多段分流傳動傳動比連續變化的條件 苑士華，胡紀濱，楊文正 （北京理工大學 車輛傳動國家重點實驗室，北京 100081） 摘 要： 通過對多段分流傳動構成框圖的分析，建立傳動比變化方程；以傳動比連續變化為條件，推導了系統各部分傳動比之間的一般變化規律，確定多段分流傳動比連續變化的條件；并兩個例子進行驗證。 關 鍵 詞： 分流傳動；無級傳動；多段分流傳動 ； 多段分流傳動（ MRST）的典型實例是多段分流傳輸（ MRHMT）。 他們是構成汽車和履帶式拖拉機一致地元件的動力傳動系或轉 向系，他們通常由四個基本部分構成 ,i.e分流機構、機械傳動、液壓傳動，匯合機構。在這種傳輸方式中，分離機構和匯合機構的自由度總和是三。這就是說，唯一的機械有一個自由度，其他的有兩個。有一個自由度的機構和有兩個的機構都可以在最后自由的進出。當有一個自由的機構位于輸入端的末端時， MRHMT被稱為扭矩速度分離匯合。當一個自由度的機構位于輸出端的末端時， MRHMT被稱為速度分離扭矩匯合。所以，多段分流傳動關鍵的一點是選擇工作的變化范圍和規定的變化比。本文利用數學分析的方法，使多段分流傳動的連續變化比的論證。 1、 等 式 分流傳動的基本組成部分可以由圖 1顯示， G開始于機構的一個自由度； M作為一個單項元件， H可以作為另一條傳輸元件； D可以作為兩條元件的合成， A作為后面的傳動構件。 圖 1 分流傳動的基本組成部分 他們之間的關系比可以有以下公式表示： )( hmat iiii (1) 式中 ti 是分流傳動的傳動比， ai 為后面的傳動比； mi 為 M的傳動比； hi 為 H的傳動比； 是微分參數，他的值為 0或 1， 1 式（ 1）是計算分流傳動比的基本公式，常微分方程可以了解ti改變是以及, hma iii 與式（ 1） 的參數的區別， （ 2） 由于連續的傳動比、強大的功率以及較高的效率。假定改變 和am ii ,， i、 e，他們保持恒定在各范圍和變化唯一的接近范圍變化，而且hi也在 maxmin , hh ii這范圍連續的變化。所以公式（ 2） 能化簡為： dtdidtdi ihajtk （ 3） 角標 k=1,2,3, n, j=1,2, v和 l=1,2, w。這里 v和 w分別為常數而n是此刻mi或工作范圍的數目。多量程的意思是 或,am ii超過一種價值并且制造了倍數群。 2、 傳動比連續變化的情況 多段分流傳動希望當hi在 maxmin , hh ii的范圍內變化，則傳動比連續的變化并且參數單一變化。他可以用下式表示： （ 4） （ 5） 式子（ 4） 是傳動比在多段分流傳動的工作范圍內連續的變化，而式子 （ 5）傳動比單調的變化。 從式子（ 3）可知，傳動比ai和不同的參數值 之間的關系是： 這里的 kq 是比從 kaki 到 lj1n, . . . . . . ,2,1l, . . . . ,3,2,)1()1( ；nji kka 從式子（ 4）、（ 6），決定傳動比 mi 的功能可以得到： （ 7） 式子（ 7） 是多段分流傳動構成連續變化的情況。 3、 兩個例 子 第一個例子，我們已知m axm in,1,1 hhajk iiiq ，根據公式（ 7），機械構件的傳動比由式（ 8）決定 m a x111 )1(21hmjmj ijiai （ 8） 多段分流傳動的傳動比ti是：（ 9） 傳動比變化曲線由圖（ 2）表示，他給出了ti的傳動比連續性和線性變化。 圖（ 2） 多段分流傳動傳動比變化曲線 第二個例子 是取 kq 相同的常數，并且 maxmin hh ii 。這樣的話多段分流傳動個元件的間的關系由下面表示： （ 10） 多段分流傳動比： （ 11） 傳動比變化曲線在圖（ 3）顯示的范圍中變化，它是一非線性曲線，但是在各段中他是線性直線。 圖（ 3） 多段分流傳動比非線性曲線 4、 結 論 貫穿上邊理論分析，可以得到以下的結論，第一，當獨自路線元件改為和后面連續的在意范圍變化時，傳動比和微分參數之間的關系，那分置式傳