T/CSAEXX-2020T 道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議要求范圍本規(guī)范是對(duì)JT/T808-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》和JT/T809-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換》的補(bǔ)充和擴(kuò)展，規(guī)定了主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)車載終端(以下簡(jiǎn)稱終端)與監(jiān)督/監(jiān)控平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱平臺(tái))之間、車載終端與外設(shè)之間、平臺(tái)之間的通信協(xié)議，包括協(xié)議基礎(chǔ)、消息定義及數(shù)據(jù)格式。本規(guī)范適用于寧夏回族自治區(qū)范圍內(nèi)終端與平臺(tái)之間、終端與外設(shè)之間、平臺(tái)之間的通信協(xié)議。規(guī)范性引用文件下列標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于本規(guī)范的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，僅注日期的版本適用于本規(guī)范，凡是不注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T809道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換JT/T1078-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議JT/T697.7—2022交通信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元第7部分：道路運(yùn)輸信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元GB/T32960.3-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本規(guī)范。ADAS：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem）DMS：駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DriverMonitoringSystem）BSD：盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BlindSpotDetection）AEBS：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AdvancedEmergencyBrakingSystem）CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）終端與平臺(tái)協(xié)議協(xié)議基本約定協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808-2019中第4章的要求。協(xié)議中報(bào)文分類參照J(rèn)T/T1078-2016中第4.3節(jié)分類方式。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808-2019中第5章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808-2019中第6章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制、信息采集類協(xié)議按照J(rèn)T/T808-2019中第7章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的數(shù)據(jù)格式按照J(rèn)T/T808-2019中第8章的要求。終端與其他外接設(shè)備通訊協(xié)議按照J(rèn)T/T808-2019中附錄A的要求。協(xié)議中對(duì)平臺(tái)和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：——除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；——對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；——對(duì)于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。基本信息查詢指令查詢基本信息查詢基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定義的0x8900消息，見表41。表4-1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表43。1外設(shè)ID列表總數(shù)BYTE2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表45。上傳基本信息上傳基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表42。表4-2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表4-3。1消息列表總數(shù)BYTE2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見表4-4。表4-3透?jìng)飨㈩愋投x表透?jìng)黝愋投x描述及要求狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警信息。信息查詢0xF8外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號(hào)、外設(shè)ID、客戶代碼。表4-4透?jìng)魍庠O(shè)消息結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表45。1消息長(zhǎng)度BYTE2消息內(nèi)容透?jìng)飨㈩愋蜑?xF7時(shí)消息內(nèi)容見表46。透?jìng)飨㈩愋蜑?xF8時(shí)消息內(nèi)容見表47。表4-5外設(shè)ID定義表外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求ADAS0x64高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。DMS0x65駕駛?cè)吮O(jiān)控系統(tǒng)。BSD0x67盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。AEBS0x68自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。表4-6外設(shè)狀態(tài)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0工作狀態(tài)BYTE0x01：正常工作；0x02：待機(jī)狀態(tài)；0x03：升級(jí)維護(hù)；0x04：設(shè)備異常；0x10：斷開連接。1報(bào)警狀態(tài)DWORD按位設(shè)置：0表示無(wú)，1表示有；bit0：攝像頭異常；bit1：主存儲(chǔ)器異常；bit2：輔存儲(chǔ)器異常；bit3：紅外補(bǔ)光異常；bit4：揚(yáng)聲器異常；bit5：電池異常；bit6-bit9：預(yù)留；bit10：通訊模塊異常；bit11：定位模塊異常；bit12-bit31：預(yù)留。表4-7外設(shè)系統(tǒng)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0公司名稱長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度：0-32。名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號(hào)SV1.1.0表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義。1公司名稱BYTE[n1]1+n1產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)度BYTE2+n1產(chǎn)品型號(hào)BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE3+n1+n2硬件版本號(hào)BYTE[n3]3+n1+n2+n3軟件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE4+n1+n2+n3軟件版本號(hào)BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長(zhǎng)度BYTE5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長(zhǎng)度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]參數(shù)設(shè)置查詢指令參數(shù)設(shè)置指令參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808-2019中8.12定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表48。表4-8參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說(shuō)明，見表45。參數(shù)長(zhǎng)度BYTE參數(shù)值表4-9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xF364高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)，見表410。0xF365駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)，見表411。0xF367盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)，見表412。0xF368自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，見表413。0xF370激烈駕駛參數(shù)，見表414。表4-10高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0報(bào)警判斷速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-60，默認(rèn)值30，僅用適用于車道偏離報(bào)警、車輛前向碰撞預(yù)警，車距過(guò)近預(yù)警和頻繁變道報(bào)警。表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報(bào)警功能，0xFF表示不修改此參數(shù)。1報(bào)警提示音量BYTE0-8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6；0xFF表示不修改參數(shù)。2主動(dòng)拍照策略BYTE0x00：不開啟；0x01：定時(shí)拍照；0x02：定距拍照；0x03：定時(shí)定距拍照；0x04-0xFE：保留；默認(rèn)值0x00，0xFF表示不修改參數(shù)。3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-3600，默認(rèn)值60；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)；主動(dòng)拍照策略為0x01時(shí)有效。5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD單位：m，取值范圍0-60000，默認(rèn)值200；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)；主動(dòng)拍照策略為0x02時(shí)有效。7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)3張；0xFF表示不修改參數(shù)。8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。9拍照分辨率BYTE0x01：352×288；0x02：704×288；0x03：704×576；0x04：640×480；0x05：1280×720；0x06：1920×1080；默認(rèn)值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF；0x02：HD1；0x03：D1；0x04：WD1；0x05：VGA；0x06：720P；0x07：1080P；默認(rèn)值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率。11報(bào)警使能DWORD報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開；bit0-3：預(yù)留；bit4：車道偏離一級(jí)預(yù)警；bit5：車道偏離二級(jí)報(bào)警；bit6：前向碰撞一級(jí)預(yù)警；bit7：前向碰撞二級(jí)報(bào)警；bit8：行人碰撞一級(jí)預(yù)警；bit9：行人碰撞二級(jí)報(bào)警；bit10：車距過(guò)近一級(jí)預(yù)警；bit11：車距過(guò)近二級(jí)報(bào)警；bit12-bit31：預(yù)留；默認(rèn)值0x00010FFF，0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)。15事件使能DWORD事件使能位0：關(guān)閉1：打開；bit0：道路標(biāo)識(shí)識(shí)別；bit1：主動(dòng)拍照；bit2-bit31：預(yù)留；默認(rèn)值0x00000003，0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)。19預(yù)留字段BYTE[12]預(yù)留。31車道偏離報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。32車道偏離報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。33車道偏離報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改。34車道偏離報(bào)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。35車輛前向碰撞預(yù)警時(shí)間閾值BYTE單位：100ms，取值范圍10-50，目前使用國(guó)標(biāo)規(guī)定值27，預(yù)留修改接口；0xFF表示不修改參數(shù)。36車輛前向碰撞預(yù)警分級(jí)速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警；0xFF表示不修改參數(shù)。37車輛前向碰撞預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。38車輛前向碰撞預(yù)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改。39車輛前向碰撞預(yù)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。40行人碰撞預(yù)警時(shí)間閾值BYTE單位：100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30；0xFF表示不修改參數(shù)。41行人碰撞預(yù)警使能速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。低于該值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，高于該值時(shí)功能關(guān)閉。0xFF表示不修改參數(shù)。42行人碰撞預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。43行人碰撞預(yù)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改。44行人碰撞預(yù)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。45車距過(guò)近預(yù)警距離閾值BYTE單位：100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值10；0xFF表示不修改參數(shù)。46車距過(guò)近預(yù)警分級(jí)速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警；0xFF表示不修改參數(shù)。47車距過(guò)近預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。48車距過(guò)近預(yù)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。49車距過(guò)近預(yù)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。50交通標(biāo)志識(shí)別拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。51交通標(biāo)志識(shí)別拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。表4-11駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0報(bào)警判斷速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-60，默認(rèn)值30。表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報(bào)警功能。0xFF表示不修改此參數(shù)。1報(bào)警音量BYTE0-8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6；0xFF表示不修改參數(shù)。2主動(dòng)拍照策略BYTE0x00：不開啟；0x01：定時(shí)拍照；0x02：定距拍照；0x03：插卡觸發(fā)；0x04：保留；默認(rèn)值0x00，0xFF表示不修改參數(shù)。3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍60-60000，默認(rèn)值3600；0xFF表示不修改參數(shù)。5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD單位：m，取值范圍0-60000，默認(rèn)值200；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)，主動(dòng)拍照策略為02時(shí)有效。7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3，0xFF表示不修改參數(shù)。8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2，0xFF表示不修改參數(shù)。9拍照分辨率BYTE0x01：352×288；0x02：704×288；0x03：704×576；0x04：640×480；0x05：1280×720；0x06：1920×1080；默認(rèn)值0x01；0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF；0x02：HD1；0x03：D1；0x04：WD1；0x05：VGA；0x06：720P；0x07：1080P；默認(rèn)值0x01；0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率。11報(bào)警使能DWORD報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開；bit0：生理疲勞駕駛一級(jí)預(yù)警；bit1：生理疲勞駕駛二級(jí)報(bào)警；bit2：接打電話一級(jí)預(yù)警；bit3：接打電話二級(jí)報(bào)警；bit4：抽煙一級(jí)預(yù)警；bit5：抽煙二級(jí)報(bào)警；bit6：分心駕駛一級(jí)預(yù)警；bit7：分心駕駛二級(jí)報(bào)警；bit8：駕駛?cè)水惓?bào)警；Bit9：駕駛?cè)松矸莓惓?bào)警；Bit10：未系安全帶報(bào)警；Bit11：雙手脫離方向盤報(bào)警；bit12-bit31：保留；默認(rèn)值0x000001FF；0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)。15事件使能DWORD事件使能位0：關(guān)閉1：打開；bit0：駕駛?cè)烁鼡Q事件；bit1：主動(dòng)拍照事件；bit2-bit29：預(yù)留；bit30-bit31：保留；默認(rèn)值0x00000003；0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)。19吸煙報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-3600。默認(rèn)值為180。表示在此時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報(bào)警。0xFF表示不修改此參數(shù)。21接打電話報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-3600。默認(rèn)值為120。表示在此時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打電話報(bào)警。0xFF表示不修改此參數(shù)。23預(yù)留字段BYTE[3]保留字段。26生理疲勞駕駛報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警。0xFF表示不修改參數(shù)。27生理疲勞駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。28生理疲勞駕駛報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。29生理疲勞駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。30接打電話報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警。0xFF表示不修改參數(shù)。31接打電話報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。32接打電話報(bào)警拍駕駛?cè)嗣娌刻卣髡掌瑥垟?shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。33接打電話報(bào)警拍駕駛?cè)嗣娌刻卣髡掌g隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。34抽煙報(bào)警分級(jí)車速閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警。0xFF表示不修改參數(shù)。35抽煙報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。36抽煙報(bào)警拍駕駛?cè)嗣娌刻卣髡掌瑥垟?shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。37抽煙報(bào)警拍駕駛?cè)嗣娌刻卣髡掌g隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。38分心駕駛報(bào)警分級(jí)車速閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警。0xFF表示不修改參數(shù)。39分心駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。40分心駕駛報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。41分心駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。42駕駛?cè)水惓７旨?jí)速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)預(yù)警。0xFF表示不修改參數(shù)。43駕駛?cè)水惓Ｒ曨l錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。44駕駛?cè)水惓Ｗヅ恼掌瑥垟?shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3。0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。45駕駛?cè)水惓Ｅ恼臻g隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。46駕駛?cè)松矸葑R(shí)別觸發(fā)BYTE0x00：不開啟；0x01：定時(shí)觸發(fā)；0x02：定距觸發(fā)；0x03：插卡開始行駛觸發(fā)；0x04：保留；默認(rèn)值為0x01；0xFF表示不修改參數(shù)。47駕駛?cè)松矸莓惓?bào)警速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值。0xFF表示不修改參數(shù)。48未系安全帶報(bào)警速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值。0xFF表示不修改參數(shù)。49未系安全帶報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。50未系安全帶報(bào)警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。51未系安全帶報(bào)警抓拍照片間隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。52雙手脫離方向盤報(bào)警速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值。0xFF表示不修改參數(shù)。53雙手脫離方向盤報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。54雙手脫離方向盤報(bào)警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。55雙手脫離方向盤報(bào)警抓拍照片間隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。表4-12盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0后方接近報(bào)警時(shí)間閾值BYTE單位：s，取值范圍1-10；0xFF表示不修改參數(shù)。1側(cè)后方接近報(bào)警時(shí)間閾值BYTE單位：s，取值范圍1-10；0xFF表示不修改參數(shù)。表4-13自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0報(bào)警速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值。0xFF表示不修改參數(shù)。表4-14激烈駕駛參數(shù) 起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0激烈駕駛報(bào)警使能DWORD報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開；bit0：急加速報(bào)警；bit1：急減速報(bào)警；bit2：急轉(zhuǎn)彎報(bào)警；bit3：怠速報(bào)警；bit4：異常熄火報(bào)警；bit5：空擋滑行報(bào)警；bit6：發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)報(bào)警；bit7-bit30：預(yù)留；bit31：保留；0xFFFFFFFF：表示不修改參數(shù)。4急加速報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-10；0xFFFF表示不修改參數(shù)。6急加速報(bào)警重力加速度閾值WORD單位：1/100g，取值范圍1-100；0xFFFF表示不修改參數(shù)。8預(yù)留WORD10急減速報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-10；0xFF表示不修改參數(shù)。12急減速報(bào)警重力加速度閾值WORD單位：1/100g，取值范圍1-100；0xFFFF表示不修改參數(shù)。14預(yù)留WORD16急轉(zhuǎn)彎報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-10；0xFF表示不修改參數(shù)。18急轉(zhuǎn)彎報(bào)警重力加速度閾值WORD單位：1/100g，取值范圍1-100；0xFFFF表示不修改參數(shù)。20預(yù)留WORD22怠速報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-600；0xFFFF表示不修改參數(shù)。24怠速報(bào)警車速閾值WORD單位：km/h，取值范圍1-30；0xFFFF表示不修改參數(shù)。26怠速報(bào)警發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值WORD單位：RPM，取值1-2000；0xFFFF表示不修改參數(shù)。28異常熄火報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-30；0xFFFF表示不修改參數(shù)。30異常熄火報(bào)警車速閾值WORD單位：km/h，取值范圍10-200；0xFFFF表示不修改參數(shù)。32異常熄火報(bào)警發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值WORD單位：RPM，取值1-1000；0xFFFF表示不修改參數(shù)。34空擋滑行報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-30；0xFFFF表示不修改參數(shù)。36空擋滑行報(bào)警車速閾值WORD單位：km/h，取值范圍10-200；0xFFFF表示不修改參數(shù)。38空擋滑行報(bào)警發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速閾值WORD單位：RPM，取值1-2000；0xFFFF表示不修改參數(shù)。40發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s，取值范圍1-60；0xFFFF表示不修改參數(shù)。42發(fā)送機(jī)超轉(zhuǎn)報(bào)警車速閾值WORD單位：km/h，取值范圍10-200；0xFFFF表示不修改參數(shù)。44發(fā)送機(jī)超轉(zhuǎn)報(bào)警發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值WORD單位：RPM，取值1000-6000；0xFFFF表示不修改參數(shù)。查詢參數(shù)指令查詢參數(shù)消息采用JT/T808-2019中8.13定義的0x8104消息或JT/T808-2019中8.14定義的0x8106消息，查詢指定終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見JT/T808-2019中的表16，終端采用0x0104指令應(yīng)答。參數(shù)查詢擴(kuò)展參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明見表415。表4-15參數(shù)查詢擴(kuò)展參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xFF00BYTE[6]終端制造商生成的唯一終端MAC地址，字母使用大寫。0xFF01STRING外設(shè)制造商編碼、外設(shè)型號(hào)用冒號(hào)分割，多個(gè)外設(shè)使用分號(hào)分割。0xFF02BYTE0x00：一體機(jī)；0x01：分體機(jī)。報(bào)警指令報(bào)警上報(bào)采用與位置信息同時(shí)上報(bào)的方式，作為0x0200位置信息匯報(bào)的附加信息，對(duì)JT/T808-2019表27附加信息定義表進(jìn)行擴(kuò)展，附加信息擴(kuò)展定義見表416。表4-16附加信息定義表擴(kuò)展附加信息ID附加信息長(zhǎng)度描述及要求0x64高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警信息，定義見表417。0x65駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息，定義見表419。0x67盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息，定義見表420。0x68自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警信息，定義見表421。0x70激烈駕駛報(bào)警信息，定義見表422。0x71其他報(bào)警信息，定義見表423。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警表4-17高級(jí)駕駛輔助報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用；0x01：開始標(biāo)志；0x02：結(jié)束標(biāo)志；該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件，報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。5報(bào)警/事件類型BYTE0x01：車輛前向碰撞預(yù)警；0x02：車道偏離報(bào)警；0x03：車距過(guò)近預(yù)警；0x04：行人碰撞預(yù)警；0x05-0x0F：預(yù)留；0x10：交通標(biāo)志識(shí)別事件；0x11：主動(dòng)抓拍事件；0x12-0x1F：預(yù)留。6報(bào)警級(jí)別BYTE0x00：事件，無(wú)報(bào)警；0x01：一級(jí)預(yù)警；0x02：二級(jí)報(bào)警。7前車車速BYTE單位km/h，范圍0-250，僅報(bào)警類型為0x01和0x02時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。8前車/行人距離BYTE單位：100ms，范圍0-100，僅報(bào)警類型為0x01、0x02和0x04時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。9偏離類型BYTE0x01：左側(cè)偏離；0x02：右側(cè)偏離。僅報(bào)警類型為0x02時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。10交通標(biāo)志識(shí)別類型BYTE0x01：限速標(biāo)志；0x02：限高標(biāo)志。0x03：限重標(biāo)志。僅報(bào)警類型為0x06和0x10時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。11交通標(biāo)志識(shí)別數(shù)據(jù)BYTE識(shí)別到道路標(biāo)志的數(shù)據(jù)，不可用時(shí)填0x00。12車速BYTE單位：km/h，范圍0-250。13高程WORD海拔高度，單位：m。15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。23日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。29車輛狀態(tài)WORD見表59中“車輛狀態(tài)”字段。31報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表418。47車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。74新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)BYTE0x00：不可用；0x01：后續(xù)新能源車TBOX數(shù)據(jù)有效。75新能源整車數(shù)據(jù)BYTE[20]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表9，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。95新能源報(bào)警數(shù)據(jù)BYTE[N]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表17，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。表4-18報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述0終端IDBYTE[7]7個(gè)字節(jié)，由大寫字母和數(shù)字組成。7時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。13序號(hào)BYTE同一時(shí)間點(diǎn)報(bào)警的序號(hào)，從0循環(huán)累加。14附件數(shù)量BYTE表示該報(bào)警對(duì)應(yīng)的附件數(shù)量。15預(yù)留BYTE駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警表4-19駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用；0x01：開始標(biāo)志；0x02：結(jié)束標(biāo)志。該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件，報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。5報(bào)警/事件類型BYTE0x01：生理疲勞駕駛報(bào)警；0x02：接打電話報(bào)警；0x03：抽煙報(bào)警；0x04：分心駕駛報(bào)警；0x05：駕駛?cè)水惓?bào)警；0x06：駕駛?cè)松矸莓惓?bào)警；0x07：未系安全帶報(bào)警；0x08：雙手脫離方向盤報(bào)警；0x09-0x0F：預(yù)留；0x10：自動(dòng)抓拍事件；0x11：駕駛?cè)俗兏录?x12：駕駛?cè)松矸葑R(shí)別事件；0x13-0x1F：預(yù)留。6報(bào)警級(jí)別BYTE0x00：事件，無(wú)報(bào)警；0x01：一級(jí)預(yù)警；0x02：二級(jí)報(bào)警。7生理疲勞程度BYTE范圍1-10，數(shù)值越大表示生理疲勞程度越嚴(yán)重，僅在報(bào)警類型為0x01時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。8預(yù)留BYTE[4]預(yù)留。12車速BYTE單位：km/h，范圍0-250。13高程WORD海拔高度，單位：m。15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。23日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。29車輛狀態(tài)WORD見表59中“車輛狀態(tài)”字段。31報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表4-18。47車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。74新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)BYTE0x00：不可用；0x01：后續(xù)新能源車TBOX數(shù)據(jù)有效。75新能源整車數(shù)據(jù)BYTE[20]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表9，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。95新能源報(bào)警數(shù)據(jù)BYTE[N]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表17，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警表4-20盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用；0x01：開始標(biāo)志；0x02：結(jié)束標(biāo)志；該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件，報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。5報(bào)警/事件類型BYTE0x01：后方接近報(bào)警；0x02：左側(cè)后方接近報(bào)警；0x03：右側(cè)后方接近報(bào)警。6車速BYTE單位：km/，范圍0-250。7高程WORD海拔高度，單位：m。9緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。13經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。17日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。23車輛狀態(tài)WORD見表59中“車輛狀態(tài)”字段。25報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表4-18。41車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。68新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)BYTE0x00：不可用；0x01：后續(xù)新能源車TBOX數(shù)據(jù)有效。69新能源整車數(shù)據(jù)BYTE[20]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表9，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。89新能源報(bào)警數(shù)據(jù)BYTE[N]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表17，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警表4-21自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用；0x01：開始標(biāo)志；0x02：結(jié)束標(biāo)志；該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件，報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。5報(bào)警類型BYTE預(yù)留。6車速BYTE單位：km/h，范圍0-250。7高程WORD海拔高度，單位：m。9緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。13經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。17日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。23車輛狀態(tài)WORD見表59中“車輛狀態(tài)”字段。25報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表4-18。41車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。68新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)BYTE0x00：不可用；0x01：后續(xù)新能源車TBOX數(shù)據(jù)有效。69新能源整車數(shù)據(jù)BYTE[20]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表9，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。89新能源報(bào)警數(shù)據(jù)BYTE[N]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表17，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。激烈駕駛報(bào)警表4-22激烈駕駛報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用；0x01：開始標(biāo)志；0x02：結(jié)束標(biāo)志；該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件，報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。5報(bào)警/事件類型BYTE0x01：急加速報(bào)警；0x02：急減速報(bào)警；0x03：急轉(zhuǎn)彎報(bào)警；0x04：怠速報(bào)警；0x05：異常熄火報(bào)警；0x06：空擋滑行報(bào)警；0x07：發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)報(bào)警；0x12-0xFF：預(yù)留。6報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s。8報(bào)警閾值1WORD當(dāng)報(bào)警類型為0x01-0x03時(shí)，該位為報(bào)警重力加速度閾值，單位：1/100g；當(dāng)報(bào)警類型為0x04-0x07時(shí)，該位為報(bào)警車速閾值，單位：km/h。10報(bào)警閾值2WORD當(dāng)報(bào)警類型為0x01-0x03時(shí)，該位預(yù)留；當(dāng)報(bào)警類型為0x04-0x07時(shí)，該位為報(bào)警發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，單位：RPM。12車速BYTE單位：km/h，范圍0-250。13高程WORD海拔高度，單位：m。15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。23日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。29車輛狀態(tài)WORD見表59中“車輛狀態(tài)”字段。31報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表4-18。47車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。74新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)BYTE0x00：不可用；0x01：后續(xù)新能源車TBOX數(shù)據(jù)有效。75新能源整車數(shù)據(jù)BYTE[20]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表9，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。95新能源報(bào)警數(shù)據(jù)BYTE[N]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表17，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。其他報(bào)警表4-23其他報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用；0x01：開始標(biāo)志；0x02：結(jié)束標(biāo)志；該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件，報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。5報(bào)警/事件類型BYTE0x01：變更路線報(bào)警；0x02-0xFF：預(yù)留。6報(bào)警時(shí)間閾值WORD單位：s。12車速BYTE單位：km/h，范圍0-250。13高程WORD海拔高度，單位：m。15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。23日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。29車輛狀態(tài)WORD見表59中“車輛狀態(tài)”字段。31報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表4-18。47車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。74新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)BYTE0x00：不可用；0x01：后續(xù)新能源車TBOX數(shù)據(jù)有效。75新能源整車數(shù)據(jù)BYTE[20]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表9，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。95新能源報(bào)警數(shù)據(jù)BYTE[N]新能源車有效，見GB/T32960-2016中表17，新能源數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)不可用時(shí)無(wú)此內(nèi)容。報(bào)警附件上傳指令 消息ID：0x9208。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。平臺(tái)接收到帶有附件的報(bào)警/事件信息后，或需要重新獲取報(bào)警附件時(shí)，向終端下發(fā)附件上傳指令，指令消息體數(shù)據(jù)格式見表424。表4-24文件上傳指令數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0附件服務(wù)器IP地址長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度k。1附件服務(wù)器IP地址STRING服務(wù)器IP地址。1+k附件服務(wù)器端口（TCP）WORD使用TCP傳輸時(shí)服務(wù)器端口號(hào)。3+k附件服務(wù)器端口（UDP）WORD使用UDP傳輸時(shí)服務(wù)器端口號(hào)。5+k報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)定義見表418。21+k報(bào)警編號(hào)BYTE[32]平臺(tái)給報(bào)警分配的唯一編號(hào)。53+k預(yù)留BYTE[16]終端收到平臺(tái)下發(fā)的報(bào)警附件上傳指令后，向平臺(tái)發(fā)送通用應(yīng)答消息。報(bào)警附件上傳終端根據(jù)平臺(tái)發(fā)送的報(bào)警附件上傳指令連接平臺(tái)附件服務(wù)器，并向平臺(tái)附件服務(wù)器上傳報(bào)警附件。單個(gè)報(bào)警至少包含圖片文件、視頻文件和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件此3類報(bào)警附件。報(bào)警附件上傳流程為：終端向平臺(tái)附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息消息，收到平臺(tái)成功應(yīng)答后繼續(xù)向平臺(tái)附件服務(wù)器發(fā)送附件文件信息消息，再次收到平臺(tái)成功應(yīng)答后繼續(xù)向平臺(tái)附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警文件數(shù)據(jù)。當(dāng)終端向平臺(tái)附件服務(wù)器完成一個(gè)文件數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，向附件服務(wù)器發(fā)送文件發(fā)送完成消息，收到對(duì)應(yīng)應(yīng)答后，繼續(xù)重復(fù)上傳流程直至該報(bào)警的所有報(bào)警附件上傳完成。報(bào)警附件上傳過(guò)程中收到平臺(tái)回復(fù)失敗應(yīng)答時(shí)，中止上傳。車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件為二進(jìn)制文件，以連續(xù)數(shù)據(jù)塊的形式記錄車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式見表4-25。表4-25車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)塊總數(shù)量DWORD記錄文件中數(shù)據(jù)塊的總數(shù)量。4當(dāng)前數(shù)據(jù)塊序號(hào)DWORD當(dāng)前數(shù)據(jù)塊在記錄文件中的序號(hào)。8報(bào)警標(biāo)志DWORD參考JT/T808-2019表25定義。12車輛狀態(tài)DWORD參考JT/T808-2019表24定義。16緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。20經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。24衛(wèi)星高程WORD衛(wèi)星海拔高度，單位：m。26衛(wèi)星速度WORD1/10km/h。28衛(wèi)星方向WORD0-359，正北為0，順時(shí)針。30時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。36車輛數(shù)據(jù)塊BYTE[27]見表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式定義。63校驗(yàn)碼BYTE從第一個(gè)字符到校驗(yàn)位前一個(gè)字符的累加和，然后取累加的低8位作為校驗(yàn)碼。表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0X軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一g。2Y軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一g。4Z軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一g。6X軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒。8Y軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒。10Z軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒。12脈沖速度WORD1/10km/h。14車輛速度WORDCAN總線上采集的車輛速度，單位：1/10km/h。16檔位狀態(tài)BYTE0：空擋；1-9：檔位；10：倒擋；11：駐車檔。17加速踏板行程值BYTE范圍1-100，單位：%。18制動(dòng)踏板行程值BYTE范圍1-100，單位：%。19制動(dòng)狀態(tài)BYTE0：無(wú)制動(dòng)；1：制動(dòng)。20發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速WORD單位：RPM。22方向盤角度WORD方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度，順時(shí)針為正，逆時(shí)針為負(fù)。24轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)BYTE0：未打方向燈；1：左轉(zhuǎn)方向燈；2：右轉(zhuǎn)方向燈。25定位信息是否北斗BYTE當(dāng)前衛(wèi)星定位信息是否由北斗提供，0：否；1：是。26預(yù)留BYTE報(bào)警附件信息消息消息ID：0x1210。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端根據(jù)附件上傳指令連接附件服務(wù)器，并向服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-27。表4-27報(bào)警附件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表418。16報(bào)警編號(hào)BYTE[32]平臺(tái)給報(bào)警分配的唯一編號(hào)。48信息類型BYTE0x00：正常報(bào)警文件信息。0x01：補(bǔ)傳報(bào)警文件信息。49附件數(shù)量BYTE與報(bào)警關(guān)聯(lián)的附件數(shù)量。50附件信息列表見表4-28。附件服務(wù)器接收到終端上傳的報(bào)警附件信息消息后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。如終端在上傳報(bào)警附件過(guò)程中與附件服務(wù)器鏈接異常斷開，則恢復(fù)鏈接時(shí)需要重新發(fā)送報(bào)警附件信息消息，消息中的附件文件為斷開前未上傳和未完成的附件文件。表4-28報(bào)警附件消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度k。k文件名稱STRING文件名稱字符串。1+k文件大小DWORD當(dāng)前文件的大小。文件名稱命名規(guī)則為： <文件類型>_<通道號(hào)>_<報(bào)警類型>_<序號(hào)>_<報(bào)警編號(hào)>.<后綴名>。字段定義如下：文件類型：00——圖片；01——音頻；02——視頻（可含音頻）；03——記錄文件；04——其它。通道號(hào)：0-37表示JT/T1076-2016標(biāo)準(zhǔn)中表2定義的視頻通道。 64表示ADAS模塊視頻通道。 65表示DMS模塊視頻通道。 附件與通道無(wú)關(guān)，則直接填0。報(bào)警類型：由外設(shè)ID和對(duì)應(yīng)的模塊報(bào)警類型組成的編碼，例如，車輛前向碰撞預(yù)警表示為“6401”。序號(hào)：用于區(qū)分相同通道、相同類型的文件編號(hào)。報(bào)警編號(hào)：平臺(tái)為報(bào)警分配的唯一編號(hào)。后綴名：圖片文件為jpg或png，音頻文件為wav，視頻文件為mp4，記錄文件為bin。附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的報(bào)警附件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。文件信息上傳消息ID：0x1211。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端向附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息指令并得到應(yīng)答后，向附件服務(wù)器發(fā)送附件文件信息消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-29。表4-29附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTE文件名長(zhǎng)度為k。k文件名稱STRING文件名稱。1+k文件類型BYTE0x00：圖片；0x01：音頻；0x02：視頻；0x03：記錄文件；0x04：其它。2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小。附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的附件文件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。文件數(shù)據(jù)上傳報(bào)文類型：碼流數(shù)據(jù)報(bào)文。終端向附件服務(wù)器發(fā)送文件信息上傳指令并得到應(yīng)答后，向附件服務(wù)器發(fā)送文件數(shù)據(jù)，其負(fù)載包格式定義見表4-30。表4-30文件碼流負(fù)載包格式定義表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0幀頭標(biāo)識(shí)DWORD固定為0x300x310x630x64。4文件名稱BYTE[50]文件名稱。54數(shù)據(jù)偏移量DWORD當(dāng)前傳輸文件的數(shù)據(jù)偏移量。58數(shù)據(jù)長(zhǎng)度DWORD負(fù)載數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。62數(shù)據(jù)體BYTE[n]默認(rèn)長(zhǎng)度64K，文件小于64K則為實(shí)際長(zhǎng)度。附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件碼流時(shí)，不需要應(yīng)答。文件上傳完成消息消息ID：0x1212。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端向附件服務(wù)器完成一個(gè)文件數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，向附件服務(wù)器發(fā)送文件發(fā)送完成消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-31。表4-31文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTEK。k文件名稱STRING文件名稱。1+k文件類型BYTE0x00：圖片；0x01：音頻；0x02：視頻；0x03：記錄文件；0x04：其它。2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小。文件上傳完成消息應(yīng)答消息ID：0x9212。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件發(fā)送完成消息時(shí)，向終端發(fā)送文件上傳完成消息應(yīng)答，應(yīng)答消體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表4-32。表4-32文件上傳完成消息應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTEk。k文件名稱STRING文件名稱。1+k文件類型BYTE0x00：圖片；0x01：音頻；0x02：視頻；0x03：記錄文件；0x04：其它。2+k上傳結(jié)果BYTE0x00：完成；0x01：需要補(bǔ)傳。3+k補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包數(shù)量BYTE需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)包數(shù)量，無(wú)補(bǔ)傳時(shí)該值為0。4+k補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包列表見表4-33。表4-33補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0數(shù)據(jù)偏移量DWORD需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)在文件中的偏移量。4數(shù)據(jù)長(zhǎng)度DWORD需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。如有需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)，則終端應(yīng)通過(guò)文件數(shù)據(jù)上傳進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)傳，補(bǔ)傳完成后再上報(bào)文件上傳完成消息，直至文件數(shù)據(jù)發(fā)送完成。全部文件發(fā)送完成后，終端主動(dòng)與附件服務(wù)器斷開連接。終端升級(jí)終端升級(jí)方式終端通過(guò)JT/T808中的終端控制指令對(duì)終端進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)文件命名規(guī)則如下：<設(shè)備類型>_<廠家編號(hào)>_<設(shè)備型號(hào)>_<依賴軟件版本號(hào)>_<軟件版本號(hào)>.<后綴名>。字段定義如下：設(shè)備類型：01——終端；02——保留；03——ADAS；04——DMS；05——BSD。廠家編號(hào)：設(shè)備廠家名稱編號(hào)，由數(shù)字和字母組成。設(shè)備型號(hào)：由設(shè)備廠家定義的設(shè)備型號(hào)，由數(shù)字和字母組成。依賴軟件版本號(hào)：軟件升級(jí)需要依賴的軟件版本，由數(shù)字和字母組成。軟件版本號(hào)：本次升級(jí)的軟件版本，由數(shù)字和字母組成。后綴名：設(shè)備廠家自定義升級(jí)文件后綴名，由數(shù)字和字母組成。終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答消息ID：0x0108。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)格式見表4-34。表4-34終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0升級(jí)類型BYTE0x00：終端；0x0C：道路運(yùn)輸證IC卡讀卡器；0x34：北斗定位模塊；0x64：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)；0x65：駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)；0x67：盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。1升級(jí)結(jié)果BYTE0x00：成功；0x01：失敗；0x02：取消；0x10：未找到目標(biāo)設(shè)備；0x11：硬件型號(hào)不支持；0x12：軟件版本相同；0x13：軟件版本不支持。外設(shè)立即拍照指令消息ID：0x8801。平臺(tái)向終端下發(fā)0x8801立即拍照指令，終端使用0x0805回應(yīng)平臺(tái)，然后根據(jù)命令中的通道ID字段判斷該指令是否為控制外設(shè)立即拍照，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-34。表4-35立即拍照指令消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0通道IDBYTE0x00-0x25：主機(jī)使用攝像頭通道進(jìn)行拍照；0x64：控制ADAS拍照；0x65：控制DMS拍照。1拍攝命令WORD0表示停止拍攝。0xFFFF表示錄像。其他表示拍照張數(shù)，僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。3拍照間隔/錄像時(shí)間WORD單位：s，0表示按最下間隔拍照或一直錄像，僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。5保存標(biāo)志BYTE1：保存；0：實(shí)時(shí)上傳；僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。6分辨率BYTE0x01：320×240；0x02：640×480；0x03：800×600；0x04：1024×768；0x05：176×144，[Qcif]；0x06：352×288，[Cif]；0x07：704×288，[HALFD1]；0x08：704×576，[D1]；僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。7圖像/視頻質(zhì)量BYTE1-10，1代表質(zhì)量損失最下，10表示壓縮比例最大僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。8亮度BYTE0-255，僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。9對(duì)比度BYTE0-127，僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。10飽和度BYTE0-127，僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。11色度BYTE0-255，僅主機(jī)拍照時(shí)有效，不可用時(shí)填0x00。設(shè)備通訊協(xié)議適用范圍終端與外設(shè)部分通訊協(xié)議適用于車載終端與外設(shè)之間通訊，外設(shè)包含并不限于BSD等設(shè)備，對(duì)于可獨(dú)立運(yùn)行的ADAS和DMS設(shè)備，推薦使用該通訊協(xié)議，滿足主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)功能要求的一體化設(shè)備不做要求。通信方式終端與外設(shè)之間推薦網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行通訊，網(wǎng)絡(luò)通訊使用TCP協(xié)議，對(duì)于不支持網(wǎng)絡(luò)通訊的外設(shè)，可以使用RS232、RS485或者CAN通訊。使用RS232或者RS485時(shí)接口參數(shù)配置為波特率為115200，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，無(wú)校驗(yàn)，無(wú)流控。使用CAN通訊時(shí)使用標(biāo)準(zhǔn)幀11位標(biāo)識(shí)符，波特率為500K。傳輸約定協(xié)議消息中使用的數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則按照J(rèn)T/T808-2019中第4章的要求。采用網(wǎng)絡(luò)方式通訊時(shí)，終端應(yīng)作為通訊網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)端，外設(shè)作為客戶端。終端作為服務(wù)端時(shí)IP地址推薦為00，端口號(hào)為8888。采用網(wǎng)絡(luò)方式通訊時(shí)，消息幀中應(yīng)帶有流水號(hào)，接收方應(yīng)答消息流水號(hào)應(yīng)對(duì)應(yīng)發(fā)送方發(fā)送消息的流水號(hào)。采用RS485或者CAN通訊方式時(shí)，消息發(fā)送后至少要以100ms時(shí)間的停頓間隔，才可發(fā)送下一條或者回應(yīng)消息，對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的設(shè)備不在此要求范圍內(nèi)。采用RS485通訊方式時(shí)，終端作為通訊中的主機(jī)，通過(guò)查詢—應(yīng)答的方式讀取外設(shè)信息，可使用終端報(bào)警應(yīng)答消息作為查詢指令，外設(shè)收到指令后如有報(bào)警則上傳報(bào)警消息，如無(wú)報(bào)警，則直接使用報(bào)警查詢指令進(jìn)行應(yīng)答。接收方收到信息后，應(yīng)先對(duì)消息數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，檢驗(yàn)不通過(guò)，則不進(jìn)行任何操作與回應(yīng)。終端啟動(dòng)后，需要每間隔3秒查詢一次外設(shè)是否存在，如果外設(shè)存在，再查詢外設(shè)的詳細(xì)信息，并同步外設(shè)工作參數(shù)。建立連接后，終端應(yīng)以不高于60s的時(shí)間間隔通過(guò)查詢指令確認(rèn)外設(shè)是否通訊正常，如出現(xiàn)通訊異常則主動(dòng)向平臺(tái)發(fā)送外設(shè)工作狀態(tài)信息。終端應(yīng)以不大于500ms的時(shí)間間隔向外設(shè)發(fā)送車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)。除終端向外設(shè)發(fā)送車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)消息外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答。消息接收方超過(guò)1000ms未正確回應(yīng)發(fā)送方發(fā)送的消息，則觸發(fā)通訊超時(shí)。除實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)消息外，終端向外設(shè)發(fā)送其它消息均需要外設(shè)應(yīng)答，如發(fā)生通訊超時(shí)，則需要重新發(fā)送消息，連續(xù)3次超時(shí)，則判定外設(shè)斷開連接，終端需要重新查看外設(shè)是否存在。外設(shè)向終端發(fā)送消息時(shí)，如果發(fā)生通訊超時(shí)，則需要重新發(fā)送消息，連續(xù)3次超時(shí)，則判定與終端斷開連接，需要將消息保存，等待通訊正常后進(jìn)行補(bǔ)發(fā)。消息幀格式表5-1消息幀格式標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)碼流水號(hào)廠商編號(hào)外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)內(nèi)容標(biāo)識(shí)符BYTEBYTEWORDWORDBYTEBYTEBYTE[n]BYTE0x7e見備注見備注見備注見表52見表53見4.5-4.7小節(jié)0x7e備注：標(biāo)志位：采用0x7e表示，若檢驗(yàn)碼、消息頭及消息體出現(xiàn)0x7e，則要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，處理規(guī)則如下：0x7e<————>0x7d后緊跟一個(gè)0x02。0x7d<————>0x7d后緊跟一個(gè)0x01。轉(zhuǎn)義處理過(guò)程如下：發(fā)送消息時(shí)：消息封裝——>計(jì)算并填充校驗(yàn)碼——>轉(zhuǎn)義。接收消息時(shí)：轉(zhuǎn)義還原——>驗(yàn)證校驗(yàn)碼——>解析消息。示例1：發(fā)送一包內(nèi)容為0x300x7e0x080x7d0x55的數(shù)據(jù)包，則經(jīng)過(guò)封裝如下：0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x010x550x7e。校驗(yàn)碼：從廠商編號(hào)到用戶數(shù)據(jù)依次累加的累加和，然后取累加的低8位作為校驗(yàn)碼。示例2：若累加和為0x1388，則校驗(yàn)碼為0x88。流水號(hào)：按發(fā)送順序從0開始循環(huán)累加。廠商編號(hào)：外設(shè)從機(jī)的制造廠商代碼。外設(shè)編號(hào)：每種外設(shè)唯一對(duì)應(yīng)的一個(gè)類型編號(hào)，用于主機(jī)的外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)區(qū)別是何種外設(shè)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，外設(shè)類型編號(hào)見表52。表5-2外設(shè)編號(hào)定義表外設(shè)名稱外設(shè)編號(hào)描述及要求廣播0x00廣播編號(hào)。ADAS0x64高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。DMS0x65駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)。BSD0x67盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。AEBS。表5-3功能碼定義表功能碼定義描述及要求0x2F查詢指令用于終端查詢外設(shè)是否存在。0x30恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令用于終端恢復(fù)外設(shè)參數(shù)到出廠設(shè)置狀態(tài)。0x31實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令用于終端向外設(shè)發(fā)送速度、時(shí)間、位置及車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)。0x32查詢外設(shè)基本信息用于終端查詢外設(shè)公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號(hào)、設(shè)備ID等信息。0x33升級(jí)外設(shè)程序用于升級(jí)數(shù)據(jù)交互。0x34查詢參數(shù)用于終端查詢外設(shè)參數(shù)。0x35設(shè)置參數(shù)用于終端設(shè)置外設(shè)參數(shù)。0x36事件/報(bào)警上報(bào)用于外設(shè)事件/報(bào)警數(shù)據(jù)上報(bào)。0x37外設(shè)狀態(tài)查詢用于終端查詢外設(shè)工作狀態(tài)信息。0x38外設(shè)狀態(tài)上報(bào)用于外設(shè)上報(bào)工作狀態(tài)信息。0x50請(qǐng)求多媒體數(shù)據(jù)用于終端向外設(shè)請(qǐng)求多媒體數(shù)據(jù)。0x51上傳多媒體數(shù)據(jù)用于外設(shè)向終端上傳多媒體數(shù)據(jù)。0x52立即拍照指令用于終端控制外設(shè)進(jìn)行立即拍照。通用指令查詢指令功能碼：0x2F。終端給外設(shè)發(fā)查詢指令格式見表54。表5-4查詢指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x2F空外設(shè)收到終端表54指令后，應(yīng)根據(jù)指令要求作出應(yīng)答，具體應(yīng)答的指令格式見表55。表5-5查詢應(yīng)答指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x2F空外設(shè)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令功能碼：0x30。終端給外設(shè)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令格式見表56。表5-6恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x30空外設(shè)收到終端表56指令后，應(yīng)根據(jù)指令要求作出應(yīng)答，具體應(yīng)答的指令格式見表57。表5-7恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令應(yīng)答格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x30空實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令功能碼：0x31。終端發(fā)送給外設(shè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令格式見表58。表5-8實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x31見表59表5-9實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容格式定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0車速BYTE單位：km/h，范圍0-250。1預(yù)留BYTE2里程DWORD單位：0.1km，范圍0-99999999。6預(yù)留BYTE[2]8高程WORD海拔高度，單位：m。10緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。14經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬(wàn)分之一度。18日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時(shí)間）。24車輛狀態(tài)WORD按位表示車輛其他狀態(tài)：Bit0ACC狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開；Bit1左轉(zhuǎn)向狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開；Bit2右轉(zhuǎn)向狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開；Bit3雨刮器狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開；Bit4制動(dòng)狀態(tài)，0：未制動(dòng)，1：制動(dòng)；Bit5插卡狀態(tài)，0：未插卡，1：已插卡；Bit6-Bit9自定義；Bit10定位狀態(tài)，0：未定位，1：已定位；Bit11衛(wèi)星定位信息是否北斗，0：否，1：是；Bit12-bit16自定義。讀取外設(shè)基本信息指令功能碼：0x32。終端讀取外設(shè)基本信息指令格式見表510。表5-10讀取外設(shè)基本信息指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x32空外設(shè)收到終端表510指令后，應(yīng)根據(jù)指令要求作出應(yīng)答，具體應(yīng)答的指令格式見表511。表5-11外設(shè)應(yīng)答基本信息指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x32見表512表5-12外設(shè)基本信息內(nèi)容格式定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0公司名稱長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度：0-255；名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號(hào)SV1.1.0表示為：0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)客戶代碼為用戶代碼，由設(shè)備廠家自定義。1公司名稱BYTE[n1]1+n1產(chǎn)品代碼長(zhǎng)度BYTE2+n1產(chǎn)品代碼BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE3+n1+n2硬件版本號(hào)BYTE[n3]3+n1+n2+n3軟件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE4+n1+n2+n3軟件版本號(hào)BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長(zhǎng)度BYTE5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長(zhǎng)度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]升級(jí)指令功能碼：0x33。終端給外設(shè)升級(jí)協(xié)議指令見表513。表5-13升級(jí)指令數(shù)據(jù)格式外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x33消息ID（1個(gè)字節(jié)）總包數(shù)（2個(gè)字節(jié)）+包序號(hào)（2個(gè)字節(jié)）+升級(jí)包內(nèi)容，見下文描述。升級(jí)流程說(shuō)明：開始升級(jí)子命令說(shuō)明：開始升級(jí)子命令：消息ID為0x01，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為空。清除源程序子命令：消息ID為0x02，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為空。傳輸文件包子命令：消息ID為0x03，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容見下文說(shuō)明。執(zhí)行新程序子命令：消息ID為0x04，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為空。格式說(shuō)明：車載終端向外設(shè)分包發(fā)送升級(jí)文件（數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)構(gòu)為：總包數(shù)（2個(gè)字節(jié)）+包序號(hào)（2個(gè)字節(jié)）+升級(jí)包內(nèi)容），每個(gè)包的升級(jí)包內(nèi)容長(zhǎng)度建議不超過(guò)1024個(gè)字節(jié)，當(dāng)采用TCP/IP方式通訊，升級(jí)包長(zhǎng)度可不受限制。第一個(gè)升級(jí)包的文件內(nèi)容為升級(jí)文件的校驗(yàn)碼（占用4字節(jié)），該校驗(yàn)碼為升級(jí)文件所有字節(jié)之和。當(dāng)外設(shè)接收完成所有升級(jí)文件并驗(yàn)證校驗(yàn)證碼無(wú)誤后，向終端確認(rèn)接收完整，開始升級(jí)并回復(fù)，升級(jí)完成以后設(shè)備參數(shù)應(yīng)保持不變。升級(jí)（外設(shè)）回復(fù)數(shù)據(jù)內(nèi)容，見表514：應(yīng)答內(nèi)容：0x00——成功；0x01——失敗。表5-14升級(jí)指令外設(shè)應(yīng)答數(shù)據(jù)格式外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)見表520x33消息ID（1字節(jié)）當(dāng)消息ID為0x03時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為：總包數(shù)（2字節(jié)）+包序號(hào)（個(gè)字節(jié)）+應(yīng)答內(nèi)容（1字節(jié)）。當(dāng)消息ID不為0x03時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為：應(yīng)答內(nèi)容（1字節(jié)）。參數(shù)設(shè)置查詢指令查詢主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x34。終端查詢主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表515。表5-15查詢主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)0x640x34空外設(shè)收到表515指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表516。表5-16應(yīng)答參數(shù)指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)0x640x34見表517表5-17主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)格式定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0報(bào)警使能速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-60，默認(rèn)值30，表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報(bào)警功能，僅用適用于車道偏離報(bào)警、車輛前向碰撞預(yù)警、車距過(guò)近預(yù)警和頻繁變道報(bào)警。0xFF表示不修改此參數(shù)。1報(bào)警提示音量BYTE0-8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6；0xFF表示不修改參數(shù)。2主動(dòng)拍照策略BYTE0x00：不開啟；0x01：定時(shí)拍照；0x02：定距拍照；0x03：保留；默認(rèn)值0x00；0xFF表示不修改參數(shù)。3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-3600，默認(rèn)值1800；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)；主動(dòng)拍照策略為01時(shí)有效。5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD單位：m，取值范圍0-60000，默認(rèn)值100；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)；主動(dòng)拍照策略為02時(shí)有效。7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0xFF表示不修改參數(shù)8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。9拍照分辨率BYTE0x01：352×288；0x02：704×288；0x03：704×576；0x04：640×480；0x05：1280×720；0x06：1920×1080；默認(rèn)值0x01；0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF；0x02：HD1；0x03：D1；0x04：WD1；0x05：VGA；0x06：720P；0x07：1080P；默認(rèn)值0x01；0xFF表示不修改參數(shù)；該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。11預(yù)留字段BYTE[18]預(yù)留。29車道偏離報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。30車道偏離報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改。31車道偏離報(bào)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。32車輛前向碰撞預(yù)警時(shí)間閾值BYTE單位：100ms，取值范圍10-50，目前使用國(guó)標(biāo)規(guī)定27，預(yù)留修改接口，實(shí)際使用中不修改。33車輛前向碰撞預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。34車輛前向碰撞預(yù)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改。35車輛前向碰撞預(yù)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。36行人碰撞預(yù)警時(shí)間閾值BYTE單位：100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30。37行人碰撞預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。38行人碰撞預(yù)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改。39行人碰撞預(yù)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。40車距過(guò)近預(yù)警距離閾值BYTE單位：100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30；0xFF表示不修改參數(shù)。41車距過(guò)近預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。42車距過(guò)近預(yù)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。43車距過(guò)近預(yù)警拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)2；0xFF表示不修改參數(shù)。44道路標(biāo)識(shí)識(shí)別拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。45道路標(biāo)識(shí)識(shí)別拍照間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-10，默認(rèn)2；0xFF表示不修改參數(shù)。查詢駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x34。終端查詢駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表518。表5-18查詢駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)0x650x34無(wú)外設(shè)收到終端表518指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表519。表5-19應(yīng)答參數(shù)指令格式定義外設(shè)編號(hào)功能碼數(shù)據(jù)區(qū)0x650x34見表520表5-20駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)格式定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0報(bào)警使能速度閾值BYTE單位：km/h，取值范圍0-60，默認(rèn)值30，表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報(bào)警功能；0xFF表示不修改此參數(shù)。1報(bào)警提示音量BYTE0-8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6；0xFF表示不修改參數(shù)。2主動(dòng)拍照策略BYTE0x00：不開啟；0x01：定時(shí)拍照；0x02：定距拍照；0x03：插卡觸發(fā)；0x04：保留；默認(rèn)值為0x00；0xFF表示不修改參數(shù)。3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-60000，默認(rèn)值3600；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)；主動(dòng)拍照策略為01時(shí)有效。5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD單位：m，取值范圍0-60000，默認(rèn)值200；0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)；主動(dòng)拍照策略為02時(shí)有效。7每次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0xFF表示不修改參數(shù)。8每次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2。0xFF表示不修改參數(shù)。9拍照分辨率BYTE0x01：352×288；0x02：704×288；0x03：704×576；0x04：640×480；0x05：1280×720；0x06：1920×1080；默認(rèn)值為0x01；0xFF表示不修改參數(shù)；該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF；0x02：HD1；0x03：D1；0x04：WD1；0x05：720P；0x06：1080P；默認(rèn)值0x01；0xFF表示不修改參數(shù)；該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率。11預(yù)留字段BYTE[10]預(yù)留，以備將來(lái)擴(kuò)展，用與配置非單獨(dú)報(bào)警類型的參數(shù)。21吸煙報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-3600。默認(rèn)值為180，表示在此時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報(bào)警。0xFFFF表示不修改此參數(shù)。23接打電話報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD單位：s，取值范圍0-3600。默認(rèn)值為120，表示在此時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打電話報(bào)警。0xFFFF表示不修改此參數(shù)。25生理疲勞駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。26生理疲勞駕駛報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。27生理疲勞駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。28預(yù)留BYTE預(yù)留字段。29打電話報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。30接打電話報(bào)警拍駕駛?cè)嗣娌刻卣髡掌瑥垟?shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。31接打電話報(bào)警拍駕駛?cè)嗣娌刻卣髡掌g隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。32抽煙報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。33抽煙報(bào)警拍駕駛?cè)送暾娌刻卣髡掌瑥垟?shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。34抽煙報(bào)警拍駕駛?cè)送暾娌刻卣髡掌g隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFFFF表示不修改參數(shù)。35報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)。36分心駕駛報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值3；0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)。37分心駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間BYTE單位：100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值2；0xFF表示不修改參數(shù)。38駕駛?cè)水惓Ｒ曨l錄制時(shí)間BYTE單位：s，取值范圍0-60，默認(rèn)值5；0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)