買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 實訓 報告 本欄目應包含以下內容： 1、 設計 目的與任務 實訓目的是設計一個二級展開式減速器，并在實訓中對本學期及之前所學知識進行復習和應用。 （一）： 題目：設計 帶式輸送機 傳動裝置。要求：輸送機由電機驅動，經傳動裝置驅動輸送帶移動。要求電機軸與工作機鼓輪軸平行，整機使用壽命為 6年，每天兩班制工作，每年工作 300天，工作時不逆轉，載荷平穩，允許輸送帶速度偏差為 5%。工作機效率為 求有過載保護，按單件生產設計。 （二）：原始數據： 學號 10送帶拉力 F（ N） 1800 2500 3000 3200 3800 4000 4200 4500 4600 4800 輸送帶速度 v（ m/s） 輪直徑 D（ 420 440 480 500 460 400 410 480 460 480 （ 三 ）： 設計內容： a) 設計傳動方案； b) 減速器部件裝配圖 一張 (0 號圖幅 )； c) 繪制軸和齒輪零件圖各一張； d) 編寫設計計算說明書一份 。 2、 設計 步驟與內容 見“減速器設計說明書” 。 3、 設計 心得與體會 此次 設計緊密聯系本學期知識，可以說是我初嘗機械類的設計，在設計過程中，我體會頗多，特別是剛開始的初步設計，如果設計不合理的話，會給后面帶來很大的麻煩，看似一個簡單的二級展開式減速器，在剛開始的設計中就使我焦頭爛額，畫圖也是一個難點，雖然剛大一的時候學過 圖這方面的知識，但 是離現在已經有一段時間了，所以畫圖時有很多細節的東西沒注意到，盡管如此，但是經過這兩周的努力與負出，對二級展開式減速器的設計還是有了一個深刻的了解，當然在完成這一次的設計當中還是有一些錯誤與迷惑的東西，但是我會繼續認真地去學習與研究它的。 我相信在往后的日子，只要我們懷著一顆赤熱求學的心，加上正確的學習方法，設計上一定可以有所突破。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 簽字： 年 月 日 注： 1、 文中單位名稱可采用國際通用符號或中文名稱，但全文應統一，不可混用。 2、 字數一般不少于 2000 字，可另加同規格紙張。 實訓 指 導 教師 評語 成績評定： 指導教師（簽名）： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 一 減速器設計說明 書 . 5 二 傳動方案的分析 . 5 三 電動機選 擇，傳動系統運動和動力參數計算 . 6 一、電動機的選擇 . 6 二、傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配 . 7 三、運動參數和動力參數計算 . 7 四 傳動零件的設計計算 . 8 一、 . 8 二、漸開線斜齒圓柱齒輪設計 . 12 （一）高速級斜齒圓柱齒輪設計計算表 . 12 （二）低速級斜齒圓柱齒輪設計計算表 . 17 （三）斜齒輪設計參數表 . 21 五 軸的設計計算 . 22 一、 軸的結構設計 . 22 二、軸的結構設計 . 25 三、 軸的結構設計 . 27 四 、校核 軸的強度 . 29 六 軸承的選擇和校核 . 33 七 鍵聯接的選擇和校核 . 35 一、 軸大齒輪鍵的選擇 . 35 二 軸大齒輪鍵的校核 . 35 八 聯軸器的選擇 . 36 九 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇 . 36 一、傳動零件的潤滑 . 36 二、減速器密封 . 37 十 減速器箱體設計及附件的選擇和說明 . 37 一、箱體主要設計尺寸 . 37 二、附屬零件設計 . 40 十一 設計小結 . 44 十二 參考資料 . 44 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 一 減速器設計說明書 一、 題目：設計一 用于帶式運輸機上的兩級圓柱齒輪減速器。 二、 已知條件： 輸送機由電 動 機驅動 ， 經傳動裝置 驅 動輸送帶移動， 整機 使用壽命為 6年，每 天 兩班制工作， 每年工作 300天， 工作時不逆轉，載荷平穩，允許輸送帶速度偏差為 5%。工作機效率為 求有過載保護 ，按單位生產設計 。 原始數據： 學號 10送帶拉力 F（ N） 1800 2500 3000 3200 3800 4000 4200 4500 4600 4800 輸送帶速度 v（ m/s） 輪直徑 D（ 420 440 480 400 460 400 410 480 460 480 三、 設計內容： 設計傳動方案； e) 減速器部件裝配圖 一張 (0號圖幅 )； f) 繪制軸和齒輪零件圖各一張； g) 編寫 設計計算說明書一份 。 二 傳動方案的分析 1 - 電 動 機 2 - 帶 傳 動 3 - 減 速 器 4 - 聯 軸 器 5 - 滾 筒 6 - 傳 送 帶2145 63F v 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 三 電動機選擇，傳動系統運動和動力參數計算 一、電動機的選擇 按工作要求和條件 ,選用 （ 1）工作機卷筒上所需功率 w = 000 =4200*000=2)電動機所需的輸出功率 為了計算電動機的所需 的輸出 功率 要確定從電動機到工作機之間的總功率 總 。設 1、 2、 3、 4、 5分別為彈性聯軸器、閉式齒輪傳動（設齒輪精度為 7級）、滾動 軸承、 作機的效率，由 2表 1 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 傳動裝置的總效率為 總=12233 4 5= x x x x 總P 由 2表 13普通 i 帶 =2 4 圓柱齒輪傳動 i 齒 =3 5 則傳動裝置總傳動比的合理范圍為 i 總 =i 帶 i 齒 1 i 齒 2 i 總 =（ 2 4）（ 3 5）（ 3 5） =（ 18 100） 電動機轉速的可選范圍為 nd=i 總 18 100）D 18 100） r/ 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 1 . 2 / m i n 5 4 . 6 0 / m i vn r 根據電動機所需功率和同步轉速 ， 查 2表 12符合這一范圍的常用同步加速有 1500 1000 選用同步轉速為 :1500 r/定電動機型號為 :文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 二、傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配 總i=式中 1440 r/r/ i 總 =i 帶 i 齒 1 i 齒 2 分配原則： （ 1） i 帶 i 齒 （ 2） i 帶 =2 4 i 齒 =3 5 i 齒 1=（ i 齒 2 根據 2表 2= ，則減速器的總傳動比為 i =級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為 = 速級的傳動比 = i/ =、運動參 數和動力參數計算 r/n = = 1440/2.6 r/r/n = n / = r/r/n = n / i 齒 2 = r/W P = = W= = P 2 3 = W=W P = P 2 3 = W=W 9550Pd/ T = 9550P /n = T = 9550P /n = T = 9550P /n = 表 1 傳動裝置各軸運動參數和動力參數表 項目 軸號 功率 轉速 轉矩 傳動比 0 軸 440 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 軸 軸 軸 四 傳動零件的設計計算 一、 V 帶傳動設計 項目 計算（或選擇）依據 計算過程 單位 計算（ 或確定）結果 (1)確定計算功率 d 查 1表 8 K 91.7)選擇帶的型號 查1圖 81.74400 選用 A 型帶 (3)選擇小帶輪直徑1dd 查 1 表 8 8-8 14)確定大帶輪直徑2i 查 1 表 8236 2236 (5)驗算傳動比誤差i % 02 (6)驗算帶速 v 100060 11 d 9 0 1 4 4 0 6 . 7 86 0 1 0 0 0v =7)初定中心距0a)( )210dd 0a =()(90+236)=52 0a =360 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 (8)初算帶長0L)(222100dd 02124)( 0L=2 360+ (90+236)+(236 /(4 360)=1246.3 0L =1246 (9)確定帶的基準長度1表 8為0L=1246，選用 A 型帶 取250 1250 (10)計算實際中心距離 a （取整） 2 00 d 622 12461250360 a =36211)安裝時所需最小中心距 取整） 362+ 343 (12)張緊或補償伸長量所需最大中心距a x 0 da a L 5 a x 0013)驗算小帶輪包角 1 0 121 a dd 01801801a 1a = (14) 單根 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 查 1表 8001 . 0 7 1 4 5 0 1 4 4 00 . 9 3 1 4 5 0 1 2 0 0 0P=P=15) 單根 1表 8000 . 1 5 1 4 5 0 1 4 4 00 . 1 3 1 4 0 0 1 2 0 0 0P=P=16) 長度系數 查 1表 8 1250K K (17)包角系數1表 855160 k K 18)單位帶長質量 q 查 1表 8-3 q =q =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 (19)確定 0 3 . 3 51 . 0 6 0 . 1 4 6 0 . 9 8 0 . 9 62 . 9 6Z Z 根 Z 7 (20) 計算初拉力000 0 020F N 0F =21) 計算帶對軸的壓力p 8 7 6s 0720帶型 )(1 2 1 )(根數Z)()(帶輪寬A 90 236 62 =(7 15+210=110 3帶輪結構相關尺寸 項目 計算（或選擇）依據 計算過程 單位 計算（或確定）結果 (1)帶輪基準寬 1表 8選用 取 1111(2)帶輪槽寬 b 2 ad 8ta b b =3)基準寬處至齒頂距離 1表 880.2(4)基準寬處至槽底距離 1表 89 (5)兩 e 查 1表 8e 15e 6)槽中至輪端距離 f 查1表 80f f =10 (7)輪槽楔角 查 1表 8為 118， 所以 38 度 38 (8)輪緣頂徑2 ad mm文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 6 (9)槽底直徑2 3618 10)輪緣底徑 21 查 1 表 8得200622186,61m D 取 1D 200 (11)板孔中心直徑 (10 0D =00+60)=130 12)板孔 直 徑 ()110 4228 )60200() 0d 40 (13)大帶輪孔徑 d 查 3表 12據 2236， Z 7, 所以取 d=30 d=30 (14)輪轂外徑 d1 2 6054 30)2 1d 60 (15)輪轂長 L 2 6045 30)2L=60 (16)輻板厚 S 查 3表 12 (= 7.5 S 25 (17)孔板孔數 查 3表 12 個 6n 二、漸開線斜齒圓柱齒輪設計 （一）高速級斜齒圓柱齒輪設計計算表 項目 計算（或選擇）依據 計算過程 單位 計算（或確定）結果 1選齒輪精度等級 查1表 10用 7 級精度 級 7 2 材料選擇 查 1表 10齒輪選用 45 號鋼（調質處理）硬度為 250齒輪選用 45 號鋼（調質處理）硬度為 220齒輪250齒輪220文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 3 選擇齒數 Z )4020(1 Z 12 12241 U 個 1 22Z2Z 91 U 選取螺旋角 208 取 14 度 14 5 按齒面接觸強度設計 （ 1） 試選 .1取 2) 區 域 系 數由 1圖 10Z Z （ 3） a 由 1圖 10 21 4)計算小齒輪傳遞的轉矩 表 1 41 T 1 T (5) 齒寬系數 d 由 1表 10.0d d 6)材料的彈性影響系數 1表 10Z 21Z (7) 齒輪接觸疲勞強度極限 由 1圖 10 1圖 101550 2540 1550 2540 （ 8）應力循環次數 N 由 1式 1030082( 81 N（ 9）接觸疲勞強度壽命系數 1圖 10文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 （ 10） 計算接觸疲勞強度許 用 應 力 H 取 失 效 概 率 為，安全系數為S=1，由 1式 10 715 5 415 4 H =( 11）試算小齒輪分度圓直徑 按 1式（ 10 21）試算 3 211 )(12 mm 12）計算圓周速度 v 100060 11 t 0 0 06011 tm/s v 13）計算齒寬 B td 0 5 1=60 5 （ 14 ）模數h = b/h = h = b/h = 15）計算縱向重合度 = 9 0 4t 16）計算載荷系數 K 由 1表 10得使用系數 1根據 v=m/s，級精度，由 1圖查得動載荷系數 1表查得 + 10=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 = 1圖查得 定 1001 ，由 1 表 查得 K 載荷系數 K= =1 17） 按實際的載荷系數校正分度圓直徑 由 1式 10311 18）計算模數 11 4c o 按齒根彎曲強度設計 （ 1）計算載荷系數 K K=K=1 K= 2）螺旋角影響系數 = ，從 1 圖10Y Y 3）計算當量齒數 3v s 24co s 3311 zz s 83co s 3322 zz 4）齒形系數 1表 5）應力校正系數 1表 6）齒輪的彎曲疲勞強度極限 由 1圖 10 1圖 101400 2350 400 2350 （ 7）彎曲疲勞強度壽命由 1圖 10用 插值法可得 11文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 系數1 8）計算彎曲疲勞許用應力 F 取彎曲疲勞安全系數 S 式10 111 222 1 F 2 F（ 9）計算大小 齒 輪 的 加以比較 0 1 6 5 9 1 F Y 2 F Y 結論：大齒輪的 F 數較大，以大齒輪的計算 F 10）齒根彎曲強度設計計算 由 1式 1013 212 c o s Y =論：對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數 于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數，取 2 可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 計算應有的齒數。于是由 ,4co 取 1z 29，則 i 齒 1 =29 104 3幾何尺寸計算 （ 1）計算中心距 a co ( 21 14)10429(a =中心距圓整為 137 mm a=137 （ 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 a (c 1 72 2)1 0429(a r c c o s 因 值改變不多，故參數 、 K 、不必修正。 度 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 （ 3）計算齒輪的分度圓直徑 d o s 2291 d o s 210 42 d 1d 2d 4）計算齒輪的齒根圓直徑 d m由 nf nf 11 5）計算齒輪寬度 B b = b=整后取： 65 60 1 =65 60 （ 6） 驗算 F t 11 K 100/ 所以 合適 （二）低速級斜齒圓柱齒輪設計計算表 項目 計算（或選擇）依據 計算過程 單位 計算（或確定）結果 1選齒輪精度等級 查1表 10用 7 級精度 級 7 2 材料選擇 查 1表 10齒輪選用 45 號鋼（調質處理），硬度為 250齒輪選用 45 號鋼（調質處理）硬度為 220齒輪 250齒輪 220 選擇齒數 Z )4020(3 Z 34 3453 Z 70,Z U 個 253 Z 704 Z U= 選取螺旋角 208 取 14 度 14 5 按齒面接觸強度設計 （ 1） 試選 .1取 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 （ 2）區域系數 由 1圖 10Z Z （ 3） 由 1圖 10得3 =4)計算小齒輪傳遞的轉矩 T 查表 1 T T(5)齒寬系數 d 由 1表 10.0d d 6)材料的彈性影響系數 1表 10Z Z (7) 齒輪接觸疲勞 強 度 極 限 由 1圖 10 1圖 101550 2540 550 2540 （ 8）應力循環次數 N 由 1式 1033 0 齒8310 N 7410 N （ 9）接觸疲勞強度壽命系數 1圖 10 10） 計算接觸疲勞強度許用應力 H 取失效概率為，安全系數為 S=1，由1式得 H3= 3 H N 594 55 9 42 43 H = 11）試算小齒輪分度圓直徑1式（ 10 21）試算 (123 223 mm 12）計算圓周速度 v 100060 23 t 0 v m/s v =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 （ 13）計算齒寬B db d 5 0 3=85 0 （ 14）模數 h = b/h = h b/h = 15）計算縱向重合度 = 25 = 16）計算載荷系數 K 由 1表 10得使用系數 1根據 v=級精度，由 1圖查得動載荷系數 1表查得 + 10 1圖查得 定 1001 ，由 1表查得 K 載荷系數 K=1 = 17） 按實際的載荷系數校正分度圓直徑 1式 10 18）計算模數33 n 33 =mm 按齒根彎曲強度設計 （ 1）計算載荷系數 K K=K=K= 2）螺旋角影響系數 = 10 3）計算當量齒數 3 o s 333 zz v 3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 s 344 zz v 4 4）齒形系數 1表 5）應力校正系數 1表 6）齒輪的彎曲疲勞強度極限 由 1圖 b 由 1圖 3400 4350 3400 4350 （ 7）彎曲疲勞強度壽命系數1圖 3434 8）計算彎曲疲勞許用應力 F 取彎曲疲勞安全系數S 式得 3 F 368 4 F 336 （ 9）計算大小齒輪的 加以比較 0 1 1 8 6 0 333 Y 0 1 1 6 7 6 4 44 F Y 結論：大齒輪的 F 數較大，以大齒輪的計算 = 10）齒根彎曲強度設計計算 由 1式 co 322 F 論：對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數 于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數，取 可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 有的齒數。于是由 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 4co 取 3則 i 齒 2 =35*2。 8=98 取 98 3幾何尺寸計算 （ 1）計算中心距a co ( 43 o 835( a 將中心距圓整為 171 mm a =171 （ 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 a (c o s 43 835(a r c c o s 因 值改變不多，故參數 、K 、 不必修正。 度 （ 3）計算齒輪的分度圓直徑 d o 53 d 14c o s 84 d 3d 4d 4）計算齒輪的齒根圓直徑 d m nf 5 nf 3 5）計算齒輪寬度 B b = 整后取： 95 90 3 =95 90 （ 6） 驗算 t 760 0*2 532 K 100/600*1 故 合適 （三）斜齒輪設計參數表 傳動類型 模數 齒數 中心距 齒寬 螺旋角 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 高速級 斜齒圓柱 齒 輪 2 291 Z 1042 Z 137a 51 B mm 02 低速級 斜齒圓柱 齒 輪 5.2353 Z 984 Z 71 953 B 904 B 五 軸的設計計算 一、 軸的結構設計 1選擇軸的材料及熱處理方法 查 1表 15擇軸的材料為優質碳素結構鋼 45；根據齒輪直徑 ，熱處理方法為正火。 2確定軸的最小直徑 查 1370 03126(3 110336 查 1表 15 1 2 6 1 0 3A 考慮鍵：因為鍵槽對軸的強度有削弱作用，開有一個鍵槽，所以軸的軸徑要相應增大 %7%5 )d 確定各軸段直徑并填于下表內 名稱 依據 單位 確定結果 1d )d 由前面的帶輪的設 計 可 得 ， 帶 輪 的 孔 徑 為 30 ，)d d 30 1d 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 2d 34230) 112 查 2表 72d 35 2d 35 3以只要3d 2取 7 類軸承，查 2表 6取 7208 3d 40 3d