勝利教育管理中心第一屆虛擬足球機器人競賽流程及規則勝利教育管理中心第一屆虛擬足球機器人競賽流程及規則 一、虛擬足球機器人競賽流程 （一）分組 所有參賽隊伍按學齡段分為小學組、初中組 1、小學組 所有的小組隊伍進行抽簽分為A、B兩個半區，每個半區再分為兩組進行循環賽，小組前2名晉級（每個區共4名選手參加淘汰賽）；每個參賽隊伍由兩名選手組成。 2、初中組（如同小學組）如果本組隊伍少的話，參加小學循環賽，單獨算分。技術參數以小學為準。 3、每個參賽隊伍抽簽決定比賽序號號碼：A區一組1號至A區一組5號，晉級前兩名編號為A1、A2 A區二組1號至A區二組5號，晉級前兩名編號為A3、A4 B區一組1號至B區一組5號，晉級前兩名編號為B1、B2 B區二組1號至B區二組5號，晉級前兩名編號為B3、B4 號碼對應考試機。 （二）比賽方式 虛擬足球機器人比賽將直接進入分組、分區循環賽。 A區前四名為（A1、A2、A3、A4） B區前四名為（B1、B2、B3、B4） 在AB兩個半區循環賽完畢后按積分確定前四名，進行交叉淘汰賽。A1- A4 A2- A3 與 B1- B2 B3- B4，最后A區第一名與B區第一名爭奪冠軍；A、B兩區的第二名爭奪季軍。 （三）流程 1、編寫機器人比賽程序 比賽前 參賽選手的的計算機都處于鎖定狀態，待所有的選手準備完畢后，統一開始編寫程序。 編寫程序時間規定為50分鐘（包括編寫、調試、打包等），在規定時間內沒有完成此項目的選手將直接淘汰。（對機器人起名、打包，必須使用真實的單位名稱和選手姓名，以便區分） 2、 分組循環比賽 按抽簽結果進行分組循環賽 3、 淘汰賽 循環賽結束后，晉級選手有10分鐘時間可以對機器人程序進行修改，也可不修改；然后進入淘汰賽，進入淘汰賽后機器人程序將不得再進行修改。 4、選出冠亞季軍 （四）賽前準備 1、裁判員 裁判員老師一個u盤（盤內必須空的），一支筆、一份記錄表。如果參賽選手電腦出現死機、系統崩潰或AI-RCJ平臺不能運行等問題，選手可向裁判請示更換電腦；裁判員要給予支持。 2、舉辦方 1） 提供一間計算機配置較好的微機室，兩間帶投影的會議室或微機室。 2) 準備好抽簽號 3）準備好記錄表 （五）排名 循環賽按積分進行排名 贏一場積3分，平一場積1分，負一場不計分。 積分相同，看相互勝負關系，勝者靠前 積分相同，勝負關系相同，看凈勝球，多著靠前 以上再相同，看進球數，多著靠前 二、虛擬機器人足球競賽規則 （一）、競賽范圍 比賽使用AI-RCJ智能足球軟件平臺，比賽分為小學組、初中組進行： 小學組:小學AI-RCJ智能足球 2 VS 2對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。 初中組:初中AI-RCJ智能足球 2 VS 2對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。 （二）、競賽環境 1、軟件環境 操作系統：Windows98,Windows2000,Windows XP中任何一種（推薦Windows2000以上） 比賽系統：AI-RCJ智能足球軟件平臺 2、硬件環境 （1）電腦硬件配置：CPU 500Mhz以上，內存128M以上，（推薦CPU 1G以上，內存256M以上，擁有16M以上顯存的獨立顯卡） （2）組織方提供比賽用電腦，電腦數量視參賽人數最多的組別為準，例如：小學24隊參賽，初中組25隊參賽，高中組30隊參賽，則至少要提供62臺電腦。其中60臺用于參賽隊伍比賽；1臺電腦用作服務器，方便裁判收集機器人程序和運行比賽，推薦服務器電腦采用較好的硬件配置；另1臺用于比賽備用電腦。 （3）服務器電腦必需有光驅和USB接口。 （4）比賽軟件采用AI-RCJ 網絡版，參賽隊伍所用電腦已經安裝好可運行的AI-RCJ網絡版客戶端，服務器電腦已經安裝好可運行的AI-RCJ網絡版服務器端，客戶端能正常連接到服務器端。 3、其它硬件 （1）投影儀：組織方提供1臺投影儀連接裁判電腦用于顯示決賽淘汰賽過程。 （2）U盤：組織方提供U盤，作為決賽中機器人文件復制可能使用到的備用盤；參賽隊伍不能自帶U盤進入比賽現場。 （3）紙筆：組織方提供每個比賽隊員筆和草稿紙一份。 4、網絡環境 所有電腦必須連在同一個局域網，并且可以互相通信，并能通過設置共享文件夾的訪問方式使同支隊伍兩個隊員間能進行文件交流。 （三）、競賽虛擬環境參數規定 比賽時間：AI-RCJ中規定的一場比賽的總時間，它的單位時間，相當于系統中的一幀，分為上下半場。 球減速度：系統定制的地面對球的摩擦力。 場地寬度：系統中整個球場的寬，是一種相對寬度。 場地高度：系統中整個球場的高，是一種相對高度。 球門寬度：系統中球門寬度，兩個球門是一樣的，是一種相對大小。 以上參數由裁判根據所參加組別通過AI-RCJ運行平臺設置。沒有列出的參數，按照系統默認設置。組別/場地設置 小學組 初中組 場地寬度 2000 2400 場地高度 1200 1400 球門寬度 400 500比賽時間（半場） 10000 15000 球減速度 0.3 0.3 （四）、分組循環賽流程 （1）裁判分發資格賽成績記錄表給每個參賽選手，并填寫隊伍信息 （3）在裁判示意開始后，各隊伍開始編寫程序，編寫程序時間規定為50分鐘（包括編寫、調試、打包等），在規定時間內沒有完成此項目的選手將直接淘汰。（對機器人起名、打包，必須使用真實的單位名稱和選手姓名，以便區分）。打包完畢舉手示意裁判員使用u盤導出。 （3）按照對戰順序，裁判選定參賽隊伍在服務器進行比賽，所有選手可通過連接到服務器的投影儀觀看比賽過程。 （4）每場比賽完畢，裁判在分組循環賽評分表上記錄此次對戰最終比賽結果，并三方簽名確認。 （5）每場比賽的勝方獲得3個積分，平得1分，負得0分。全部比賽進行完畢后，各小組的隊伍按積分高低排定名次。如果兩支或更多球隊積分相同，則按照以下順序排定名次：1、積分相同球隊之間的勝負關系占優者出線；2、積分相同球隊之間比賽中凈勝球數多者出線；3、積分相同球隊之間比賽中進球多者出線；4、全部小組比賽中總凈勝球數多者出線；5、全部小組比賽中總進球數多者出線。 五、編程要求 1、決賽所選用的AI-RCJ系統版本以官方網站公布的為準確。 2、各隊員不能夾帶任何參考資料進入比賽現場，同隊成員間可以在不違反現場紀律和不影響其它隊伍基礎上進行相互交流。 3、機器人源代碼的編寫：各個組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可以使用AI-RCJ系統支持的各種語言。 4、項目名稱、代碼文件、團隊命名規范請參考附錄二。 5、機器人文件是指比賽中運作的機器人的文件，有時候我們直接簡略稱作為AI-RCJ機器人或者更簡略的直接稱之為機器人，這個文件必須是采用AI-RCJ平臺的機器人管理所導出的zip文件。 6、機器人編寫好并導出為zip文件后，新建一個以自己學校名字命名的文件夾，把該zip文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把整個文件夾上傳到比賽指定u盤上。 7、比賽一律接受打包后的機器人文件，即上一條提到的zip格式文件，合格的機器人文件是AI-RCJ平臺能夠識別并在平臺機器人選擇列表中能顯示出，并且選取此機器人能夠正常運作，并且機器人程序是安全的不會破壞操作系統不會操作本地文件，而且命名、描述信息正確的機器人。機器人文件是否合格，由裁判檢查后決定。 六、比賽紀律 1、各參賽隊伍應根據比賽時間安排，提前進入比賽區域，做賽前檢查及準備調試。 2、各參賽隊伍按照要求，派出規定數量的隊員進入比賽區域對機器人編程、調試。 3、所有的參賽隊的教練員、指導老師等，不得進入賽前檢查區域，違規者將被罰警告記錄在案。情節嚴重者將扣參賽隊伍比賽分數。 4、決賽遲到，根據裁判判斷，比賽開始后的5分鐘內參賽隊伍沒有報到，裁判將判決此場比賽參賽隊伍棄權。 5、競賽期間，凡是規則中沒有說明的事項由裁判決定。 附錄一 術語表 場（Match）：一般是指一場比賽中的場，一場比賽即是指使用AI-RCJ運行一場比賽。場通常是比賽中的最小單元。如下圖使用AI-RCJ比賽-新建 創建的就是一場比賽。 單位時間：單位時間指機器人運行的最小時間單位，一個單位時間可以看作一個機器人調度時鐘周期或者一幀?；蛘吆唵蔚睦斫鉃锳I-RCJ運行中機器人動作一次。 比賽時間：是指一場比賽的總時間（單位時間）。如下圖： 勝（贏）負（輸）一場：進球數多的隊算贏得此場比賽，進球數少的隊算戰敗，如果雙方進球數相同，那么此場算平局。 凈勝球數：凈勝球數是指在一系列比賽中一個隊各場比賽進球數的總和減去失球數的總和的值。 總進球數：總勝輪數是指在一系列比賽中一個隊各場比賽進球數的總和。 循環賽：循環賽分為單循環和雙循環兩種，它是指一組機器人足球隊循環進行比賽，如果是單循環，那么整個循環要保證每個隊都與組內其它每個隊比賽且只比賽一場，如果是雙循環，那么整個循環要保證每個隊都與組內其它每個隊比賽且只比賽兩場。