23I II II請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任。1非煤礦山機械化、數字化、智能化、管理現代化建設規范本文件適用于非煤礦山的規劃、設計、運營以及管非煤礦山的機械化、數字化、智能化和管理現代化24縮略語CPE：用戶端設備(CustomerPremiseEqui5.1非煤礦山四化建設應符合礦山建設、社會發展的實際需要以及礦產資源“安全、綠色、高效”的開發利用原則，實現“少人化、無人化”和“保安、增效、降本、提質”工作需5.2非煤礦山四化建設應融合礦山升級改造和科技創新支撐，不斷深化數字化、智能化技術和設備的5.3非煤礦山四化建設應有健全的管理制度及智能化操作流程規范和專業化人才隊伍，保障智能礦山5.4非煤礦山四化建設應按照因地制宜、統籌規劃原則，礦山可根據相關政策要求、自身實際情況制6.1.1礦山機械應滿足本地區寒冷氣6.1.2露天礦開采、剝離工作應實現6.1.3根據礦山資源賦存條件，結合生產規模、建設基礎和開采條件，選擇適合自身生產工藝、滿足6.1.4具備條件的礦山，宜實現機械化設備遠程操控和無人作業等智能化36.2.2.1大型露天礦宜采用現場混合裝藥模式，采用裝藥臺車裝6.2.2.2具備條件的礦山，宜采用炮孔填塞機進行炮孔6.2.3.1露天采場出礦應在機械化的基礎上，實現鏟裝設備與運輸6.2.4.5露天礦巖運輸卡車宜選用礦用高效設備，具備條件的礦山宜選用清潔能源驅動設備。6.2.5.2應采用礦用卡車、帶式輸送機、排土機等設6.3.1.4薄礦脈的采礦作業，具備作業空間的，應采用小型輪胎式、履帶式鑿巖臺車；作業空間受限6.3.3.1大型礦山應采用輪胎式、履帶式撬毛臺車作業，代替人工撬毛作業。46.3.4.1大型礦山應采用錨桿（索）臺車等機械化設備進行支6.3.4.2具備作業條件的中小型礦山，宜采用錨桿（索）臺車等機械化設備進行支護作業，代替人工6.3.5.1采場出礦宜采用鏟運機、礦用裝載機、礦用裝巖機等6.3.5.2存在頂板高度大、暴露面積大、出礦環境復雜等問題的采場出礦，應采用視距遙控或遠程控6.3.6.3井下電機車、礦用卡車宜安裝通信系統、定位系統、視頻6.3.6.5具備條件的礦山，宜采用新能源礦用礦山應建立健全機械化建設管理制度，包括但不限于以下內設備型號、廠家、進場時間、使用年限、額定工效、額定功率、對點檢結果進行記錄并及時匯總統計形成點檢及時匯總統計，形成相應的維修保養臺賬。定期根據記錄情況進行統計分析掌握設備部件劣操作工培訓內容及考核方式。保證新老職工有針對性的培訓課程，提高相關崗位職工對各類7.1.2數字化系統應提供開放的標準化接口，進行數據庫管理，便于數據高效采集以及各系統之間的57.2.4應建設鉆孔數據庫，對地質勘7.2.5宜建設地質信息管理系統，實現地質數據的高效采集、規范管理、質量分析、質量控制與共享7.3.1應建立三維地質模型，包括三7.3.2三維地質建模成果應采用數據庫存儲，支持與資源管理系統、生產計劃編制系統和管控平臺等7.4.1應采用距離冪次反比法或地質統計學法進行資源儲7.4.2應建立資源儲量管理系統，實現對資源儲量的保有量、增減量、開采量、損失量等信息的動態7.4.3應對礦山資源儲量變化情況進行7.4.4資源儲量管理系統應支持與生產7.4.5資源儲量估算軟件應進行相關認證及儲量管理職能部門備案，資源儲量估算軟件和資源儲量動7.5.1生產計劃編制以井巷工程模型、礦體模型、地7.5.2生產計劃編制應提供模擬演練效果，對不同階段開采工作的進程進行動畫模擬，自動生成甘特7.5.3生產計劃編制管理應支持計劃的下達、分解、審批等管7.5.4生產計劃編制系統宜具備優化算法，實現礦量和品位的最優7.5.5生產計劃編制成果應采用數據庫存儲，支持與生產管理系統的數6采場單體設計、爆破回采設計等，并支持交互7.6.2礦山開采設計完成后，應自動輸7.6.5開采設計成果模型應能用于三維可視化管控平臺中的礦山虛擬仿7.7.1礦石品位變化大的露天礦山，應結合露天地表現狀模型、地質品位模型進行配礦計劃編制，建7.7.2露天配礦管理系統應根據炮孔樣品化驗數據對7.7.3露天配礦結果應支持發送至卡車調度系統，供鏟車與卡車協同作業指7.8.2測量驗收成果應實現數字化軟件、三維可視化管控等軟件共享，測量數據采用電子化存儲，宜7.8.3露天礦山宜采用無人機或三維激光掃描設備進行測量，建立高精度三維現狀模型，工作面增量7.8.4地下礦山的巷道、采空區宜采用三維激光掃描儀進行測量驗收，替代傳統人工作業，獲取測量7.9.1基于礦山地質、測量、采礦設計、采掘（采剝）計劃等業務流程及數據標準，應建設生產技術7.9.3生產技術協同數據應采用數據庫存儲，便于各個環7.9.4生產技術協同平臺應具有標準化接口，實現技術成果數據導出共享，并與生產管理系統、管控礦山應建立健全數字化建設管理制度，包括但不限于以下內78.1.2新建或替換自動化系統時應選用符合工況條件的主流設備，要求穩定、耐用，便于后期維護和8.1.5有條件的礦山，宜搭建統一的自動化控制平8.1.6有條件的礦山，宜對固定設施進行自8.2.2.2應具有實時在線監測功能，對電機電流、振動、軸承溫度等實時監測，具有故障診斷和8.2.2.3破碎站應實現集中控制，重要生產區域宜實現自動控制、無人值守。88.2.2.5宜建設進、出料塊度智能破碎監測系統，實現8.2.2.6宜與自動裝車系統、卡車調度系統、巡檢系統等實現聯動。8.2.3.1系統應包含工業控制計算機、帶式輸送機、轉載點電控柜、操8.2.3.2應在膠帶沿線設置急停信號裝置、閉鎖功能、跑偏故障定8.2.3.5應具有就地控制、集中控制8.2.3.6應具有煙霧、溫度、粉塵、堆礦、逆轉、跑偏、超速、打滑、斷帶、撕裂監測功能。8.2.3.8應具有無級調速功能，實現輸送機軟啟動、軟8.2.3.9應具備沿線語音報警、視頻監控功能。8.2.3.10應具備故障實時報警、歷史記錄查詢及曲線趨勢查詢功能。8.2.3.11宜配備沿線巡檢機器人，實現異常巡視8.2.3.13宜具備就地顯示及參數設置功能。8.2.3.14宜具有實時在線監測功能，對電機電流、振動、軸承溫度、油溫、帶速等實時監測。8.2.3.15宜與前、后級設備聯動控制，聯動順序后開先停，根據放8.2.4.1大型礦山應建立卡調系統，卡調系統應包含鏟裝設備、運輸設備、定位裝置、通訊網絡、調8.2.4.4生產調度區域應構建調度運行地圖，運行地圖應包含礦區路網及其他生產要素，調度運行地8.2.4.5應建立調度管控平臺，通過調度運行地圖、設備定位或感應裝置確定設備作業狀態，調度管8.2.4.6調度管控平臺應具備精準定位、自動計量、視頻監控、語音播報對講、安全預警提醒、自動8.2.4.7露天礦山卡調系統宜支持有人駕駛、無人駕駛和混編調度。8.3.1.2具備條件的礦山，可采用機器人等進行帶式輸送機巡檢作業；宜采用預測性維護技術，提前98.3.1.3具備條件的礦山，可采用具備自主尋孔、8.3.1.4具備條件的礦山，可采用遠程控制撬毛設備進行撬毛作業。8.3.1.6具備條件的礦山，鏟裝設備宜實現自動定位、動態跟蹤、在線故障診斷、精準計量、遠程遙8.3.1.7具備條件的礦山，可建設有軌運輸無人駕駛系統，系統應具有自主、遙控、本地三種操作模式，有軌運輸無人駕駛可具有自主運行、自主對斗、自主裝卸礦、自主避讓和在線故障8.3.1.8具備條件的礦山，可在主要運輸巷道進行礦用卡車智能應用，包含以下功能：8.3.1.9具備條件的礦山，可將爆破設計軟件與鉆機進行數據互通，實現智能化鉆孔鑿巖作業；可進8.3.2.1系統應包含通信基礎設施、通訊管理設備、工業控制計算機、操作臺等。8.3.2.2應在開關柜、直流屏處安設視頻監控。8.3.2.3應具有數據監測功能，監測開關柜的電壓、電流、功率、電能質量、故障、報警、分合閘狀8.3.2.4主變電所及重要配電點均應設置電力監控系統，實現電氣設備運行工況遠程監測，實現專人8.3.2.5現場應具有煙感、溫感、有毒有害氣體監測、消防報警功能，有條件的，可配備電力設備氣8.3.2.7宜安裝變電所智能巡檢機器人，實現供8.3.3.2應在水泵、水泵房、控制分站、主控柜處安設視頻監控，將設備工況信息、環境信息實時傳8.3.3.3主要水泵房應在調度中心實現遠程集中監控，單臺水泵具備就地、遠程啟停功能，就地控制8.3.3.4應包含信息和數據采集功能，對礦山正常降雨徑流量、地下水涌水量等基本信息要素進行采8.3.3.5應具備水倉水位、水泵流量、排水壓力、負壓、閥門狀態、電機軸溫、定子溫度、電壓、電流、電耗、功率等工況數據的監測、上傳及報警顯8.3.3.6應根據水倉水位、峰谷平電價、涌水量等自動運行，多臺水泵自動輪換、無人值守。8.3.3.7對于應用多級排水方式的礦山，應使各級泵站融合聯動、協同接力排水。8.3.3.8水泵應具有應急啟停、急停閉鎖功能。8.3.4.2應在主要風機、主要過車及行人風門、主控柜處安設視頻監控。8.3.4.4應具備遠程、手動、自動的控制方式，可在調度中心實現遠程集中控制，手動方式具有優先8.3.4.5應具備主通風機一鍵啟停、反風功能。8.3.4.6宜在主要測風站建設自動測風系統，實現自動測風。8.3.4.9宜在主通風機房、配電室建設環境監8.3.4.10宜采用先進的三維通風模擬技術解算并分析礦井8.3.5.3應具有風量、風壓、風速、溫度等數8.3.5.4空壓機應與冷卻系統聯動控制，空壓機啟動前應先啟動冷卻系統，空壓機停機一段時間后冷8.3.5.7應具備遠程、手動、自動的控制方式和風壓機的自動輪換啟停、故障自動倒機、定時自動倒8.3.5.8礦井所有采區避災路線上，應敷設壓風8.3.5.10用風點宜實現風壓、風量監測及遠程故障診斷。按本文件第8.2.2條執行。按本文件第8.2.3條執行。8.3.8.4應具有實時在線監測功能，對電機電流、液壓管路油壓、軸承溫度、軸承振動、閘瓦間隙等8.3.8.5主井提升系統全程速度應按預設速度圖完成提升循環，宜實現無人值守作業，配置自動裝卸8.3.8.9含有多套提升系統的礦山宜遠程集中控制。8.3.9.1進行濕式充填的礦山，應建設充填自動化控制系統。8.3.9.2系統應包含工業控制計算機、主控柜、傳動設備、通訊網絡、檢測儀表、控制調節閥門等裝8.3.9.4充填骨料倉料位、膠結料倉料位、充填用水水壓等應實現自動檢測。8.3.9.5攪拌設備、工業泵、空氣壓縮機等設備運行參數應實現自動監測和電動控制，控制調節閥門8.3.9.6充填料漿制備濃度、配比、流量等參數應實現自動檢測并在中控顯示屏顯示。8.3.9.7充填骨料、膠凝材料、水等物料的計量和添加應實現自動化控制，充填料漿濃度、流量、灰8.3.9.8充填管路宜具備防堵預警、破管報警功能。8.3.10.3鏟裝設備和運輸設備應結合8.3.10.7斜坡道運輸的礦山，應建立斜坡道交通管理系統，通過信8.3.10.9調度系統宜與雙重預防體系聯8.4.1.3應實現帶式輸送機電流檢測、打滑、跑偏檢測與自動聯鎖控制。8.4.1.4應實現破碎機給礦量自動控制和擠滿給礦。8.4.1.5宜采用智能破碎機，識別原礦及產品粒度8.4.2.1應實現對球磨機、半自磨機等主要設備運行狀態實時監控。8.4.2.2應實現給礦機自動輪換給礦、球磨8.4.2.3應對磨機負荷、功率、電量等進行檢測，具備故障分析和安全告警功能。8.4.2.4應實現局部與全系統的監控級自動與軟手動、儀表盤手動與自動、現場人工操作等多種操作8.4.2.5有條件的礦山可引進智能高效磨機，實現磨機負荷狀態等特征的自動識別及磨機轉速、給料8.4.3.3應通過調節鼓風機頻率，改變風壓，控制鼓風管道壓力，8.4.3.4應實現選礦機及刮板電機遠程控制，對電機電流、故障等信號值進行實時監控，預判故障信8.4.3.5宜引進智能選礦設備，根據礦石性8.4.4.1應實現濃密、脫水流程數據8.4.4.2應實現濃密機底流濃度關鍵運行參數軟測量、濃密機生產過程動態監測。8.4.4.3應實現濃密機底流放礦及絮凝劑添加量的自動控制。8.4.4.4應實現局部與全系統的監控級自動與軟手動、儀表盤手動與自動、現場人工操作等多種操作8.4.4.5宜引進智能濃密脫水裝置，根據絮凝劑添加數量、溢流濃度、底流濃度等參數對絮凝劑添加礦山應建立健全智能化建設管理制度，包括但不限于以下內調研、技術與經濟性論證，保持技術和性能的先進性、適用性和——分級控制制度。需進行遠程控制的子系統，應在現場控制設備處設置“遠程、就地或手動”功能選擇開關實行分級控制。現場控制設備在任何狀態下均可實統軟件修改或對硬件設備進行更換更新時，點檢、檢修人員必須同時到現場，必要9管理現代化9.1基本要求9.1.1有選礦廠的礦山管理應包含采礦生產管理和選礦生產管理。9.1.3智能礦山管理現代化建設應包含網絡基礎、數據中心、生產運營、安全管理、可視化等方面的9.1.4應搭建統一的三維可視化管控平臺進行綜合管控，宜使用統一的組態及編程、數據庫和通信方9.2信息化基礎設施9.2.1.1應綜合規劃建設辦公網、監控網、控制網、工業物聯網以及其他高速工業網絡，支持數據采集、信息管理、視頻監控、安全監測等信息化應用，保障數據安全可靠9.2.2礦山數據中心9.2.2.1.1應建設與礦山規模及智能化水平相適應的安全、開放、數據易于獲取與高效處理的數據中9.2.2.1.3機房等級，應滿足9.2.2.1.5宜建立云平臺，為應用服務云端遠程部署創造條件，云平臺與遠程指揮中心需建立專用網9.2.2.2數據標準9.2.2.2.1應建立統一標準規范的數據體系，規范主數據、數據格式、數據表結構、布局方式、存放9.2.2.3數據采集9.2.2.3.1數據采集應按照分步采集、集中存儲、統一治理原則，明確礦山自動化系統、信息化系統9.2.2.3.2應建立數據采集平臺，支持各系統設備間的數據通信協議，提供全域實時數據、關系數據9.2.2.3.6應支持多種數據備份功能與數據安全管理功能9.2.2.4數據治理9.2.2.4.1應具有數據質量管理功能，通過數據質量持續監測，對數據規則定義、質量檢測、問題數9.2.2.4.2針對有海量數據深度挖掘分析需求的礦山，宜建設數據治理平臺，實現元數據管理、數據9.2.2.4.3宜以礦石流與業務流為主線，在全礦范圍內進行數據治理形成數據資產。9.2.2.4.4宜按照地質、生產、安全、設備、能耗、人力9.2.2.4.5宜建立數據挖掘分析平臺，利用數據挖掘技術為礦山生產活動提供支持。9.2.3調度指揮中心9.2.3.1調度指揮中心應由大屏顯示系統、現代化調度臺、遠程操作臺、工作站及業務軟件等主要部9.2.3.2應建設生產管理信息化系統，實現生產、設備、質量、技術、安全等生產相關過程的信息化管理，實現礦山數據在線采集、自動統計、圖形化展9.2.3.3應建設三維可視化管控平臺，實現與安全管理系統、在線監測監控系統及其他相關信息化系9.2.3.4宜具有數據在線智能分析和實時預警功能，實現自動定位、異常9.2.4信息安全9.2.4.1應在工業網的邊界處采用安全防護措施，實現安全檢測，防9.2.4.2應根據業務特點的不同，劃分為相應的功能層次或者安全域，不同功能層級或者安全域之間9.2.4.3應對工業網數據進行分類分級保護，具9.2.4.5應對工業網中邊緣計算進行梳理并采取身份認證、授權、設置強口令等技術措施加強安全檢9.2.4.6應定期對礦山中使用的各種智能攝像頭和傳感設備進行安全巡檢，避免終端設備被入侵，造9.2.4.7應建立獨立的安全管理平臺，采用網絡安全監測、安全審計、安全告警、安全處置跟蹤等手9.2.5三維可視化管控平臺9.2.5.1應建立三維可視化管控平臺，實現對礦山安全生9.2.5.3應支持傾斜攝影模型、地質模型、三維激光掃描模型，實現礦山全部實體對象的數字化，構建全方位的數字虛擬空間，隨著地質勘探工程增加、采礦工程推進，模型及9.3生產運營管理系統9.3.1生產管理9.3.1.1應具有生產計劃、生產臺賬、生產驗收、生產統計、9.3.1.3對露天穿孔、爆破、鏟裝、運輸、破碎等生產過程，應通過自動獲取或者人工錄入方式建立9.3.1.4對井下鑿巖、支護、裝藥、鏟裝、運輸、提升等生產過程，應通過自動獲取或者人工錄入方9.3.1.5對礦山開采的委外工程應通過流程化、痕跡化、網絡化的系統進行驗收結算。9.3.1.6應對礦山生產日報、月報統一模板，其中涉及的指標進行跟蹤管理，實現指標異常波動溯源9.3.2設備管理9.3.2.1應對礦山主要生產設備建立全生命周期檔案，包括設備基本信息、設備使用年限、設備維修9.3.2.2應對設備的點巡檢、保養、維修、事故、運行臺賬等過程事件進行管理。9.3.2.3應制定標準化的設備點巡檢和保養標準9.3.2.4應根據設備隱患情況編制設備的檢修計劃，并實現檢修計劃的閉環處理。9.3.2.5應具備設備消耗管理功能，對設備消耗的燃油、備件、輪胎、潤9.3.2.7應具備設備預警管理功能，對即將到期的設備檢查、點檢、保養進行提醒，對已經過期的設9.3.2.8應采集設備當日工作小時數、當日總耗油量、故障報警信息、位置信息等數據，為后期設備9.3.2.9宜建設設備遠程智能監控與預維護系統，提升設備最9.3.3物資管理9.3.3.3宜建設車間二級庫存系統9.3.4能耗管理9.3.4.2應支持從數據中心自動獲取或者人工填報的方式形成能耗臺賬。9.3.4.4宜采用具有無線抄表功能9.3.4.5宜對礦山固定設施及大型作業設備進行實時能耗監測、能耗統計、故9.3.4.7宜建設礦山能耗優化調度系統，以9.3.5質量管理9.3.5.1應具備對有色金屬復雜礦物成分、礦石品位等指標化驗過程的在線實時監測與管理功能。儀器設備、標物標液、化學試劑、標準方法等方面的集9.3.5.3實驗室化驗數據應實現與生產管理系統、配礦系9.3.5.4宜對稱重計量數據進行自動采集、實時監控，實現數據的查詢、統計、匯總、共享，保證計9.3.5.6宜與在線元素分析儀等快速分析設備協同應用。9.3.6項目管理9.3.6.1應具備對礦山工程項目立項、招標、項目建設過程、項目驗收等內容9.3.6.2應建設工程項目管理綜合看板，對項目管理平臺的主要信息進行展現，對平臺中的重要業務9.3.7成本管理9.3.7.2應具備數據統計、數據查詢、數據分析功能，對生產成本變化情況進行可視化展示，為企業9.4.1.2礦山應建立健全從業人員安全培訓和檔案管理制度，對職工安全培訓課程學習結果進行記錄9.4.2人員定位9.4.2.2井下人員定位系統主要由人員定位卡、礦用本安型基站、礦用線纜及人員管理系統組成。系9.4.2.3露天礦山應采用具有定位功能的智能安全帽、智能手環、智能工牌等實現人員安全管理，定9.4.3通訊聯絡9.4.3.1井下應建立完整的有線通訊系統，實現主要生產中段與調度室專線聯絡。9.4.3.2調度指揮中心應部署語音通訊調度臺，具備強拆、強插、群呼、錄音等功能，宜采用觸摸屏9.4.3.3應分設兩條通訊線纜，從不同的井筒進入井下配線設備，任一條線纜的容量應能擔負井下各9.4.3.5宜建設無線通信聯絡系統，作為有線通信聯絡系統的補充。9.4.3.6宜將通信聯絡系統與監測監控系統、人員定位系統進行總體建設、總體設計。9.4.4應急廣播9.4.4.2應根據礦山的實際需求進行設計，可通過接入工業環網或者獨立組網，實現宣傳廣播及應急9.4.4.3在緊急情況下，調度人員應能通過應急廣播進行井下疏散。9.4.4.4露天礦山應根據礦山實際需求，在重要場地9.4.4.5系統宜采用獨立的通信系統，日常播放安全知識、操作規范及相關通知。9.4.4.6宜具有雙向對接功能，井下人員可與同區域、地面控制中心進行對講，及時匯報現場工作情9.4.4.7宜與人員定位系統、監測監控系統等進行聯動。9.4.5視頻監控9.4.5.1視頻監控系統包括前端設備、傳輸設備、處理與控制設備、記錄與顯示設備四部分。視頻監9.4.5.2露天礦山的礦山出入口、礦山邊坡、作業場所、境界水溝、排土場邊坡、排土作業場所等重9.4.5.5視頻監控畫面應傳輸至調度指揮中心，實現9.4.5.6應建設AI視頻智能輔助監管監察系9.4.6環境監測.4.6.1環境監測系統由有毒有害氣體監測系統與通風監測系統組成，Q9.4.6.6應與地表調度中心通風系統在線監測監控系統聯網，實時監測井下開采現場環境數據，具備9.4.6.7露天礦環境監測宜采用一體化氣象站，對9.4.6.8宜將環境監測數據與通風構筑物進行聯動，實現按需通風。9.4.7水文監測9.4.7.1應對探放水作業過程的鉆孔數量、鉆孔位置、鉆孔角度、鉆孔深度、終孔位置等鉆孔數據進9.4.7.2應建立水文監測點，定期進行水文9.4.7.3宜進行自動化監測，將水9.4.8地壓監測9.4.8.2對于在需要保護的建筑物、構筑物、鐵路9.4.8.4微震監測系統應具有微震事件采集、判定事件類型、震源定位、災害分析與預警等功能，宜9.4.8.5地壓監測應通過專用網絡接入黑龍江省地壓監測預警平臺。9.4.8.7宜融合傳統應變、應力計監測數據，實現多源參數一體化地壓監測。9.4.9邊坡監測9.4.9.3具備條件的礦山，應采用在線監測，應設置安全閾值，對超限信息及時預警，監測數據宜同9.4.9.4應預留接口，滿足政府監管部門適9.4.9.5宜實現監測數據的圖形化9.4.10尾礦庫監測9.4.10.3尾礦庫監測應根據生產進度、壩高9.4.10.4應能直觀顯示各項監測、監控信息數據的當前狀態及歷史變化過程。9.4.10.6應具有與現場巡查、人工9.4.10.7應預留接口，滿足政府監管部門適時9.4.11爆破震動監測9.4.11.2應對重要保護對象進行爆破震動監測。9.4.11.5爆破震動監測設備宜支持遠程開關機、定時開關機。9.4.11.6宜支持有線和無線網絡，支持手機和平板等移動終端實時查詢數據。9.4.12斜坡道交通信號管理9.4.12.1對于采用斜坡道進行主要運輸的礦山，應建立斜坡道交通信號管理系統。9.4.12.2應包含車載定位裝載、信號燈、無9.4.12.3應具有綜合調度功能，實現對車輛、信號燈、定位基站等多系統的安全調度。9.4.12.5系統界面應展現斜坡道圖形全貌、車輛運行軌9.4.12.6車輛駕駛艙內宜安裝視頻監控系統、車載監控錄像系統，支持歷史信息查閱。9.4.13雙重預防體系9.4.13.2應建立隱患排查清單，進行風險分級和分類，健全風險管控和隱患排查制度。9.4.13.3應符合相關部門對隱患排查和隱患處理管理的標準化要求。預警信息接收、現場隱患