大連理工大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)院（系）：電子與自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電子信息工程學(xué)生：楊勇指導(dǎo)教師：馬彧完成日期：2009年5月11日大連理工大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目名稱(chēng)語(yǔ)音遙控小汽車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）44頁(yè)表格3表插圖18幅摘要語(yǔ)音信號(hào)處理是許多信息領(lǐng)域應(yīng)用的的核心技術(shù)之一，是目前發(fā)展最為迅速的的信息科學(xué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)。本文將語(yǔ)音技術(shù)與單片機(jī)結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)了小汽車(chē)語(yǔ)音控制系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音指令對(duì)小汽車(chē)的行駛狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)小汽車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停車(chē)。本設(shè)計(jì)主要利用AT89C52單片機(jī)作為核心器件實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)小汽車(chē)行駛過(guò)程進(jìn)行控制，采用語(yǔ)音識(shí)別芯片AP7003，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定人的語(yǔ)音識(shí)別，并通過(guò)I/O口將識(shí)別信息傳遞給單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小汽車(chē)行駛狀態(tài)的控制；利用紅外傳感器探測(cè)小汽車(chē)行駛路線中的障礙物，并將探測(cè)信息傳遞給單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)小汽車(chē)的自動(dòng)避障；用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)履帶轉(zhuǎn)過(guò)的次數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小汽車(chē)行駛里程的檢測(cè)，并用數(shù)碼管顯示小汽車(chē)的行駛里程。關(guān)鍵詞：語(yǔ)音識(shí)別；單片機(jī)；紅外傳感器；光電開(kāi)關(guān)AbstractVoicesignalprocessingisanucleartechnologywhichisusedinmanyinformationfields.Itisoneofthefastestdevelopedtechnologies.ThispaperdesignsavoicecontrolsystemofautocarthoughintegratingofMCUandvoicesignalprocessing.Itisavailabletocontrolautocarssituation,suchasmoveforward,moveback,turnleft,turnrightandstopbyvoicecommand.AT89C52isusedinthispaperasthecoredevicetocontrolthemotionprocessofthecar.VoicerecognitionchipAP7003allowsthevoicerecognitinofspecialperson,thensendtheinformationofI/OportbacktoMCUwhichcontrolthecarssituationbythisinformation.Byinfraredsensordetectingobstaclesinthewayofthecar,thecarcanavoidobstaclesautomaticallybythecontrolofMCUbasedontheinformationofinspection.Themilegaeofthecarisrecordedbyphotoelectricswitches,whichcountnumbersofthewheelspassed,andisdisplayedby7-segLED.Keywords:voicerecognition；MicroControlUnit（MCU）；infraredsensor；photoelectricswitches目錄第1章緒論.11.1課題背景.11.2課題任務(wù)及要求.21.3課題內(nèi)容及安排.2第2章語(yǔ)音遙控小汽車(chē)的總體方案論證.32.1語(yǔ)音遙控小汽車(chē)硬件方案論證.32.2語(yǔ)音遙控小汽車(chē)硬件方案選擇.5第3章語(yǔ)音遙控小汽車(chē)的硬件設(shè)計(jì).63.1硬件設(shè)計(jì)的整體思路.63.2單片機(jī)的選擇.73.3復(fù)位電路的設(shè)計(jì).93.4語(yǔ)音識(shí)別電路硬件設(shè)計(jì).103.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路硬件設(shè)計(jì).123.6顯示電路硬件設(shè)計(jì).143.7檢測(cè)電路硬件設(shè)計(jì).163.7.1障礙物檢測(cè)電路設(shè)計(jì).163.7.2行駛里程檢測(cè)電路設(shè)計(jì).18第4章語(yǔ)音控制小汽車(chē)的軟件設(shè)計(jì).214.1上電初始化子程序設(shè)計(jì).214.2避障子程序設(shè)計(jì).224.3聲控子程序.224.4主程序設(shè)計(jì).23第5章語(yǔ)音控制小汽車(chē)的整體調(diào)試.265.1調(diào)試分析.265.2故障調(diào)試及解決方式.275.3聯(lián)調(diào)結(jié)果.27結(jié)論.29社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析.30參考文獻(xiàn).31致謝.33附錄語(yǔ)音控制小汽車(chē)的硬件原理圖.34附錄程序清單.35附錄元器件清單.44語(yǔ)音遙控小汽車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1第1章緒論1.1課題背景語(yǔ)音信號(hào)處理是目前發(fā)展最為迅速的信息科學(xué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)，其研究涉及一系列前沿課題，且處于迅速發(fā)展之中。其研究成果具有重要的學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。語(yǔ)音處理技術(shù)在結(jié)合單片機(jī)應(yīng)用的過(guò)程中不斷得到深入。單片機(jī)不但以其高可靠性、高性?xún)r(jià)比，在工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表、現(xiàn)代通信設(shè)備、嵌入式系統(tǒng)，以及測(cè)控領(lǐng)域等方面得到了廣泛的應(yīng)用，更由于16位單片機(jī)的出現(xiàn)，處理能力得到提高，具備DSP功能，可以采用單片機(jī)技術(shù)直接對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理和應(yīng)用，使單片機(jī)作為微控制器具備了更多更強(qiáng)的功能。從技術(shù)角度講，語(yǔ)音信號(hào)處理是信息高速公路、多媒體技術(shù)、辦公自動(dòng)化、現(xiàn)代通信及智能系統(tǒng)等新興領(lǐng)域應(yīng)用的核心技術(shù)之一。用數(shù)字化的方法進(jìn)行語(yǔ)音的傳送、存儲(chǔ)、識(shí)別、合成、增強(qiáng)等是整個(gè)數(shù)字化通信網(wǎng)中最重要、最基本的組成部分之一。同時(shí)，自然語(yǔ)言作為一種理想的人機(jī)通信方式，可為計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化系統(tǒng)等建立良好的人機(jī)交互環(huán)境，提高社會(huì)的信息化和自動(dòng)化程度。目前，語(yǔ)言技術(shù)處于蓬勃發(fā)展時(shí)期，有大量產(chǎn)品投放市場(chǎng)，并且不斷有新產(chǎn)品被開(kāi)發(fā)研制，具有廣闊的市場(chǎng)需要和應(yīng)用前景。而語(yǔ)音控制小汽車(chē)作為現(xiàn)代汽車(chē)研究領(lǐng)域的模型，正在迅速地發(fā)展，并已應(yīng)用于玩具、小型機(jī)器人等領(lǐng)域，對(duì)于現(xiàn)代汽車(chē)行業(yè)的研究和發(fā)展有著重要的意義。