天 9 輸送形式 :傾斜向上 10 工作時間 :8 小時 /天 二 設計工作量 : 1 帶式輸送機總裝圖 2 典型部件圖 3 典型零件設計 畢業 設計 說明書 4 第一部分 理論知識 第一章 概述 第一節帶式輸送機的布置形式及一般要求 1 帶式輸送機的布置形式有如圖 1-11-5 所示的五種。 畢業 設計 說明書 5 2 帶式輸送機的總體結構 圖 1-6 帶式輸送機的總體結構 1 頭部漏斗 2 機架 3 頭部清掃器 4 傳動滾筒 5安全保護裝置 6 輸送帶 7承載托棍 8 緩沖滾筒 畢業 設計 說明書 6 9 導料槽 10 改向 滾筒 11拉緊裝置 12 尾架 13空段清掃器 14 回程托輥 15 中間架 第二節 TD75 型固定型帶式輸送機的應用范圍 1. TD75 型帶式輸送機是一般用途的帶式輸送機。用于化工、冶金、煤炭、水電、建材等部門。輸送堆積容量為 0.52.5 噸 /立方米的各種塊料、粒狀等散狀物料，也可用來送運成品物件。 2. TD75 型帶式輸送機的帶寬有以下六種： 500、 650、 800、 1000、 3. 輸送機允許的物料粒度取決于寬度、帶速、槽角和傾角，也取決于大塊物料出現的頻率。各種帶寬適用的最大粒度。本系列按表 1-1選取，當輸送機帶寬不能滿足要求時，則可把帶寬提高一級。 B 500 650 800 1000 1200 1400 塊 篩分過 100 130 180 250 300 350 度 未篩分過 150 200 300 400 500 600 注：物料中最大塊度不超過 15%。 畢業 設計 說明書 7 第二章 部件名稱及用途 TD75 型帶 式輸送機部件組成見圖 1-6 1. 輸送帶 在帶式輸送機中起拽引和承載作用。本系列采用普通型輸送帶。抗柱體 (芯層 )有棉帆布、尼龍帆布、聚脂帆布和鋼絲繩芯。 2. 驅動裝置 是帶式輸送機中動力部分系由安裝在驅動位置上的電動高速軸聯軸器、減速器 ,低速 軸聯軸器組成。 3.電動滾筒 是把電動機、減速器裝入滾筒內的傳動滾筒本身結構緊湊外形尺寸小易于安裝布置。 它可以代替一般的電動機減速器驅動的驅動裝置。 4.傳動滾筒 是動力傳動的主要部件。輸送帶借其滾筒間的摩擦力而運行本系統傳 動滾筒為光面和 膠面之分。膠面 滾筒 為了增加滾筒和輸送帶之間的摩擦系數 ,從而增加摩擦力它又分鑄膠和包膠兩種。 5.改向滾筒 用于改變輸送帶的運行方向或增加輸送帶與傳動滾筒的包角 6.托輥 用于支承輸送帶和帶上物料 ,使其穩定運行。槽形托輥用于輸送散狀物料 ,平行托輥一般用于輸送成件物品 ;調心托輥用于調整 ,輸送帶 ,使它保持正常運行不致偏 ,緩沖托輥裝于輸送受料處 ,此保護輸送帶 ,延長 畢業 設計 說明書 8 輸送帶使用壽命 .本系列有槽型托輥 ,緩沖托輥 ,平行托輥 ,平行下托輥 ,槽型調心托輥平行上調心托輥 ,重型緩沖托輥等 8 種結構 形成 . 7.拉緊裝置 它的作用有 (1)使輸帶具有足夠的張力 ,保持輸送帶和滾筒面不打滑 ;(2)限制輸送帶在各支承間的垂度 ,使輸送機正常運轉 .本系列拉緊裝置有 3 種形式 :螺旋式 ,車式和垂直式 . 8.清掃器 其作用是清掃粘附在輸送帶上的物料 ,本系列有彈簧清掃器、空段清掃器 2種 . 9.卸料裝置 由于輸送機中間卸料 .本系列有梨式卸料車、卸料車和重型卸料車3 種 . 10.可逆配倉帶式輸送機 用于將輸送機上無聊卸至各個倉口 11.制動及逆止裝置 用于防護傾斜輸送機停 車使發生倒轉裝置 ,逆止裝置本系列有 :滾柱逆止器、帶式逆止器 2種 .制動裝置本系列采用液壓電磁閥瓦制動器 (重型機械行業標準 )。 12 機架 ,頭部漏斗 ,頭部護罩 ,導料槽等。 在帶式輸送機中分別起支承、防塵和導料作用。 畢業 設計 說明書 9 第三章部件的選用 一輸送帶 1. 輸送帶有普通型橡膠帶和塑料帶 2 種。塑料帶不僅有耐磨。耐酸堿。耐油。耐腐蝕等優點，而且塑料帶可立足于國內。大有發展前途。塑料帶特別適用于溫度變化不大的地方。如礦井巷道等。 2.普通型橡膠帶的帆布徑向扯斷強力為 56公斤 /厘米層 3.本系列設計所適用的帶寬 B 和層數 1 見表 3-1 B（ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 I（層） 3-4 4-5 4-6 5-8 5-10 6-12 4橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度見表 3-2 物料特性 物料名稱 覆蓋膠厚度（ mm） 上膠厚 下膠厚 R 2噸 /米 3中小粒度或磨損小的 焦碳。煤。白云石。石灰石 3.0 1.5 r 2噸 /米 3塊度小于或等于 200 磨損大 礦石，選礦產品，各種巖石等 4.5 1.5 畢業 設計 說明書 10 R 2噸 /米 3磨損性大的物料 大塊鐵礦石，油母頁巖等 6.0 1.5 5.橡膠帶接頭推薦用 硫化接頭。這樣的接頭強度可達橡膠帶本身強度的8590%。機械接頭采用卡子連接。其強度相當橡膠帶本身強度的 3540%，它適用于檢修 時間短的場合 。 6.橡膠帶的安全系數 m。見表 3-3 帆布層數工 3-4 5-8 9-12 安全系數 m （ m） 硫化接頭 8 9 10 機械接頭 10 11 12 7.塑料 輸送帶的整芯結構，整芯塑料帶制作工藝簡單，生產率高，成本底，質量 好。整芯的厚度有 4 毫米和 5 毫米 2 種。塑料帶的連接方式有機械及塑化兩種： 機械接頭與橡膠帶相似。此時安全系數可取 m=18。塑化接頭的強度 能達到塑料本 身強度。能達到塑料本身的 75 80%。此時安全系數取 m=9。因此，整芯塑料帶采用塑化接頭極為重要。 8.目前生產的整芯塑料帶有關參數見表 3-4（下表） ，橡膠帶每米自重。見表 2-2-5 畢業 設計 說明書 11 名稱 帶寬 總厚度 上塑料層厚 下塑料層厚 整芯厚 強度（ kg/cm） 每迷帶重 (kg/m) 普通型 400 9 3 2 4 224 4 500 5 650 10 5 336 7.7 800 9.5 9.輸送帶全長的計算： L0=2L+2/ (D1+D2)+A0n (3-1) 式中 L0-輸送帶全長 L-輸送頭尾中心間的展開長度（ m） D1D2-頭尾滾筒直徑（ m） n-輸送帶接頭數 A-S 輸送帶接頭長度（ m）見圖 3-1， 當輸送帶系用接頭時 A=0，硫化接頭時， A按式（ 2-2-1）計算 A=（ Z-1） B+Btg300 (2-2-2)式中 Z-輸送帶帆布層數 b-硫化接頭階梯長度（ m）一般取 b=0.15m B-輸送帶寬度（ m） (有圖 ) 畢業 設計 說明書 12 卸料車所增加的輸送帶的長度見表 3-5 采用垂直拉緊裝置時，起增加的輸送長度由輸送機安裝圖決定。 表 3-5 B(mm) 增加輸送帶長度（ m） 13(mm) 增加輸送帶長度 卸料車 重型卸料車 卸料車 重型卸料車 500 3.0 - 1000 3.5 5.1 650 3.2 - 1200 4.8 6.5 800 3.5 - 1400 5.8 6.5 二 、 驅動裝置 1 驅動裝置體為一個機組 ,由電動機 ,減速器 ,柱銷聯軸器 ,十字滑塊聯軸器及護罩等組成 ,其中電動機為 Y 系列鼠籠型電機 2 電動機 : 電動機功率在 100 千瓦以下時 ,按地區配套不同有 J03 及 J02 系列或JQO2 系列 ,功率在 115 185 千瓦時 ,選用 JS 系列 (高速軸配粉末聯軸器 )或 JR系列 (高速軸配柱消聯軸器 );低速軸均采用十字滑塊聯軸器 . 3.減速器 有 NGW（ 1600 1200 1000 1200 1000 1200 1000 畢業 設計 說明書 19 A dl推 薦 的 最 小 過 渡 距 離 A表 3-11 額定張力 各帆布輸送帶 鋼繩芯輸送帶 90 1.6B 3.4B 60-90 1.3B 2.6B 60 1.0B 1.8B 5 輸送重量大于 20千克的成件物品時 ,托輥間距大于物品長度的 1/2(沿輸送方向 ).對于 20 千克以下的成件物品 ,托輥間距可取 1 米 . 6 托輥的輥子根據承載能力分為普通型和重型兩種 .每種輥徑對應 2 至 3種軸徑 ,全部采用大游隙軸承 ,并保證所有輥子轉數不超過 600r/min.各種軸徑適應的帶速見表 3-12 畢業 設計 說明書 20 表 3-12 軸徑 89 108 133 159 194 219 帶速 0.5-2.5 0.5-3.15 1.0-4.0 1.0-5.0 1.25-5.0 3.15-6.5 七 拉緊裝置 1.使傳送帶具有足夠的張力，保證傳送帶和傳動滾筒間產生摩擦力，使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各種托輥的垂度，使輸送機正常運行。 2.本系列拉緊裝置有螺旋式，垂直重錘式，重錘車式，固定絞車式四種，拉緊裝置應盡可能布置在輸送帶 張力最小的位置上，并盡量靠近傳動滾筒，以便維修，在確定拉緊力時，除考慮正常運行外，還應考慮起制動及空載車工況 3. 垂直重錘拉緊裝置能利用輸送機走廊空間位置進行布置，可隨著張力的變化，靠垂力自動補償輸送帶的伸長，重錘箱內裝入每塊 15kg 的鑄鐵塊調節拉緊力。 4.螺旋拉緊裝置適用于長度較短（小于 100m），對于功率較小的輸送機，可按機長的 1%-1.5%選取拉緊行程 . 螺旋拉緊行程有 500， 800， 1000mm 三種，允許最大拉緊力見 2表 2 11 5.固定式絞車拉緊裝置適用于大行程大拉緊力（ 30150kn），長距離， 畢業 設計 說明書 21 大運量的帶式輸送機最大拉緊行程可達 17m. 6.重錘車式拉緊裝置適用于距離較長，功率較大的輸送機，拉緊行程有 2，3， 4m三檔 八 清掃器 清掃器用于清掃輸送帶上粘附的物體，本系列有關頭部及空段清掃器兩種。 1. 頭部清掃為重錘刮板式結構，裝于卸料滾筒處，清掃輸送帶工作面上的粘料。 2. 空段清掃器裝在尾部滾筒前下分支輸送帶的非工作面上或垂直重錘拉緊裝置進入邊的改向滾筒處，用于清掃輸送帶非工作面的物料。 3. 當輸送帶粘物嚴重時，可選用其他形式如硬質合金刮板清掃器，合金橡膠清掃器。 九 機架 機架是支承滾筒及承受輸送張力的裝置，本系列機架采用了結構緊 湊 ，剛性好，強度高的三角架機架。 1.機架有四種結構 ,見圖 3-3,可滿足帶寬 500-1400mm,傾角 0 -18，圍包角 190 -210多種形式的典型布置 ,并能配套使用。 畢業 設計 說明書 22 0 1 0 2 0 40 3（ 1） 01 機架 :用于 0 -18傾角的頭部傳動及頭部滾筒 ,選用時應標注角度。 （ 2） 02 機架：用于 0 -18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。 （ 3） 03 機架：用于 0 -18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾 筒，圍包角小于或等于 180。 （ 4） 04機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架，可用與單滾筒傳動，也可用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用）。圍包角小于或等于 200。 （ 5） 01、 02機架適于寬 500-1400mm。 03、 04機架適于帶寬 800-1400mm。本系列機架適用于輸送帶強度范圍： Cc-56 棉帆布 3-8 層； Nn-100-300尼龍帶及 EP-100-300 聚指帶 3-6 層；鋼繩芯帶小于等于 7200 以下 畢業 設計 說明書 23 十 制動及逆止裝置 為了防止傾斜輸送機有載停車時發生倒轉或順滑現象，經制動力矩的計 算，視具體情況增設防逆止或制動裝置，本系列設有帶式逆止器，滾柱逆止器和液壓電磁閘瓦制動器。 1. 帶式逆止器結構簡單，適用于傾角小于等于 18 度的上行輸送機。缺點是制動時先倒轉一段，造成給料處堵塞港料，頭部滾筒直徑越大，倒轉距離越大，因此對功率較大的輸送機不宜采用帶式逆止器。 2. 滾柱逆止器按減速型號選配，減速器在 2Q65 以上的行輸送機的均可采用。 3. 液壓電磁閘瓦制動器較適用于想下輸送及水平輸送時，停車時間有要求的場合。 十一 頭部漏斗 頭部漏斗用于導料，控制料流方向的位置，也可以起防塵的作用。 （ 1） 本系列漏斗有普遍型和調節 擋板型兩種，其中普遍型又可分為不帶襯板和帶襯板兩種。 帶速范圍：小于等于 2.5m/s， 3.15m/s,調節擋板式帶速范圍1.6 2.5m/s,I型漏斗在水平運輸時可達 4m/s. （ 2）定貨時要注明清掃器的類型（重錘式或 HP 型刮板式等），以便確定漏斗上清掃器的安裝孔。 （ 3）選用本系列漏斗時，設計還應根據輸送機之間的搭接高度設計漏斗與導料槽之間的聯接段。 畢業 設計 說明書 24 十二 卸料裝置及導料槽 1.卸料裝置用于輸送機中部任意點卸料裝置共分犁式卸料器，卸料車和重型卸料車三種。 2.犁式卸料器有氣功和平動兩種操作型式，卸料方式 又分右側，左側和雙側卸料三種，其優點是結構簡單，成本低。缺點是輸送塊度大，磨損性大的物料時不宜采用，氣功犁式卸料器較適用在卸料點多，有壓縮空氣的現場，便于實現自行化。 3.選用犁式卸料器時采用硫化接頭其帶速不宜超過 2.0米 /秒 4.導料槽可使從漏斗落下的物料在達到帶速之前集中到輸送帶的中部，導料槽中寬為 2/3 1/2 帶寬。 導料槽由前，中，后三段組成，中段數量可根據需要任意增加，導料槽的長度應按落料速度與輸送帶穩定運行速度之差來選取，導料槽的截面可分為矩形和喇叭形兩種。 畢業 設計 說明書 25 第二部分 計算 第四章 設計計算 一、 原始數據及工作條件 帶式輸送機的計算，應具有下列原始數據： 1 物料名稱 :煤 （散狀） 2 容量： r=0.8 噸 /立方米 3 輸送量 :Q=650T/H 4 輸送距離 :10.550 米 7 給料點位置 : 機尾 8 工作環境：露天 9 稱量方式：電子皮帶秤 二、計算要求 1、選擇帶速 （ 2-3-5） 1 2、選擇帶寬 3、輸送量驗標 Q Q=3.6*GV/T（ 2-3-2） 1 4、傳動滾筒功率 No 2-3-4 1 5、電動機功率計算 2-3-5 1 6、輸送帶最大張力計算 2-3-13 1 7、輸送帶層數 Z 2-3-30 1 畢業 設計 說明書 26 8、車式張緊重量 G 2-3-6 1 9、傳動滾筒軸上力矩 MT 2-3-33 1 10、電動機軸上動力矩 MT 2-3-34 1 11、負載起動功率驗標 2-3-35 1 12、輸送帶全長計算 2-1-1 1 三 計算步驟 (1)帶寬計算 根據式 2-3-1 1 B= Q/k*r*v*c* (4-1) 已知 Q=550t/h r=0.8t/m3 查表 2-3-5 1 可知 v=3.15m/s 查表 2-3-1 1 可知 k=435 查表 2-3-2 1 c=0.96 查表 2-3-3 1 =0.92 所以 B= 650/390*0.8*3.15*0.96*0.94 =0.856mm 取 B=1000 mm 查表 2-3-4 1 滿足要求 (2)各點張 力計算 逐點計算法 1、各點張力 S2=S1+W6+W1 畢業 設計 說明書 27 S3=k1*S2 S4=S3+W2 S5=k2*S4 S6=S5+W3 S7=k3*S6 S8=S7+W4+W7 S9=k4*S8 S10=S9+W5+W9+W8 式中 : S 張力 K 功率系數 W 運行阻力 2、各段阻力 W1=(q0+q )*LhW +q0H W2=(q0+q )*LhW +q0H W3=(q0+q )*LhW q0H W4=(q0+q )*LhW +q0H W5=(q0+q +q)*Lh*w+(q0+q)H 畢業 設計 說明書 28 畢業 設計 說明書 29 W6=(70-100)B W7=20B W8=qv2/2*g W9=(1.6B2r+7)L 式中 : q0 膠帶每米自重 q 每米長度上拖輥轉動部分重量 (千克 /米 ) q 每米長度下拖輥轉動部分重量 (千克 /米 ) H 輸送機垂直提升高度 (米 ) Lh 輸送機水平投影長 度 (米 ) 空載段阻力 W1=(q0+q )LhW +q0H 查表 2-2-1 1 z=4 6 取 z=6 查表 2-2-2 1 上、下膠厚為 (3+1.5)=4.5mm 查表 2-2-5 1 q0=13.25kg/m (膠帶 ) 查表 2-3-19 1 G =17kg L0=3mm 式 2-3-16 1 q =G /L0 (4-2) =11/3 =5.67kg/m Lh=3.856m H=0.5m 查表 2-3-8 1 W=0.025 式 4-2 中 : G 每組下托輥轉動部分重量 (千克 ) 畢業 設計 說明書 30 L0 下托輥間距 (米 ) W 平行托輥阻力系數 (見表 4-1) 工作條件 槽形托輥阻力系數 W 平行托輥阻力系數 W 清潔、干燥 0.02. 0.018 少量粉塵、正常溫度 0.030 0.025 大量粉塵、溫度高 0.040 0.035 W1= (13.25+5.67) 3.856 0.025+13.25 0.5 = 8.4 kg W2= (13.25+5.17) 3.856 0.025+13.25 0.9 =12.09kg W3= (13.25+5.67) 3.856 0.025-13.25 0.8 =-10.44 kg W4= (13.25+5.67) 0.5844 0.025+13.25 0.77 =10.47 kg W5=(q0+q +q)Lnw +(q0+q)H 查表 2-3-191 0=1.2 G =17 q =17/1.2=14.17 kg/m 查 表 2-3-81 W =0.03 Ln=10.55m H=1.366m 式 2-3-121 q=Q/3.6v (4-3) =650/3.6 3.15 畢業 設計 說明書 31 =58 kg/m 式 4-3 中 : q- 每米長度上物料重量 (kg/m) q0-膠帶每米自重 (kg) W5=(9.31+9.167+59) 10.55 0.03 +(9.31+59) 1.366 =124.36 kg W6=100B =100 1 =100kg W7=20B =20 1 =20kg W8=(1.6B2r+7)L =(1.6 12 0.8+7) 3 =24.84kg W9=qv2/2g =(58 3.15)/(2 9.81) =29.33kg 式中： q 每米帶上物重（千克） 畢業 設計 說明書 32 g 常數 （ 9.8 米 /秒） S2=S1+100+8.4 =S1+108.4N S3=k1 S2 查表 2-3-20 1 k1=1.03 S3=1.03 (S1+108.4) =1.03S1+111.625 N S4=S3+W2 =1.03S1+111.625+12.09 =1.03S1+123.742N S5=1.04（ 1.03S1+96.979） =1.07S1+123.742 N S6=S5+W3 =1.07S1+128.69-10.44 =1.07S1+118.24 N S7=1.03（ 1.07S1+118.24） =1.103S1+121.80 N S8=S7+W4+W7 =1.103S1+121.80+10.47+20 =1.103S1+152.27 N S9=S8k4 畢業 設計 說明書 33 =1.04(1.103S1+152.27) =1.147S1+158.36 N S10=S9+W5+W8+W9 =1.147S1+158.36+124.36+24.84+29.33 1.147S1+336.89 N 按尤拉公式： Sn=S1e （ 4-4） 式中： 包角系數 是光面滾筒 查表 2-3-18 1 得 =180 e =2.1493 Sn=2.1493S1 =S10 即 2.1493S1=1.147S1+336.89 得出 S1=333.79 N Sn=2.1493*333.79 =717 N 3、功率計算 1）傳動滾筒功率 N0=（ SN-S1） v/102 =（ 717-333.79） 3.15/102 0.88 畢業 設計 說明書 34 =13.45 kw 2) 電動機功率 N=k (N0/ ) 采用 JO2 型電動機 k=1.4 是光面滾筒 =0.88 N=1.4（ 13.45/0.88） =21.40 kw 4、傳動滾筒制動力矩的計算 MT=（ 66D/V）（ 0.00546QH-N0） （ 4-6） 查表 2-2-7 1 D=0.8m Q=650t/h H=1.366m MT=(66 0.63)/3.15(0.00546 650 1.366-13.45) =-144.19 kg*m 5、膠帶核算 查表 2-3-17 1 B=1000 z=6 max=3730kg Smin 6、重錘重量 P0=Si+Si-1 （ 4-8） P0=S4+S5 S4=1.03S1+96.979 =1.03 333.79+123.742 =701 N S5=1.071S1+128.69 =1.071 333.79+128.69 =252.432 N P0=S4+S5 =953.39 kg G=P0-G k (4-9) 式 4-9 中： G 重錘重量 （ kg） G k 車式拉緊裝置重量 （ kg） 查表 2-4-10 1D=400 mm G k =66 kg 改向 滾筒 211kg G k=66+211 =277 kg G = P0- G k 畢業 設計 說明書 36 =797.542-277 =520.542 kg 7、輸送帶長度 L0=2L+ /2（ D1+D2） +A n (4-10) z=6 L=10.55m D1=D2=800mm=0.8m 式（ 4-10）中： N 頭數 A 輸送帶接頭長度 是硫化接頭 A=(z-1)b+B tan30 b=0.15m A=(6-1)*0.15+1*0.57 =1.327m L 0=2 10.55+(3.14/2)(0.8+0.8)+1.327 =24.939m 取 L0=25m 畢業 設計 說明書 37 第三部分 帶式輸送機的有關知識 第五章 帶式輸送機承載分支，回程分支托輥的選用取決帶寬、帶速、托輥間距及輥子的靜載荷 、動載荷等各種參數。 托輥壽命取決于軸承的失敗壽命。因此，托輥的承載能力與壽命有關。選用時應按照帶速、輸送機的生產能力確定載荷，然后，按輥子的承載能力表選擇軸承。 本說明書托輥的選用為 89， L=1200的平行托輥。 第六章 帶式輸送機的運轉知識 1. 試車前的檢查 除一般檢查輸送機的安裝是否符合安裝要求外，尚須著重檢查 （ 1） 減速器，電動滾筒內是否按規定加夠潤滑油。 （ 2） 清掃器，帶式逆止器各部件的限位器的按扎情況。 （ 3） 電氣訊號控制安裝裝置的布置及接線正確性。 （ 4） 點動電動機，觀察滾筒轉方向是否正確。 （ 5） 有滾柱停止器 者 ，在上 述條見合格后，將壓簧及滾柱裝入裝上側蓋并擰緊螺栓。 2. 試車 ：新安裝的輸送機在投產全，均應進行 2H 的空載試車可 128H 畢業 設計 說明書 38 的負載試車，適合是應注意以下各項： （ 1） 個運動部件無明顯噪音和震動。 （ 2） 各軸承無異常溫開。 （ 3） 各組托輥幾滾筒均應均勻轉動靈活，滾筒和托輥安裝應無松動，帶條車滾筒上應無打滑現象。 （ 4） 清掃器的清掃效果并加以調整。 （ 5） 卸料車帶正向進行的情況及停車后應無滑穩，卸料車通過 軌道接頭是應無明顯沖擊。 （ 6）卸料車行車輪軸不得與帶條摩擦 （ 7）調心托輥的靈活性及效果 （ 8）輸送帶的松緊程度 （ 9）各電器設備，按鈕應靈 活可靠 （ 10）測定帶速，空載功率，滿載功率 3 調整 （ 1） 帶條跑偏的調整，如帶條經常車頭部（或尾部）滾筒處跑偏，則應調整頭部（或尾部）滾筒的位置，調整好后將軸承座處的定位塊焊死。如帶條經常車中間跑偏，應調整上托輥（對上分支）近先托輥（先分支）的安裝位置。當調整一組托輥仍不是糾紛是可連續調整幾組，但每組的偏斜你宜過大，如系在局部時間跑偏，可用調心托輥來解決。 如上述方法仍不能清除跑偏，則應檢查：輸送條的接頭是否平直， 畢業 設計 說明書 39 機架是否傾斜；合料方向是否合適；物料在帶條上是否編載；導料槽兩側的橡膠板壓力是否均勻。 （ 2）調整 輸送帶的預拉力，便輸送機在滿載啟動及運行過程中 帶條與傳動滾筒見不發生打滑，并便帶條拖輥間的垂度小于拖輥見的垂度，小于拖輥間距的 25% （ 3）調整粉末聯軸器 中鋼珠及紅丹粉的數量，便輸送機滿載啟動時在 53左右，并且使正常運行時葉輪與外殼間沒有滑差為合適鋼珠的數量不得超過廠家的規定。 （ 4）調整導料槽及各清掃器的橡膠位置，使其輸送帶間不產生過大的摩擦。 4 安全生產知識： （ 1） 加料斗應能便物料不致垂直的沖擊到帶條上。 （ 2） 禁止在運轉時清掃更換零部件 （ 3） 禁止 在 輸送機上橫越 （ 4） 輸送機應在物料部凈后停車 ，空啟動 為宜。 （ 5） 在尾部滾筒后方 ，應設立防護欄桿，以免人員不慎卷入；不得從拉緊重錘下方經過或停留。 5 運轉中的維護修理 （ 1） 經常注意減速箱及電動滾筒的油位指標器，及時補充油液。 （ 2） 即使更換轉動不靈活和間軸窄動量大于 2mm 的托輥。 （ 3） 清掃器，卸料器，導料槽的橡膠板磨損反應及時調整。 畢業 設計 說明書 40 （ 4） 清理粘結在托輥及滾筒表面上的物料。 （ 5） 觀察帶條表面橡膠保護層的剝曹情況及帶邊緣部撕裂情況及時修補。 畢業 設計 說明書 41 第四 部分 電氣控制 第七章 TD75 型帶式輸送機電氣控制原理 一 電氣控制部分設計目的和要求 1 設計目的：實現傳輸帶輸送時能自動控制以促進 生產自動化，減輕勞動強度，在工作中由于負載較大，對電氣控制部分要求較高。 2 設計要求： a)實現短路，過載欠壓等常規保護。 b)和正向延時 啟動和正向延時停車 等動作。 c)制電源選擇電氣元件，并編制元件目錄表 d)必要的特殊保護措施進行設計，如跑偏事故保護等。 二 設計過程 a)短路保護：采用熔斷器 FU；過載保護：采用熱繼電器 FR；欠壓保護；用接觸器實現。 b)通過安裝正起鈕和延時開關即將可實現，正向延時 啟動和 停車動作。 c)各控制電器的 選擇與正確 1. 熔斷器的選擇與確定 1. 熔斷器的選擇 FU IF=（ 1.5-2.5） Ied 式中： IF 熔斷器的額定電流 Ied 電動機的額定電流 畢業 設計 說明書 42 IF =1.5*11.6=17.4（ A） 經查表選取熔斷器的型號為 Ru 30額定電流等級為 20A。 故 FU1， FU2應選取 RC1-30型。 熱繼電器的選擇 -FR 在電氣控制線路中。常用的熱繼電器為 TR系列，所以選取 TR25系列，其額定電 流 為 20A，電流調節范圍為 16-25A、 刀開關 QS 的選擇： 選擇三 級額定電流為 30A 的刀開關。 接觸器 FN 的選擇 查表選 CJ-20 型，觸點額定電流為 2.0A。輔助觸點為 5A。 畢業 設計 說明書 43 符合要求。 按紐 SB 的選擇 應選手動按紐開關，即符合要求。 FT緩慢吸合的時間繼電器的選擇。 據中指原因知：應選取通電時間繼電器。 電氣控制的幾種保護措施 一 . 短路保護 利用熔斷器 Fu可以在短路瞬時切斷電源 ,從而達到保護電動機及其他電器的目的 . 在主電路和控制回路中分別安裝 FU1和 FU2. 二 . 過載保護 采用熱繼電器 FR 來防止電機長時間處于過載運行狀態的保護措施 .當電機長時間處于過載保護的 情況下 ,熱繼電器中的熱元件受熱變形 ,其熔斷觸點斷開 ,切斷電路 ,使交流接觸斷電釋放其主觸點 ,切斷電機電源從而實現過載保護的目的 . 三 . 零件保護和欠壓保護 畢業 設計 說明書 44 該線路利用按鈕開關的自動復位功能 ,與接觸器自鎖觸點的作用實現零件和欠壓保護 . 四 . 特殊保護 為了避免意外事故 ,應設置緊急停車按鈕 ,以在事故突然發生的情況下采取多地點按鈕控制 ,這便需要設置幾個按鈕使 各處都可正常操作 ,即多地點控制 .這一保護措施在電氣控制原理控制圖中 ,為 SB4.SB5SB10,. 所有不同地點的起動按鈕 SB1.SB2.SB3 串聯 ,便實現了多地點控制 . 帶式輸送機電氣控制圖的兩個環節 一 . 起動環節 : 按下 SB3按鈕 Ku 常閉輔助觸頭打開 ,燈 HL1 亮 Ku1 常開輔助觸頭閉合 ,燈 HL2 亮 ,鈴響 FM1線圈通電 Ku1常開輔助觸頭閉合 ,自鎖 Ku1 主觸頭閉合 自耦變壓器降壓起動 Ku2 常閉輔助觸點 聯 鎖 FT1 線圈通電 KA常閉打開起動 ,燈 HL2 亮 KT1 常開延時閉合 FA常開閉合自鎖 FA線圈通電 FA常閉打開 FM1斷開 畢業 設計 說明書 45 (HLS燈鈴指示 ) FA常開閉合 Ku1主觸頭打開自耦斷電 KM1自鎖觸頭打開 FM2 常閉輔助觸 頭打開 ,切除自耦變 壓器 KT1斷電 KM1連鎖閉合 KM2 線圈通電 FM2 主觸頭閉合 電動機全壓起動運行 KM2 常開輔助觸頭 閉合 ,指示燈 HL3亮 二 .能耗制動環節 SB2 圖上畫兩 個 ,實際安裝每隔 40m裝一個實施多點控制 按下按鈕 SB2 FM2 斷電 ,FM2 主觸頭打開 ,電動機主回路斷電 FM3線圈通電 KM2常開輔助觸頭閉合 HL6 燈亮鈴響 畢業 設計 說明書 46 KM3主觸頭閉合 KM3常開輔助觸頭閉合 (聯鎖 ) KT2線圈通電 KT2 觸頭延時斷開 KM3 線 圈失電自鎖 ,觸頭 KM3 打開復位 .HL6 燈滅鈴停 操作結束 畢業 設計 說明書 47 第五 部分 電子皮帶秤 第八章 ICS-ST 系列電子皮帶秤說明 第一節 概述 電子皮帶秤是依據重力作用對皮帶運輸機所輸送的松散物料進行自動連續稱重的衡器設備 .電子皮帶秤廣泛地適用于電力 ,冶金 ,礦山 ,建材 ,輕工 ,港口及交通運輸部門的動態計量 . 現代 ,隨著技術的不斷進步 ,推動了一代又一代的電子皮帶稱新產品 .ICS-ST 系列電子皮帶秤是 1985 年引進美國拉齊姆 工程公司的電子皮帶秤的基礎上 ,綜合我國內各皮帶秤的長處 ,新近推出的國產化的電子皮帶秤產品 .IST-ST 系列電子皮帶秤性能指標全面達到國家標準 .具有準確度高 (ISC-ST4 為 0.285%),穩定性好 ,安裝和校準方便等優點 . 第二節 工作原理及主要參數 1、 工作原理 皮帶上連續通過的物料重量由稱量傳感器轉換成 MV 級的電壓信號 ,經過放大及模數轉換后送微機 ,由測速電機送來的速度信號 B 也送入微機處理機 . 皮帶上連續通過的物料總量可用下式表示 C=K(A1B1+A2B2+-+AnBn) :式中 : C-累積重量 (儀表累重顯示器的讀數 ) A1-An-代表重量信號的數字量 畢業 設計 說明書 48 B1-Bn-代表速度信號的數字量 F-修正系數 二、 技術參數 1.準確度等級 ICS-ST4 型為雙杠桿四托輥 ,準確度為 0.25% ICS-ST2 型為雙杠桿二托輥 ,準確度為 0.50% 2.稱量范圍 6-2000t/h 3.皮帶密度 500-2000mm 4.皮帶速度 0.2-3.5m/s 5 電壓 交流 220V(+10% -15%), 50HZ 6 使用環境溫度 : 秤架部分 : -20-40 儀表部分 : 0-40 7 儀表與秤架之間最大安裝距離 當選用四芯屏蔽電纜時 60M 當選用六芯屏蔽電纜時 900M 8 累重遠傳信號傳輸距離 :1500M 三、 秤架特點 1.秤架結構簡單，無輔助傳動結構 ,影響秤重準確度因素少 ,安裝于現場上 .下帶之間 ,不占用空間