買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 船 舶 起重機是船上的一種大甲板機械，液壓 船舶起重機 是船舶上普遍使用的一種裝卸設備 。主要結構包括吊臂，塔身和基座幾個部分。 本文首先介紹了船舶起重機的總體結構和特點。重點對船舶起重機的回轉機構及其驅動系統進行了設計。驅動系統采用了液壓驅動，它 工作平穩，換向沖擊小，操作輕便，工作可靠，使用壽命長。 回轉機構 采用液壓馬達驅動回轉支承實現。 關鍵詞 :船舶起重機； 回轉機構；液壓系統 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 he is a is on of a of of on of t is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 第 1章 緒論 1 論 1 舶起重機研究背景及意義 1 第 2 章 船舶起重機結構及性能特點 3 舶起重機簡介 4 壓船舶起重機的特點 4 舶起重機主要性能及參數 5 壓船舶起重機液壓系統的組成及工作原理 6 第 3 章 船舶起重機吊臂選型與計算 7 第 4 章 回轉機構設計 9 承的選型分析 9 裝部位 9 力特點及常用軸承結構 9 承的主參數設計 10 全系數 10 參數設計 10 料及密封結構的選擇 11 況及載荷 12 轉支撐強度驗算 13 轉支撐聯接螺栓計算 13 轉機構的設計 14 轉機構的類型 14 轉機構驅動裝置設計 15 第 5 章 液壓系統原理設計及液壓元件選擇 19 壓系統型式 19 式和閉式系統 19 2單泵和多泵系統 19 液壓系統的控制 20 量節流控制系統 20 量系統 20 舶起重機液壓系統設計 21 液壓缸的選擇 22 體與缸蓋連接結構 22 塞與活塞桿連接結構 22 塞桿頭部結構 23 向套結構 23 與防塵結構 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 緩沖結構 23 壓缸的選擇 23 他液壓元件的選擇 24 壓系統性能驗算 26 壓油的性能要求 28 度 28 度指數 28 結論 30 致謝 31 參考文獻 32 附錄 33 附錄 1 33 附錄 2 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 論 船舶起重機可以裝配在船舶上進行船上的重物裝卸，因而這對于船舶上大量重物的與之相適應的船舶配套業。要想把我國建設成為世界第一的造船大國，必須使我國成為船舶配套設備制造大國。船舶起重機運輸起著非常重要的作用。世界造船業發展經驗表明，要發展造船業，就必須同時建設作為船舶配套設備，提高了船舶重物裝卸效率，縮短了船舶停滯時間，加快了重物流通，促進了國際貿易和經濟發展。 舶起重機研究背景及意義 發展海上運輸對于加強國民經濟建設具有重大的 現實意義。特別是近年來由于對外貿易的迅速發展，遠洋重船載著大量物資往來于世界各國的港口，成為國際間進行物資交流的主要工具。加入 國與世界各國的經濟貿易顯著加強。國家對外進出口額逐年增加，其中占外貿運輸總量 70%的外貿海運量以每年 8%的幅度增加。由此而帶來的港口貨運吞吐量也大幅度增長，全國港口年吞吐量達 10億噸以上，港口泊位 1000多個，其中萬噸以上的泊位 400多個。為了適應貨運量的激增和船舶大型化對裝卸速度的迫切需要，各種起重機正向高效、大型化的方向發展。這些都導致起重機的尺寸不斷增大，載荷和自身 重量不斷增加。 為了適應形勢發展的需要，不斷壯大遠洋運輸船隊，增加船舶數量是十分必要的，但同時應該十分注意提高裝卸重效率，以便充分發揮船舶的運輸能力和提高經濟效益。 船舶的營運周期分為兩個部分一水上航行時間和港口、碼頭停泊時間。提高運輸能力和經濟效益的重要環節之一是縮短營運周期。因此，不僅需要提高船舶的性能和航速，以減少航行時間 :還必須盡可能縮短停港時間。對于雜重船來說，停港時間主要取決于裝卸重的速度，因而運轉良好、效能高的重物裝卸設備，對于減少停港時間起著重要的作用。現在航運界和造船部門都非常重視提高裝卸 重的效率。為了提高重物裝卸效率，各種不同類型的船舶采用不同的具體裝卸方式。例如 :煤船、礦砂船及裝運谷物等散裝重物的船舶一般均有專門的碼頭和設施，如利用輸送帶裝卸，但有時它也需要在開闊水面進行過駁，因而這類船舶上還必須裝設各種類型的船舶起重機。干重船一目前運輸中的大多數重物仍是成箱、成袋、成捆的包裝重物，這些重物一般由干重船運輸。因此要求干重船裝設各種形式的起重機，以便進行裝卸重工作。雖然目前港口裝卸設備大大削弱了船舶自帶起重機的重要性，但為了在缺少港口裝卸設備的條件下完成重物裝卸及開闊水面過駁的需要，煤船、 礦砂船、裝運谷物的散裝重物的船舶以及干重船均裝備各種類型的起重機，其它類型的船舶出于起吊食品、備件、軟管、其他物品及起吊人員的需買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 要也會選裝一定起吊能力和適當工作幅度的起重機。船舶起重機的性能對提高重物裝卸效率，縮短船舶滯港時間，加快重物流通，促進國際貿易和經濟發展都具有非常重要的意義。 近年來航運市場持續升溫，對船舶的需求量大增，中國造船業抓住機遇，不斷擴大國際造船市場的占有份額。按國際權威機構的統計，在造船完工量、承接 新船定單和手持造船定單這三大造船指標上我國 2004年在國際造船市場上的份額分別占到 14%, 16%, 15% 。雖然國內造船產量不斷增加，但國產設備裝船量卻在降低，大部分造船所選用的設備為國外進口。遼寧省做為造船大省目前有船舶配套企業 50 多家，為省內造船企業的配套率不到 10%，國內配套率在 59%以下出口幾乎為零。從世界范圍來看，韓國造船業中 85%是本國設備制造廠商為之配套。日本船舶設備配套率更高達 97%，而我國卻不足 30%。船舶甲板機械更是被國外品牌所壟斷，例如起重機大多采用德國 利渤海爾、日本 國 典赫格隆的產品。 世界造船業的發展經驗表明，要發展造船業，就必須同時建設 與之相適應的船舶配套業。要想把我國建設成為世界第一造船大國，必須使我國成為船舶配套設備制造大國。發展船舶配套業，能夠進一步提高我國造船業的整體國際競爭力。 我國“船舶科技跨越工程制造推進計劃”實施中，船舶起重機作為重要的甲板設備，在國內己經具有一定的生產基礎，如果加快對已有引進技術的消化、吸收和創新，加大自主研發投入，盡快形成自己的品牌，將極大推進和帶動船舶配套業的發展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 第 2 章 船舶起重機結構及性能特點 舶起重機簡介 船舶起重機根據所采用的能源和 驅動方式，可分為 :蒸汽起重機、電動起重機和液壓起重機。 蒸汽起重機最早應用在船舶上。它具有良好的調速性能，啟動力矩大，工作可靠但效率低。近年來隨著蒸汽動力被內燃機動力取代，蒸汽能源大大減少，因此蒸汽驅動的甲板機械已被淘汰。電動起重機具有運轉平穩、操作簡便、易于實現遙控等優點。但是，電器元件對濕度很敏感、接觸式繼電元件經常發生跳火花、引起燒損元件等故障 ;復雜的電器線路需要專門的人員進行維護保養和經常排除故障才能保證它處于良好的工作狀態。 液壓起重機是六十年代開始發展起來的。它具有良好的無級調速 特性 :工作平穩，換向沖擊小 :操作輕便 ;工作可靠 :使用壽命長 :相同輸出功率條件下，它比其它類型的起重機重量輕、體積小。 隨著液壓技術的發展，液壓元件質量的提高，以及先進的電液比例控制液壓元件的出現，液壓起重機的優越性日益明顯，目前在船舶上獲得廣泛應用。有關部門對最近幾年新建造船舶采用的起重設備驅動方式統計情況為電力驅動占 28%，液壓驅動占 66%，其他驅動占 6%。 又據有關資料表明 :在回轉式起重機的生產中，目前電動起重機和液壓起重機的產量不相上下，但是液壓起重機顯示出上升趨勢。 本設計的船舶起重 機采用液壓起重機，其大體結構如下圖所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 圖 2舶起重機結構圖 壓船舶起重機的特點 與吊桿式起重機相比，船舶起重機占用甲板面積小，操作靈活，可 360“回轉能為前、后艙工作，能準確地把重物吊放到指定地點，裝卸效率高，并能迅速投入工作。但它結構復雜，管理要求高，價格比吊桿式起重機貴得多。一般認為船經常到港而起重重量超過 5t 時，采用船舶起重機是合適的。 液壓船舶起重機是一種循環的、間歇動作的、短程搬運物料的機械。一個工作循環包括上 料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構把物料提起，由運行、回轉、變幅機構把物料移位，然后在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原位，以便進行下一次的工作循環。在兩個工作循環之間一般有短暫的停歇。起重工作時，各機構經常處于啟動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態中。船舶起重機應工作可靠、效率高、維護和使用容易，還應能防水、防潮和適應航區氣候條件。它應滿足的基本技術要求如下。 （ 1）能以額定的起重速度起升額定負荷。 （ 2）能依操作者的要求方便靈敏地起、落重物。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 （ 3）能依據起吊重輕重、空鉤或重物著地等不同情況，在較廣的范圍內調節運行 速度。 （ 4）無論在起重或落重的過程，都能根據需要隨時停止并握持重重，即能可靠地 制動。 舶起重機主要性能及參數 船舶起重機的主要性能參數是起重機工作性能指標，也是設計的依據，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、回轉速度等。 船舶起重機額定起重量是在各種工況下安全作業所容許起吊重量的最大質量值，包括取物裝置重量。 在額定起重量下，起重機回轉中心的軸線距吊鉤中心的距離。工作幅度決定起 重機的工作范圍。 起重機的工作幅度與相應起重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個因數的參數，能比較全面和確切地反映起重機的起重能力。 吊鉤起升到最高位置時，鉤口中心到支撐地面的距離。在標定起重機性能參數時，通常以額定起升高度表示。額定起升高度是指滿載時吊鉤上升到最高極限位置時從鉤口中心至支撐地面的跟離。對于船舶起重機，起升高度隨幅度的減小而增加。 船舶起重機的工作速度主要指起升、回轉、變幅的速度。起升速度指吊鉤平穩運動時，起吊物品的垂直位移速度 ;回轉速度指起 重機轉臺每分鐘轉數 ;變幅速度指變幅時，幅度從最大 (最小 )變到最小 (最大 )所用的時間。 指起重機處于工作狀態時起重機本身的全部質量，它是評價起重機的綜合指標，反映了起重機設計、制造和材料的技術水平。 本設計的主要參數確定如下： 1，最大額定起重量（噸）： 25 2，吊臂長（米）： 28 3，最大回轉速度 (r/ 4，回轉范圍： 360 度無限位回轉 壓船舶起重機液壓系統的組成及工作原理 船舶起重機起升機構液壓系統負荷的特點是 :主要工作負荷是重力負荷。無論是在重物升起、降下或停在半空時，重力負荷始終單方向存在。故執行元件的兩根主油管工作中始終不變地分別承受高壓和低壓，以產生方向不變的液壓力或扭矩與重力相抗衡。于是，起重機構液壓系統具有以下特點 : (1)只有一側油路要求限壓值較高，另一側限壓值較低。 (2)必須能限制放下重物時的速度，以防重物在重力作用下快速墜落。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 (3)重物停在空中時應能可靠地鎖緊，以防其在重力作用下向下滑落。 (4)若重力負荷變動范圍較大，則需要采取功率限制措施。 回轉機 構液壓系統負荷的特點是 :主要工作負荷是回轉 (或行走 )引起的始終與運動方向相反的阻力負荷和起停時的慣性負荷。因此執行元件兩側的油路都可能承受高壓 :停止時負荷消失 (只有在風大或船傾斜時才會有額外的負荷 )。慣性力與質量和加速度成正比，方向與加速度相反。船舶起重機運動部件質量較大時，起、停時的慣性負荷較大。這種系統的特點是 : (1)兩側油路限壓值都同樣較高。 (2)設在固定平面上的船舶起重機一般無須限速措施，但若考慮船舶可能傾 斜，則雙側油路都需有限速措施。 (3)停止指令給出后盡量不 用機械制動，以免因慣性力大而摩損太快 ;停后只有在有必要時 (如風大、傾斜 )才采用機械制動。 (4)負荷變化不會太大，一般無須專門的功率限制措施。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第 3 章 船舶起重機吊臂選型與計算 吊臂是船用起重機的重要組成部分，是起重機的主要承載構件，起重機通過吊臂直 接吊載，實現大的作業高度與幅度。它承受著起重機的各種外載荷，耗鋼量大。隨著起 重量的不斷增大，其吊臂的重量也不斷的增大。因而吊臂結構設計的優劣，將直 接影啊 整機的性能，如整機重量、整機重心高度和整機穩定性等，所以以要在保證吊臂安全工作的條件下盡量減輕吊臂的重量，這對提高整機質量和經濟性具有很大的現實意義。 因此對船用起重機吊臂進行合理的結構設計及力學分析是非常必要的，為了減輕自重，降低制造成本，提高整機性能，吊臂采用箱形截面吊臂 ,吊臂材料選擇 15 吊臂受力分析如下圖： 圖 3舶起重機吊臂受力分析圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 吊重（ Q+q)包括起吊重物重量以及吊具的重量。圖 3 (Q+q) 吊臂外載荷； A,外載荷作用下吊臂的支承反力； =45 =30 下面計算吊臂受力情況 : =0, 式 (Q+q) L =(Q+q) Z =0, 式 ( Q+q) Y =0, 式 (W (Q+q) 由 (Q+q) 所以求得 由以上計算可得吊臂受軸向壓力 代入數據 :最大起重量 25噸，即（ Q+q)等于 25噸 （ Q+q)=2545W=245A=24546吊臂選用材料的許用應力查得為 =350 根據強度條件 : 得 A 代入相關數據計算得： A=473200N/350000000由以上分析得船舶起重機的吊臂截有效面積達到 能達到起重機吊臂設計要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第 4 章 回轉機構設計 承的選型分析 裝部位 船舶起重機主要由旋轉塔身，吊臂，焊接于甲板上的固定基柱，起升、俯仰及回轉機構，液壓動力及管路系統，電器控制系統等部分組成。 船舶起重機用轉盤軸承安裝在起重機塔身底部，內圈下端而與焊接在船甲板上的固定基柱通過螺栓連接，外圈上端而與起重機塔身通過螺栓連接船舶起重機工作時通過回轉機構驅動回轉小齒輪與轉盤軸承內齒圈嚙合，實現外圈旋轉，從而實現船舶起重機的正常回轉。 力特點及常用軸承結構 轉盤軸承的作用是支承船舶起重機和傳遞扭矩，主要承受軸向力與傾覆力矩。為使主機結構緊湊，軸承直徑和高度與正 常產品相比要小很多，而且不設置配重，其傾覆力矩可達到軸向力的 18 倍，兩者的比值基本上在 14 18 之間。目前最常用的結構為雙排異徑球轉盤軸承 (圖 4三排圓柱滾子組合轉盤軸承 (圖 4由于雙排異徑球軸承具有以下特點 :能承受較大的傾覆力矩，較適合克令吊的工況 ;抗底板不平度的能力較強，可以彌補連接件的加工誤差 ;徑向尺寸相對較小。選擇此廣泛運用的軸承并進行分析。 圖 4買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 4承的主參數設計 全系數 由于軸承在工作時不經常承受滿載荷，回轉比較平穩，沖擊小，速度慢，取安全系數 s=本可滿足軸承的使用要求。當軸承安全系數低于推薦值時，對軸承座圈剛性的要求相應增高，座圈的變形和傾斜會引起軸承的附加載荷，加劇軸承的早期失效。 參數設計 （ 1）球直徑 式中 :; 根據設計經驗，總結得出鋼球直徑系數在下而的范圍內選取。 1K =K =中 : 1K , 2K 分別為主推力和反推力鋼球的直徑系數。因此主推力和反推力鋼球的直徑分別為 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 2 （ 2）球組節圓直徑直徑 )(11 W 式中 : 1D 為外圈安裝孔中心圓直徑 ;1d 為內圈安裝孔中心圓直徑，如圖 2所示。1度的不同而進行微量調整。 反推力球組節圓直徑 2112 （ 3）接觸角 由于該軸承傾覆力矩很大，受力情況惡劣，接觸角 前國內、外均取 =4590 （ 4）鋼球數 Z 式中 : 球數系數。常規轉盤軸承設計中，球數系數 高載荷軸承 , 船舶起重機轉盤軸承，在保證保持架強度的基礎上 進一步減小，取 （ 5）溝曲率系數 為滿足重載要求，船舶起重機用軸承的溝曲率采用高承載法，進行特殊設計。在設計時，考慮到軸承轉速較慢，不必考慮溫升等影響，將溝曲率系數適當減小，提高密合度，從而提高 軸承的承載能力，目前采用的溝曲率系數 = 內、外圈曲率相等。 料及密封結構的選擇 目前，國內、外均選用合金調質鋼作為軸承套圈的材料，在正常軸承力學性能要求上，還應滿足 :齒圈調質硬度達到 260290球的材料為常用軸承鋼，與一般轉盤軸承沒有區別。 由于船舶起重機用轉盤軸承在工作過程中極易受到海水等外物浸蝕，為防止海水進入導致軸承提前失效，軸承的密封采用雙唇橡膠密封結構，并用不銹鋼鋼絲緊箍在內圈上 (圖 4該結構可有效防止海水的浸蝕，便于更換，密封效果可靠。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 4況及載荷 回轉支承裝置承受回轉平臺上的全部載荷，作用在回轉支承裝置上的垂直力有自身重量 Q，以及相應的沖擊或動載作用。水平力有沿著臂架方向的風力，吹在重物上的 在起重機上的 轉時的離心力和垂直于臂架平面內的制動切向慣性力，重物的離心力 向慣性力 重機回轉部分自重的離心力 向慣性力 由于回轉部分的重心靠近回轉中心，可忽略 回轉支承裝置上的水平力還有回轉齒輪的嚙合力 的大小由小齒輪上所傳遞的扭矩決定，方向由小齒輪離臂架軸線水平投影位置而定。由于沿臂架變幅平面內 (面 )的力矩大，而在與臂架變幅平面垂直平面內 (面 )的水平力和力矩較小，在合成時 面內的力和力矩可不考慮，把載荷合成為垂直力 矩 得： 1 M=11h+ H= 式中 K 為超載系數 K=+),船舶起重機上離心力和風力引起的力矩一般占起升載荷引起的力矩 10%左右，則： M=1時水平力 0%的 取 H=0. 1G。則： 1 M=1 H=P 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 最大計算工況為起重機受最大起重力矩工況，即： 45000N， R=28m，此時 000N、 以上數據代入上式得： 245000+8000=302000(N) M =24500028+8000 234400(H =P=30200(N) 轉支撐強度驗算 根據以上載荷計算和分析，初選 列 800 25球 回轉支撐，其參數如下： 鋼球直徑 d=m 滾柱長度 L=m 螺栓孔個數 n=40 內螺栓中心圓直徑 m 滾道中心圓直徑 0.8 m 鋼球個數 96 鋼球之間的隔離寬度 b=m 接觸角 =800 螺栓直徑 . 020 m 齒數 Z=118 計算額定靜容量 圈材料采用 50道表面硬度 66，查表得應力系數毫米 2 。 n =107 296 8613(根據組合后的外載荷， 計算當量軸向載荷 (M/M, 數，其中 , 02000+(5 8234400/30200=51870(由于 f=8613/51870=因船舶起重機 f 為取值范圍 f 實際值在取值范圍內，所以選取此型號的回轉支撐滿足條件。 轉支撐聯接螺栓計算 螺栓拉力計算： 螺栓最大拉力 P=(4M)/( Gp/n =(4 8234400)/(40) 302000/40=1111254(N) 螺栓計算拉力 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 1111254=1944694(N) 螺栓直徑計算 4 )1/2 式中 =/n+1 材料選用 40=900全系數 n+1，按 (4 1944694)/( 900 106/ 1/2 =0.3(m) 疲勞破壞驗算： 當回轉支撐工作時，各螺栓中的力是變化的，此時材料的許用應力要比靜許用應力小，但比對稱循環時的許用應力大。這類載荷相當在一靜應力的基礎上，加上一對稱循環應力。 其對稱循環應力 =0. 25P/ (2=(111254)/2 ()2= 對稱循環的許用應力為 : =0. 38/n 式中：=340調制處理后的40 06 循環次數內 (即回轉支撐裝置工作十年的循環次數 )的許用疲勞極限。n =4 為疲勞極限的安全系數。 =于 N =o+ 由 2e/表 則 N =302000 30200=1365055(N) 365055=5733(回轉平臺傾斜引起的阻力矩 S=(Q+q)+ 傾斜阻力矩的大小隨轉角 的位置而變，式中 R、 r、 別為起重物、吊臂及回轉部分自重的重心離回轉中心的距離。 由于船舶起重機傾斜小，轉角 幾乎為零，所以阻力矩 風壓引起的回轉阻力矩 ) 式中 設計規范取 60%的標準風壓 ，則為 90N/、r、 臂和回轉部分的迎風面積及其形心離回轉中心的距離，值分別買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 為 5 2.7 2 2m、 1m、 顯然，風阻力矩最大值是當 = /2時，則 190(5 2+1 2 =1127(慣性引起的回轉阻力矩 性引起的回轉阻力矩有三部分組成：起重物的慣性、吊臂和其他回轉部分的慣性以及旋轉零件的慣性所引起得阻力 矩。 MP=n(Q+q) /4/ 式中 般在 410s； 馬達軸上的零件的飛輪矩；末項比重很小，僅占 12%，故可省略。 代入數據可得： (245000 28+4 8000)/(4) =8292( 回轉阻力矩： P=15152(2） 馬達軸回轉功率 式中 為馬達超載系數，由手冊查得，液壓馬達取為 1； 千瓦計， 以公斤 分計，代入數據可得： 15152 (975 1)=3）回轉小齒輪設計 小齒輪用 40質處理，硬度在 241286均取 260 初選小齒輪齒數： 5由 2=2,則 12=25 15152/116=2427(由于 m=6，可得小齒輪分度圓直徑 d1=m 50寬系數取 d=步齒寬 b= d 150=60(小齒輪 0+(5 10)=70(核計算： 圓周速度 V= 60 1000)=150 60 1000)=s 精度等級選 8級精度 使用系數 1 動載系數 由于運行平穩、速度低，故取 1 齒間載荷分配系數 ： 1T /1d =2 2427 1000/150=32366N 975 1W 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 b=32366/60=53900N/ t /H = =+1/= = =向載荷分布系數 ： =A+B(b/+1060 =荷系數 K： K=H =1 1 性系數 節點區域系數 觸最小安全系數 工作時間 0 300 8 800h 應力循環次數 0rn 60 1 4800=610 接觸壽命系數 用接觸應力 H： H= 750 70( H=2112 T ( ) / b = =804( H 計算結果表明，接觸疲勞強度較為合適，齒輪尺寸無需調整，否則，尺寸調整后還應再進行驗算。 由于采用正常齒輪，所以齒頂高系數 取為 隙系數 c 取為 度圓壓力角度數為標準值 =20。 確定小齒輪的其它參數如下： 分度圓直徑： d=m Z=6 25=150(買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 齒頂高： m=6=4.8(齒根高： ( +c )m=6.6(齒全高： h=(2 +c )m=11.4(齒頂圓直徑： da=d+259.6(齒根圓直徑： df=d 250 2 36.8(基圓直徑： db=150 =141(齒距： P= m=齒厚： s= m/2=齒槽寬： e= m/2=基圓齒距： =17.7(法向齒距： 17.7(頂隙 ： c=c m=6=1.8(4）選擇液壓馬達 由上可選擇 500B 型低速大扭矩馬達，此類馬達具有噪聲低、起動轉矩大、低速穩定性好、效率高、壽命長、轉速范圍寬等優點。 排量 491mL/r，額定壓力 20出轉矩 1467 馬達的出口流量 Q=) 5） 鍵聯接的強度校核 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱機械設計表 6 1 2 5 1 5 0p M P a ，取 1 4 0p M 。 由 p=24271000/(4050 42)=115 1 4 0p M 所以該平鍵的擠壓強度滿足，鍵是安全的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 第 5 章 液壓系統原理設計及液壓元件選擇 5. 1 液壓系統型式 式和閉式系統 按油液循環方式不同，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，把壓力油輸給執行元件，執行元件排出的油則直接流回油箱 (圖 5開式系統結構簡單，液壓油能夠得到較好的冷卻 ，油液中雜質易沉淀，但油箱尺寸較大，空氣、臟物容易進入系統中去，會導致工作機構運動的不平穩。在實際應用中多用于發熱較多的液壓系統，如具有節流調速回路的系統。在開式系統中，采用的液壓泵為定量泵或單向變量泵，考慮到泵的自吸能力和避免產生吸空現象，對自吸能力差的液壓泵，通常將其工作轉速限制在額定轉速的 75%以內，或增設一個輔助泵。工作機構的換向則借助于換向閥。換向閥換向時，除了產生液壓沖擊外，運動部件的節流損失將轉變為熱能，而使油溫增加。但由于開式系統結構簡單，因此仍為大多數工程機械采用。 閉式系統是指液壓泵的排 油腔直接與執行元件的進油管相連，執行元件的回油管直接與液壓泵的吸油管相連，油液在系統的管路中進行封閉循環 (圖 5路 閉式系統油箱尺寸小、結構緊湊、執行元件回油管和液壓泵吸油腔直接連通，減少了空氣及臟物進入系統的機會，但油液的冷卻條件差，需要輔助泵進行換油冷卻和補償漏油，結構比較復雜。一般情況下，閉式系統中的執行元件若采用雙作用單活塞桿液壓缸時，由于兩腔流量