買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - I - 控機床改造 摘 要 由于目前國內的數控機床數量需求量大，達到 300 萬臺之巨，要進行全部翻新在實踐 ，物質尚不具有足夠的條件，為了達到的條件，為達到較高的精度，實現較好的經濟性，對普通車床實行數控開環改造。 了解數控機床的概念，所謂數字控制是按照含有機床 (刀具 )運動信息程序所指定的順序自動執行操作的過程。而計算機數控機床就是數控機床在計算機監控下進行工作。它的優點很多 ,可以在同一機床上一次裝夾可完成多個操作，生產率顯著提高等優點，但它的價格昂貴。由于我國現在使用的機床大多數為普通車床，自動化程 度低 ,要更新現有機床需要很多資金。為了解決這個問題 ,也為了適應多品種中、小批量零件加工我們選擇機床經濟型數控改造。本次設計主要為縱向進給系統的設計，其中包括縱向進給系統改造方案的確定，各零部件的設計。 關鍵詞 數控；車床；改造； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - of ue to of NC to of to be at is in to to to of NC to NC in in by NC is to of be a on its is of to a of to to we NC is to of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 目錄 摘要 . I . 1 章 緒 論 . 1 題背景 . 1 內數控機床現狀 . 1 內數控機床的特點 . 1 控機床發展概況 . 2 續向開放式、基于 第六代方向發展 . 2 高速化和高精度化發展 . 2 智能化方向發展 . 2 床數控化改造的必要性 . 2 觀看改造的必要性 . 2 觀看改造的必要性 . 3 控化改造的市場空間 . 3 內的市場 . 3 口設備和生產線的數控化改造市場 . 4 床改造的效益分析 . 4 第 2 章 普通車床的數控改造和可行性論證 . 6 床的數控改造 . 6 計內容及任務 . 6 控機床工作原理及組成 . 6 行性論證 . 7 第 3 章 總體方案的擬定和論證 . 8 體方案的擬定 . 8 制方式類型選擇 . 9 服進給機構的改造 . 10 向進給機構的改造 . 10 向進給機構的改造 . 10 進電動機的選用 . 10 杠螺母副 . 10 床導軌改造 . 10 體設計方案的確定 . 11 第 4 章 伺服進給機構設計 . 12 服系統的組成原理 . 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 服進給機構的設計內容和設計計算 . 12 向進給系統的設計計算 . 13 向進給系統的設計計算 . 17 進電機的選擇 . 20 6140 縱向進給系統步進電機確定 . 20 6140 橫向進給系統步進電機的確定 . 20 服系統說明 . 21 床進給系統的結構及工作原理 . 21 第 5 章 自動轉位刀架 . 22 控車床刀架的基本要求 . 22 控車床刀架結構 . 22 作原理 . 23 架的安裝 . 24 第 6 章 編碼盤的安裝部分 . 25 電編碼器工作原理 . 25 碼盤的安裝 . 25 結論 . 27 致謝 . 28 參考文獻 . 29 附錄 . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第 1章 緒 論 課題背景 1946 年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農業、工業社會中創造的那些只是增強體力勞動的工具相比，起了質的飛躍，為人類進入信息社會奠 定了基礎。 6 年后，即在 1952 年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數控機床。從此，傳統機床產生了質的變化。近半個世紀以來，數控系統經歷了兩個階段和六代的發展1。 內數控機床現狀 近年來我國企業的數控機床占有率逐年上升，在大中企業已有較多的使用，在中小企業甚至個體企業中也普遍開始使用。在這些數控機床中，除少量機床以 式集成使用外，大都處于單機運行狀態，并且相當部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態。 2001 年，我國機床工業產值已進入世界第 5 名，機床消費額在世界排名上升到第 3 位，達 次于美國的 美元，消費額比上一年增長 25%。但由于國產數控機床不能滿足市場的需求，使我國機床的進口額呈逐年上升態勢， 2001 年進口機床躍升至世界第 2 位，達 美元， 近年來我國出口額增幅較大的數控機床有數控車床、數控磨床、數控特種加工機床、數控剪板機、數控成形折彎機、數控壓鑄機等，普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等。出口的數控機床品種以中低檔 為主2。 內數控機床的特點 1 新產品開發有了很大突破，技術含量高的產品占據主導地位。 2 數控機床產量大幅度增長，數控化率顯著提高 。 2001 年國內數控金切機床產量已達 臺，比上年增長 金切機床行業產值數控化率 從 2000 年的 高到 2001 年的 3 控機床發展的關鍵配套產品有了突破。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 數控機床發展概況 續向開放式、基于 第六代方向發展 基于 具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富 等特點，更多的數控系統生產廠家會走上這條道路。至少采用 作為它的前端機，來處理人機界面、編程、聯網通信等問題，由原有的系統承擔數控的任務。 所具有的友好的人機界面，將普及到所有的數控系統。遠程通訊，遠程診斷和維修將更加普遍3。 高速化和高精度化發展 這是適應機床向高速和高精度方向發展的需要。 智能化方向發展 隨著人工智能在計算機領域的不斷滲透和發展，數控系統的智能化程度將不斷提高。 1 應用自適應控制技術 數控系統 能檢測過程中一些重要信息，并自動調整系統的有關參數，達到改進系統運行狀態的目的。 2 引入專家系統指導加工 將熟練工人和專家的經驗，加工的一般規律和特殊規律存入系統中，以工藝參數數據庫為支撐，建立具有人工智能的專家系統。 3 引入故障診斷專家系統 智能化數字伺服驅動裝置 可以通過自動識別負載，而自動調整參數，使驅動系統獲得最佳的運行4。 機床數控化改造的必要性 觀看改造的必要性 從微觀上看，數控機床比傳統機床有以下突出的優 越性，而且這些優越性均來自數控系統所包含的計算機的威力。 1 可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量，因此可以復合成復雜的曲線或曲面。 2 可以實現加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 機床提高 3 7 倍。由于計算機有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規定的順序自動去執行，從而實現自動化。數控機床只要更換一個程序，就可實現另一工件加工的自動化，從而使單件和小批生產得以自動化，故被稱為實現了 柔性自動化 。 3 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易不再需要 修配 。 4 可實現多工序的集中，減少零件 在機床間的頻繁搬運。 5 擁有自動報警、自動監控、自動補償等多種自律功能，因而可實現長時間無人看管加工。 6 由以上五條派生的好處。 如：降低了工人的勞動強度，節省了勞動力（一個人可以看管多臺機床），減少了工裝，縮短了新產品試制周期和生產周期，可對市場需求作出快速反應等等5。 觀看改造的必要性 從宏觀上看，工業發達國家的軍、民 機械工業，在 70 年代末、 80 年代初已開始大規模應用數控機床。由于采用信息技術對國外軍、民機械工業進行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術改造傳統產業方面比發達國家約落后 20 年。如我國機床擁有量中，數控機床的比重（數控化率）到 1995 年只有 而日本在 1994 年已達 因此每年都有大量機電產品進口。這也就從宏觀上說明了機床數控化改造的必要性。 控化改造的市場空間 機床的數控制化改造是一個方興未的行業，從各種統計數字上看前途應該是十 分光明的，例如： 在美國，日本和德國等發達國家，它們的機床改造人作為新的經濟增長行業，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及數控技術的不斷進步，機床改造是一個 永恒 的課題。我國的機床改造業，也從老的行業進入到以數控技術為主的新的行業所以不難看出： 內的市場 我國目前機床總量 380 余萬臺，而其中數控機床總數只有 臺，即我國機床數控化率不到 3。近 10 年來，臺，年產值約為 18 億元。機床的年產量數控化率為 6。我國機床役齡 10 年以上的占 60以上； 10 年以下的機 床中，自動 /半自動機床不到 20， 自動化生產線更屈指可數（美國和日本自動和半自動機床占 60以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶抵圃煨袠I和企業的生產、加工裝備絕大數是傳統的機床，而且半數以上是役齡在 10 年以上的舊機床。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 用這種裝備加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業的產品、市場、效益，影響企業的生存和發展。所以必須大力提高機床的數控化率6。 口設 備和生產線的數控化改造市場 我國自改革開放以來，很多企業從國外引進技術、設備和生產線進行技術改造。據不完全統計，從 1979 1988 年 10 年間，全國引進技術改造項目就有 18446 項，大約 美元。 這些項目中，大部分項目為我國的經濟建設發揮了應有的作用。但是有的引進項目由于種種原因，設備或生產線不能正常運轉，甚至癱瘓，使企業的效益受到影響，嚴重的使企業陷入困境。一些設備、生產線從國外引進以后，有的消化吸收不好，備件不全，維護不當，結果運轉不良；有的引進時只注意引進設備、儀器、生產線，忽視軟件、工 藝、管理等，造成項目不完整，設備潛力不能發揮；有的甚至不能啟動運行，沒有發揮應有的作用；有的生產線的產品銷路很好，但是因為設備故障不能達產達標；有的因為能耗高、產品合格率低而造成虧損；有的已引進較長時間，需要進行技術更新。種種原因使有的設備不僅沒有創造財富，反而消耗著財富。 這些不能使用的設備、生產線是個包袱，也是一批很大的存量資產，修好了就是財富。只要找出主要的技術難點，解決關鍵技術問題，就可以最小的投資盤活最大的存量資產，爭取到最大的經濟效益和社會效益。這也是一個極大的改造市場7。 床改造的效益分析 提高機床數控化效率有兩個途徑：一是購買新的數控機床；二是對舊的機床進行改造而對于一個機床擁有量大，經濟財力又不足的發展中國家來說，采用舊機床改造來提高設備的先進性和數控化率是一個極其有效和使用的途徑，采用第二中方法有以下的優點： 1 減少了投資和交貨的期限 ， 同購置新的數控機床相比，一般可以節省 60%到 80%的費用，改造的費用大大減低。 2 機械的穩定性可靠機床的床身，立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構件，而鑄件越久自然失效充分，內應 力的消除使得比新的鑄件更穩定，這些鑄件的使用又可以節約社會資源，又減少了鑄鐵件生產時對環境的污染。 3 熟悉了解設備結構性能，便于操作維修購買的新設備，事先很難前面了解機床的結構性能，以至很難預算是否完全適合加工要求，而改造買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 則完全可以避免這種情況，并且大大縮短了對數控機床在使用和維修方面的培訓時間，機床一旦改裝完成，很快就可以投入使用，見效較快。 4 可以充分利用現有的條件，可以充分利用現有的地基，不必像購新機時重新構筑新基，同時工夾具、樣板和外設備也可以在利用。 5 可更好的因地制宜合理篩選功能，購買現成的通用型機床 ，往往對一個具體的生產加工有一些多余的功能，又可能缺少某一個專用的特殊功能，如向機床制造廠提出特殊定貨要求，增加某些特殊的加工要求，往往費用大，交貨的日期又長。而采用改造的方案就可以根據生產加工要求，采用組合的方法再某些部件設計改造成專用的數控機床。 6 可及時采用最新技術，充分利用社會資源 ， 由于技術進步和我國機床功能部件專業化生產的發展，目前已有眾多的疏忽資源支持機床方面的改造 ，如隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，且交貨期短；采用貼塑導軌新技術，可使傳統的滑動導軌的摩擦系數降低五至十幾倍來防止爬行，還可以使得刮 研極容易，等等例子說明有一大批社會資源，可根據技術更新的發展速度，及時地采用最新技術來提高生產設備的自動化水平和效率，提高設備質量和檔次，將舊機場改造成當今水平的機床8。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第 2章 普通車床的數控改造和可行性論證 車床的數控改造 計內容及任務 普通車床（ 6140的數控改造設計內容包括：總體方案的確定和驗證、機械改造部分的設計計算（伺服進給機構設計、自動轉位刀架的選擇或設計、編碼盤安裝部分的結構 設計）、主運動自動變速原理、部分系統控制軟件設計。 本設計任務是對 6140式車床進行數控化改造，實現微機對車床的數控化控制。利用微機對車床的縱向、橫向進給系統進行數字控制，并要達到縱向最小運動單位為 脈沖，橫向最小運動單位 脈沖，主運動要實現自動變速，刀架要改造成自動控制的自動轉位刀架，要能自動的切削螺紋。 控機床工作原理及組成 1 數控機床工作原理： 數控機床 加工零件時，首先應編制零件的加工程序，這是數控機床的工作指令。將加工程序輸入到數控裝置，再由數控裝置控制機床主運動的變化、起停，進給運動的方向、速度和位移量以及其它如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑的開、關等動作，使刀具與工件及其它輔助裝置嚴格的按照加工程序規定的順序、軌跡和參數進行工作，從而加工出符合要求的零件。 2 數控機床的組成： 數控機床主要由控制介質、數控裝置、伺服系統和機床本體等四部分組成，其組成框圖如圖 2 2控機床的組成圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 行性論證 根據自動化制造系統，可行性論證使用戶建 造自動化制造系統項目前所進行的技術和經濟性分析報告，是上級主管部門審定和批準立項的基本依據。同樣，在進行普通車床的經濟型數控改造之前進行合理的、科學的可行性論證是必要的。 根據傳統的論證方法，普通車床的經濟型數控改造的可行性論證應圍繞以下幾個方面進行，即企業生產經營現狀及存在的問題分析，企業生產經營目標，改造的基礎條件、目標、技術方案、投資概算、效益分析，改造后車床的實施計劃，結論等。 由于本設計僅作為大學本科生的畢業設計，故在此，設計者僅對改造的投資概算作一簡要的可行性論證。 本改造設計是對普通車床 行經濟型數控改造。在改造設計中，采用的是廣州數控設備廠生產的 數控系統，加上兩臺伺服電機，費用約為 4 萬余元；兩套滾珠絲杠副和相配的傳動部分以及齒輪副、貼塑導軌等零件，費用約為 1 萬余元，總的改造費用約為 5 6 萬元。舊車床估計截至在 6 7 萬元。這樣設備改造費用和舊設備費用總計不會超過 13 萬元。因此，對普通車床作經濟型數控改造適合我國國情，是國內企業提高車床的自動化能力和精密程度的有效選擇。它具有一定的典型性和實用性9。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 第 3章 總體方案的擬定和論證 體方案的擬定 床主要用于對中小型軸類、盤類以及螺紋零件的加工，這些零件加工工藝要求機床應完成的工作內容有：控制主軸正反轉和實現其不同切削速度的主軸變速；刀架能實現縱向和橫向的進給運動，并具備在換刀點自動改變四個刀位完成選擇刀具；冷卻泵、潤滑泵的啟停；加工螺紋時，應保證主軸轉一轉，刀架移動一個被加工螺紋的螺距或導程。這些工作內容，就是數控化改造數控系統控制的對象。察看 床及有關資料，并且參照數控車床的改造經驗，確定總體改造方案 。 1 主傳動系統的設計改造 對普 通車床進行數控改造時，一般可保留原有的主傳動系統和變速操作機構，以減少改造量。但本設計中為了提高車床的自動化程度，以便于在加工過程中實現自動變換切削速度，對其作了相應的簡化改造。 采用交流調速電機做車床主軸電機以取代原來的主軸電機，以實現無級調速；并簡化原來傳動系統，以達到多檔調速范圍的確定。 2 數控系統的選擇設計 計算機數控裝置（ 控制裝置是數控機床的中心環節。它通過對加工程序的運行處理，發出控制信號，實現對加工過程的自動控制。 在本設計中，由于時間較短、設計人員少，因而我們決定引進 江蘇東方數控新技 術公司生產的 控系統 。 3 自動轉為到家選擇設計 數控機床的刀架是機床的重要組成部分。其結構直接影響車床的切削性能和效率。臥式車床數控改造應將原來機床的普通手動轉位刀架替換成自動換位刀架，本設計決定采用常州武進數控設備廠生產的 4 驅動系統的設計改造 由于改造設計的是簡易型經濟數控，所以在考慮具體方案時，基本原則是在滿足需要的前提下，對于機床盡可能減小改動量，以降低成本?？傮w改造如 下 圖 3示 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 圖 3體改造的示意圖 制方式類型選擇 數控機床的伺服進給系統有開 環控制、閉環控制和半閉環控制之分。 開環系統：結構簡單、工作可靠、造價低廉，但影響定位精度的機械傳動裝置的摩擦、慣量、間隙的存在，故精度和快速性較差。開環控制的定位精度一般為 不能滿足橫向最小運動單位 脈沖的要求。 閉環系統：控制精度高、快速性好，但對機床的要求比較高，且造價較昂貴。 閉環控制的定位精度一般為 本設 計屬經濟型數控改造，無須達到此精度。 半閉環系統：結構簡單、調整方便，在中小型性能要求較高的數控機床中應用較多，故本設計采用半閉環控制。半閉環控制系統組成原理圖如圖 3 3閉環控制原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 服進給機構的改造 向進給機構的改造 拆除原來機床的溜板箱、光杠與絲杠以及安裝座，裝上滾珠絲杠及其相應的安裝裝置，縱向驅動的步進電機及減速箱安裝在絲杠的右端，采用滾珠絲杠可以提高系統的精度和縱向進給的整體剛度 。 向進給機構的改造 拆除原來橫向進給的絲杠，換上滾珠絲杠；保留原來的橫向手柄機構，橫向步進 電機和減速箱安裝在機床后側。 進電動機的選用 選用步進電動機，通常希望步進電動機的輸出轉矩大，啟動頻率和運行頻率高，步距誤差小。但是，增大轉矩與快速運行存在一定的矛盾，高性能與低成本相矛盾。因此在實際選用步進電動機時，要考慮各方面因素。 首先要保證機床的定位精度，而脈沖當量直接影響機床的定位精度。脈沖當量越小，機床的定位精度越高，但機床的快速進給速度就越小。為兼顧精度與速度的要求，應在滿足精度的條件下，選擇盡可能大的脈沖當量。脈沖當量確定后，以此為依據選擇步進電動機的步距角和傳動機構的傳動比。 杠螺母副 臥式車床的進給絲杠都是滑動絲杠，即絲杠與螺母之間的摩擦為滑動摩擦。由于，滑動絲杠螺母副的摩擦大、轉動效率低。在精度要求不高的情況下，可以仍用原機床的滑動絲杠。若要求機床精度和被加工精度較高的情況下，應將原機床的滑動絲杠螺母副改換成滾珠絲杠螺母副?？紤]本設計的設計要求，選用滾珠絲杠螺母副代替原機床的滑動絲杠螺母副。 床導軌改造 臥式車床上的運動部件，如刀架、工作臺都是沿著機床的導軌面運動的。導軌的作用就是支承和導向，即支承運動部件，并保證運動部件在外力作用下，能準確的沿著一定方向運動。導軌的導向精度、精度 保持性和低速運動平穩性，直接影響機床的加工精度要求、支承能力和使用性能。數控改造時根據原機床導軌的磨損程度和加工精度要求，來確定導軌的結構形式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 一般是將原機床導軌進行修整后貼塑，使其成為貼塑導軌。貼塑導軌摩擦系數小，且動、靜摩擦系數差很小，能防止低速爬行現象；耐磨性、抗咬傷能力強、加工性和化學性能穩定，具有良好的自潤滑性和抗振性；工藝簡單，成本低。 體設計方案的確定 經總體設計方案的論證后，確定的 車床經濟型數控改造的總體方案 ： 床的主軸轉速部分采用了變頻調速交流異步電機；車床的縱向 和橫向進給運動采用步進電機驅動，經步進電機驅動，齒輪減速后帶動滾珠絲杠轉動，從而實現縱向、橫向進給運動；刀架改成由微機控制，經電機驅動的自動轉位刀架。為保持切削螺紋的功能，需安裝主軸脈沖發生器。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 第 4章 伺服進給機構設計 伺服進給機構的設計是普通車床經濟型數控改造的主要部分，如果說統是數控機床的“大腦”，是發布“命令”的指揮機構，那么，伺服驅動系統便是數控機床的“四肢”，是執行機構，它忠實而準確的執行由 統發來的運動命 令。伺服控制系統是聯接數控系統與機床的樞紐，其性能是影響數控機床的精度、穩定性、可靠性、加工效率等方面的重要因素。 服系統的組成原理 機床進給伺服系統主要由伺服驅動控制系統與機床進給機械傳動機構兩大部分組成。機床進給機械傳動系統通常由減速齒輪、滾珠絲杠、機床導軌和工作臺拖板等組成。對于伺服驅動控制系統，按其反饋信號的有無，分為開環和閉環兩種控制方式。對于開環伺服系統只能由步進電機驅動，它由步進電機驅動電源和電動機組成。閉環伺服系統則分為直流電動機和交流電動機兩種驅動方式，并且是雙閉環系統，內環是速度環，外 環是位置環。速度環中用作速度反饋的檢測裝置為測速發電機、脈沖編碼器等。速度控制單元是一個獨立的單元部件，它由速度調節器、電流調節器以及功率驅動放大器等部分組成。位置環是由 置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等部分組成。根據其位置檢測信號所取部位不同，它又分為半閉環和全閉環兩種。半閉環采用轉角位置檢測裝置，安裝于滾珠絲杠端部，或直接與伺服電動機轉子的后端相連（與伺服電動機成一體）；對于全閉環系統需要采用直線位置檢測裝置，安裝于機床導軌與工作臺拖板 之間。通常伺服驅動控制單元與電動機由一個生產廠家配套提供（甚至包括位置檢測裝置）9。 服進給機構的設計內容和設計計算 伺服進給機構的設計內容包括：縱向進給系統的設計與計算、橫行進給系統的設計與計算、步進電機的選擇三大部分，該部分設計的總體方案示意圖如圖 4示。要使這三大部分與數控系統的配合達到好的效果，伺服進給機構的改造設計部分除了主要的三大部分內容外，還包括與步進電動機相關的驅動電源、功率放大電路、輔助電路；與滾珠絲杠 副相關的機床導軌等內容的設計選擇。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 圖 4 伺服進給機構設計總體方案 向進給系統的設計計算 普通車床的經濟型數控改造一般是步進電機經減速驅動絲杠，螺母固定溜板箱上，帶動刀架左右移動。步進電機的布置，可放在絲杠的任意一端，從改造方便、實用方面來考慮，一般都把步進電機放在縱向絲杠的右端， 即尾架部位。 已知的條件： 工作臺數量： 00 0100 （根據圖紙錯略計算） 時間常數： 5滾珠絲杠基本導程： 0 行程： 00脈沖當量： 步距角： 最大進給速度： 1 切削力計算 由實用機床設計手冊10可知： 切削功率： ）（ 1電機功率 主傳動鏈的總效率 6120 2紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - 則： v NF 120)34( 00 所以： )(5700)(kg fF z 由金屬切學原理可知： 主切削力： 表得：2/188 表 4削參數 2 2 3 3 3 f,103 1495 1855 1654 2242 2782 由表 4： 當，切削深度，走刀量此參數作為下面計算的依據，從實用機床設計手冊10中可知，在一般外圓切削時： F )(F )(FF 2 滾珠絲杠設 計計算 滾珠絲杠副已經標準化，因此滾珠絲杠副的設計歸結為滾珠絲杠副型號的選擇。 綜合車床導軌絲杠的軸向力： )( ）（ 4據機床設計手冊查出， , 15.0 117 6570 ）（P）（ N（ 1） 強度計算： 壽命值： 61060 ）（ 5 00100 0主 ）（ 6取工件直徑：0查表得： 500（自動控制機床即及機床通常的取值） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 所以 ： ( rn i 1810 150 02