買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 注塑機(jī)鎖模機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 注塑機(jī)是一種對(duì)塑料制品進(jìn)行注塑成型的設(shè)備，一般通常為臥式的居多。圖2 圖 2塑機(jī)工作程序框圖 注塑機(jī)的構(gòu)成通常有液壓系統(tǒng)、注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、加料裝置這些主要部分，注塑機(jī)組成示意圖見圖 2 圖 2中我們 可看出注塑機(jī)這種機(jī)械是具有較高程度的機(jī)電一體化，其中合模系統(tǒng)較為重要，因?yàn)樗軌蛱岣弋a(chǎn)品的質(zhì)量，也能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)量。本次設(shè)計(jì)主要從 合模部件和液壓系統(tǒng)這兩方面展開具體的結(jié)構(gòu)分析。 鎖模裝置是注塑機(jī)的組成部分之一，它的主要功能是在額定的時(shí)間內(nèi)以一定的速度打開和閉合模具；同時(shí)在提供的鎖模力足夠的情況下，在注射時(shí)才 能將模具鎖緊 頂出制品，它的結(jié)構(gòu)和機(jī)能既能影響機(jī)器的生產(chǎn)效率，還能影響制件的質(zhì)量。因此，對(duì)鎖模裝置有以下 要求： 1）鎖模力要足夠大，在保證模具在注射時(shí)的情況下，不會(huì)因模腔壓力的作用下張開從而形成溢邊，以至于影響制品精度； 2）模板行程，模板間距和模板面積要足夠大，以適應(yīng)成型不同形狀和不同尺寸的制品要求； 3）開模和閉模速度要較高的，而且在閉模時(shí)，應(yīng)該先快后慢； 但開模時(shí)，應(yīng)該先慢后快，而后再慢。以此使制品頂出平穩(wěn)得到滿足，生產(chǎn)效率高得到提高，安全得到保障。 閉模 注射座前進(jìn) 注射 保壓 冷卻 啟模 制品頂出 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng) 塑化退回 停止塑化 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2塑機(jī)組成示意圖 模機(jī)構(gòu)的選型 型選擇 合模機(jī)構(gòu)按鎖模力可可分成三類，分別是 全液壓合模機(jī)構(gòu)、液壓 肘桿式 合模機(jī)構(gòu) 和 全電動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)。 （ 1）全液壓式 全液壓式合模機(jī)構(gòu)可 分成三類，一是直動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)，二是增壓式合模機(jī)構(gòu)，三是充液式合模機(jī)構(gòu)。 1）直動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)。直動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)是一種簡(jiǎn)單的合模機(jī)構(gòu)。它的合模動(dòng)作是通過(guò)合模油作用在活塞從而實(shí)現(xiàn)的。這一類合模機(jī)構(gòu)，是早期發(fā)明的，所以合模運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單，已不能滿足現(xiàn)如今注塑機(jī)鎖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的需求，而且消耗的能量大，目前基本上已被淘汰。 2）增壓式合模機(jī)構(gòu)。合模機(jī)構(gòu)的構(gòu)成有，增壓缸、充液閥、合模油缸與穩(wěn)壓油缸這四種零件。這種合模機(jī)構(gòu)液壓油力能夠影響鎖模了，油壓加大了，鎖模力也隨之提高。 適合中小型鎖注塑機(jī) 注射部件裝置 塑化部件 螺桿 料筒 螺桿頭 噴嘴 注射座 注射油缸 座移油缸 液壓馬達(dá) 合模部件 合模裝置 調(diào)模裝置 頂出裝置 機(jī) 身 液壓系統(tǒng) 泵、液壓馬達(dá)、閥 蓄能器、冷卻器、管路等油路控制 加熱系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 動(dòng)作程控 料筒溫度控制 液壓泵 電機(jī)控制 故障檢測(cè)報(bào)警控制 安全保護(hù) 加料裝置 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 模裝置。 3）充液式合模機(jī)構(gòu)。這種合模機(jī)構(gòu)的 特點(diǎn)是，合模時(shí)速度是快速低壓，鎖模時(shí)速度是慢速高壓，開合模行程長(zhǎng)；而且油缸的直徑能夠通過(guò)他來(lái)改變； 但是其液壓系統(tǒng)復(fù)雜龐大、易內(nèi)泄導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間升壓、能量損耗大、制造要求高。 適合中小或中大型合模裝置。 （ 2）液壓肘桿式 液壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)是由兩部分構(gòu)成的，一是對(duì)稱的曲肘連桿，二是移動(dòng)液壓缸。它之所以能夠鎖緊模具，是因?yàn)樗茏屢簤合到y(tǒng)驅(qū)動(dòng)曲肘連桿機(jī)構(gòu)。這種合模機(jī)構(gòu)具有力的放大作用，較小的液壓缸推力通過(guò)它能夠取得很大的鎖模力，具有節(jié)約能源的功能。在合模和開模的過(guò)程中，它的速度是按照慢、快、慢這一過(guò)程變化的，這 樣生產(chǎn)效率能夠得到提高的同時(shí)也降低了能源的損耗。這種合模機(jī)構(gòu)的功率相對(duì)其他合模機(jī)構(gòu)小，鎖模力也受到限制。現(xiàn)如今其是注塑機(jī)廣泛使用的合模機(jī)構(gòu)。但這種方式不足的是： 1）合模和開模的精度差、結(jié)構(gòu)龐大； 2）高精度的加工要求，對(duì)于潤(rùn)滑系統(tǒng)有較高的要求，否則容易加快機(jī)械損害，影響機(jī)械的使用周期。這種合模機(jī)構(gòu)不能加工成型較為精密的制品。 （ 3）電動(dòng)式 電動(dòng)式類型模具的工作原理為 :當(dāng)電動(dòng)機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)時(shí) ,死線材驅(qū)動(dòng)切換機(jī)構(gòu)來(lái)促進(jìn)動(dòng)態(tài)模板向前面運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)指的是模具夾緊機(jī)制與電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)模板。目前較流行的 是所謂的電動(dòng)肘桿式電動(dòng)機(jī)械夾緊機(jī)制。所有電動(dòng)切換關(guān)閉模具與伺服電機(jī)滾珠螺桿機(jī)制 ,齒形帶和其他組件取代液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模具打開和關(guān)閉和鎖定 ,整個(gè)裝置可調(diào)模 ,采用伺服電機(jī)的執(zhí)行鎖定機(jī)制。具有節(jié)能、控制精度、重復(fù)精度高、效率高和環(huán)境保護(hù)。但問(wèn)題是 ,滾珠絲桿將帶來(lái)新的問(wèn)題 : 1)螺絲的磨損將導(dǎo)致精度下降 ; 2)制造、裝配的要求更高 ,如果兩個(gè)的準(zhǔn)確性是不夠的 ,它將出現(xiàn)在滾珠螺桿附加徑向力 ,從而加速磨損滾珠絲桿 ; 3)當(dāng)形成面積大 ,如果在連續(xù)切換不完全撐 ,開始注入 ,滾珠絲桿承受很大的軸向力 ,加速滾珠螺桿損壞 ; 4)成本過(guò)高 ,尤其是電氣控制系統(tǒng) ,在當(dāng)前注塑機(jī)技術(shù) ,市場(chǎng)占有率低。 通過(guò)上述幾種合模裝置的有缺點(diǎn)，再結(jié)合這次設(shè)計(jì)需要是功能，本設(shè)計(jì)的鎖模裝置選擇液壓肘桿式。肘桿式可分為單曲肘及雙曲肘式這兩種，其中雙曲肘機(jī)構(gòu)按照構(gòu)成曲肘的鉸鏈數(shù)可分為五孔型及四孔型兩種；肘桿式按照曲肘排列位置可分為直排式及斜排式這兩種。現(xiàn)在大多數(shù)廠家生產(chǎn)的五孔斜排形式這一種合模裝置，又因?yàn)殡p曲肘式的結(jié)構(gòu)對(duì)稱緊湊，運(yùn)動(dòng)特性好，故采用雙肘桿式這種鎖模裝置。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖 2動(dòng)行程與各參數(shù)解圖見圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 動(dòng)模板2145ee 孔斜排式雙曲肘機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖 2動(dòng)行程與各參數(shù)的圖解圖 動(dòng)方式選擇 下面對(duì)雙曲肘五支鉸連桿合模機(jī)構(gòu)的內(nèi)翻式和外翻式這兩種展開分析。 （ 1） 雙曲肘內(nèi)翻式五支鉸連桿機(jī)構(gòu)，如圖 2示。 動(dòng)作原理：在啟閉模時(shí)，合模油缸 1 進(jìn)油，在合模油缸 1 推力作用下曲肘連桿機(jī)構(gòu) 4 帶動(dòng)動(dòng)模板 5 還有 其模具，使得能夠啟閉模運(yùn)動(dòng)；在模具接觸的時(shí)候，曲肘 連桿還未處于伸直狀態(tài)，在合模油缸 1 推力作用下曲肘連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生力較大的作用力，使得曲肘連桿伸直從而自鎖。模具接觸時(shí)，連桿未伸直的程度可以通買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 過(guò)合模油缸 1 和調(diào)模裝置 2 來(lái)調(diào)整 。 內(nèi)翻式特點(diǎn)：?jiǎn)⒛r(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，雙曲肘相對(duì)于軸線是向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，比較適合中小型注塑機(jī)使用，是現(xiàn)在應(yīng)用最為較為廣泛的合模機(jī)構(gòu)。 圖 2曲肘內(nèi)翻式 1 合模油缸； 2 調(diào)模裝置； 3 后模板； 4 連桿機(jī)構(gòu)； 5 動(dòng)模板； 6 拉桿； 7 前模板 圖 2曲肘外翻式 1 合模油缸； 2 曲肘連桿機(jī)構(gòu) （ 2）雙曲肘外翻式，如圖 2示。 動(dòng)作原理：?jiǎn)㈤]時(shí)的運(yùn)動(dòng)原理及鎖模的原理與內(nèi)翻式是一樣的，不一樣的是它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，啟模時(shí)，雙曲肘相對(duì)于軸線是向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，在前后模板上的支鉸比較靠近中心，少了支鉸跨度，動(dòng)模板支承剛性提高，比較適合于大型機(jī)使用。 通過(guò)比較雙曲肘內(nèi)、外翻式的特點(diǎn)，又因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的注塑機(jī)為中型機(jī)，故采用雙曲肘內(nèi)翻式合模機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 模板行程 模板行程是指動(dòng)模板移動(dòng)的最大距離。移動(dòng)模板行程與成型制品的高度相關(guān)，只有動(dòng)模板行程要大于制品最大高度的 2 倍才能成功取出制品，如圖 2示。 圖 2板最大開距與移動(dòng)模板行程 1234動(dòng)模板行程 l 2 式中 脫模間隙； l 料把高度； L 最大制品高度。 又因?yàn)?=15l =30L =150得 l =195=300生產(chǎn)過(guò)程中，為了增加生產(chǎn)量，注射成型時(shí)會(huì)采取最短的模板行程，故動(dòng)模板行程為 300 桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 由雙曲肘內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)，繪制出肘桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 后連桿長(zhǎng)度； 前連桿長(zhǎng)度； 小連桿長(zhǎng)度； 后連桿上的支桿長(zhǎng)度 E 偏心度，支點(diǎn) A 與滑動(dòng)點(diǎn) C 的垂直距離； 后連桿轉(zhuǎn)角； 前連桿轉(zhuǎn)角； 后連桿上主桿與支桿的夾角，即 夾角； 斜排角， 過(guò) A 點(diǎn)的水平線夾角； 小連桿與過(guò) C 點(diǎn)的水平線的夾角； 最大開模行程的開模轉(zhuǎn) 角； 0S 合模油缸活塞的行程； 動(dòng)模板的移動(dòng)行程； 以 A 為原點(diǎn)，建立如圖所示的 標(biāo)系。 合模行程 動(dòng)模板的移動(dòng)行程在合模轉(zhuǎn)任意角度 的位置點(diǎn)c o s ( ) 2 c o L （ 4 1 s i n ( ) 2 s i n ( 1 2 ) s i L L 從上式得出 1 s i n ( ) ( 1 2 ) s i ns i n 2L L （ 4 從而得到 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22c o s 1 s i n 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n 其中 12，稱為桿長(zhǎng)比，代入四 21 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)， 1）當(dāng) 0 時(shí)， ， 線， 肘桿合模機(jī)構(gòu)處于鎖模狀態(tài)，有最大值a x 1 c o s 2 1 s i n ( 1 ) s i n ( 1 2 ) c o 2）當(dāng)時(shí)，現(xiàn)在合模轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)的值，此時(shí)2m i n m a x m a x1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 所以動(dòng)模板的行程 m a x m i a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n m c cS x L L （ 1）尺寸約束條件 從目前市場(chǎng)上的注塑機(jī)肘桿機(jī)構(gòu)尺寸可得出相關(guān)桿長(zhǎng)尺寸和角度。有關(guān)角度取值范圍：后連桿 支連桿 間的夾角 15；斜排角 4 6 ；m a x 0 155 ； ( ) 90 ；當(dāng)回轉(zhuǎn)角為 ( ) 9 0 時(shí)，支連桿回轉(zhuǎn)角不能超過(guò) 75 。有關(guān)長(zhǎng)度取值范圍： 5； 1 / 2 0 0 ；/ ( 1 2 ) 0 . 7 0 . 8 L；力的放大倍數(shù) M 約為 1622 倍。 2 ( 0 . 6 5 0 . 7 5 ) 4 ( 0 . 1 7 0 . 1 9 ) m 5 ( 0 . 5 5 0 . 6 5 ) 1 （ 2）尺寸計(jì)算確定 根據(jù)產(chǎn)品定位和設(shè)計(jì)要 求，已知數(shù)據(jù)為：鎖模力 50模板的移動(dòng)行程，00計(jì)實(shí)現(xiàn)力的放大倍數(shù) M 為 20 倍 ；確定下斜排角 5， 15，0 。 3001 2 4 0 00 . 7 5 0 . 7 5 m m 1 0 . 5 5 0 . 6 3 0 0 1 8 0 m m 2 0 . 7 3 0 . 7 3 3 0 0 2 2 0 m m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 8 0 0 . 8 22 2 2 0 動(dòng)模板的移動(dòng)行程 2m a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L L L 代入數(shù)值得： 2m a x m a 0 ( 1 8 0 2 2 0 ) c o s 5 1 8 0 c o s ( 5 ) 1 8 0 1 0 . 8 2 s i n ( 5 ) ( 1 0 . 8 2 ) s i n 5 解得： 13 4 0 . 1 7 7 0 . 1 7 7 3 0 0 5 3 m m 5 0 . 6 1 1 0 . 6 1 1 8 0 1 1 0L L m m 偏心度 4 s i n 5 s i n ( )E L L 代入數(shù)值得： 5 3 s i n 8 0 1 1 0 s i n ( 0 5 1 5 )8 9 . 8 2E 圓整得到 E=90。 合模油缸活塞的行程 2 2 2 20 m a xm a 5 s i n ( ) 4 5 s i n ( ) 5 c o s ( ) c o s ( ) S L E L L E 代入數(shù)值得： 2 2 2 20 5 3 9 0 1 1 0 s i n ( 1 1 3 5 1 5 ) 5 3 9 0 1 1 0 s i n ( 5 1 5 ) 1 1 0 c o s ( 5 1 5 ) c o s ( 1 1 3 5 1 5 ) S 解得： 0 222S 模板的移動(dòng)行程 0300 1 222 力的放大倍數(shù) M 為： 5 s i n ( ) c o s1 s i n ( ) c o 代入數(shù)值得： 1 1 0 s i n ( 0 5 1 5 8 0 ) c o s 51 8 0 s i n ( 0 5 5 ) c o s 8 01 9 . 8 8 2 0M 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 達(dá)到設(shè)計(jì)要求，故合模油缸所需提供的力為 m/M=(150/20)圖 2示。 圖 2桿尺寸圖 度和加速度分析 根據(jù)生產(chǎn)力要求，合模時(shí)間 T=5s，且已知合模油缸活塞的行程0 222S 則合模油缸活塞的平均速度 v 0 222 4 4 . 4 /5Sv m m 位置 0：合模起點(diǎn)，當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 113時(shí)，如圖 2 圖 213 因?yàn)槭呛夏Ｆ瘘c(diǎn)，所以速度0 0和加速度0 0。 位置 1：當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 100時(shí)，如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 200 設(shè)定此時(shí)合模油缸活塞的速度01 2 0 /v m m s1 s i n ( ) c o s 1 8 0 s i n ( 1 0 0 5 3 9 ) c o s 6 1 . 5 25 s i n ( ) c o s 1 1 0 s i n ( 1 0 0 5 1 5 6 ) c o s 3 9 11 2 0 1 . 5 2 3 0 . 4 /v i m m s 1 3 0 0 2 7 4 . 6 2 5 . 4mS m m 21 3 1 . 7 5 /ma m m s 位置 2：當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 80時(shí)，如圖 2 圖 20 同理可得 2 7 2 . 1 2 5 /mv m m s，2 8 3 22 5 0 . 5 /ma m m s位置 3：當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 60時(shí)，如圖 2 圖 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 同理可得 3 9 1 mv m m s，3 1 5 6 m m， 23 2 4 . 2 /ma m m s位置 4：當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 40時(shí)，如圖 2 圖 20 同理可得 4 9 0 . 1 2 5 /mv m m s，4 2 2 8 m m， 24 1 . 4 /ma m m s位置 5：當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 20時(shí)，如圖 2 圖 20 同理可得 5 2 4 /mv m m s，5 2 8 0 m m， 25 8 2 /ma m m s位置 6：當(dāng)合模轉(zhuǎn)角 0時(shí)，圖略 合模終點(diǎn)，所以這時(shí)跟合模起點(diǎn)一樣，速度6 0和加速度6 0，而動(dòng)模板剛好走完全部行程，即6 300mS 根據(jù)上述分析，可繪制合模行程、速度以及加速度關(guān)于合模角 的曲線圖， 如圖 22示。 圖 2模行程曲線圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2模板速度曲線圖 圖 2模板加速度曲線圖 通過(guò)圖 22析可以看出之前的肘桿尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)是合乎要求的。合模角在 113 60，動(dòng)模板移動(dòng)速度隨著合模角的減小逐漸增大；過(guò)了 60 至50緩慢增加；合模角在 50后速度又開始迅速減小，過(guò)了 30后速度下降變慢，直到減至 0，這時(shí)動(dòng)模板剛好走完全部行程。 界角和變形力的計(jì)算 肘桿 ,一個(gè)可移動(dòng)的模具 ,一個(gè)固定的模具、固定模板和拉桿組成了一個(gè)封閉的框架 ,夾緊缸通過(guò)切換機(jī)制促進(jìn)動(dòng)態(tài)模板 ,動(dòng)模和固定模接觸時(shí) ,兩個(gè)切換不是一條直線延伸 ,現(xiàn)在稱為臨界角。切換動(dòng)作 ,每 個(gè)組件產(chǎn)生彈性變形 ,動(dòng)態(tài)模板 ,肘桿張力壓縮。機(jī)制變形力的肘桿機(jī)構(gòu)鎖模過(guò)程 ,因?yàn)橄到y(tǒng)彈性變形和實(shí)際的鎖緊力的形成 ,根據(jù)夾緊變形機(jī)制的大小。 縮力形成的封閉框架可以確保塑料融化不是分開的移動(dòng)和固定模具 ,產(chǎn)品精度高。變形力的移動(dòng)載荷氣缸死去 ,夾緊油缸驅(qū)動(dòng)切換機(jī)制 ,機(jī)制的強(qiáng)化效果 ,鎖模力克服變形力將模具 ,這是切換機(jī)制正常工作條件。 經(jīng)計(jì)算臨界角為 變形力在臨界角內(nèi)的計(jì)算值見表 2桿完全伸直時(shí)，變形力等于合模力，即 100 滿足設(shè)計(jì)要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 臨界角 (656710 機(jī)構(gòu)變形力 )(6 5 6 7 )1( 2201 表 2構(gòu)變形力 ( ) 0 1 c(1100 1058 1006 933 840 726 591 436 260 63 0 缸推力 油缸推力在合模過(guò)程中是變化的，開始與最后均為零，在中間有最大值。經(jīng)計(jì)算理論值為 67慮效率和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等緣故，合模油缸拉力最后選定為 95 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 注塑機(jī) 鎖模裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 塑機(jī)鎖模裝置總體結(jié)構(gòu)方案 注塑機(jī)鎖模裝置主要是由尾板、移動(dòng)板和固定板以及連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸等等部件組成，其總體結(jié)構(gòu)方案圖如下圖 3 圖 3模裝置總體結(jié)構(gòu) 方案圖 1234 567圖 3模時(shí)的兩種狀態(tài)的總體結(jié)構(gòu)方案圖。由圖可以看出注塑機(jī)鎖模裝置的開合是動(dòng)模板相對(duì)于定模板的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 下面通過(guò)圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1）注塑機(jī)鎖模結(jié)構(gòu)的合模 圖 3塑機(jī)鎖模結(jié)構(gòu)合模裝配圖 由圖 3以看出， 合模是動(dòng)模板向前模板靠攏并鎖緊的過(guò)程，動(dòng)模板移動(dòng)是通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，合模速度的按慢、快、慢變化。 2）注塑機(jī)鎖模結(jié)構(gòu)的開模 圖 3塑機(jī)鎖模結(jié)構(gòu)開模裝配圖 開模過(guò)程與合模過(guò)程相識(shí)，開模速度也是按慢、快、慢變化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 前、后、動(dòng)模板是合模部分的重要零件。合模框架是由后模板、前模板通過(guò)拉桿構(gòu)成的。鎖模后，在鎖模力的作用下，動(dòng)、定模板將模具鎖緊，并且使其產(chǎn)生壓縮變形，模板中部產(chǎn)生撓度。模板的材料，結(jié)構(gòu)，尺寸，將會(huì)決 定合模系統(tǒng)的剛性、強(qiáng)度，從而影響到鎖模力。模板通常選取鑄鐵件或球鐵。 模板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 3模板零件結(jié)構(gòu)圖 前模板主要是定模用的，安裝在鎖模裝置的右端。其前方接觸處于熔融狀態(tài)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 的塑料，后方固定模具，承受模具合模的壓力。前模板在合模時(shí)會(huì)受力壓縮變形，因此對(duì)材料有較高的強(qiáng)度要求。其具體零件結(jié)構(gòu)圖如圖 3 模板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 3模板零件結(jié)構(gòu)圖 后模板在注塑機(jī)鎖模裝置中主要作用有兩個(gè)：其一是起到安裝液壓缸的作用，其二是連接拉桿，從而形成合模力。其材料為鋁 合金，具體零件結(jié)構(gòu)圖如圖3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 3模板零件結(jié)構(gòu)圖 動(dòng)模板主要是在液壓缸的作用下，在導(dǎo)桿的支撐下來(lái)回移動(dòng)從而來(lái)實(shí)現(xiàn)合模和開模操作。圖 3其零件結(jié)構(gòu)圖。 在注塑機(jī)鎖模機(jī)構(gòu)中，動(dòng)模板（移動(dòng)板）不僅能夠設(shè)置頂出機(jī)構(gòu)，還能安裝模具。合模時(shí)，動(dòng)模板承受絕大部分的壓力，會(huì)使其受力壓縮變形，而且設(shè)置了買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 頂出機(jī)構(gòu)，因此我們?cè)趯?duì)動(dòng)模板的選材上剛度與強(qiáng)度，以及結(jié)構(gòu)的緊湊性要同時(shí)兼顧。動(dòng)模板失效是由于其在循環(huán)工作的壓力作用下，超過(guò)了其承受能力，從而產(chǎn)生的彎曲疲勞破壞。 桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 拉桿是鎖模裝置的一重要零件。其具體零件圖如圖 3不僅能夠與模板構(gòu)成剛性框架，而且還具有導(dǎo)柱作用，讓動(dòng)模板在其上移動(dòng)，所以對(duì)尺寸精度要求高，還要有較好的耐磨性能、剛度、強(qiáng)度，表面光滑等等，這些因素會(huì)對(duì)鎖模產(chǎn)生影響。 拉桿通常選取的材料： 405號(hào)鋼。 圖 3桿零件結(jié)構(gòu)圖 他零件的選擇 曲肘、連桿、推力座、油缸、活塞桿都是鎖模機(jī)構(gòu)的主要受力零件，容易磨損，精度要求高。 曲肘在鎖模機(jī)構(gòu)做合模、開模時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；連桿在鎖模機(jī)構(gòu)做合模、開模時(shí)做平面運(yùn)動(dòng)。它們的 受力方向時(shí)刻在變化著，并且受到力的作用，使其彎曲變形。為了確保肘桿構(gòu)件均勻受力，使避免影響注塑機(jī)鎖模質(zhì)量，選取的材料通常是剛件、球鐵。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動(dòng)式四大類。其中，單作用液壓缸分為：?jiǎn)位钊麠U液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動(dòng)液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動(dòng)式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動(dòng)液壓缸又分為：?jiǎn)稳~片式和雙葉片式兩種。選擇普 通單型活塞桿單作用氣缸。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 塑機(jī)的動(dòng)作程序 注射機(jī)的工作循環(huán)為： 合模注射保壓 冷卻 螺桿預(yù)塑進(jìn)料頂出開模 閉摸動(dòng)作的工況特點(diǎn)是：模具在閉合時(shí)速度有慢、快、慢這一變化；模具閉合后的負(fù)載為重載，速度為零。 塑機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 1）具有足夠的合模力； 2）模具的開合速度可挑； 3）注射座整體進(jìn)退； 4）注射壓力和注射速度可調(diào)； 5）保壓及壓力可調(diào)； 6）為了確保制品免遭損壞，制品 要平穩(wěn)頂出。 定液壓系統(tǒng)方案 1) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸和液壓馬達(dá)，前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)選擇雙作用單活塞桿液壓缸。 2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制回路 液壓執(zhí)行元件確定后，其運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題。由于本系統(tǒng)工作在小流量場(chǎng)合，因此采用適合此流量的方向控制回路，即通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。速度控制的相應(yīng)調(diào)速方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者結(jié)合的容積節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速一般定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào) 節(jié)速度，這種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于功率不大的場(chǎng)合，本系統(tǒng)就是采用這種方式。缺點(diǎn)是效率低，發(fā)熱量交大，但是對(duì)于不是頻繁工作的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，只要按發(fā)熱功率計(jì)算出合適的油箱即可解決。正是因?yàn)槠浒l(fā)熱量大，所以節(jié)流調(diào)速一般用開式循環(huán)。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但就是油箱體積大。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3) 其它回路 因?yàn)闉榱舜_保整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性 ,因此我們必須設(shè)置安全鎖停止機(jī)制。這需要被鎖定 ,即壓力保持電路。鎖環(huán)的主要功能是使液壓缸在任何位置 ,這個(gè)位置并不是感動(dòng)的 外部力量 ,液壓控制系統(tǒng)采用鎖電路的單向閥門。油壓左側(cè)的液體控制單向閥門的液壓缸左腔 ,還通過(guò)控制端口開放對(duì)液體控制單向閥 ,正確的液壓缸腔循環(huán)液體的右側(cè)控制單向閥和換向閥流回油箱 ,活塞向上運(yùn)動(dòng)。相反 ,活塞向下移動(dòng)。需要呆在位置 ,只要方向閥的位置 ,因?yàn)殚y在 所以這兩個(gè)液壓控制單向閥關(guān)閉 ,這樣活塞雙向鎖。因?yàn)橐簤嚎刂浦够亻y具有良好的密封性能和一些泄漏 ,鎖的精度主要取決于液壓缸的泄漏。為了提高安全系數(shù) ,使用平衡電路和功能機(jī)制不起作用。本系統(tǒng)采用平衡電路的液壓控制閥系列單向節(jié)流閥 ,鎖環(huán)是好的 ,可靠的工作。卸載電 路采用 M 型中間位置函數(shù) ,和液壓影響很小 ,當(dāng)開關(guān)切換。 圖 4塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 1、 234、 5、 217、 8、 910、 11、 1213145、 1617、 181920該注塑機(jī)各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)主要依靠行程開關(guān)切換電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電磁鐵動(dòng)作順序如表 4表 4壓系統(tǒng)原理圖 電磁鐵動(dòng)作表 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 注：“ +”表示電 磁鐵通電；“ -”表示電磁鐵斷電。 為保證安全生產(chǎn)，注塑機(jī)設(shè)置了安全門，并在安全門下安裝了一個(gè)行程閥19加以控制，只有在安全門關(guān)閉、行程閥 19上位接入系統(tǒng)的情況下，系統(tǒng)才能進(jìn)行合模運(yùn)動(dòng)。 下面對(duì)液壓系統(tǒng)主要零件選用： （ 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 本注射機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了螺桿是單向旋轉(zhuǎn)之外，其他的機(jī)構(gòu)都是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)選擇單活塞桿雙作用液壓缸，螺桿的驅(qū)動(dòng)是選擇液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。為了保證鎖模時(shí)所需的力，選擇增壓液壓缸。 （ 2）合模缸 慢快速、鎖模，開模是本次對(duì)合模缸的要求。由電液換向閥控制它的運(yùn)動(dòng)方向。快速時(shí)，大流量小流量同時(shí)供給；慢速時(shí)，只需小流量供給。鎖模時(shí)，由增壓缸供油。 （ 3）液壓馬達(dá) 因?yàn)槁輻U不需要反轉(zhuǎn)，故采用液壓馬達(dá)單向旋轉(zhuǎn)，又因?yàn)閷?duì)不需要較高速度平穩(wěn)性，所以選擇了旁路節(jié)流調(diào)速方式。 （ 4）注射缸 注射缸運(yùn)動(dòng)速度也較快，平穩(wěn)性要求不高，故也采用旁路節(jié)流調(diào)速方式。由于預(yù)塑時(shí)有背壓要求，在無(wú)桿腔出口處串聯(lián)背壓閥。 （ 5）液壓源 雙泵供油系統(tǒng)有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，一是滿足較大需油量變化，二是可以有較長(zhǎng)時(shí)間的保壓，而這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)恰好符合本次設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)需油量變化及閉模后保壓時(shí)常買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 的要求。為了減少損耗，提 高經(jīng)濟(jì)效率，液壓缸在快速動(dòng)作