買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄  行星齒輪減速器的  的建模與仿真  . 1 摘要  . 1 . 2 第一章   緒論  . 5 題的依據、發展情況及其意義  . 5  行星齒輪的選題分析及設計內容  . 6 主要的工作內容  . 6 第二章  行星輪減速器方案確定  . 7 合輪系的確定  . 7 轉輪系部分的選擇  . 7 行星輪減速器方案確定  . 7 第三章  行星減速器結構設計  . 10 本參數要求與選擇  . 10 案設計  . 10 輪的計算與校核  . 11 表 3行星輪系的幾何尺寸  . 23 上部件的設計計算與校核  . 24 第四章   的建模與運動仿真  . 33  簡介  . 33 星輪減速器的  建模  . 35 星輪減速器的裝配  . 37  減速器的傳動運動仿真與分析  . 41 第五章   結論  . 49 參考文獻  . 50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 行星齒輪減速器的  的建模與仿真  摘要  行星齒輪減速器 作為重要的傳動裝置，在機械、建筑領域應用非常廣泛。它具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大 、效率高 、 運動平穩 等 特點。本設計基于這些特點對行星齒輪進行結構設計，并對其進行  三維建模與運動仿真。首先通過比較各種類型的行星齒輪的特點，確定其方案；其次根據相應的輸入功率、輸出速度、傳動比進行傳動設計與整體的結構設計；最后完成其  的三維建模，并對模型進行整體裝配，并完成傳動部分的運動仿真，并對其運動進行分析。  關鍵詞 ：  行星齒輪減速器、運動仿真、裝配、三維建模  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  as an is in of  is on of on  3d of to of   d , 3   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X  X 大  學  畢業論文（設計）鑒定意見  學號：        姓名：    專業：  機械設計制造及其自動化                       畢業論文（設計說明書）      頁                        圖  表             張  論文（設計）題目： 行星減速器 模與仿真           行星齒輪減速器 作為重要的傳動 裝置，在機械、建筑領域應用非常廣泛。它具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大 、效率高 、 運動平穩 等特點。本設計基于這些特點對行星齒輪進行結構設計，并對其進行  三維建模與運動仿真。首先通過比較各種類型的行星齒輪的特點，確定其方案；其次根據相應的輸入功率、輸出速度、傳動比進行傳動設計與整體的結構設計；最后完成其  的三維建模，并對模型進行整體裝配，并完成傳動部分的運動仿真，并對其運動進行分析。  本設計的主要工作內容如下  1根據行星減速器結構，解讀其工作原理；  2. 按照分解后的結構，在 境下進行關鍵部件的建模；  3. 根據行星減速器結構，在 境下進行部件裝配；  4對裝配后的行星減速器整機進行運動學仿真分析。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 指導教師評語  指導教師：                    年   月   日  答辯簡要情況及評語  答辯小組組長：                                年   月   日  答辯委員會意見  答辯委員會主任：                       年   月   日  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章   緒論  題的依據、 發 展情況及其意義  在機械制造業，現在有很多企業把產品的設計、分析、制造、產品的數據管理和信息技術集于一體 且這種先進的管理方式也引發了設計領域的巨大的變化。第一次大的變化是八十年代 內普遍使用的是 件。利用 二次大的變化是大量三維 如 維 可以利用設計出的三維實體模型進行模擬裝配和靜態 干涉檢驗、機構分析和動態干涉檢驗、動力學分析、強度分析等。因此運用三維設計軟件的真正意義不僅僅在于設計模型本身，而是設計出模型后的處理工作。 設計出模型后的處理工作是無法實現的。  在 圓柱直齒輪建立了精確的參數化模型。通過定義各種約束，在裝配模塊中確定了齒輪副的相對位置與嚙合關系。并使用機構運動分析模塊，通過定義機構的連接與伺服電機，實現了齒輪副的運動過程仿真。參數化設計的本質是在可變參數的作用下，系統能夠自動維護所有的不變參數參數化 設計可以大大提高模型的生成和修改的速度，在產品的系列設計、相似設計及專用 擬裝配是在虛擬環境中，利用虛擬現實技術將設計的產品三維模型進行預裝配虛擬裝配可幫助產品擺脫對于試制物理樣機并裝配物理樣機的依賴，可以有效地提高產品裝配建模的質量與速度。通過在計算機軟件平臺下對整套裝置的設計仿 真分析，能夠及時地發現設計中的缺陷，并根據分析結果進行實時改進 。參數化建模、虛擬裝配，運動仿真貫穿于整個計算機輔助設計全過程，可顯著地縮短研發周期，降低設計成本，提高工作效率。本次建模與運動 仿真分析實現了圓柱直齒輪副的電子樣機設計，對現實齒輪制造過程有一定的指導意義。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  行星齒輪的選題分析及設計內容  本設計以 本設計基于 便于交互及強大的二維、三維繪圖功能 。先確定總體思路、設計總體布局，然后設置零部件，最后完成一個完整的設計。利用  模塊實現裝配中零部件的裝配、運動學仿真等功能。  行星齒輪減速器的體積、重量及其承載能力主要取決于傳動參數的選擇，設計問題一般是在給定傳動比和輸入轉矩的情況下，確定各輪的齒數，模數和齒寬等參數。其中優化設 計采用 自帶的模塊，模擬真實 環境中的工作狀況 進行運動仿真 ，對元件進行運動分析 。  減速器作為獨立的驅動元部件，由于應用范圍極廣，其產品必須按系列化進行設計，以便于制造和滿足不同行業的選用要求。針對其輸人功率和傳動比的不同組合，可獲得相應的減速器系列。在以往的人工設計過程中，在圖紙上盡管能實現同一機座不同規格的部分系列表示，但其圖形受到極大限制。采用 僅能完善上述工作，方便設計操作，而且使系列產品的技術數據庫，圖形庫的建立、查詢成為可能，使設計速度加快。在設計過程中 ，我利用互聯網對本課題的各設計步驟與任務進行了詳細了解。采用計算機輔助設計的技術，利用 參數化建模，  主要的工作內容  1. 設計計算部分：分析行星齒輪機構傳動方案；并通過計算分析，確定行星輪系齒輪的齒數、模數和軸、行星架的各項參數，校核齒輪的接觸和彎曲強度；完成內外嚙合齒輪、軸、行星架的設計計算；在整機設計開發背景下，結合運動參數完成建模。  2. 工程仿真分析部分：本論文利用三維軟件 對行星輪減速器進行三維建模，并完成與整機的裝配 ；利用 真 ， 對內外嚙合齒輪傳動進行運動 學分析。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二 章  行星輪減速器方案確定  合輪系的確定  根據行星輪系可分為：定軸輪系、周轉輪系、混合輪系、封閉行星輪系，因為混合輪系可以獲得更大范圍的傳動比，實現多路傳遞、得到多速，所以選擇擇輪系為混合輪系，選第一級為周轉輪系，第二級為定軸輪系。   轉輪系部分的選擇  周轉輪系的類型很多，按其基本構件代號可分為 23大類 (其中 Z 中心輪 )。其 他各種復雜的周轉輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯合貨組合機構。按傳動機構中齒輪的嚙合方式、又可分為許多傳動形式，如  、   、  中 N 內嚙合， W 外嚙合， G 公用齒輪， 錐齒輪）。其傳動類型與傳動特點如表 1 行星輪減速器方案確定  構簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高；然而傳動比較小。但 級串聯成傳動比打的輪系，這樣便克服了淡季傳動比較小的缺點。所以 動力傳 動中應用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動，并根據所給的條件總的傳動比為 20，分配給周轉輪系部分的傳動比為 5左右以及給定的電機功率為 3合以上情況所以選定 行星輪減速器。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 1傳  動  類  型  機構簡圖  傳  動  特  性  應用特點  類  組  性  傳動比范圍  傳動比推薦值  傳遞功率  號  機  構  13.7  9 不限  廣泛 地用于動力及輔助傳動中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置  軸向尺寸小，便于串聯多級傳動，工藝性好  50  525 不限  7時，徑向尺寸比 推薦采用  工作制度不限  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  1700 一個行星輪時30100三個行星輪時 610  1 按所給 區域圖取  2 陽輪齒根圓角敏感系數  查【 5】圖 6星齒輪齒根圓角敏感系數  查【 5】圖 6R ，查【 5】圖 6文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 最小安全系數  按高可靠度，查【 5】表 6 太陽輪：  彎曲應力基本值：= 2.（ 3 彎曲應力：   = 24 7 0 . 2 5 N /  1 . 61 . 0 4 50 . 9 6123 7 . 5  （ 3 故015 ,滿足壽命要求。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 星架設計  因為單臂式行星架結構簡單，可容納較多的行星輪，所以選擇單臂式行星架。軸與孔之見采用過盈配合 （用溫差裝配，配合長度為 圍內取，取配合長度為 20左端與齒輪軸配合長度為 20與軸之間采用間隙配合。 基本幾何參數如圖 3示  圖 3行星架設計簡圖  速器箱體設計   減速器箱體結構尺寸如下所示  表 3速器基本結構尺寸  名稱  符號  尺寸關系  數值  箱座壁厚    8  8 箱蓋壁厚  1  8  8 箱蓋凸緣厚度  1b    12 箱座凸緣厚度  b 1,5  12 底座凸緣厚度  2b   20 地腳螺釘直徑        2 16 地腳螺釘數目  n 4,250a n  4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸承旁連接螺栓直徑  1d  12 蓋與座連接螺栓直徑  2d  （  8 軸承端蓋螺釘直徑  3d  ()8 定位銷直徑  d （  6 至外箱壁距離、 21 f  11c  12c  130 16 至凸緣邊緣距離、 2dd f  21c  22c   22 14 外箱壁至軸承端面距離  1l  1c + 2c +（ 5 37 箱蓋、箱座肋厚  1m  m  11 m  85.0m  7 7 軸承端蓋外徑  2D  2D =D+(5)20 87 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章   的建模與運動仿真   簡介  美國  1988年問世。 10多年來，經歷 20余次的改版，已成為全世界及中國地區最普及的 3D 統的標準軟件，廣泛應用于電子、機械、模具、工業設計、汽車、航天、家電、玩具等行業。   是全方位的3相關軟件 型設 計）、 能仿真），集合了零件設計、產品裝配、模具開發、加工制造、鈑金件設計、鑄造件設計、工業設計、逆向工程、自動測量、機構分析、有限元分析、產品數據庫管理等功能，從而使用戶縮短了產品開發的時間并簡化了開發的流程；國際上有 27000多企業采用了為企業的標準軟件進行產品設計。下面就 特點進行簡單的介紹。  （ 1） 主要特性全相關性： 就意味著在產品開發過程中某一處進行的修改，能夠擴 展到整個設計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設計圖紙，以及制造數據。全相關性鼓勵在開發周期的任一點進行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發后期的一些功能提前發揮其作用。基于特征的參數化造型： 用用戶熟悉的特征作為產品幾何模型的構造要素。這些特征是一些普通的機械對象，并且可以按預先設置很容易的進行修改。例如：設計特征有弧、圓角、倒角等等，它們對工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。裝配、加工、制造以及其它學科都使用這些領域獨特的特征。通過給這些特征設置 參數（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數很容易的進行多次設計疊代，實現產品開發。  （ 2） 數據管理：加速投放市場，需要在較短的時間內開發更多的產品。為了實現這種效率，必須允許多個學科的工程師同時對同一產品進行開發。數據管理模塊的開發研制，正是專門用于管理并行工程中同時進行的各項工作，由于使用了 而使之成為可能。  （ 3） 裝配管理： 基本結構能夠使您利用一些直觀的命令，例如 “ 嚙合 ” 、 “ 插入 ” 、 “ 對齊 ” 等很容易的把零件裝配起來，同時 保持設計意圖。高級的功能支持大型復雜裝配體的構造和管理，這些裝配體中零件的數量不受限制。  （ 4） 易于使用：菜單以直觀的方式聯級出現，提供了邏輯選項和預先選取的最普通選項，同時還提供了簡短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學習和使買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 用。  設計中主要用到以下三個模塊：  （ 1） 中功能包括參數化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型棚完整工程圖產生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小 和旋轉）。 造型是通過各種不同的設計專用功能來實現，其中包括：筋（ 槽（ 倒角（ 抽空（ ，采用這種手段來建立形體，對于工程師來說是更自然，更直觀，無需采用復雜的幾何設計方式。這系統的參數比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不 像 其他系統是直接指定一些固定數值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關系，任何一個參數改變，其也相關的特征也會自動修正。這種功能使得修改更為方便和可令設計優化更趨完美。造型不 單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機上或一些支持  可輸出三維和二維圖形給予其他應用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標準數據交換格式來實現，用戶更可配上 件的其它模塊或自行利用  增強軟件的功能。它在單用戶環境下 (沒有任何附加模塊 )具有大部分的設計能力，組裝能力 (人工 )和工程制圖能力 (不包括  ，并且支持符合工業標準的繪圖儀 (黑白及彩色打印機的 二維和三維圖形輸出。   特征驅動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）；   參數化（參數 =尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；   通過零件的特征值之間，載荷 /邊界條件與特征參數之間（如表面積等）的關系來進行設計。   支持大型、復雜組合件的設計 (規則排列的系列組件，交替排列， 。   貫穿所有應用的完全相關性 (任何一個地方的變動都將引起與之有關的每個地方變動 )。其它輔助模塊將進一步提高擴展    （ 2） 提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列及可自動地更換零件。 一個擴展選項模塊，只能在  具有如下功能：  1  在組合件內自動零件替換 (交替式 )；  2  規則排列的組合 (支持組合件子集 )；  3  組裝模式下的零件生成 (考慮組件內已存在的零件來產生一個新的零件 )；  4  有一個  塊，它提供 一個開發工具。使用戶能買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 自行編寫參數化零件及組裝的自動化程序，這種程序可使不是技術性用戶也可產生自定義設計，只需要輸入一些簡單的參數即可 ；  5  組件特征 (繪零件與，廣組件組成的組件附加特征值如：給兩中零件之間加一個焊接特征等）。  （ 3） 擬地仿真運動組件的加速力和重力的反作用力了解動力效應 ， 工程師無需等待實物樣機就能測試產品的動力耐久性 ， 利用  構動力學 仿真，可以虛擬地仿真運動組件的加速力和重力的反作用力。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電動機、摩擦力和重力等動力影響，相應地調整產品性能。無需背上研制樣機的高昂費用負擔就能獲得最大的設計信心。  功能及益處：綜合考慮彈簧、阻尼器、電動機、摩擦力、重力和定制的動力負載，以評估產品性能 。 使用設計研究來優化機構在一組輸入變量下的性能 ， 創建準確的運動包絡，以用于干涉和空間聲明研究中 。 通過動力學分析獲得準確的測量值，以設計更堅固、更輕和更高效的機構 ， 直接從動力學仿真中創建優質動畫 。  星輪減速器的  建模  行 星輪減速器的建模主要對齒輪、軸、滾動軸承、箱蓋、與箱座的建模，并完成部件的裝配圖。  輪的建模：  齒輪的建模主要包括參數的確定、參數之間關系的關系、齒輪漸開線方程的建立、漸開線 標志曲線的建立、以及漸開線的鏡像 等。  主要命令包括 使用【草繪】工具 、【拉伸】工具 、【基準曲線】工具 、【鏡像】工具 以及陣列工具 等。  1. 參數的確定如圖 4示  2.df=m*  db=m*z*     d=m*z    da=m*z+m*2 D0=        D1=               D2=d     D3=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4. /* 為笛卡兒坐標系輸入參數方程   /*根據 t (將從 0 變到 1) 對 x, y 和 z /* 例如 :對在  面的一個圓，中心在原點  /* 半徑  = 4，參數方程將是 : /*           x = 4 *  t * 360 )  /*           y = 4 *  t * 360 )  /*           z = 0  /*r= t*90 x=r*r*80) y=r*r*80) z=0 5） 操作命令以及內齒輪的效果圖如圖 4示  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4它部件的建模  其它部件的建模 詳情 見 附件（光盤 ）  星輪減速器的裝配  裝配過程中主要操作 主要 包括 ：  使用【添 加元件】工具   、【坐標系】約束、【對齊】約束、【插入】約束、【匹配】約束完成模型的繪制。  4.速級的裝配體  1.建】 對話框，選擇新建類型為【組件】，取消【使用缺省模板】，單擊【確定】按鈕，在彈出的【新建文件選項】對話框中選擇模板為【 如圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4加元件】工具 ，系統彈出【打開】對話框，在對話框中選擇“ 件，然后單擊【打開】按鈕，行星架部分被彈出打開并出現在主窗口中，同時系統彈出【添加元件】操 作控制面板。按鼠標中間確定模型的 位置 。  加元件】工具 ，打開“ 件，齒輪軸模型被添加到主窗口中，同時系統彈出添加元件操作控制面板單擊 按鈕，彈出【放置】上滑面板，選擇約束類型為【自動】，分別點擊選取兩個組件的軸線，使兩個組件的中心軸線自動對齊 ，如圖 4示 。 然后確定第二個約束，選擇約束類型為匹配，然后分別選取兩個組件的兩個配合平面，選擇【匹配】類型為【重合】圖 4擇【添加元件】工具 ，打開“ 件，裝配方法與“ 裝配方法類似。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 裝配完成后高速級裝配體如圖 4示  圖 4低速級的裝配體  圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 總裝圖的裝配體  圖 4去箱蓋后的裝配體  圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 裝圖的分解視圖  圖 4 減速器的 傳動 運動仿真 與分析  輪傳動運動仿真  主要使用【基準平面】 工具、【基準軸】 工具、【添加元件】 工具、定義齒輪副 工具、【定義伺服電動機】 工具、選擇【機構分析】 工具、【回放】工具 、【測量】工具 等來完成模型的運動仿真。  對齒輪傳動模型進行運動仿真，效果如 4所示  圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 選擇【新建】對話框，選擇新建類型為【組件】，取消【使用缺省模板】選項框，選擇模板為【 ,單擊確定按鈕，創建一個新的轉配文件。  2選擇【基準平面】工具 ，彈出基準平面對話框。選擇【基準平面】對話框。選擇基準面 【基準平面】對話框中定義偏距為   圖 4 移創建了一個基準 面 圖 4示 。  3選擇基準軸工具 ，彈出基準軸對話框，同時依次選取基準平面 擊【基準軸】對話框中的【確定】按鈕，在兩基準面相交的位置創建一條基準軸，按同樣的方法選擇 面，創建另一基準軸如圖所示。  加元件】工具 ，打開“ 件，小齒輪模型被添加到主窗口 ，同時系統彈出元件操作控制面板，選擇連接方式為【銷釘】連接，如圖所示。接著單擊【放置】按鈕，彈出【放置】上滑面板，如圖所示 。系統提示首先定義【銷釘】連接的【軸對齊】選項，依次選擇前面創建的基準軸 小此輪的軸線 圖所示。完成平移選項定義，單擊確定完成小齒輪的放置及銷釘連接定義，如圖 4買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4. 再次 選擇【添加元件】工具 ，打開“ 件，大 齒輪模型被添加到主窗口 ，同時系統彈出元件操作控制面板，選擇連接方式為【銷釘】連接，接著單擊【放置】按鈕，彈出【放置】上滑面板，依次選擇前面創建的基準軸 大齒輪的軸線 圖 4示。完成軸對齊選項定義，接著再依次選擇裝配模型的基準面 大齒輪的  完成平移選項的定義，單擊 按鈕完成大齒輪的放置及銷釘連接定義 。  圖 4.用程序】 /【機構】菜單命令，打開機構運動仿真模塊。選擇【定義齒輪副】工具，  彈出【齒輪副定義】對話框，采用默認的名稱及傳動類型，首先定義齒輪1,選擇如圖 4示的銷釘連接 為齒扭動軸，并定義齒輪 1 的 的節圓直徑為 選擇銷釘連接為齒輪 2 的運動軸，并定義齒輪 2 的節圓直徑為 185，完成齒輪副的定義。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4選擇定義【伺服電動機】 工具，彈出【伺服電動機定義】的對話框，選擇銷釘連接作為運動軸，完成 后【 伺服電動機 】對話框如圖如圖 4示，單擊輪廓選項卡，將參數由【位置】改為【速度】，并定義速度值為常數為 55，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成電動機的定義。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4選擇【 機構 分析】工具 ，彈出【分析定義】對話框，采用默認的設置，單擊【運行】按鈕，齒輪開始運動，  傳動部分運動仿真 與分析  行星輪的總體運動仿真，與單個的一對齒輪的 操作命令基本類似，總的傳動包括七對齒輪副的的定義：分別為三個行星齒輪與齒輪軸、內齒輪的六對嚙合，以及低速級間一對齒輪的嚙合。 如圖所示：  圖 4 1） 定義好 7 對齒輪副的運動關系后，選擇定義【伺服電動機】 工具，彈出【伺服買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電動機定義】的對話框，選擇輸入軸為運動軸，完成后【伺服電動機】對參數由【位置】改為【速度】，并定義速度值為常數為 32。  （ 2） 選擇【機構分析】工具 ，彈出【分析定義】對話框， 將【分析定義】【類型】中【位置】改為【運動學】選項 ， 并將【終止時間】 改為 120 單擊【運行】按鈕，齒輪開始運動 ，運動完成后，點擊【確定】按鈕 。  （ 3） 量】工具 ，彈出【測量結果】對話框，選擇新建 按鈕，建立 太陽輪、小齒輪、大齒輪的位置、速度、加速度項目 ， 都以各齒輪的分度圓為值處的 X 分量加以分析， 并重新命名。 分別為：大齒輪 速度）、 置）、 度），小齒輪：  速度、 ) 位置）、 度），  太陽輪： 加速度）、 位置）、 速度）。按照命名  選擇 三組分別對 三不同齒輪的位置、速度、加速度進行分析，如圖 4示  圖  4 1）  位置分析  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖  4綠色線 齒輪位置 )： 上， 下則 1 8 5 m  0 m  5下上=齒輪分度圓直徑 ) 墨綠色線 齒輪位置 )： 133上， 75下則 5 8 m  m  3 m 上=齒輪分度圓直徑 ) 藍色線 陽輪輪位置 )： 115上， 90下則 2 5 m  m  5 m 上=齒輪分度圓直徑 ) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (2) 速度分析  圖 4動仿真中定義的電機運動轉速為： n=360s,即 60 r/色線 陽輪速度 )：實際轉速：根據圖上速度，按比例轉化為運動仿真速度為930r/實際速度 960r/近  墨綠色線 齒輪速度 )：轉化為運動仿真速度為 185r/實際速度 190r/度接近  淺綠 齒輪速度 )： 轉化為運動仿真速度為 57r/實際速度 接近  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第五章   結論  結束語  此次的畢業設計，作為我學生生涯最 任重而道遠的一課，給我提供了極好的機遇與嚴峻的考驗。通過此次 設計， 不僅 讓我對大學四年所學習的知識，有一個 全新 的 認識與鞏固