買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 包裝機械是使產品包裝實現機械化、自動化的根本保證，在現代工業生產中發揮著相當重要的作用。貼標機械是包裝機械的重要組成部分，高質量的貼標會使產品在眾多競爭中更具有優勢。本文對包裝機械及其國內外發展概況進行了介紹，同時對貼標機械的發展概況和現存的典型貼標機械工作原理進行了闡述，介紹了一些新型貼標機械。本文設計的直線式不干膠貼標機，通過圓盤式上料機構完成自動上料，由分瓶機構將圓瓶等距分開以便貼標，輸送機構通過板式輸 送帶將圓瓶傳輸到貼標位置，由送標機構與滾貼機構配合完成貼標功能。本文對直線式不干膠貼標機的總體結構進行 了設計，對各部分機構進行了詳細的運動設計和動力設計，對一些關鍵傳動部件進行了 校核與 安全性分析 。 關鍵詞 ： 包裝機械；貼標；不干膠貼標機 ； 總體結構； 校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is so an in is an of of of in it of of of in of of so of in of In in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 內外貼標機械的發展概況 1 標機概述 2 型貼標原理簡介 2 用 貼標 機類型 3 標 機應用現狀及發展趨勢 4 第 2 章 貼標機的結構設 計 6 線式不干膠貼標機的設計要求 6 線式不干膠貼標機的原理設計 6 線式不干膠貼標機工作 原理設計 6 料機構原理設計 6 瓶機構原理設計 7 送機構原理設計 8 標 機構原理設計 9 標送標機構原理設計 9 線式不干膠貼標機的 運動 設計 10 料機 構的運動設計 10 瓶機構的運動設計 11 送機構的運動設計 11 簽滾貼機構的運動設計 11 標送標機構的運動設計 12 線式不干膠貼標機的 動力 設計 13 料機構動力設計 13 瓶 機構動力設計 13 送機構動力設計 14 貼機構和送標機構動力設計 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 濟性分析 14 章小結 15 第 3 章 典型零件的設計計算 16 標 機構傳動系統設計 16 帶傳動的設計計算 16 傳動的特點及應用范圍 18 貼主傳動軸設計 19 設計的主要內容 材料選擇 結構設計 19 送傳動軸的設計計算及連軸器的選擇 21 章小結 23 第 4 章 典型零件的強度校核計算 24 貼主傳動軸強度校核 24 標主傳動軸受力分析 24 彎扭合成應力校核軸的強度 26 的安全系數校 核 26 承壽 命校核 28 承類型的選擇 28 承壽命計算 29 章小結 30 第 5 章 不干膠貼標技術的應用及實例分析 32 結論 32 參考文獻 33 致謝 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 內外貼標機械的發展概況 包裝機械是使產品包裝實現機械化、自動化的根本保證。在現代工業生產中起著相當重要的作用 。 現代工業生產，如食品、輕工、醫藥、化工、電子和國防等生產中，主要包括三大基本環節，即原料處理、中間加工和產品包裝，包裝是工業生產中相當重要的環節。包裝機械對 包裝工業的現代化是不可缺少的支撐。 1、 能夠大幅度地提高生產效率 ； 2、 降低勞動強度，改 善 勞動條件 ； 3、 保護環境，節約原材料，降低產品成本 、 有利于被包裝產品的衛生，提高產品包裝質量，增強市場銷售的競爭力 ； 4、 延長產品的保質期，方便產品的流通； 5、 可減少包裝場地面積，節約基建投資。 包裝機械的分類見圖 裝機械的分類 世界包裝工業的歷史大體上起始于本世紀初葉 經過 50多年的發展，國外包裝機械工業已經形成了獨立完整的體系，成為機械制造的一個重要分支 。 美國是世界上包裝機械發展歷史比較悠久的國家，包裝機械的品種和數量均居世界領先地位。 日本是包裝機械的后起之秀。它是第二次世界大戰結束后才 發展起來的，但是發展買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 速度很快， 60 年代至 70 年代，包裝機械工業的產值每年平均增長 20 。 70 年代初期達到世界先進水平，成為第二包裝大國，包裝機械的平均年產量為 60 萬臺 (套 )，其年增長率為 10 。發展速度快的原因是日本善于引進、仿制、創新和經營 。 此外，意大利、英國、法國、瑞典、瑞士等國家的包裝機械工業也各有優勢，它們都在不斷研究 包裝機械。 從當今世界新技術革命的發展趨勢來看，包裝材料、包裝工藝、包裝機械將會取得一系列新的突破，將會帶動更多的產業部門和科技單位進入包裝行業。 為了滿足貼標行業發展的需要，近年 來，我國許多有關部門集中了一定的力量，共同開發貼標機械。在引進國外先進設備和技術的基礎上，仿制、改進和自行研制了很多貼標機械。我國近幾年的貼標機械在設備的制造質量、性能和技術水平上都有了較大的進步，開發能力有所提高，速度有所加快，已經涌現出一批貼標機械的專業化制造企業；計算機等新技術應用已經開始普及，從而表明：我國的貼標機械已經有了初步的發展，并已經形成了一個獨立的機械門類，以良好的開端進入了一個新的發展階段。但是，我國的貼標機械的基礎薄弱、水平低、質量差、品種少和不配套等落后狀況還沒有根本改變，遠不能適應 發展的需要，與世界先進國家還有很大差距。我國的貼標機械大概落后世界先進水平 20些情況表明，亟待我們繼續努力，開創我國貼標機械發展的新局面 2。 標機概述 采用粘結劑將標簽貼在包裝件或產品上的機器叫貼標機械。多數液態和部分粒狀瓶裝產品都是采用這種機器粘貼標簽。標簽對商品有裝潢作用，同時便于商品的銷售與管理。標簽上的商標、商品的規格及主要參數、使用說明與商品介紹，是現代包裝不可缺少的組成部分。貼標機是包 (灌 )裝生產線上一臺重要的設備，也是一臺技術含量較高，結構較復雜的機器，被廣泛地應用 于食品、醫藥等與人們日常生活關系密切的行業中。無論是早期的簡單貼標機械，還是后來的復雜貼標機械，以及現在的微電子控制的全自動化貼標機械，它的發展進步都在不斷的影響著整個社會。 型貼標 機 簡介 1、 貼標機 特征： 可將標簽自動地貼在圓形容器上，如塑料瓶、玻璃瓶等。貼標位置的誤差在 1毫米內。操作簡單 ， 性能好，產量高 材料： 紙標簽 用途： 裝食品、化妝品和洗滌劑的瓶子 對象物 ：紙標簽圓形容器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 標簽尺寸與容器尺寸：標簽長 30一 240毫米 ， 容器寬 50一 120毫米，高 120一 250毫米， 容膚直徑 30一 70毫米 附屬裝置：打印字碼裝置 生產能力： 70一 140件 /分 耗電量： 凈重 ： 500公斤 占地面積：長 2250毫米，寬 900毫米 2、 貼標機 特征：能自動在標簽上涂粘合劑，然后將標簽貼在瓶罐或塑料容器的表面上 材料：紙標簽 用途：裝洗滌劑或其他產品的瓶子 對象物：長型瓶、塑料容器 標簽尺寸與容器尺寸：標簽最小為 2525毫米，最大為 80120毫米 附屬裝置：打印字碼裝置 生產能力： 40一 1200件 /分 耗電量： 凈重； 450公斤 占地面積：長 2470毫米，寬 700毫米 3、 帶封口膠條裝置貼標機 特征：將標簽自動貼于圓筒形容器的蓋子上，并將膠條封口 材料 ： 紙標簽 聚氯乙烯膠條 用途：墨水罐、裝點心用的容器等 對象物：圓筒形容器 標簽尺寸與容器尺寸：標簽最大長度為 200毫米 最大寬度 為 80毫米 容器最大直徑為 150毫米 最大高度為 150毫米 附屬裝置：打印字碼裝置 生產能力： 30一 60件 /分 耗電量： 凈重： 700公斤 占地面積：長 2390 毫米，寬 870 毫米 用貼標機的類型 標簽的材質、形狀很多，被貼標對象的類型、品種也很多，貼標要求也不盡相同。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 例如，有的只需貼一張身標；有的要求貼雙標；有的則要求貼三個標簽 (身標、肩標、頸標 )，有的只要求貼封口標簽；另外生產率的要求也不同。為滿足不同條件下的貼標需求，貼標機有多種多樣，不同類型品種的貼標機，存在著貼標工 藝和有關裝置結構上的差別，當然也存在著共性。 貼標機按自動化程度可分為半自動貼標機和全自動貼標機；按容器的運行方向可分為立式貼標機和臥式貼標機；按標簽的種類可分為片式標簽貼標機、卷筒狀標簽貼標機、熱粘性標簽貼標機和感壓性標簽貼標機及收縮簡形標簽貼標機；按容器的運動形式可分為直線式貼標機和轉盤式貼標機，按貼標機結構可分為龍門式貼標機、真空轉鼓式貼標 機、多標盒轉鼓貼標機、撥桿貼標機、旋轉型貼標機；按貼標工藝特征可 分 為壓撩式貼標機、彎壓式貼標機、搓短式貼標機、刷撫式貼標機等。此外，還可以按照包裝容器的材 料 (鍍錫罐、玻璃瓶罐、紙質盒罐 )、形狀 (圓形、異形 )，貼標面的形狀以及粘結劑的種類等進行分類 3。 標機的應用現狀及發展趨勢 貼標機就是在包裝件或產品上加上標簽的機器。標簽上的商標、主要參數、使用 說明和產品介紹，是現代包裝不可缺少的，而且設計精美的標簽還有助于提升公司形 象，促進產品的銷售 。 十八世紀出現了簡單的手動貼標工具，到現在己有二百年的歷史。工業革命推動 了工業技術的進步，各行各業的競爭使人們對商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。 從早期的貼單一標發展到貼雙標、環身標、肩標、頸標， 掛標，以及其它能夠增加商 品美感的裝演形式，原來簡單手動貼標形式已遠不能滿足生產的需要，一些功能齊全、 產量高、自動化程度高的貼標機問世了，并且飛速發展。 自動貼標機具有以下特點 : (1) 一般結構復雜，運動速度快，動作精度高。為滿足性能要求，對零件的剛 度要求和表面質量等都有較高的要求； (2) 用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹 鋼或經化學處理的無毒材料制成； (3) 進行包裝作業時的工藝力一 般都較小； (4) 一般都采用無級變速裝置，以便靈活調 整速度、調節生產能力； (5) 特殊類型的專業機械，種類多，生產數量有限。 目前，主要的自動貼標技術有三種 : (1)“ 吸貼法 ” (或 “ 氣吸法 ” ) 這是最普通的貼標技術。當標簽紙離開傳送帶后，分布到真空墊上，真空墊連接 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 到一個機械裝置的末端。當這個機械裝置伸展到標簽與包裝件相接觸后，就收縮回去， 此時就將標簽貼附到包裝件上。這種技術可靠地實現正確地貼標，且精度高，這種方 法對于產品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標，或對于難于搬動的包裝件側面貼標 是非常適用的，但是它的貼標速度較慢。 (2)“ 吹貼法 ” (或 “ 射流法 ” ) 這種技術的某些運作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標簽放置到真空表面墊 上固定，直到貼附動作開始為止。但在本方法中真空表面是保持不動的，標簽固定和 定位在一個 “ 真空柵 ” 上， “ 真空柵 ” 為一個上面具有幾百個小孔的平面，這些小孔 是用來維持形成 “ 空氣射流 ” 的。由這些 “ 空氣射流 ” 吹出一股壓縮空氣，壓力很強， 使真空柵上標簽移動，讓它貼附到被包裝物品上。這是一項稍具復雜性的技術，它具 有較高的精度和可靠性。 (3)“ 擦貼法 ” (或 “ 刷貼法 ” ) 第三種貼標方法 稱為同步貼標法，也可稱作 “ 擦貼法 ” 、 “ 刷貼法 ” 或 “ 接觸粘貼 法 ” 。在貼標時，當標簽的前緣部分粘附到包裝上后，產品就馬上帶走標簽。在這一 種貼標機中，只有當包裝件通過速度與標簽分配速度一致時，這種方法才能成功。這 是一項需要維持連續作業的技術。此外，為使標簽的貼附滿足完整恰當的要求，像刷 子或滾筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。 隨著各種貼標技術的深入發展，貼標機正向著以下幾個發展方向 : 1、 高生產率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性，注重成套性和配套性 ； 2、自動化程度不斷提高，過去的手工半手工的復雜作業 ，己被半自動或自動的貼標機所取代，且逐漸向控制智能化的方向發展 ； 3、先進的機電技術和新元件被綜合應用于貼標機中，并通過采用先進的設計方法提高產品設計質量，縮短制造周期。 貼標機作為包裝生產線的一個重要組成部分，直接影響到包裝質量，因此要努力提高貼標質量，根據貼標要求從設計、制造、裝配、調試等方面綜合考慮，以較低的成本滿足貼標機的功能要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第 2 章 貼標機的結構設計 線式不干膠 貼標機的設計要求 直線式不干膠貼標機的設計要求 ： 標簽寬度： 3050 標簽長度： 60120 瓶子高度： 80120 瓶子直徑： 3060 貼標速度： 60100 個 /分鐘。 本文所設計的直線式圓瓶不干膠貼標機結構比較復雜，動作較多，自動化程度較高，相對較為先進，只要各部分速度相匹配，便可以達到相當好的貼標效果。同時，如果貼標要求有所調整，收標送標機構和滾貼機構等相關部件會自動選擇貼標速度，以達到預期的貼標效果。此外，本文所設計的貼標機可以作為一臺單獨的機器加以使用，同時，也可作為生產流水線的一部分 。 線式不干膠貼標機的原理設計 線式不干膠貼標機工作原理設計 本文所設計的直線式不干膠貼標機包括六大部分：即上料機構，分瓶機構，輸送機構，滾貼機構，收標送標機構和下料機構。它的具體工作過程如圖 示，上料機構的轉盤接收上臺機器傳送來的瓶子，并將瓶子通過分瓶輪傳送到輸送機構，同時對上料盤上的瓶子起到緩沖作用。上料盤送出的瓶子在分瓶機構的作用下，被分隔成一定的 間距，同時在輸送機構輸送鏈板的帶動下繼續向前運動。當瓶子隨輸送機構運動到剝標板位置時，由收標送標收標機構傳送來的標簽在剝標板處與標簽帶分離，完成標簽與瓶子的初步粘合，而膠帶則由收標送標機構回收。瓶子粘上標簽以后 直接進入滾貼機構，在滾貼帶和滾貼板的擠壓作用下，完成標簽與瓶子完全粘合，實現貼標功能。完成貼標的瓶子由傳送機構輸送到下料機構，下料機構可以和生產流水線下一機器相連接，以達到連續作業的目的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 線式不干膠貼標機工作原理圖 料機構原理設計 上料機構工作原理如圖 示， 電機帶動上料盤轉動，瓶子隨著上料 盤的轉動而前進，瓶子在分瓶板的作 用下，由于離心力，將沿著上料盤邊 緣前進，同時，由于瓶子之間的互相 推擠，瓶子將沿護欄進入輸送機構。 護欄在上料過程中可以防止瓶子摔倒， 起 到了安全輔助作用。本設計所設計 的貼標機上料機構是獨立的，如果要 將其和生產線連接，只需在輔助盤上 開一進瓶口即可。同時，進瓶軌道應 圖 料機構原理設計 圖 比上料盤位置稍高，以便于進料。 瓶機構原理設計 分瓶機構是把進入輸送帶的瓶子分成一定的間距，以便于進行貼標，它將進入輸送帶的瓶子按貼標要求等間距分開，在分瓶過程中，必須保證分瓶后待貼瓶的傳輸速度和收標送標速度及滾貼機構的滾貼速度相匹配，否則貼標質量將受到嚴重影響 ，甚至不能進行正 常工作。 分瓶機構的工作原理如圖 示。分瓶輪外徑和護欄間距略小于瓶子直徑，而分瓶口和護欄間距則略大于瓶子直徑。在分瓶輪轉動過程中，瓶子受到分瓶輪的阻礙，只有當分瓶口和護欄相互平行時，分瓶口才能帶動一個瓶子前進，如此反復，瓶子在貼標買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 前被分成一定間距。本設計所設計的分瓶輪有兩個分瓶口，可以提高分瓶效率。 圖 瓶機構工作原理圖 送機構原理設計 如圖 示，本貼標機的輸送機構采用平頂鏈，輸送用平頂鏈的連接采用實心柱銷，輸送鏈輪則根據所選平頂鏈的標準從標準中選取。 圖 式輸送帶結構圖 貼機構原理設計 如圖 示，在揭標板處，標簽與送標帶分離，同時和瓶子完成初步粘合，之后標簽隨瓶子在輸送機構的作用下繼續向前運動，滾貼帶和滾貼板的間距恰好等于瓶子直徑，隨著瓶子向前運動，標簽在滾貼帶的摩擦和擠壓之下完成和瓶子的完全捏合。在這一滾貼捏合過程中，是由滾貼帶的緊邊完成滾貼的，故主動輪為右側滾貼輪。由于長期滾貼，可能造成滾貼帶松弛，所以本文所設計的貼標機在滾貼從動端安裝了張緊機構，以保證高效的貼標。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 貼機構工作原理圖 標送 標機構原理設計 收標送標機構是不干膠貼標機的關鍵部件之一，它負責收送標簽。如圖 簽放在送標盤上，隨著驅動輪的轉動，經過一系列輔助環節標簽被拉動，并沿圖示路線運動，在揭標板最前端，由于標簽帶的急回運動，標簽與標簽帶分離，隨著驅動輪的繼續轉動，標簽帶被回收，可以進一步利用 。 圖 標送標機構工作原理圖 成卷的標簽裝在送標盤上。一組牽引用及中間輥用來拉標并滿足標簽的張力要求，擺動板是彈性安裝的，所以在啟動拉卷時能減少沖擊力并使卷幅張力保持恒定。導向輥使卷筒定位。驅動輪向標簽施加拉力，使標簽前 進。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 線式不干膠貼標機的 運動 設計 如圖 示，貼標速度是由分瓶機構的分瓶速度決定的，上料機構的速度必然要大于分瓶機構的分瓶速度，之后輸送機構按貼標要求速度將瓶子送到滾貼機構，同時，收標送標機構以與其相匹配的供標速度送出標簽，滾貼機構根據瓶子在輸送帶內的運動時間，至少在該時間內完成一圈滾貼，最后瓶子由下料盤下料。下面將對各部分分別進行運動設計。 料機構的運動設計 設計上料盤直徑為 600圖 示，由于每分鐘最多可以滾貼 100 個瓶子，若設計瓶子直徑為 60上料盤轉一圈可 以傳送的瓶子數應為 1 6 0 0 3 . 1 4 3160Dn d 個 （ 則上料盤的最高轉速為 n=100/31=于每分鐘最少可以貼標 60 瓶，如果瓶子直徑為 30則上料盤轉速為約為 1r/慮到實際情況下存在打滑， n 值應該為計算轉速的五倍左右，所以上料盤轉速應為 5r/r/ 上料盤是由電機經過彈性柱銷聯軸器直接帶動的，所以電機輸出最高轉速至少為20r/ 圖 料機構運動簡圖 瓶機構的運動設計 如圖 2示，設計分瓶輪直徑為 200于分瓶輪和電機經由彈性聯軸器相連，而設計要求的貼標轉速為 60100 瓶 /分鐘。本文所設計的分瓶輪有兩個缺口，所以分瓶輪轉速應為 3050r/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 瓶機構運動簡圖 送機構的運動設計 在 輸送機構 的 運動 過程中，由于 輸送機構采用板式鏈傳動，瓶子在板鏈上以一定的速度運動，經過分瓶機構把瓶子分成等距離的間距，以便于貼標。 標簽在標簽帶上則是連續分布的， 收標送標是間斷的， 瓶子與收標送標送來的標簽經 過滾貼機構進行滾壓，滾壓過程中速度不宜過大以保證貼標質量。 考慮到這些因素，本設計設計的機構由于輸送機構必須和送標機構同步，所以 輸送機構速度 應為 m/于 輸送機構 是由主輸送軸轉動帶動鏈傳動 ，設計 輸送軸 直徑為 20 簽滾貼機構的運動設計 如圖 示，設計滾貼輪直徑為 80貼帶有效滾貼長度為 300子在輸送帶上的傳輸速度為 m/此可得瓶子在有效滾貼長度內的運動時間m t 。如果待貼瓶的直徑為 80就是滾貼 帶必須在 時間內運行不小于 30距離，則 m in/v，考慮皮帶打滑，取皮帶的實際轉速為 而帶輪轉速應為： m i n/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 貼機構簡圖 由于電機是通過彈性柱銷聯軸器和傳動軸相連，但為保證滾貼質量，電機輸出最高轉速取 6v=144r/同理可得，最低轉速應為 標送標機構的運動設計 在收標送標的過程中，由于相鄰兩待貼瓶的貼標有一定的時間差，而為了節省標簽帶， 標簽在標簽帶上則是連續分布的，所以收標送標是間斷的，考慮到這些因素，本設計設計的機構如圖 示，驅動輪是由電機帶離合器驅動的，而驅動輪和收標輪靠皮帶連接。當傳感元件檢測到有待貼瓶時，系統發出信號，驅動電磁離合器工作，驅動輪轉動，同時帶動收標盤收標。而當傳感元件檢測到本次貼標結束時，電磁離合器分離，驅動輪停止轉動，由此完成間歇供標收標 5。由于輸送機構必須和送標機構同步，所以送標 機構速度也應為 m ，由于收標送標機構是由驅動輪驅動，設計驅動輪直徑為 64轉速應為 150250 r 。 圖 標送標系統傳動原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 線式不干膠貼標機的 動力 設計 料機構動力設計 假設上料盤可承載 200 個瓶子，每個待貼瓶重量計為 300g，則上料盤所要承受的壓力為 N=30088N,取上料盤和待貼瓶之間的靜摩擦系數 =上料盤所受摩擦力為 58 ， 忽略摩擦干擾，則電機輸出功率即和該力矩平衡， 由 79 54 9 4 9 根據設計轉速和功率，電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉速在 3500r/可配置電子無級調速及電磁、制動、阻尼等，可底腳或端面安裝及適應多種交、直流電壓 ， 可以滿足設計要求。同時 ，該系列電機的功率范圍在 6750W,調速范圍在 901400r/貼標機械較匹配，所以本設計各部分全部采用這種電機。 此 類 電機圖片如下圖所示 圖 機 瓶機構動力設計 假設每個待貼瓶質量為 300g,同時考慮分瓶輪附件的作用，其作用力約為 50N，取待貼瓶和輸送軌道間的摩擦系數為 摩擦力 0 . 4 3 1 . 2 ，由此可得分瓶輪傳動軸所受力矩至少為 安全系數取為 故而電機輸出功率應為9549 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 根據設計轉速和功率，電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉速在 3500r/以滿足設計要求。電機輸出功率為 150W，取傳動效率系數為 分瓶輪實際功率應為 P=150可滿足要求 。 送機構動力設計 設計輸送帶總長為 1700輸送帶上將有至少 30 個瓶子，考慮到下料，以 60個計算，設每個輸送瓶重 300g，則輸送瓶總重為 G=60輸送待 貼瓶需施加的驅動力應為 。同時考慮到輸送鏈板的作用，設其驅動力為100N，則輸送帶輪傳動軸所受力矩應為 故而可得輸送帶功率應為95 4910 9 根據設計轉速和功率，同時考慮到安全系數，電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉速在 3500r/以滿足設計要求。電機輸出功率為 150W，取傳動效率系數為 分瓶輪實際功率應為 P=150以滿足輸送要求。 貼機構和送標機構動力設計 根據設計轉速，同時參考同類貼標機標簽滾貼機構，滾貼電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉速在 3500r/以滿足設計要求。電機輸出功率為100W，取傳動效率系數為 滾貼輪實際功率應為 P=1000W。 根據設計轉速，同時參考同類貼標機送標機構，收標送標系統驅動電機選擇微型特種減速電機，該電機輸出轉速在 3500r/機輸出功率為 150W，取傳動效率系數為 滾貼輪實際 功率應為 P=150以滿足設計要求。同時，該系列電機的功率范圍在 6750W,調速范圍在 901400r/設計的其它部分調速范圍相匹配。 經濟性分析 本文設計的直線式不干膠貼標機原理簡單、結構新穎、自動化程度高、 制造成本較低、 容易操作。如果在包裝生產線上使用該貼標機，可以大大提高貼標效率，減小勞動強度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 本章小結 本章對貼標機進行了工作原理和總體結構方案的設計，采用直線式貼標原理實現了設計任務要求。同時，完成了貼標機關鍵部分：上料機構，分瓶機構， 輸送帶機構，滾貼機構以及收標送標機構的運動和動力設計。在此基礎之上，結合設計要求，選擇了合適的電機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第 3 章 典型零件的設計計算 標 機構傳動 系統 設計 此傳動系統 采用帶傳動，帶傳動多為摩擦型、嚙合型僅有同步帶傳動一種。按傳動帶的截面形狀不同摩擦型帶傳動可分為平帶（矩形截面）傳動。 V 帶（階梯截面）傳動。多楔帶（多楔形截面）傳動和圓帶（圓形截面）傳動。平帶傳動靠帶的底面與帶輪的表面之間的摩擦力（屬于面摩擦）傳遞動力，平帶的厚度小，撓性好，帶輪也容易制造。帶的磨損較輕，效率較高在高速工況或傳動中心距較大以及由于傳遞軸轉向或位置原因，需要交叉或半交叉傳動等場合原因應用較多。此不干膠貼標機滾標傳動機構采用平帶傳動，能更好的滿足設計要求。 帶傳動的設計計算如下 ： (1) 滾貼輪直徑 根據滾標結構的實際應用 設計滾貼輪直徑 d=80(2) 驗算帶速 由公式 v =100060得 (式中： n 帶輪轉速 單位 (r/ d 滾貼輪直徑 單位 ( n=24r/ d=80 0m/s 因此 3 8 0 2 46 0 1 0 0 0v =s30m/s 因此帶的速度合格 (3) 計算中心距 根據 121 . 5 2a d d( 1 2 1 6 0= 2 4 0 3 2 0 m m 且 1 2 1 21 . 5 5d d a d d 由于根據滾貼結構的安裝張緊機構考慮， 取 230 （ 4） 確定傳送帶的長度 開口傳動 221122 24a d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 交叉傳動 212122 24a d 半交叉傳動 2212122 24a d d a 本設計采用開口傳動 根據公式 221122 24a d =2 =整 取 L=750 5） 小帶輪包角1開口傳動 211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 0 交叉傳動 211 1 8 0 5 7 . 3 半交叉傳動 11 1 8 0 5 7 . 3 本設計采用開口傳動 根據公式 211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 0 =1 8 0 0 5 7 . 3 1 8 0 1 5 0 因此滾貼輪上的包角合適 （ 6） 曲撓次數 y(1/s) 由式 m a 可知 其中 m 帶輪數 610 因此 y= 0 （ 7）帶厚 應滿足1114 0 3 0 d = 80301401 2 2 m m 參考文獻資料 9得 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 取膠帆布層數 z=4，得 = 8） 帶的截面積 A 由式 0100 k k知 式中 工況系數 ； 0P 膠帶單位截面積所能傳遞的基本額定功率 ； K 包角修正系數 ； K 傳動布置系數 。 參考文獻資料 10得20 1 .1 k W 查 文獻資料 10得 K= K=是： A= 21 0 0 1 . 2 0 . 0 9 1 0 . 9 0 m 1 1 . 0 0 . 9 （ 9） 帶寬 b 根據所設計的標簽的尺寸 取 b=50 10）作用在軸上的力 Q 由公式 102 s 得 0 a 2 1 . 8 1 0 . 9 s i n 9 0Q =輪的設計 采用實心輪 確定輪緣寬度 B=63 輪緣厚度 = 帶傳動的特點及應用范圍 帶傳動采用撓性帶為中間元件，來傳遞主、從動輪間的運動和轉矩，與齒輪傳動相比，其優點是： （ 1）易于實現兩軸中心距較大的傳動 ； （ 2）帶富有彈性，能緩沖吸振，因而傳動平穩無噪聲； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 （ 3）結構簡單 ，制造、安裝、維護方便，成本低 ； （ 4）摩擦型帶傳動過載時，帶會在帶輪上打滑，可防止其他機件損壞，起過載保護作用 。 其缺點有 : （ 1） 外廓尺寸大，不緊湊 ； （ 2）傳動效率低，平帶傳動一般為 般為 （ 3）帶的壽命較短，一般僅 2000 （ 4） 摩擦型帶傳動因帶與帶輪間存在相對滑動，而不能保證準確的傳動比 工程中的帶傳動以摩擦型帶傳動應用較多 ,尤以 V 帶傳動應用最廣。這類帶傳動多用于傳遞效率不大 50 帶速適中 （ 530/s） 、傳動比不要求精確而傳動距離較大的場合，且在多級減速傳動裝置中常將其配置于高速級。 與摩擦型帶傳動相比，同步帶傳動具有傳動比恒定、傳動效率高、結構緊湊的特點，主要用于小功率、傳動比要求精確的場合，如電影放映機、繪圖機、打印機等精密機械中。 貼主傳動軸設計 設計的主要內容 材料選擇 結構設計 （ 1） 軸的設計包括結構設計和工作能力計算兩方面的內容 軸的結構設計是根據軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等各方面的要求，合理的確定軸的結構形式和尺寸。軸的結構設計不合理，會影響軸 的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件的裝配困難等。因此，軸的結構設計是軸設計中的重要內容。 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩定性等方面的計算。多數情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。這時只需對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。而對剛度要求高的軸和受力大的細長軸，還應進行剛度計算，以防止工作時產生過大的彈性變形。對高速運轉的軸，還應進行振動穩定性計算，以防止放生共振而破壞。 （ 2） 軸的材料選擇 軸的材料首先應有足夠的強度、對應力集中、敏感性低、還需要足夠的 剛度、耐磨 性、耐腐蝕性要求、并具有良好的加工性能，且價格低廉、易于獲得 。 軸的常用材料主要是碳鋼和合金鋼，其次是球墨鑄鐵和高強度鑄鐵 。 碳鋼有足夠高的強度、對應力集中的敏感性低、便于進行各種處理及機械加工、價買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 格低廉，應用最廣，一般機械中的軸多用 30質中碳鋼制造。尤以 45 鋼最多。受載較小或不重要的軸，可用 普通碳素結構鋼制造。 而滾貼結構的好壞將直接影響到貼標效果，滾貼主傳動軸尤其重要，對其強度、 硬度等機械性能要求較高 ， 選用 45 鋼以滿足設計要求 ， 并 進行調質處理 ， 毛胚直徑200。 機械性能 3 5 3M P ，1 2 6 8 M P a ， 1 255M P a ，硬度 217等效系數 ， 。 初步確定軸的最小尺寸 先按公式： 3333 09 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 00 . 2 0 . 2 n n 初步估算軸的最小直徑 。選取軸的材料為 45 鋼，調質處理。 根據表軸常用的幾種材料的 T及 26 103，這里我們取 12，P=n=144r/是得： 3m =1123 于考慮到鍵槽的削弱作用，軸徑應增大 7%原整取 d=16出軸的最小直徑顯然是安裝聯軸器處住的直徑 d 為了使所選的軸直徑 d 與連軸器的孔徑相適應 ，因此需同時選取連軸器型號。 連軸器的計算轉矩T K T,查表即可 ,考慮到電動機的轉距變化很小 ,T=于是 1 . 3 6 . 6 3 8 . 6 2 N mc a T 由（ 表或手冊選彈性柱銷聯軸器 孔直徑 16半聯軸器 與軸配合的轂孔長度為 42 （ 3） 軸的結構設計 1）確定軸上零件的轉配方